Rahmat Fauzan DHP-15117029

Global Navigation Satellite System

GPS

Global Positioning System, merupakan sistem navigasi satelit buatan Amerika

Serikat. Sistem navigasi GPS pertama kali dirancang pada tahun 1970 oleh Departemen
Pertahanan Militer Amerika Serikat. Sebelum GPS diciptakan, militer Amerika telah memiliki
beberapa jenis sistem navigasi, di antaranya LORAN (Long Range Radio Navigation), VOR
(VHF Omni-directional Radio) dan OMEGA. Tapi keakuratan sistem navigasi tersebut masih
lemah dan tak mampu menjangkau skala global. Oleh karenanya, penemuan GPS adalah
terobosan baru dan termutakhir dalam sistem navigasi militer.

Di tahun 1974, satelit GPS pertama diluncurkan di Amerika, disusul oleh beberapa
satelit di tahun-tahun berikutnya. Semua satelit yang diluncurkan ke angkasa membentuk
konstelasi yang menjangkau segala penjuru. Barulah di tahun 1994, para ilmuwan
mengumumkan sistem GPS telah dapat beroperasi sepenuhnya.

Sampai sekarang, total satelit dalam konstelasi berjumlah 32 dengan status

beroperasi sejumlah 31 satelit dan satu satelit dalam status perawatan1. GPS memiliki enam
bidang orbit dengan eksentrisitas <0,02, dengan ketinggian orbit sekitar 20.200 km (MEO).
Setiap satelit mengelilingi Bumi dua kali sehari, dengan periode orbital 11 jam 58 menit.
Setiap bidang orbit berisi empat "slot" yang ditempati oleh satelit baseline. Pengaturan 24-
slot dalam konstelasi GPS memastikan pengguna dapat melihat setidaknya empat satelit dari
hampir semua titik di planet ini2. GPS menggunakan datum geodetis WGS 84.

Segmen kontrol GPS terdiri dari jaringan global dari fasilitas darat yang melacak
satelit GPS, memantau transmisi satelit, sinkronisasi waktu, melakukan analisis, dan
mengirim perintah dan data ke konstelasi. Segmen Kontrol Operasional (OCS) saat ini
mencakup stasiun kontrol master, stasiun kontrol master alternatif, 11 antena perintah dan
kontrol, dan 16 lokasi pemantauan3. Lokasi fasilitas ini ditunjukkan pada gambar berikut.
 Secara umum, penerima GPS terdiri dari antena, yang disesuaikan dengan frekuensi
yang ditransmisikan oleh satelit, penerima-prosesor, dan jam yang sangat stabil (osilator
kristal). Selain itu, saat ini pengguna mungkin menyertakan tampilan untuk memberikan
informasi lokasi dan kecepatan kepada pengguna (dalam telepon pintar misalnya). Penerima
sering dijelaskan oleh jumlah salurannya, menandakan berapa banyak satelit yang dapat
dipantau secara bersamaan. Awalnya terbatas pada empat atau lima saluran, tetapi biasanya
meningkat selama tahun 2007. Sekarang, penerima dapat memiliki antara 12 dan 20 saluran.
GPS receiver digunakan untuk navigasi, penentuan posisi, penyebaran waktu, dan penelitian
lainnya (seperti pengukuran parameter atmosfer). Saat ini, semua ponsel pintar telah
dilengkapi dengan penerima sinyal GPS yang pada umumnya digunakan untuk navigasi dan
beberapa aplikasi yang membutuhkan penentuan lokasi (ojek online, dan lainnya).

