IMPLEMENTASI SEMI INTELLIGENT CONTROLLER PADA

PENGONTROLAN LAMPU LALU LINTAS DUA

PERSIMPANGAN BERDEKATAN DAN PEMBUATAN
HARDWARE INTERFACE PLC DAN PC

SKRIPSI

OLEH :

MUHAMMAD RIZAL TAUFIK ABDUSSALAM

NIM. 1.31.15.003

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA
2020
 LEMBAR PENGESAHAN
IMPLEMENTASI SEMI INTELLIGENT CONTROLLER PADA
PENGONTROLAN LAMPU LALU LINTAS DUA
PERSIMPANGAN BERDEKATAN DAN PEMBUATAN
HARDWARE INTERFACE PLC DAN PC

MUHAMMAD RIZAL TAUFIK A

NIM. 1.31.15.003

Disetujui dan disahkan di Bandung pada tanggal:

______________________________________________

Menyetujui,

Pembimbing

Jana Utama, M.T.

NIP. 4127.70.04.018

Dekan Fakultas Ketua Program Studi

Teknik dan Ilmu Komputer Teknik Elektro

Prof. Dr. H. Denny Kurniadie, Ir.,M.Sc. Budi Herdiana, M.T.

NIP. 4127.70.015 NIP. 4127.70.04.019

ii
 SURAT KETERANGAN

PERSETUJUAN PUBLIKASI

Bahwa yang bertanda tangan di bawah ini, penulis bersedia:

“Untuk memberikan kepada Universitas Komputer Indonesia Hak Bebas

Royalty Non Eksklusif atas penelitian ini dan bersedia untuk di-online-kan sesuai

dengan ketentuan yang berlaku untuk kepentingan riset dan pendidikan”.

Penulis,

Muhammad Rizal Taufik

NIM.131.15.003

Mengetahui

Pembimbing,

Jana Utama,M.T
NIP : 4127.70.04.018

iii
 SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT

Bandung, Januari 2020

Saya yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Muhammad Rizal Taufik A

NIM : 13115003

Judul Tugas Akhir : Implementasi Semi Intelligent Controller Pada

Pengontrolan Lampu Lalu Lintas Dua Persimpangan
Berdekatan dan Pembuatan Hardware Interface PLC dan
PC

Menyatakan bahwa saya tidak melakukan meniru, menyalin, atau menjiplak skripsi
atau karya ilmiah yang telah ada. Apabila saya terbukti melakukan tindakan tersebut, maka
saya bersedia menerima sanksi yang diberikan sesuai dengan ketentuan yang di tetapkan
dan berlaku di Program Studi Teknik Elektro Universitas Komputer Indonesia.

Mengetahui,

Yang Membuat Pernyataan,

Muhammad Rizal Taufik A

NIM. 131.15.003

iv
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT karena atas Rahmat dan

Karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan perancangan alat dan

penyusunan laporan tugas akhir dengan judul “Implementasi Semi Intelligent

Controller Pada Pengontrolan Lampu Lalu Lintas Dua Persimpangan

Berdekatan dan Pembuatan Hardware Interface PLC dan PC”. Tujuan

penulisan laporan tugas akhir ini adalah untuk memenuhi salah satu syarat untuk

mencapai derajat S-1 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer,

Universitas Komputer Indonesia, Bandung.

Dalam penulisan laporan tugas akhir ini, penulis ingin menyampaikan rasa

terimakasih kepada semua pihak yang telah bersedia meluangkan waktu dan

pikirannya dalam memberikan nasehat, bimbingan moril maupun materil kepada

penulis sehingga laporan tugas akhir ini dapat diselesaikan dengan sebaik-baiknya.

Pada kesempatan ini, penulis menyampaikan terima kasih kepada:

1. Orang tua dan keluarga yang senantiasa memberikan semangat dan doa restu.

2. Bapak Ir. Eddy Suryanto Soegoto, M.Sc sebagai Rektor Universitas Komputer

Indonesia.

3. Bapak Prof. Dr. Ir. Denny Kurnadie, M.Sc selaku Dekan Fakultas Teknik dan

Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia.

4. Bapak Budi Herdiana, M.T., selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro

Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia,

Bandung, serta sebagai Dosen Wali yang senantiasa membantu, memberikan

masukan, kritikan, dan mendampingi kami selama menempuh perkuliahan.

v
 5. Bapak Jana Utama, M.T., selaku Dosen Pembimbing yang dengan sabar

membimbing, mengarahkan, memotivasi, memberikan kritik dan saran sangat

berguna bagi penulis dalam penyusunan skripsi ini.

6. Rekan – rekan mahasiswa Universitas Komputer Indonesia khususnya

keluarga besar Himpunan Mahasiswa Teknik Elektro UNIKOM Bandung.

7. Rekan – rekan anak kostan Wisma Cirebon yang selalu membantu dan

memberikan semangat kepada penulis.

8. Silvani Septiarini Sofian, S.Kep. yang selalu ada dan membantu dalam

penyelesaian tugas akhir ini.

Semoga bantuan dan dukungan yang telah diberikan mendapatkan ridho dan

karunia dari Allah SWT. Adapun kurang sempurnanya Tugas Akhir ini, merupakan

kekurangan dan keterbatasan penulis, sehingga diharapkan saran dan kritik dalam

melengkapi Tugas Akhir ini. Semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat.

Bandung, Januari 2020

Muhammad Rizal Taufik A

vi
ABSTRAK

vii
ABSTRACT

viii
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN ...................................................................... ii

SURAT KETERANGAN ........................................................................ iii
PERSETUJUAN PUBLIKASI ................................................................ iii
SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT ......................................... iv
KATA PENGANTAR .............................................................................. v
ABSTRAK .............................................................................................. vii
ABSTRACT ........................................................................................... viii
DAFTAR ISI ............................................................................................ ix
BAB I ........................................................................................................ 1
PENDAHULUAN .................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ........................................................................... 1
1.2 Identifikasi Masalah ................................................................... 2
1.3 Rumusan Masalah ...................................................................... 3
1.4 Tujuan ......................................................................................... 3
1.5 Batasan Masalah ......................................................................... 4
1.6 Metodologi penelitian ................................................................. 4
1.7 Sistemika Masalah ...................................................................... 6
BAB II ....................................................................................................... 9
TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................... 9
2.1 Programmable Logic Controllers (PLC) ......................................... 9
2.1.1 Prinsip kerja PLC .................................................................................. 10
2.1.2 Komponen Dasar PLC .......................................................................... 11
2.1.3 Intruksi Dasar Pada PLC ....................................................................... 12
2.1.4 Intruksi Gabungan ................................................................................. 15
2.2 CX Programmer ............................................................................ 17
2.2.1 Cara mengaktifkan CX-Programmer ................................................... 18
2.2.2 Bagian Layar CX Programmer ............................................................. 19
2.2.3 Tombol Shortcut ................................................................................... 20
2.2.4 Membuat Project Baru .......................................................................... 20

