MAKALAH SISTEM KENDALI

“GRAFIK ALIRAN SINYAL”

Disusun Oleh :
NAMA : ZULLINTARIZAH
NIM : 061730311379

Dosen Pengampu :
Ir. Siswandi, M.T.

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK
TAHUN AKADEMIK 2018-2019
 KATA PENGANTAR

Dengan menyebut nama Allah SWT yang Maha Pengasih dan Maha Penyanyang.
Kami panjatkan puji syukur kehadirat-Nya yang telah melimpahkan rahmat, hidayah, serta
inayah-Nya kepada kami sehingga kami bisa menyelesaikan makalah ini.
Makalah ini sudah kami susun dengan maksimal dan mendapat bantuan dari berbagai
pihak sehingga bisa memperlancar pembuatan makalah ini. Untuk itu kami menyampaikan
terimakasih kepada semua pihak yang telah berkontribusi dalam pembuatan makalah ini.
Terlepas dari segala hal tersebut, Kami sadar sepenuhnya bahwa masih ada
kekurangan baik dari segi susunan kalimat maupun tata bahasanya. Oleh karenanya kami
dengan lapang dada menerima segala saran dan kritik dari pembaca agar kami dapat
memperbaiki makalah ini.
Akhir kata kami berharap semoga makalah ini bisa memberikan manfaat maupun
inspirasi untuk pembaca.

Palembang, 09 Juni 2019

Penulis
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Seiring dengan perkembangan ilmu dan teknologi dewasa ini sistem kendali
manual maupun automatik adalah paling menonjol dalam berbagai keperluan hajat
manusia atau bangsa yang telah maju peradabannya. Contoh konkrit dapat kita temui
pada pengendalian pesawat ruang angkasa, peluru kendali, sistem pengemudi pesawat,
satelit, dan sebagainya. Sementara di industri diperlukan untuk pengendalian mesin-
mesin produksi bidang manufuktur dan pengendalian proses seperti tekanan, temperatur,
aliran, gesekan, kelembaban, dan sebagainya.
Kemajuan sistem kendali automatic dalam bentuk teori maupun praktik akan
memberikan kemudahan dalam mendapatkan unjuk kerja sistem dinamik, mempertinggi
kualitas, menurunkan biaya produksi dan penghematan energi.
Dalam sistem kendali ini terdapat pula grafik sinyal, yang kita ketahui sinyal ini
berfungsi untuk mempresentasikan sistem sebagai bagan kotak, sebagai persamaan
differensial dan persamaan ekivalen. Konsep utama dalam analisa sinyal dan sistem
adalah transformasi sinyal. Sebagai contoh pada sistem kontrol pesawat udara, sinyal
yang sesuai dengana gerakan pilot di transformasikan oleh sistem listrik dan mekanik ke
dalam perubahan-perubahan gaya pesawat udara lalu bergantian di transformasikan
terhadap dinamis dan kinematis kendaraan ke dalam perubahan dalam kecepatan dan
tujuan/arah pesawat udara. Juga dalam tata suara yang memiliki ketelitian, sinyal
masukan yang mempresentasikan musik pada saat direkam ke dalam sebuah kaset atau
compact disc dimodifikasikan dengan tujuan untuk menambah karakteristik yang
diinginkan untuk menghapus derau yang terekam atau untuk mengurangi beberapa
komponen sinyal.

1.2 Rumusan Masalah

Adapun Rumusan Masalah dari makalah ini antara lain:
1. Apa yang dimaksud dengan grafik aliran sinyal?
2. Istilah-istilah yang digunakan dalam grafik aliran sinyal
3. Apa saja yang termasuk jaringan pada grafik aliran sinyal?
4. Apa saja cara penyederhanaan grafik aliran kompleks?
 5. Sebutkan contoh diagram balok dan grafik aliran sinyal ekivalennya?

1.3 Tujuan
Adapun Tujuan dari makalah ini antara lain:
1. Untuk mengetahui tentang grafik aliran sinyal
2. Untuk mengetahui macam-macam istilah dalam grafikaliran sinyal
3. Untuk mengetahui gambar jaringan yang terdapat dalam grafik aliran sinyal
4. Serta untuk mengetahui cara pengkonversian dari diagram balok ke grafik sinyal
ekivalen.
 BAB II

PEMBAHASAN

2.1 Grafik aliran sinyal

Grafik aliran sinyal adalah suatu diagram yang menggambarkan seperangkat
persamaan linear diferensial simultan. Untuk menggunakan metoda grafik aliran sinyal
pada sistem kendali terlebih dahulu harus mentransformasi persamaan diferensial menjadi
persamaan aljabar dalam s. Grafik aliran sinyal terdiri dari suatu jaringan cabang-cabang
berarah yang menghubungkan simpul-simpul. Tiap simpul menyatakan suatu variabel
sistem dan tiap cabang yang menghubungkan dua buah simpul berfungsi sebagai pengali
sinyal.

Simpul berfungsi sebagai titik penjumlahan dan sebagai titik permulaan atau titik tujuan.
Hal tersebut dapat dilihat

Fungsi Simpul sebagai titik permulaan, tujuan dan penjumlahan

Grafik aliran sinyal menggambarkan aliran sinyal dari suatu titik pada sistem ke titik
yang lain serta memberikan hubungan antara sinyal-sinyal tersebut. Grafik aliran sinyal
pada dasarnya mengandung informasi yang sama seperti halnya diagram blok. Keunggulan
penggunaan grafik aliran sinyal dalam menggambarkan suatu sistem kendali adalah adanya
rumus penguatan yang disebut rumus penguatan mason yang memberikan hubungan antar
variabel sistem tanpa memerlukan penyederhaan grafik.
Definisi-definisi beberapa istilah yang perlu didefinisikan dalam grafik aliran sinyal
Simpul.
1. Simpul adalah suatu titik yang menyatakan suatu variabel atau sinyal Transmitansi.
2. Transmitansi adalah penguatan antara dua buah simpul Cabang.
3. Cabang adalah segmen garis berarah yang menghubungkan dua buah simpul Simpul
Masukan.
4. Simpul masukan adalah simpul yang hanya mempuyai cabang mempuyai cabang
berarah keluar. Simpul ini melambangkan variabel bebas Simpul Keluaran.
5. Simpul keluaran adalah simpul yang hanya mempuyai cabang berarah masuk. Simpul
ini melambangkan variabel yang bergantungan Simpul Campur.
6. Simpul campur adalah simpul yang mempuyai baik cabang berarah masuk maupun
keluar Lintasan. Lintasan adalah jalan yang dilewati oleh cabang-cabang yang
berhubungan pada arah yang ditunjukkan oleh anak panah cabang Lingkar.
7. Lingkar adalan lintasan tertutup Penguatan Lingkar.
8. Penguatan lingkar adalah hasil kali transmitansi-transmitansi cabang pada lingkar
tersebut Lingkar – lingkar tidak bersentuhan. Lingkar - Lingkar disebut tidak
bersentuhan jika tidak mempuyai simpul bersama Lintasan Maju.
9. Lintasan maju adalah lintasan dari simpul masukan ke simpul keluaran yang melewati
setiap simpul hanya sekali.

Penguatan lintasan maju adalah hasil kali transmitansi - transmitansi cabang lintasan maju.
Beberapa sifat – sifat penting grafik aliran sinyal adalah sebagai berikut :

1. Cabang menunjukkan ketergantungan fungsional suatu sinyal terhadap yang lain.

Sinyal hanya lewat pada arah yang ditentukan oleh anak panah cabang.
2. Simpul menjumlah sinyal dari semua cabang masuk dan mentransmisi hasil
penjumlahan ini ke seluruh cabang ke luar.
3. Simpul campur, yang mempuyai baik cabang masuk maupun cabang keluar, dapat
dianggap sebagai simpul keluaran dengan menambah satu cabang ke luar yang
mempuyai transmitansi satu.
4. Untuk setiap sistem, grafik aliran sinyalnya adalah tidak unik. Beberapa grafik aliran
yang berbeda dapat digambarkan untuk suatu sistem dengan menuliskan
persamaanpersamaan sistem dengan cara yang berlainan.