GLONASS

GLONASS (Transliterasi Globalnaya navigatsionnaya sputnikovaya sistema), atau

"Global Navigation Satellite System", adalah ruang berbasis sistem navigasi satelit yang
beroperasi di dinas navigasi radio-satelit dan digunakan oleh Angkatan Pertahanan
Aerospace Rusia. Pada awalnya, pengembangan GLONASS dimulai di Uni Soviet pada tahun
1976. Pada 12 Oktober 1982, banyak peluncuran roket menambahkan satelit ke sistem
sampai konstelasi selesai pada tahun 1995. Setelah penurunan kapasitas selama akhir 1990-
an, pada tahun 2001, di bawah presiden Vladimir Putin, pemulihan sistem itu dibuat
prioritas pemerintah atas dan pendanaan substansial meningkat. Dari 1982 hingga April
1991, Uni Soviet berhasil meluncurkan total 43 satelit yang berhubungan dengan GLONASS
ditambah lima satelit tes. Ketika Uni Soviet hancur pada tahun 1991, dua belas satelit
GLONASS di dua pesawat operasional; cukup untuk memungkinkan penggunaan yang
terbatas dari sistem (untuk menutupi seluruh wilayah Uni, 18 satelit akan diperlukan). Pada
2014, sementara sistem selesai dari sudut pandang teknis, sisi operasional masih belum
ditutup oleh Departemen Pertahanan dan status formal masih "dalam pengembangan".
Pada 7 Desember 2015, sistem secara resmi diumumkan selesai4.

Segmen satelit GLONASS terdiri dari 24 satelit operasional, didistribusikan di tiga

bidang orbit. Ada delapan satelit per bidang, dipisahkan 45 derajat dalam garis lintang.
Perbedaan dalam garis lintang satelit dalam slot yang setara dalam dua bidang orbit berbeda
adalah 15 derajat. Setiap satelit diidentifikasi oleh nomor slotnya, yang mendefinisikan
bidang orbital dan lokasinya di dalam bidang orbit. Satelit GLONASS beroperasi dalam orbit
melingkar pada ketinggian 19.100km, kemiringan 64,8 derajat dan setiap satelit
menyelesaikan orbitnya dalam waktu sekitar 11 jam 15 menit. Ini berarti bahwa untuk
pengamat stasioner, satelit yang sama terlihat pada titik yang sama di langit setiap delapan
hari sidereal. Karena ada delapan satelit di setiap bidang orbit, posisi satelit di langit diulangi
masing-masing (meskipun oleh satelit yang berbeda). Dengan periode orbit 11 jam 58 menit
untuk satelit GPS, satelit GPS yang sama terlihat pada titik yang sama di langit setiap hari
(sidereal)5.

Seperti halnya dengan GPS sistem kontrol GLONASS bertanggung jawab atas
jaringan global dari fasilitas darat yang melacak satelit GPS, memantau transmisi satelit,
sinkronisasi waktu, melakukan analisis, dan mengirim perintah dan data ke konstelasi 6.
Segmen kontrol GLONASS terdiri dari :

• Pusat Kontrol Sistem yang berlokasi di Krasnoznamensk.

• Jaringan Pusat Telemetri, Pelacakan dan Komando (TT&C) : Schelkovo,
Komsomois, St-Peteburg, Ussuriysk, Yenisseisk.
• Jam Pusat terletak di Schelkovo.
• Tiga Stasiun Unggah: Yenisseisk, Komsomoisk, Schelkovo.
• Laser Ranging Stations (SLR): Schelkovo, Komsomoisk.
• Jaringan Stasiun Pemantauan dan Pengukuran: Schelkovo, Krasnoznamensk,
Yenisseisk, Komsomolsk.
• Enam Stasiun Pemantauan dan Pengukuran tambahan akan mulai beroperasi di
wilayah Federasi Rusia dan Persemakmuran Negara-Negara Merdeka dalam waktu
dekat: Yakutsk, Ulan-Ude, Nurek, Vorkuta, Murmansk, Zelenchuk.