ix
 2.2.5 Cara Mengganti Tipe PLC .................................................................... 21
2.2.6 Cara Mentransfer To PLC ..................................................................... 21
2.3 LabView ........................................................................................ 23
2.4 Linx ............................................................................................... 26
2.4.1.Kelebihan Linx ...................................................................................... 27
2.4.2 Cara Menginstal Linx ........................................................................... 27
2.4.3 Cara Mengoperasikan MakerHub Linx ................................................ 28
2.5 Optocoupler ................................................................................... 29
2.6 IC Regulator .................................................................................. 30
2.7 Transistor ....................................................................................... 31
BAB III ................................................................................................... 37
METODOLOGI PENELITIAN .............................................................. 37
3.1 Blok Diagram Sistem .................................................................... 37
3.2 Pemilihan Komponen .................................................................... 39
3.1.1 Mikrokontroler ...................................................................................... 40
3.2.2 Programmable Logic Control (PLC) .................................................... 41
3.2.3 Optocoupler........................................................................................... 42
3.2.4 Transistor .............................................................................................. 43
3.2.5 IC Regulator .......................................................................................... 44
3.3 Perancangan Hardware .................................................................. 45
3.3.1. Rangkaian Penaik Tegangan (5V ke 24V) ........................................... 45
3.3.2 Rangkaian Penurun Tegangan (24V – 5V) ........................................... 46
3.3.3 Analisis Rangkaian ............................................................................... 47
3.3.4 Hasil Perancangan Hardware ................................................................ 50
3.4 Perancangan Sofware .................................................................... 50
3.4.1 Perancangan Simulator ......................................................................... 50
3.4.2 Perancangan Program PLC ................................................................... 51
BAB IV ................................................................................................... 57
PENGUJIAN DAN ANALISIS .............................................................. 57
4.1 Pengujian Sistem Semi Intelligent Controller ............................... 57
4.2 Perbandingan Hasil Data Dengan .................................................. 61
BAB V..................................................................................................... 63

x
 5.1 Kesimpulan .................................................................................... 63
5.2 Saran .............................................................................................. 65
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................. 66

xi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Bagian Dasar PLC ………………………………………11

Gambar 2.2 Bagian Utama CPU ………………………………………12

Gambar 2.3 Simbol Load (LD)…………………………………..........13

Gambar 2.4 Simbol OR………………………………………………..13

Gambar 2.5 Simbol AND……………………………………………...13

Gambar 2.6 Simbol LD NOT…..……………………………………..14

Gambar 2.7 Simbol OUT………………………………………………14

Gambar 2.8 Simbol END……….…………………………………….14

Gambar 2.9 Simbol AND LD…………………………………………15

Gambar 2.10 Simbol OR LD ……………………………………..16

Gambar 2.11 CX – Programmer………………………………………18

Gambar 2.12 Mengaktifkan CX - Programmer Melalui Start………..18

Gambar 2.13 Icon CX - Programmer Pada Desktop………………….19

Gambar 2.14 Bagian Layar CX - Programmer……………………….19

Gambar 2.15 Membuat Project Baru…………………………………21

Gambar 2.16 Kotak Dialog Pemilihan Tipe PLC…………………….21

Gambar 2.17 Work Online Pada PLC………………………………..22

Gambar 2.18 Transfer To PLC………………………………………22

Gambar 2.19 LabVIEW ……………………………………………23

xii
 DAFTAR TABEL

Table 2.1 Kode Mnemonic Intruksi AND LD …………………15

Tabel 2.2 Kode Mnemonic Intruksi OR LD……………………16

Tabel 3.1 Perbandingan Mikrokontroler………………………. 40

Tabel 3.2 Perbandingan PLC Omron………………………….. 42

Tabel 3.3 Perbandingan Optocoupler………………………….. 43

Tabel 3.4 Perbandingan Transistor…………………………….. 44

Tabel 3.5 Perbandingan IC Regulator………………………….. 60

Tabel 4.1 Data Semi Intelligent Controller……………………... 61

Tabel 4.2 Data Semi Intelligent Controller Dengan Pengontrol…62

xiii
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Seiring dengan perkembangan dunia industri yang semakin maju,

kebutuhan akan sarana transportasi juga meningkat, salah satunya adalah sarana

transportasi darat, berupa mobil, sepeda motor, serta angkutan darat lainnya.

Meningkatnya jumlah pemakai sarana transportasi darat menyebabkan banyak

terjadi kemacetan pada persimpangan, seperti pada dua persimpangan

berdekatan. Untuk mengurangi kemacetan tersebut maka dipasang lampu lalu

lintas pada persimpangan tersebut.

Pada kota-kota besar, kemacetan menjadi suatu hal yang sering

ditemukan bahkan pada beberapa titik seperti di daerah pusat perbelanjaan,

perkantoran, atau sekolahan. Tingkat kemacetannya sangat tinggi terutama pada

waktu-waktu jam sibuk saat pagi hari akan berangkat kerja atau sekolah, dan

sore hari saat pulang kerja atau sekolah. Selain itu, jarak antar persimpangan

yang terlalu dekat juga menjadi pemicu terjadinya kemacetan karena kendaraan

yang keluar dari persimpangan pertama harus menunggu jika pada

persimpangan berikutnya terkena lampu merah, padahal jumlah kendaraan

banyak sehingga tidak efektif karena pewaktuan yang tidak tepat [1].

Dengan terjadinya kepadatan pada dua persimpangan berdekatan

yang di akibatkan lampu lalu lintas tidak efektif, maka di perlukan sistem lampu

1
 2

lalu lintas yang bisa bekerja secara efektif. Untuk lebih memudahkan

dalammembuat sistem lampu lalu lintas yang efektif, diperlukan juga sebuah

hardware interface yang dapat menunjang dalam pembuatan sistem tersebut,

serta dibutuhkan sebuah perbandingan antara pengontrol – pengontrol yang

sudah ada dengan tujuan mengetahui sistem mana yang lebih baik.

Berdasarkan pada permasalahan di atas, maka akan di buat sebuah

program untuk mengatur sebuah lampu lalu lintas dan sebuah hardware

interface, yang mana oleh penulis akan dituangkan dalam penulisan tugas akhir

dengan judul “Implementasi Semi Intelligent Controller Pada Pengontrolan

Lampu Lalu Lintas Dua Persimpangan Berdekatan dan Pembuatan

Hardware Interface PLC dan PC”

1.2 Identifikasi Masalah

Berdasarkan penjelasan pada latar belakang, maka dapat di identifikasi

masalah sebagai berikut :

1. Terjadinya kepadatan kendaraan pada persimpangan yang disebabkan

oleh lampu lalu lintas yang tidak efektif akibat dari waktu yang tidak

tepat.

2. Belum adanya hardware interface yang dapat menghubungkan antara

Programmable Logic Controller (PLC) dan PC.

3. Dibutuhkannya suatu perbandingan untuk mengetahui sistem mana yang

lebih baik diterapkan pada PLC untuk kasus dua persimpangan

berdekatan.
 3

1.3 Rumusan Masalah

Berdasarkan pada identifikasi masalah diatas maka penulis membuat

rumusan masalah sebagai berikut :

1. Bagaimana merancang sistem lampu lalu lintas yang efektif pada dua

persimpangan yang berdekatan?

2. Bagaimana cara membuat hardware interface yang dapat menghubungkan

antara Programmable Logic Controller (PLC) dan PC?

3. Bagaimana cara membandingkan sistem untuk mengetahui sistem mana

yang lebih baik diterapkan pada PLC untuk kasus dua persimpangan

berdekatan?

1.4 Tujuan

Berdasarkan pada rumusan masalah di atas, maka penelitian ini memiliki

tujuan sebagai berikut:

1. Mengimplementasikan pengontrol semi intelligent controller pada kasus

dua persimpangan berdekatan untuk pengendalian lampu lalu lintas pada

Programmable Logic Controller (PLC).