Aljabar grafik aliran sinyal. Grafik aliran sinyal suatu sistem linier dapat digambarkan
dengan menggunakan definisi-definisi yang sudah diberikan sebelumnya. Dalam
mengerjakannya, biasanya simpul masukan di sebelah kiri dan simpul keluaran di sebelah
kanan. Variabel bebas dan bergantungan dari persamaan, masing-masing menjadi simpul
masukan dan simpul keluaran. Transmitansi cabang dapat diperoleh dari koefesien -
koefesien persamaan.
2.2 Penyederhanaan Diagram Blok dan Grafik Aliran Sinyal
Seringkali dijumpai diagram blok maupun grafik aliran sinyal dari suatu sistem masih
terlalu rumit untuk dianalisis secara langsung. Untuk memudahkan analisis, diagram blok
maupun grafik aliran sinyal harus disederhanakan lebih dahulu. Contoh-contoh dari
penyederhanaan dapat dilihat berikut :
1. Rangkaian Seri

Diagram Blok Terhubung Seri

2. Rangkaian Pararel

Diagram Blok Terhubung Pararel

3. Pergeseran summing point di belakang blok

Diagram Blok Pergeseran summing point di belakang blok

4. Pergeseran summing point di muka blok.

Diagram Blok Pergeseran summing point di muka blok

5. Pergeseran pick-off point di belakang blok

Diagram Blok Pergeseran pick-off point di belakang blok

6. Pergeseran pick-off point di muka blok

Diagram Blok Pergeseran pick-off point di muka blok

 7. Rangkaian umpan balik

Diagram Blok Rangkaian umpan balik

2.3 Grafik Aliran Sinyal System Kendali

2.4 Rumus Penguatan Mason

Rumus penguatan Mason untuk grafik aliran sinyal. Untuk menghitung penguatan
sistem lingkat tertutup secara keseluruhan dari sebuah grafik aliran sinyal dipakai dalil
Mason, sebagai berikut :
dengan
Tn : Fungsi alih dari arah maju ke-n dimana n = 1, 2, 3,
∆ : Determinan dari grafik aliran sinyal, ditentukan sebagai berikut ∆ = 1- L + L - L + L -
∑∑∑∑1234
L1 : Transmittance dari sebuah lintasan tertutup 52
∑L1 : Jumlah transmittance dari sebuah lintasan tertutup .
L2 : Perkalian transmittance dari dua lintasan tertutup yang tidak saling menyinggung (→
tidak mempunyai titik persekutuan).
∑L2 : Jumlah semua perkalian transmittance dari dua lintasan tertutup yang tidak saling
menyinggung.
L3 : Perkalian transmittance dari tiga lintasan tertutup yang tidak saling menyinggung dan
seterusnya.
∆n : Kofaktor dari Tn (Determinan dari grafik aliran sinyal yang tertinggal setelah arah
maju (forward path) yang menghasilkan Tn dihilangkan, termasuk lintasan tertutup yang
menyinggungnya.
 BAB III

PENUTUP

3.1 Kesimpulan
Dari pemaparan makalah di atas, maka dapat di ambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Grafik aliran sinyal adalah suatu diagram yang menggambarkan
seperangkat persamaan diferensial linier simultan. Penerapan grafik aliran
sinyal biasanya pada penggambaran diagram sistem.
2. Grafik aliran sinyal menggambarkan aliran sinyal dari suatu titik pada
sistem ke titik yang lain serta memberikan hubungan antara sinyal-sinyal
tersebut. Grafik aliran sinyal pada dasarnya mengandung informasi yang
sama seperti halnya diagram blok.
3. Grafik aliran sinyal suatu sistem linier dapat digambarkan dengan
menggunakan definisi-definisi yang sudah diberikan sebelumnya. Dalam
mengerjakannya, biasanya simpul masukan di sebelah kiri dan simpul
keluaran di sebelah kanan.

3.2 Saran
Penulis menyadari bahwa makalah di atas banyak sekali kesalahan dan jauh
dari kesempurnaan. Penulis akan memperbaiki makalah tersebut dengan
berpedoman pada banyak sumber yang dapat di pertanggungjawabkan. Maka
dari itu penulis mengharapkan kritik dan saran mengenai pembahassan
makalah dalam kesimpulan diatas.
 DAFTAR PUSTAKA

1. https://www.bing.com/search?q=grafik+aliran+sinyal%2F+signal+program%2F+flow
graf&form=EDGTCT&qs=PF&cvid=655b038c45c4469ea45367fbb3ab4853&cc=US
&setlang=en-US&PC=LCTS
2. https://materi-soal-laporan.blogspot.com/2017/05/grafik-aliran-sinyal-dalam-sistem-
kendali.html
3. https://herudibyolaksono.files.wordpress.com/2011/02/bab-iii-pemodelan-matematis-
sistem-fisik.pdf