Pusat Kontrol Sistem (SCC) bertanggung jawab untuk kontrol konstelasi satelit dan
pengelolaan satelit GLONASS. Stasiun Komando dan Pelacakan disusun oleh jaringan utama
dari lima stasiun Telemetri, Pelacakan dan Kontrol (TT&C) yang didistribusikan di seluruh
wilayah Rusia. CTS melacak satelit GLONASS dalam tampilan dan mengakumulasi data mulai
dan telemetri dari sinyal satelit. Informasi dari CTS diproses di SCC untuk menentukan jam
satelit dan status orbit serta memperbarui pesan navigasi setiap satelit. Informasi yang
diperbarui ini ditransmisikan ke satelit melalui Stasiun Pengunggahan, yang juga digunakan
untuk transmisi informasi kontrol. Pusat Sinkronisasi mengimplementasikan skala waktu
sistem GLONASS dengan menggunakan jam atom hidrogen yang sangat presisi. State Etalon
UTC (CIS), di Mendeleevo, memungkinkan sinkronisasi satelit atom GLONASS jam on-board
satelit.

Akurasi GLONASS saat ini setara dengan GPS. Jika sebuah receiver GPS secara teoritis
dapat memperbaiki posisi sebuah lokasi yang terekspos tidak lebih dari 3-4 meter, GLONASS
bisa mencapai 7-10 meter. Perbedaan teoritis ini pada praktiknya tidak penting. Pertama,
tidak ada alat navigasi yang hanya mendukung sistem GLONASS. Semua receiver yang dapat
menerima sinyal GLONASS pasti dapat menerima sinyal GPS. Kedua, receiver pengguna
biasanya akan menjalankan pemrosesan sinyal tambahan dan merata-ratakan hasilnya.
Akurasi posisi dapat diperbaiki dengan bantuan satelit dan infrastruktur permukaan tanah.
Saat ini sistem wide-area augmentation (Sistema Shirokozonnoy Differentsialnoy
Korrektsii/SDKM) sedang dikembangkan di Rusia. Koreksi akan dikirimkan kepada SDKM
melalui saluran komunikasi satelit dari satelit ‘Luch’ di orbit geostasioner. Akurasi koordinat
akan meningkat hingga ukuran desimeter.

GALILEO

Satelit Galileo merupakan sistem satelit navigasi global Eropa yang pertama dengan
tingkat akurasi yang tinggi dan dikontrol dan dikelola oleh pihak sipil Uni Eropa. Adapun
tujuan Uni Eropa untuk menciptakan satelit baru ini adalah untuk mengurangi
ketergantungan terhadap pemakaian GPS dan untuk dapat bersaing dalam dunia
persatelitan dengan negara-negara maju seperti Amerika Serikat. Sistem ini didesain untuk
memberikan posisi dan kecepatan tiga-dimensi serta informasi mengenai waktu secara
kontinyu di seluruh dunia tanpa bergantung pada waktu dan cuaca kepada banyak orang
secara simultan. Satelit ini masih baru dan mulai diluncurkan pada tahun 2005, dan akan
beroperasi secara penuh pada tahun 2008. Pada prinsipnya penentuan posisi dengan satelit
Galileo hampir sama dengan penentuan posisi dengan GPS. Kedua satelit navigasi ini hanya
berbeda pada spesifikasi dan kemampuannya.

Secara umum ada tiga komponen penyusun sistem Galileo yaitu komponen
angkasa (space segment), komponen kontrol bumi (ground segment), dan komponen
pengguna (user segment).

Segmen satelit Galileo terdiri dari 30 satelit, dimana terdapat 27 satelit yang aktif
dan 3 satelit cadangan (spare) dalam Medium Earth Orbit (MEO) pada ketinggian 23.600 km.
Satelit akan melakukan perjalanan sepanjang tiga orbit sirkular pada inklinasi 56°. Dengan
waktu orbit 14 jam, konfigurasi dari konstelasi akan menjamin sekurang-kurangnya 10 satelit
yang kelihatan akan memberikan informasi posisi dan waktu untuk semua lokasi, termasuk
daerah kutub. Wahana Satelit Galileo diharapkan akan dapat bertahan selama 10 tahun.