2. Membuat hardware interface yang dapat menghubungkan antara

Programmable Logic Controller (PLC) dan PC.

3. Membandingkan performansi semi intelligent controller dengan

performansi fix timer, counter, dan vehicle actuated controller.

 4

1.5 Batasan Masalah

Agar pembahasan menjadi lebih terperinci dan terarah maka dibuat

batasan masalah. Batasan-batasan masalah tersebut adalah sebagai berikut:

1. Sistem ini akan diimplementasikan pada lampu lalu lintas dua

persimpangan berdekatan.

2. Sistem lampu lalu lintas di suatu jalur bekerja berdasarkan pembacaan

sensor di jalur lain.

3. Setiap jalur memiliki 2 sensor input dan output yang akan mendeteksi

jumlah kendaraan yang masuk dan keluar jalur tersebut.

4. Lampu lalu lintas di jalur 1 akan merah jika sensor pada jalur 2 mendeteksi

adanya kepadatan kendaraan pada jalur 2.

5. Lampu lalu lintas dijalur 1 akan terus berjalan jika tidak ada kendaraan

yang mengenai sensor pada jalur 2.

6. Pada simulator hanya lampu merah saja yang akan aktif.

7. Pada simulator kendaraan hanya bisa bergerak lurus.

1.6 Metodologi penelitian

Metodologi Penelitian merupakan suatu cara subjektif dan objektif yang

digunakan untuk memperoleh data seakurat mungkin dan berdasarkan data-

data yang diperoleh baik melalui observasi lapangan maupun manual book dari

tiap bagian alat yang digunakan untuk menyusun sistem ini. Pembuatan alat

dan laporan tugas akhir menggunakan metode sebagai berikut:

 5

1. Tinjauan pustaka

Pada pokok permasalahan ini, penulis akan melakukan pencarian,

pembelajaran dari berbagai macam literature dan dokumen yang

menunjang pengerjaan tugas akhir ini.

2. Riset dan percobaan

Pada pokok permasalahan ini, penulis akan melakukan pedalaman

terhadap materi dan percobaan alat yang dilakukan lebih dari satu kali

sampai mendapatkan hasil yang terbaik.

3. Perancangan perangkat hardware dan software

Pada pokok permasalahan ini, penulis membuat rancangan alat baik

berupa perangkat hardware maupun software untuk digabung menjadi

kesatuan alat yang diharapkan.

4. Pengolahan data

Merupakan proses untuk mengolah data-data yang didapatkan dari hasil

percobaan dan pengamatan dari alat yang dibuat.

5. Analisa

Merupakan proses pendalaman terhadap alat yang dirancang untuk

memastikan bahwa alat yang dirancang dapat berfungsi dengan baik dan

akan dilakukan perbaikan kembali jika alat yang dirancang belum sesuai

dengan apa yang diharapkan.

6. Menyusun karya tulis

Merupakan kumpulan dari hasil study pustaka dan analisis data hasil

percobaan yang telah dibangun untuk dibuat menjadi sebuah laporan.

 6

1.7 Sistemika Masalah

Sistematika yang akan diuraikan dilaporan ini terbagi dalam bab-bab

yang akan dibahas, yaitu sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN

Pada bab ini berisi tentang latar belakang masalah atau alasan pemilihan

judul/topik laporan tugas akhir, identifikasi masalah, rumusan masalah, tujuan,

yang kemudian diikuti dengan pembatasan masalah, metode penelitian dan

sistematika penulisan laporan.

BAB II DASAR TEORI

Pada bab ini membahas tentang teori-teori dasar dari berbagai sumber yang

mendukung yang telah dilakukan sebelumnya untuk menjadikan acuan dan

dasar penelitian ini.

BAB III PERANCANGAN SISTEM

Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan sistem, pemilihan komponen

serta pembuatan perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software)

yang akan digunakan pada alat tersebut.

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS

Pada bab ini membahas tentang hasil pengujian sistem, pengambilan data dan

analisis data hasil pengujian alat apakah sudah sesuai dengan yang diharapkan.

BAB V PENUTUP

Pada bab ini merupakan bagian akhir dari laporan yang membahas tentang

kesimpulan dan memuat uraian singkat tentang hasil penelitian yang diperoleh

sesuai dengan tujuan penelitian serta saran untuk penelitan yang lebih lanjut.
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

Pada bab ini akan dijelaskan mengenai studi pustaka dan teori-teori penunjang dari

perancangan dan penelitian tentang implementasi semi intelligent controller pada

pengontrolan lampu lalu lintas dua persimpangan berdekatan dan pembuatan

hardware interface PLC dan PC.

2.1 Programmable Logic Controllers (PLC)

Programmable logic controller (PLC) merupakan suatu sistem pengontrol

berbasis mikroprosesor yang menggunakan memori agar dapat diprogram untuk

menyimpan instruksi dan untuk pengimplementasikan fungsi-fungsi seperti logika,

pemwaktuan, pencacah (counting) serta aritmatika. PLC dapat dijadikan sebagai

pengontrol mesin-mesin yang dirangkai untuk dioperasikan oleh para insinyur yang

kurang dalam pemahaman terhadap pengetahuan mengenai pemograman. Piranti

tersebut dirangkai untuk digunakan oleh para insinyur, yang dapat membuat dan

mengubah program-programnya. Maka dari itu, rangkaian pada PLC menempatkan

sebuah program awal didalam piranti ini yang membuat program kontrol

dimasukkan dengan menggunakan bahasa pemograman yang sederhana [2].

Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut :

1. Programmable

Menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program

yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah kegunaannya.

9
 10

2. Logic

Menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatika dan

logika (ALU), yaitu melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan,

mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainnya.

3. Controller

Menunjukkan kemampuan dalam mengkontrol dan mengatur proses

sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

2.1.1 Prinsip kerja PLC

PLC bekerja dengan cara menerima data dari peralatan input luar

(input device) berupa saklar, tombol, dan sensor dari sistem yang dikontrol.

Data masukan yang berupa sinyal analog akan diubah oleh modul input

menjadi sinyal digital. Selanjutnya oleh unit prosesor pusat atau CPU

(Central Processing Unit) sinyal digital itu diolah sesuai dengan program

yang telah dibuat dan disimpan dalam ingatan memori PLC. Selanjutnya CPU

mengambil keputusan dan memberikan perintah melalui modul input dalam

bentuk sinyal digital. Oleh modul output sinyal digital itu bila perlu diubah

kembali menjadi sinyal analog untuk menggerakkan peralatan output luar

(output device) berupa relay, contactor, solenoid valve, heater atau alarm

nantinya dapat digunakan mengoperasikan secara otomatis yang dikontrol

[3].

PLC dapat dioperasikan dengan menggunakan perangkat

pheripheral. Unit ini merupakan perlengkapan - perlengkapan pendukung

 11

yang dapat dihubungkan dengan PLC guna membantu dalam

pengoperasiannya. Peralatan peripheral meliputi peralatan pemrograman,

printer, media luar penyimpanan data, ladder support softwer (LSS), Syswin

dan interface adapter.

2.1.2 Komponen Dasar PLC

PLC memiliki dua bagian dasar, yakni : Input atau Output interface

system dan Central Processing Unit (CPU).

Gambar 2. 1 Bagian dasar PLC

a. Input atau Masukan

Input yang akan mauk ke dalam CPU beruba signal dari sensor atau

tranducer. Signal sensor ini terdapat dua jenis, yaitu : discrete signal dan

analog signal. Discrete signal merupakan seebuah saklar biner dimana hanya

bisa melaksanakan proses ON atau OFF, contohnya seperti push button, limit

switch, dan level sensor. Sedangkan analog signal menggunakan prinsip

rentang suatu nilai antara nol hingga penuh, contohnya seperti volume

speaker, potensio meter.

b. CPU
 12

Proses data yang diambil dari sensor (data masukan) terjadi pada

Central Prossesing Unit (CPU). CPU ini memiliki tiga bagian utama, yaitu :

Processor, Memory system, system power supply.

Gambar 2. 2 Bagian Utama CPU

Processor akan memproses sinyal masukan secara aritmatika dan

logika, yaitu melakukan operasi logika, sequential, timer, counter dan

mengolah fungsi-fungsi yang diinginkan berdasarkan program yang telah

ditentukan.

c. Output atau Keluaran

Hasil proses data yang telah di olah pada CPU akan berupa sinyal

keluaran digital yang nantinya dikirim ke modul output untuk menjalankan

actuator. Actuator ini dapat berupa motor listrik, selenoid, led display,

pompa, dan lain sebagainya.

2.1.3 Intruksi Dasar Pada PLC

Deskripsi suatu proses kerja dari sebuah sistem yang dikontrol dapat

dituangkan ke dalam sebuah diagram tangga yang memuat

 13

keteranganketerangan mengenai alamat dan comment dari input-input, serta

fungsi-fungsi program pengontrol [3].

1. LD (Load)

Load digunakan sebagai awal dari tangga dari ladder diagram.

Gambar 2. 3 Simbol Load (LD)

2. OR

Perintah OR mempunyai fungsi untuk memasukkan input yang diparalel

dengan input sebelumnya.

Gambar 2. 4 Simbol OR

3. AND

Perintah AND mempunyai fungsi untuk memasukkan input yang diseri

dengan input sebelumnya.

Gambar 2. 5 Simbol AND

 14

4. LD NOT

Sebagai ladder simbol yang akan bekerja on/terhubung ketika tidak ada

tegangan dan akan mematikan hubungan ketika mendapat tegangan.

Gambar 2. 6 Simbol LD NOT

5. OUT

Instruksi OUT digunakan untuk memasukkan program koil output.

Kontak-kontak dari masing masing koil output dapat digunakan beberapa kali

sesuai dengan yang diinginkan.

Gambar 2. 7 Simbol OUT

6. END

Instruksi END untuk menyatakan rangkaian kontrol yang dibuat telah

berakhir. Instruksi ini harus selalu dimasukkan dalam memasukkan program

karena apabila akhir rangkaian kontrol tidak dilengkapi dengan instruksi

END, maka program tersebut tidak akan dieksekusi di CPU.

Gambar 2. 8 Simbol END

 15

2.1.4 Intruksi Gabungan

Instruksi gabungan merupakan suatu instruksi yang menggunakan

dua buah instruksi dasar yang menggabungkan dua blok rangkaian dalam

program dengan menggunakan AND LD atau OR LD [5].

1. AND LD

Pada dasarnya perintah AND LD akan melogika kondisi eksekusi dua blok

dengan AND. Dibawah ini adalah contoh sederhana instruksi AND LD.

Gambar 2. 9 Simbol AND LD

Tabel 2. 1 Kode Mnemonic Instruksi AND LD

Address Instruksi Data

00000 LD 00000

00001 OR 00001

00002 LD 00002

00003 OR NOT 00003

00004 AND LD --

2. OR LD

Perintah OR LD mempunyai keadaan yang hampir mirip dengan AND LD.

Berikut ini adalah ladder diagram instruksi OR LD antara blok kiri atas
 16

dengan bawah. Kondisi eksekusi On akan menghasilkan perintah dikanan

ketika IR 00000 dan IR 00001 Off atau jika IR 00002 dan IR 00003 keduanya

On. Pengoperasian perintah OR LD dan kode mnemoniknya hampir sama

dengan AND LD. Dibawah ini contoh instruksi OR LD.

Gambar 2. 10 Simbol OR LD

Tabel 2. 2 Kode Mnemonic Instruksi OR LD

Address Instruksi Data

00000 LD 00000

00001 AND NOT 00001

00002 LD 00002

00003 AND 00003

00004 OR LD --

Selain instruksi diatas, dipergunakan pula beberapa instruksi lain

berdasarkan kebutuhan dalam pembuatan suatu program. Instruksi yang

sering dipergunakan adalah sebagai berikut ini:

1. TIM

Instruksi TIM dapat dipergunakan sebagai penunda operasi (ON Delay

Operation). Instruksi TIM akan aktif selama terenergize. Sistem kerjanya

adalah perhitungan mundur atau count down, yaitu hitungan mundur dari
 17

harga setting sampai dengan nol, begitu instruksi dijalankan. Setelah

harga setting mencapai nol, ia akan mengoperasikan rele kontaknya serta

mempertahankan kondisinya selama masih terenergize.

2. Intruksi dengan FUN (function keys instruction)

Merupakan suatu cara yang dipergunakan untuk menampilkan instruksi

yang tidak dapat dioperasikan langsung melalui kunci yang terdapat

dalam papan console maupun program LSS. Untuk menampilkan

instruksi dengan cara menekan tombol “FUN” dan diikuti dengan kode

fungsi dari instruksi yang diinginkan. Misalnya instruksi END,

merupakan instruksi menggunakan perintah FUN dengan kode 01.

2.2 CX Programmer

CX Programmer merupakan sebuah software komputer yang digunakan

dalam bidang pemprograman PLC yang berfungsi untuk membuat,

memonitor dan merubah dari berbagai program PLC. CX-Programmer dapat

dijalankan dengan standar minimal komputer prosessor 486 MHz dengan

sebuah sistem operasi Windows XP [4].

CX-Programmer adalah sowfware aplikasi yang dikembangkan oleh

Omron untuk memprogram semua jenis PLC produk Omron. CX-

Programmer adalah sofware aplikasi berbasis Windows. Oleh karena itu

mengaktifkannya mirip dengan software berbasis Windows lainnya. Dibawah

ini adalah tampilan cx-programmer seperti pada Gambar 2.11.

 18

Gambar 2. 11 CX - Programmer

2.2.1 Cara mengaktifkan CX-Programmer

Alternatif Pertama :

1. Klik Start

2. Klik Omron

3. Klik CX One

4. Klik CX Programmer, maka akan muncul tampilan awal seperti

pada gambar 2.11 dibawah ini.

Gambar 2. 12 Mengaktifkan CX - Programmer Melalui Start

 19

Alternatif Kedua :

Jika pada Desktop ada icon maka tinggal double klik pada gambar

icon tersebut seperti pada Gambar 2.13 berikut.

Gambar 2. 13 Icon CX-Programmer pada Desktop

2.2.2 Bagian Layar CX Programmer

Dibawah ini adalah bagian layar CX – Programmer seperti pada Gambar 2.14

berikut.

Gambar 2. 14 Bagian layar CX-Programmer

 20

Keterangan :

1. Titlebar

2. Menubar

3. Tool

4. Icon

5. Proyek yang sedang dikerjakan

6. Daftar tombol shortcut

7. Bidang kerja

2.2.3 Tombol Shortcut

Tombol Shortcurt adalah tombol yang digunakan untuk membuat komponen

Ladder.

C: membuat tombol Normaly Open

/: membuat tombol Normaly Close

W: membuat tombol Normaly Open OR

X: membuat tombol Normaly Close OR

O: membuat Normal Open Coil

Q: membuat Normal Close Coil

2.2.4 Membuat Project Baru

Klik menu kemudian pilih Setelah itu akan muncul kotak

dialog pemilihan PLC seperti pada gambar 2.15 dibawah ini.

 21

Gambar 2. 15 Membuat Project Baru

2.2.5 Cara Mengganti Tipe PLC

1. Klik File

2. Klik New

3. Pilih tipe PLC yang dipakai, yaiutu CPM2 atau CP1L, sesuai dengan

yang terpasang pada trainer.

4. Klik OK

Gambar 2. 16 Kotak Dialog Pemilihan Tipe PLC

2.2.6 Cara Mentransfer To PLC

Langkah pertama yang harus dilakukan yaitu buat program PLC

yang akan digunakan. Setelah program PLC selesai dibuat, langkah

berikutnya yaitu kita harus mentransfer program ke PLC. Pertama klik PLC

yang ada pada menu bar, kemudian klik work online dan klik yes, dalam
 22

kondisi ini program masih belum di transfer ke PLC karena masih ada tahapan

selanjutnya. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada Gambar 2.17 berikut.

Gambar 2. 17 Work Online pada PLC

Setelah itu klik PLC kembali pada menu bar, pilih transfer lalu to

PLC, maka akan muncul seperti Gambar 2.18, ceklis bagian program dan

simbol lalu klik OK dan yes. Tunggu proses transfer to PLC hingga selesai.

Setelah proses transfer to PLC selesai program siap digunakan. Pastikan

wiring PLC telah dilakukan.

Gambar 2. 18 Work Online pada PLC

Gambar 2. 19 Work Online pada PLC

Gambar 2. 20 Transfer To PLC

 23

2.3 LabView

LabVIEW adalah sebuah software pemograman yang diproduksi oleh

National instruments dengan konsep yang berbeda. Seperti bahasa pemograman

lainnya yaitu C++, matlab atau Visual basic, LabVIEW juga mempunyai fungsi dan

peranan yang sama, perbedaannya bahwa LabVIEW menggunakan bahasa

pemrograman berbasis grafis atau blok diagram sementara bahasa pemrograman

lainnya menggunakan basis text [5].

Gambar 2. 21 LabVIEW

Pada labVIEW, user pertama-tama membuat user interface atau front panel

dengan menggunakan control dan indikator, yang dimaksud dengan control adalah

knobs, push buttons, dials dan peralatan input lainnya sedangkan yang dimaksud

dengan indikator adalah graphs, LEDs dan peralatan display lainnya. Setelah

menyusun user interface, lalu user menyusun blok diagram yang berisi kode-kode
 24

VIs untuk mengontrol front panel. Software LabVIEW terdiri dari tiga komponen

utama, yaitu :

1. Front panel

Front panel adalah bagian window yang berlatar belakang abu-abu serta

mengandung control dan indikator. front panel digunakan untuk membangun

sebuah VI, menjalankan program dan mendebug program. Tampilan dari front

panel dapat di lihat pada Gambar 2.20.

Gambar 2. 22 Front Panel

2. Blok diagram dari Vi

Blok diagram adalah bagian window yang berlatar belakang putih berisi source

code yang dibuat dan berfungsi sebagai instruksi untuk front panel. Tampilan dari

blok diagram dapat lihat pada Gambar 2.21.

 25

Gambar 2. 23 Blok Diagram dan Vi

3. Control dan Functions Pallete

Control dan Functions Pallete digunakan untuk membangun sebuah Vi.

a. Control Pallete

Control Pallete merupakan tempat beberapa control dan indikator pada front panel,

control pallete hanya tersedia di front panel, untuk menampilkan control pallete

dapat dilakukan dengan mengkilk windows >> show control pallete atau klik kanan

pada front panel. Contoh control pallete ditunjukkan pada Gambar 2.22.

Gambar 2. 24 Control Pallete

 26

4. Functions Pallete

Functions Pallete di gunakan untuk membangun sebuah blok diagram, functions

pallete hanya tersedia pada blok diagram, untuk menampilkannya dapat dilakukan

dengan mengklik windows >> show control pallete atau klik kanan pada lembar

kerja blok diagram. Contoh dari functions pallete ditunjukkan pada Gambar 2.23.

Gambar 2. 25 Functions Pallete

2.4 Linx
Linx adalah sebuah projek terbuka digilent untuk membuat dan

mengembangkan aplikasi tertanam menggunakan Labview. Linx mencakup Vls

yang lebih dari 30 sensor tertanam paling umum serta API agnostik perangkat keras

untuk mengakses peripheral seperti I/O digital, I/O analog, PWM, I2C, SPI, dan

UART.
 27

2.4.1. Kelebihan Linx

Linx mempunyai kelebihan sebagai berikut.

1. Dapat mengontrol ChipKIT, Arduino, dan platform tertanam

lainnya dari jarak jauh.

2. Linx mencakup VI yang lebih dari 30 sensor tertanam paling umum.

3. Dapat mengakses peripheral seperti DIO,AIO, PWM, SPI, 12C dan

UART.

4. Dapat menambahkan pengguna antarmuka grafis dengan cepat.

2.4.2 Cara Menginstal Linx

Agar linx dapat digunakan pada aplikasi Labview, download terlebih

dahulu aplikasi VI Package Manager di google dengan link

https://vipm.jki.net/download. Setelah itu install VI package manager.

Gambar 2. 26 Tampilan Awal VI Package Manager

Kemudian untuk menginstall linx search dengan kata kunci digilent

linx. Setelah muncul, klik install dengan memilih terlebih dahulu versi

labview. Setelah install selesai, buka labview untuk mengecek apakah

 28

digilent linx telah terinstal. Untuk lebih jelas nya dapat dilihat pada Gambar

2.25 berikut.

Gambar 2. 27 Linx Yang Telah Terinstall di Labview

2.4.3 Cara Mengoperasikan MakerHub Linx

Pertama buka aplikasi program labview yang sudah dibuat,

kemudian klik pada menu bar tools, kemudian MakerHub, linx dan linx

firmware wizard maka akan muncul tampilan seperti Gambar 2.26.

 29

Gambar 2. 28 Cara Mengoperasikan MakerHub Linx

Pada gambar Gambar 2.24, pertama pilih jenis mikrokontroler yang

akan digunakan, kedua pilih device type mikrokontroler, ketiga pilih metode

upload firmware kemudian klik next. Setelah itu pilih COM sesuai port yang

digunakan seperti pada Gambar 2.27 dibawah ini.

Gambar 2. 29 Pemilihan Com Yang Digunakan

2.5 Optocoupler

Optocoupler adalah piranti elektronika yang memanfaatkan sinar sebagai

pemicu on-off. Opto berarti optik dan coupler berarti pemicu. Jadi dapat diartikan

bahwa optocoupler merupakan suatu komponen yang bekerja berdasarkan picu

cahaya optik, yang terdiri atas dua bagian yaitu transmitter dan receiver [6].
 30

Transmiter merupakan bagian yang terhubung dengan rangkaian masukan atau

rangkaian kontrol. Pada bagian ini terdapat sebuah LED infra merah yang berfungsi

untuk mengirimkan sinyal kepada receiver. Disisi lain, receiver merupakan bagian

yang terhubung dengan rangkaian keluaran atau rangkaian beban dan berisi

komponen penerima cahaya yang dipancarkan oleh transmitter. Komponen

penerima cahaya ini dapat berupa photodiode atau phototransistor. Contoh dari

optocoupler ditunjukkan pada Gambar 2.28.

Gambar 2. 30 Optocoupler

2.6 IC Regulator

Voltage Regulator atau Pengatur Tegangan adalah salah satu rangkaian yang

sering dipakai dalam peralatan Elektronika. Fungsi Voltage Regulator adalah untuk

mempertahankan atau memastikan Tegangan pada level tertentu secara otomatis.

Artinya, Tegangan Output (Keluaran) DC pada Voltage Regulator tidak

dipengaruhi oleh perubahan Tegangan Input (Masukan), Beban pada Output dan

juga Suhu. Tegangan Stabil yang bebas dari segala gangguan seperti noise ataupun

fluktuasi (naik turun) sangat dibutuhkan untuk mengoperasikan peralatan

Elektronika terutama pada peralatan elektronika yang sifatnya digital seperti Mikro
 31

Controller ataupun Mikro Prosesor. Sirkuit terpadu seri 78xx (kadang-kadang

dikenal sebagai LM78xx) adalah sebuah keluarga sirkuit terpadu regulator tegangan

linier monolitik bernilai tetap. Keluarga 78xx adalah pilihan utama bagi banyak

sirkuit elektronika yang memerlukan catu daya teregulasi karena mudah digunakan

dan harganya relatif murah. Keluarga 78xx adalah regulator tegangan positif, yaitu

regulator yang didesain untuk memberikan tegangan keluaran yang relatif positif

terhadap ground bersama. Keluarga 79xx adalah peranti komplementer yang

didesain untuk catu negatif. IC 78xx dan 79xx dapat digunakan bersamaan untuk

memberikan regulasi tegangan terhadap pencatu daya split [7]. Contoh dari IC

regulator ditunjukkan pada Gambar 2.29.

Gambar 2. 31 IC Regulator
2.7 Transistor

Transistor adalah komponen semikonduktor yang dipakai sebagai penguat,

pemotong (switching), stabilisasi tegangan, modulasi sinyal atau fungsi lainnya.

Transistor dapat berfungsi semacam kran listrik, dimana berdasarkan arus input-

nya (BJT) atau tegangan input-nya (FET), memungkinkan pengaliran listrik yang

sangat akurat dari sirkuit sumber listriknya [8]. Untuk bentuk fisiknya dapat dilihat

pada Gambar 2.30.

Gambar 2. 32 Transistor
 32

1. BJT (Bipolar Junction Transistor)

Transistor jenis ini merupakan komponen yang mempunyai 2 dioda, terminal

positif atau negatifnya berdempet sehingga ada 3 terminal. Ketiga terminal

tersebut adalah Emitter (E), Collector (C) dan Base (B).’ Perubahan arus listrik

dalam jumlah kecil pada terminal basis dapat menghasilkan perubahan arus listrik

dalam jumlah besar pada terminal kolektor. Prinsip inilah yang mendasari

penggunaan transistor sebagai penguat elektronik.

2. FET (Field Effect Transistor)

Transistor jenis ini terbagi menjadi 2 macam, yaitu Junction FET (JFET) dan

Insulated Gate FET (IGFET) / Metal Oxide Silicon FET (MOSFET). Berbeda

dengan IGFET, terminal Gate dalam JFET membentuk sebuah dioda dengan kanal

materi semikonduktor antara Source dan Drain. Dari sisi fungsi, hal ini membuat

N=channel JFET menjadi sebuah versi solid-state dari tabung vakum, yang juga

membentuk sebuah dioda antara grid dan katoda.

 BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

Ada beberapa model persimpangan yaitu model persimpangan pada

highway, persimpangan kota, dan persimpangan yang berdekatan. Dalam kasus ini

penulis akan membahas tentang model persimpangan yang berdekatan, yang mana

pada model persimpangan berdekatan akan menimbulkan masalah kemacetan yang

di akibatkan oleh penumpukan kendaraan pada suatu jalur jika perhitungan tidak

tepat dan tidak efektif.

Pada sistem ini nantinya akan di terapkan pembacaan sensor yang mana

sensor akan membaca terjadi penumpukan kendaraan atau tidak pada suatu jalur

tersebut. Yang mana dengan adanya sensor tersebut, kita dapat melihat terjadi

penumpukan kendaraan atau tidaknya pada suatu jalur. Maka kemacetan yang di

akibatkan oleh penumpukan kendaraan pada suatu jalur di karenakan

berdekatannya suatu perempatan dapat di minimalisir.

3.1 Blok Diagram Sistem

Sebelum merancang alat, maka untuk memudahkan dalam proses

pengerjaannya harus membuat blok diagram dari keseluruhan sistem. Selain itu

dengan membuat blok diagram ini dapat lebih mudah menjelaskan sistem kerja

perangkat yang dibuat. Secara umum perancangan sistem pada implementasi semi

intelligent controller pada pengontrolan lampu lalu lintas dua persimpangan

37
 38

berdekatan dan pembuatan hardware interface PLC dan PC dapat dilihat pada

Gambar 3.1 berikut

Gambar 3. 1 Blok Diagram Sistem

Dari gambar blok diagram diatas, dapat dilihat bahwa pada bagian blok sistem

implementasi semi intelligent controller pada pengontrolan lampu lalu lintas dua

persimpangan berdekatan dan pembuatan hardware interface PLC dan PC terdiri

dari beberapa bagian yaitu :

1. I/O kit

I/O kit adalah sebuah kerangka kerja yang di dalam nya terdapat sebuah

LED, rangkaian penguat tegangan, dan rangkaian penurun tegangan yang

nantinya akan terhubung ke komputer yang mana I/O kit ini sekaligus akan

menjadi input dan bisa juga menjadi output dari sistem ini.

2. Mikrokontroler

Mikrokontroler merupakan sebuah chip sebagai pengontrol rangkaian

elektronik dan umumnya terdapat sebuah program di dalamnya dan juga

menjadi otak utama dari sistem ini, dalam kasus ini penulis menggunakan

mikrokontroller Atmega 2560 (Arduino mega).

 39

3. Komunikasi Serial

Komunikasi serial adalah salah satu metode komunikasi data di mana hanya

satu bit data yang dikirimkan melalui seuntai kabel pada suatu waktu

tertentu.

4. Laptop / PC

Pada kasus ini laptop / PC menjadi interface yang di dalamnya terdapat

simulasi sistem yang di buat dengan aplikasi Labview yang nantinya akan

menerima perintah dari program yang di buat dengan aplikasi Cx –

programmer.

5. Programmable Logic Controller (PLC)

Suatu komponen elektrikal yang berupa modul komplek yang terdiri dari

komponen counter, timer, gerbang logic, input, dan output. Jenis PLC yang

digunakan adalah tipe Omron Sysmac CPM2A.

3.2 Pemilihan Komponen

Dalam perancangan dan pembuatan suatu alat, ada hal yang perlu

diperhatikan yaitu pemilihan komponen. Hal tersebut dilakukan karena akan

berdampak terhadap kualitas, efisiensi dan efektifitas dari alat yang dirancang.

Beberapa hal yang harus diperhatikan dalam menentukan pemilihan komponen

adalah kualitas dari masing-masing komponen, kecepatan dalam melakukan

pekerjaan, desain, kehandalan dan biaya yang seminimal mungkin namun

mendapatkan hasil yang maksimal.

