Derajat Ketidaktentuan kinematis

Dalam cara Flexibilitas struktur digolongkan ke dalam 2 jenis

yaitu struktur statis tertentu dan statis tidak tertentu.Struktur disebut statis tak tertentu bila respons
gayanya tak dapat dihitung hanya dengan syarat-syarat keseimbangan, yaitu:

Fx = 0 (jumlah komponen gaya-gaya arah X = 0)

Fy = 0 (jumlah komponen gaya- gaya arah Y = 0)

M = 0 (jumlah momen terhadap suatu titik = 0)

Derajat ketidaktentuan statis adalah jumlah gaya yang kelebihan dari suatu struktur.

Pada Rangka Batang Rata :

Contoh:

m=6
j =4
r =3
i = (6+3) - 2x4 = 1

Bila m = jumlah batang / member

j = jumlah titik kumpul (termasuk perletakan) / joint
r = jumlah reaksi perletakan.
Jumlah persamaan keseimbangan yang dapat dibuat = 2j
jumlah respons gaya = m + r
jumlah gaya kelebihan = m + r – 2j
Jadi Derajat ketidaktentuan statis = i = m + r – 2j
m = 2j – 3 = 24 – 3 = 21
6>5
i=1

Pada Rangka Bidang Kaku :

Contoh:
m=3
j =4
r =4
i = 3.3 + 4 – 3.4
= 9 + 4 – 12 = 1

Portal bidang (= rigid plane frame)

jumlah persamaan keseimbangan di titik kumpul = 3j
jumlah respons gaya = 3m + r (di tiap batang ada 3 gaya dalam kelebihan)
jumlah gaya kelebihan = 3m + r–3j
3m = 3j - 4
9 =3.4 - 4 = 8
9>8
 i=1
Jadi derajat ketidaktentuan statis = i = 3 m + r - 3j

Pada rangka bidang dengan titik-titik kumpul campuran

(ada yang sendi, ada yang rigid-jointed) kita memakai
persamaan i untuk portal bidang tapi dengan koreksi.
Contoh: