TUGAS PENGANTAR SISTEM KENDALI

DISUSUN OLEH :

NAMA : ALDI REZAL KUSNADI

NIM : 2111161122

JURUSAN TEKIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI
CIMAHI
2018
 GRAFIK ALIRAN SINYAL
Grafik aliran sinyal merupakan suatu diagram yang mewakili seperangkat persamaan
aljabar linear. Grafik aliran sinyal berisi kerangka kerja dengan suatu simpul yang
dihubungkan secara langsung dengan cabang. Tiap simpul menyatakan variabel sistem dan
tiap cabang yang dihubungkan antara dua simpul berfungsi sebagai penguat sinyal.
Untuk lebih memahami materi tentang grafik aliran sinyal ini, berikut akan dijelaskan
beberapa definisi / istilah pada grafik aliran sinyal.
1. Simpul adalah titik yang menyajikan variabel atau sinyal.
2. Cabang adalah segmen garis untuk menghubungkan simpul
3. Source atau simpul masukan adalah simpul yang hanya memiliki percabangan keluar
saja.
4. Sink atau simpul keluaran adalah simpul yang hanya memiliki percabangan masuk
saja.
5. Transmitan adalah penguatan real atau penguatan komplek antara dua simpul
6. Simpul campuran adalah simpul yang memiliki percabangan masuk dan keluar
7. Path atau lintasan adalah sekelompok cabang yang berhubungan dan memiliki arah
yang sama.
8. Lintasan maju adalah lintasan yang dimulai dari source dan berakhir di sink, tetapi
tidak ada node yang dilalui lebih dari satu
9. Loop atau lintasan tertutup adalah lintasan yang berawal dan berakhir pada node yang
sama, tetapi node tersebut tidak boleh dilalui lebih dari satu kali
10. Penguatan lintasan adalah hasil kali penguatan pada cabang-cabang sepanjang
lintasan
11. Penguatan loop adalah hasil kali penguatan pada cabang-cabang yang membentuk
loop

Grafik aliran sinyal menggambarkan aliran sinyal dari satu titik sebuah sistem ke titik yang
lain dan memberikan hubungan antara sinyal-sinyal tersebut. Arah aliran sinyal hanya dalam
satu arah yang ditunjukkan dengan tanda panah yang berada pada cabang dan faktor pengali
ditunjukkan sepanjang cabang.Grafik aliran sinyal berbentuk suatu jaringan (network)
yang didalamnya terdapat simpul (node) yang merupakan variabel dan percabangan (branch)
yang menunjukkan proses berupa garis yang menghubungkan dua buah variabel seperti
terlihat dalam Gambar 6.1.

Simpul berfungsi sebagai titik penjumlahan dan sebagai titik permulaan atau titik
tujuan. Hal tersebut dapat dilihat dalam Gambar 6.2.