 40

3.1.1 Mikrokontroler

Terdapat beberapa tipe mikrokontroler yang tersedia dipasaran yang

biasa digunakan untuk membuat suatu alat. Tipe – tipe mikrokontroler

tertentu digunakan sesuai dengan fungsinya. Agar lebih jelas perbandingan

tipe mikrokontroler dapat dilihat pada Tabel 3.1.

Tabel 3. 1 Perbandingan Mikrokontroler

Arduino Nano UNO MEGA

Bentuk Fisik

Processor ATmega328P ATmega328P ATmega2560

Operating/Input 5 V / 7 – 12V 5V / 7-9V 5V / 7-12V

Voltage

Processor Clock 16 MHz 16 MHz 16 MHz

Analog In/Out 8/0 6/0 16/0

Digital IO/PWM 14/6 14/6 54/15

EEPROM (KB) 1 KB 1 KB 4 KB

SRAM (KB) 2 KB 2 KB 8 KB

Flash (KB) 32 KB 32 KB 256 KB

USB Mini Type-A Type-A

UART 1 1 4

Dimension 43.18 mm x 68.6 mm x 101.52 mm x 53.3 mm

18.54 mm 53.3 mm
 41

Pada perancangan alat ini komponen yang digunakan ATmega 2560,

karena pin I/O yang digunakan banyak sehingga komponen sesuai dengan apa

yang dibutuhkan oleh alat. Pin Arduino yang digunakan pada sistem ini yaitu

pin digital 2 sampai 9 untuk lampu merah, dan pin digital 22 sampai 49 untuk

sensor. Alasan lain menggunakan komponen ini untuk mengurangi budget

karena menggunakan komponen yang sudah tersedia sebelumnya.

3.2.2 Programmable Logic Control (PLC)

Saat ini banyak merk serta tipe PLC yang dipakai di industri, seperti

Allen Bradley, Siemens, Omron, Schneider, dan Mitsubishi. Masing masing

plc memiliki kelebihan dan kekurangan tersendiri. Berikut adalah

perbandingan PLC merk Omron dapat dilihat pada Tabel 3.2.

Tabel 3. 2 Perbandingan PLC Omron

Power Digital Digital

Type PLC I/O Point
Supply Input Output

100V – 240V
20 I/O
50/60 Hz 12 chanel 8 chanel
points
CPM2A-20CDR-A

100V – 240V
30 I/O
50/60 Hz 18 chanel 12 chanel
points
CP1L-M30DR-A

20 I/O 100V – 240V

12 chanel 8 chanel
points 50/60 Hz
CP1E-N20DT-D
 42

Sistem pengontrolan yang digunakan pada sistem ini berbasis PLC

Omron Sysmac CPM2A. PLC jenis ini memliki terminal input sebanyak 12

buah, yakni input 00.00 s.d input 00.11 dan terminal output sebanyak 8 buah,

yakni output 00.00 s.d output 00.07. Berikut gambar dari PLC Omron Sysmac

CPM2A dapat dilihat pada Gambar 3.2.

Gambar 3. 2 PLC Omron Sysmac CPM2A

3.2.3 Optocoupler

Pada perancangan ini optocoupler berfungsi sebagai switch.

Optocoupler yang digunakan yaitu tipe P785. Ada beberapa tipe optocoupler

yang menyerupai tipe P785, salah satunya tipe PC817. Untuk melihat
Tabel 3. 3 Perbandingan Optocoupler

Tipe Optocoupler
P785 PC817
Supply Voltage 24V 24V
Forward Current 25mA 50Ma
Collector Current 10mA 50mA
Operating Temperature Max 85°C Max 100°C
perbandingannya dapat dilihat pada Table 3.3 berikut.
 43

3.2.4 Transistor

Secara umum, Transistor dapat digolongkan menjadi dua keluarga

besar yaitu Transistor Bipolar dan Transistor Efek Medan (Field Effect

Transistor). Perbedaan yang paling utama diantara dua pengelompokkan

tersebut adalah terletak pada bias Input (atau Output) yang digunakannya.

Transistor Bipolar memerlukan arus (current) untuk mengendalikan terminal

lainnya sedangkan Field Effect Transistor (FET) hanya menggunakan

tegangan saja (tidak memerlukan arus). Pada pengoperasiannya, Transistor

Bipolar memerlukan muatan pembawa (carrier) hole dan electron sedangkan

FET hanya memerlukan salah satunya. Berikut adalah perbandingan

transistor dapat dilihat pada Tabel 3.4.

Tabel 3. 4 Perbandingan Transistor

Tipe Transistor

2N5401 2N5551
Collector Base Voltage -160V 180V
Collector Emitter Voltage -150V 160V
Emitter Base Voltage -5V 6V
Collector Current 600mA 600mA
Storage Temperature -55°C - 150°C -55°C - 150°C

Pada perancangan alat ini komponen yang digunakan adalah

transistor tipe NPN 2n5551, karena transistor tipe ini paling sering digunakan.

Awalnya penulis akan mengggunakan transistor tipe 2n2222 dikarenakan

 44

pada saat membeli komponen tidak ada, jadi penulis mencari persamaan dari

transistor tipe 2n2222 yaitu transistor tipe 2n5551.

3.2.5 IC Regulator

Voltage Regulator atau Pengatur Tegangan adalah salah satu rangkaian

yang sering dipakai dalam peralatan Elektronika. Fungsi Voltage Regulator

adalah untuk mempertahankan atau memastikan Tegangan pada level tertentu

secara otomatis. Tegangan Stabil yang bebas dari segala gangguan seperti

noise ataupun fluktuasi (naik turun) sangat dibutuhkan untuk mengoperasikan

peralatan Elektronika terutama pada peralatan elektronika yang sifatnya

digital seperti Mikro Controller ataupun Mikro Prosesor.

Terdapat berbagai jenis Voltage Regulator atau Pengatur Tegangan,

salah satunya adalah Voltage Regulator dengan Menggunakan IC Voltage

Regulator. Salah satu tipe IC Voltage Regulator yang paling sering ditemukan

adalah tipe 7805 yaitu IC Voltage Regulator yang mengatur Tegangan Output

stabil pada Tegangan 5 Volt DC.

Tabel 3. 5 Perbandingan IC Regulator

Tipe
IC
7805 7905
Tegangan
5V – 25V 5V – 25V
Input
Regulasi
4.8V – 5.2V -5V
Tegangan Output
 45

3.3 Perancangan Hardware

Perancangan hardware pada pengontrolan lampu lalu lintas ini menjelaskan

tentang suatu program yang nantinya akan di upload ke sebuah PLC yang terhubung

secara serial dengan hardware interface yang di dalam nya terdapat sebuah

mikrokontroler Arduino Mega 2560.

3.3.1. Rangkaian Penaik Tegangan (5V ke 24V)

Tujuan dibuatnya rangkaian ini agar terjadi sebuah koneksi antara

Arduino Mega dengan PLC, karena PLC membutuhkan tegangan sebesar

24V. Untuk mendapat tegangan 24V itu diperlukan sebuah rangkaian penaik

tegangan, karena Arduino Mega hanya memiliki tegangan output sebesar

±5V. Rangkaian penaik tegangan dapat dilihat pada Gambar 3.3 berikut.