Segmen satelit akan diatur lewat dua stasiun kontrol yang dipilih di suatu tempat di
Eropa, yang didukung oleh 20 stasiun sensor Galileo (GSS). Pertukaran data antara stasiun
kontrol dan satelit akan dikerjakan melalui stasiun penghubung khusus. Sebanyak 15 stasiun
penghubung akan dipasang di sekitar permukaan bumi untuk memudahkan dalam hal
transfer data. Sebagai komponen kontrol bumi (ground segment), stasiun kontrol akan
bertanggungjawab memanajemen satelit, mengintegrasikan sinyal, dan sinkronisasi jam
atom pada satelit.

Segmen pengguna terdiri dari para pengguna satelit Galileo, baik di darat, laut,
udara, maupun di angkasa. Dalam hal ini alat penerima sinyal Galileo diperlukan untuk
menerima dan memproses sinyal-sinyal dari satelit Galileo untuk digunakan dalam
penentuan posisi, kecepatan dan waktu. Komponen utama dari suatu receiver Galileo secara
umum adalah antena dengan pre-amplifier, bagian RF dengan pengidentifikasi sinyal dan
pemroses sinyal, pemroses mikro untuk pengontrolan receiver, data sampling dan pemroses
data ( solusi navigasi ), osilator presisi , catu daya, unit perintah dan tampilan, dan memori
serta perekam data.

BEIDOU

Sistem BeiDou pertama, yang secara resmi disebut Sistem Eksplorasi Navigasi
BeiDou Satellite dikenal sebagai BeiDou-1, terdiri dari tiga satelit dan menawarkan cakupan
terbatas dan aplikasi. Telah menawarkan layanan navigasi, terutama untuk pelanggan di
China dan negara-negara tetangga, sejak tahun 2000.

Generasi kedua dari sistem ini, yang secara resmi disebut BeiDou Navigation Satelite
System (BDS) dan juga dikenal sebagai COMPASS atau BeiDou-2, akan menjadi sistem
navigasi satelit global yang terdiri dari 35 satelit, dan sedang dibangun mulai Januari 2015.
Ini mulai beroperasi di China pada bulan Desember 2011, dengan 10 satelit digunakan, dan
mulai menawarkan layanan kepada pelanggan di kawasan Asia Pasifik pada bulan Desember
2012. Maskapai ini direncanakan untuk mulai melayani pelanggan global pada saat selesai
pada tahun 2020. Pada tahun 2015, China memulai pembangunan sistem BeiDou generasi
ketiga (BDS-3) di konstelasi cakupan global. Satelit BDS-3 pertama diluncurkan 30 Maret
2015. Pada bulan Februari 2016, lima satelit validasi BDS-3 in-orbit telah diluncurkan.

Menurut China Daily, lima belas tahun setelah sistem satelit diluncurkan, sekarang
menghasilkan omset $ 31,5 miliar per tahun untuk perusahaan besar seperti China
Aerospace Science and Industry Corp, AutoNavi Holdings Ltd, dan China North Industries
Group Corp. BeiDou telah digambarkan sebagai sistem navigasi satelit potensial untuk
menyalip GPS dalam penggunaan global, dan diharapkan lebih akurat daripada GPS setelah
selesai sepenuhnya. Generasi ketiga BeiDou saat ini mengklaim mencapai akurasi tingkat
milimeter (dengan pemrosesan pasca), yang sepuluh kali lebih akurat daripada tingkat GPS
terbaik.

Segmen satelit BeiDou akan terdiri dari konstelasi 35 satelit, yang meliputi 5 satelit
geostasioner (GEO) dan 30 satelit non-GSO; 27 di Medium Earth Orbit (MEO) dan 3 di
Inclined Geosynchronous Orbit (IGSO), dengan cakupan seluruh dunia. Jumlah orbit IGSO
adalah 3, dengan satu IGSO per pesawat. Simpul persimpangan adalah 118E. MEO digunakan
sebagai konstelasi Walker; 24 MEO dalam 3 pesawat ditambah 3 suku cadang. Berikut
segmen satelit dari BeiDou.

Segmen Kontrol BeiDou terdiri dari, Stasiun Kontrol Utama: bertanggung jawab
untuk kontrol konstelasi satelit dan memproses pengukuran yang diterima oleh Stasiun
Monitor untuk menghasilkan pesan navigasi. Stasiun Pengunggahan: bertanggung jawab
untuk mengunggah koreksi orbital dan pesan navigasi ke satelit BeiDou. Stasiun Monitor,
yang mengumpulkan data BeiDou untuk semua satelit yang dilihat dari lokasi mereka. Saat
ini, Segmen Tanah mencakup satu Stasiun Kontrol Master, dua Stasiun Upload dan 30
Stasiun Monitor. Selain itu, sistem mendukung layanan komunikasi pesan singkat yang dapat
dipertukarkan antara stasiun dan pengguna.

Segmen pengguna terdiri dari para pengguna satelit BeiDou, baik di darat, laut,
udara, maupun di angkasa. Dalam hal ini alat penerima sinyal BeiDou diperlukan untuk
menerima dan memproses sinyal-sinyal dari satelit BeiDou untuk digunakan dalam
penentuan posisi, kecepatan dan waktu. Ponsel merek ponsel seperti Huawei, Xiaomi dan
OnePlus kini sudah mendukung sistem navigasi Beidou. Meski demikian pabrikan tersebut
juga masih mendukung sistem GPS dan Glonass. Namun terlepas dari kemuktahiran
teknologinya, Beidou memiliki kekurangan. Proses transmisi dua arah yang melibatkan
satelit yang mengirim sinyal ke Bumi dan perangkat penerima mengirimkannya kembali
disinyalir dapat mengurangi akurasi dan membutuhkan lebih banyak bandwidth. Sebaliknya,
perangkat GPS tidak harus mentansmisikan sinyal kembali ke satelit.

GPS dan GLONASS

Jika membandingkan GLONASS dan GPS, yang pertama GLONASS tidak benar-benar
memiliki jangkauan yang kuat seperti GPS, kecuali untuk akurasi pada ketinggian yang lebih
tinggi, hampir tidak ada perbedaan. Namun, ketika keduanya digunakan bersama, akurasi
pasti menjadi lebih baik. Jika berada di Rusia atau di mana saja di lintang utara, GLONASS
mungkin bekerja sedikit lebih baik, tetapi mengingat kebutuhan global secara keseluruhan,
GPS pasti memiliki keunggulan. Jika mempertimbangkan keakuratan pada garis lintang
rendah hingga menengah, GPS berfungsi lebih baik, dan itu membuatnya lebih kuat, karena
di situlah sebagian besar populasi global tinggal. Faktanya, GLONASS tidak dianggap sebagai
sistem navigasi internasional hingga 2011, karena cakupannya sangat kurang di sebagian
besar negara dan wilayah. Berkat penambahan satelit baru, GLONASS telah meningkat,
tetapi bagi kebanyakan orang dan pengguna yang menginginkan sistem pelacakan yang
kompeten, GPS adalah pilihan yang lebih disukai.

Berikut perbandingan GPS, GLONASS dan BeiDou:

Sumber

1. https://www.glonass-iac.ru/en/GPS/index.php
2. https://www.gps.gov/systems/gps/space/
3. https://www.gps.gov/systems/gps/control/
4. http://www.glonass-ianc.rsa.ru/pls/htmldb/
5. https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/GLONASS_Space_Segment
6. https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/GLONASS_Ground_Segment
7. https://geodesy.gd.itb.ac.id/2007/01/16/satelit-galileo/
8. http://en.beidou.gov.cn/
9. https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/BeiDou_Space_Segment
10. https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/BeiDou_Ground_Segment
11. https://www.gps-server.net/gps-vs-glonass