Gambar 3. 3 Rangkaian Penaik Tegangan

Rangkaian ini disusun oleh beberapa komponen yaitu diode 1N4004

yang berfungsi sebagai penyearah agar tidak ada arus balik, optocoupler

PC817 yang bersungsi sebagai switch, resistor 10kΩ, resistor 100Ω, resistor
 46

100kΩ, resistor 5k6Ω yang berfungsi sebagai tahanan, transistor 2N5551

berfungsi sebagai switch (penguat kedua setelah optocoupler), dan LED

berwarna merah sebagai output atau indikator. Pada rangkaian ini bagian

input tegangan 24V akan terhubung dengan power supply 24V dan ground

yang ada pada PLC. Bagian input ke pin digital arduino akan terhubung

dengan pin digital arduino mega yang dimana pin yang digunakan adalah pin

22 sampai pin 49. Pin – pin ini digunakan untuk sensor pendeteksi mobil yang

ada pada simulator. Yang terakhir bagian input ke PLC akan terhubung

dengan port input PLC.

3.3.2 Rangkaian Penurun Tegangan (24V – 5V)

Tujuan dibuatnya rangkaian ini agar terjadi sebuah koneksi antara

PLC dengan Arduino Mega, karena tegangan output PLC sebesar 24V maka

harus ditunkan menjadi ±5V. Pada rangkaian ini terdapat komponen utama

yaitu IC regulator tipe 7805 yang berfungsi menurunkan tegangan dari 24V

menjadi ±5V, sehingga tegangan yang di terima oleh Arduino Mega sesuai.

Selain itu ada beberapa komponen lain yang digunakan yaitu dioda 1N4004,

kapasitor 100uF, kapasitor 1nF, resistor 100kΩ, resistor 47kΩ, resistor 300Ω,

transistor 2N5551 & 2N5401 berfungsi sebagai switch, dan LED berwarna

merah. Rangkaian penurun tegangan dapat dilihat pada Gambar 3.4 berikut.
 47

Gambar 3. 4 Rangkaian Penurun Tegangan

3.3.3 Analisis Rangkaian

Pada rangkaian ini terdapat analisis rangkaian yang harus dilakukan, yaitu

pada rangkaian penaik tegangan (5V – 24V) dan rangkaian penurun

tegangan (24V – 5V)

Gambar 3. 5 Analisis Rangkaian Penaik Tegangan

 48

1. Menghitung besaran tahanan yang digunakan

𝑉
𝑅=
𝐼

5𝑉
𝑅=
2𝑚𝐴

𝑅 = 25𝑘Ω

Jadi maksimal tahanan atau resistor yang digunakan yaitu 25kΩ, jika tahanan

yang digunakan melebihi batas, maka rangkaian tidak akan berfungsi, karena

semakin besar nilai tahanan semakin kecil nilai arus.

2. Menghitung tegangan pada optocoupler

𝑅1
𝑉 = 𝑉𝑖𝑛 × ( )
𝑅1 + 𝑅2
100𝑘Ω
𝑉 = 24V × ( )
100𝑘Ω + 100Ω

𝑉 = 24V × 0,999

𝑉 = 23,976𝑉

3. Menghitung besaran tahanan yang digunakan

23,3𝑉 − 2𝑉
𝑅=
4𝑚𝐴

21,3
𝑅=
4𝑚𝐴

𝑅 = 5325Ω ≈ 5600Ω
 49

Gambar 3. 6 Analisis Rangkaian Penurun Tegangan

1. Penggunaan kapasitor berfungsi sebagai filter. Fungsi filter untuk

mengurangi ripple pada rangkaian.

2. Menghitung tegangan

𝑅1
𝑉 = 𝑉𝑖𝑛 × ( )
𝑅1 + 𝑅2
25𝑘Ω
𝑉 = 24V × ( )
25𝑘Ω + 100𝐾Ω

𝑉 = 24V × 0,2

𝑉 = 4,8𝑉

3. Mengitung tegangan

4,3𝑉 − 2𝑉
𝑅=
5𝑚𝐴

2,3𝑉
𝑅=
5𝑚𝐴

𝑅 = 460Ω ≈ 300Ω
 50

3.3.4 Hasil Perancangan Hardware

Setelah melalui semua tahapan mulai dari membuat rancangan

rangkaian penaik tegangan dan membuat rancangan penurun tegangan, dan

juga analisis rangkaian, berikut adalah hasil implementasi hardware yang

mana nanti akan digunanakan sebagai pendukung sistem ini. Hasilnya dapat

dilihat pada Gambar 3.7 berikut ini.

Gambar 3. 7 Implementasi Hardware Interface

3.4 Perancangan Sofware

Perancangan perangkat lunak (software) di buat menggunakan dua program yaitu

Labview dan CX – Programmer, perancangan ini bertujuan menjadi simulator dari

sistem yang di buat, yang mana simulator tersebut nantinya akan menjadi tempat

untuk mengimplementasikan program yang di buat oleh cx-programer.

3.4.1 Perancangan Simulator

Perancangan simulator ini menggunakan aplikasi Labview. Program

ini dibuat dengan beberapa vi yang nantinya agar simulasi ini berfungsi sesuai
 51

dengan yang dirancang. Untuk tampilan desain simulator nya dapat dilihat

pada Gambar 3.8 berikut.

Gambar 3. 8 Model Dua Persimpangan Berdekatan

3.4.2 Perancangan Program PLC

Perancangan program PLC akan dibahas dengan menggunakan

diagram alir (Flow Chart) serta Ladder Program.

1. Diagram Alir (Flow Chart)

Flowchart sistem menjabarkan beberapa proses program yang telah

dibuat. Oleh karna itu beberapa penjelasan tentang flowchart sistem dari

program yang dibuat.

 52

Gambar 3. 9 Flowchart Semi Intelligent Controller

 53

Pembahasan flowchart diatas, dimana setelah proses inisialisasi pada

awal pengoperasian lampu lalu lintas. Kondisi pertama saat pengoprasian

lampu lalu lintas berjalan adalah lampu hijau di jalur X akan menyala dengan

durasi waktu yang telah ditentukan serta lampu merah di jalur Y pun akan

menyala ketika lampu hijau di jalur X menyala. Kemudian jika tidak ada

kendaraan yang melintas di jalur Y maka lampu hijau di jalur X dan lampu

merah di jalur Y akan terus menyala, akan tetapi jika sensor Y yang ada di

jalur Y mendeteksi adanya kendaraan yang melintas di jalur Y, maka akan

beralih pada kondisi yang kedua dimana lampu pada jalur X akan berubah

dari lampu hijau X menjadi lampu kuning X dan lampu merah Y akan tetap

menyala. Kondisi kedua ini akan terus berjalan dengan waktu tunggu yang

telah ditentukan. Setelah waktu sudah habis maka akan langsung melanjutkan

pada kondisi yang ketiga. Dimana kondisi yang ketiga akan menyalakan

lampu merah X dan lampu merah Y dengan waktu tunggu selama 1 detik.

Setelah kondisi ketiga sudah selesai menunggu selama 1 detik, lampu

merah X akan tetap menyala dan lampu hijau Y juga menyala dan ini terjadi

pada kondisi keempat. Yang dimana pada kondisi keempat ini akan

menyalakan lampu merah X dan lampu hijau Y selama waktu yang

ditentukan. Ketika pada kondisi empat ini sudah selesai menunggu selama

waktu yang ditentukan maka lampu merah X dan lampu hijau Y akan berubah

dari lampu hijau Y menjadi lampu kuning Y dan lampu merah X akan tetap

menyala. Kondisi kelima ini akan terus berjalan dengan waktu tunggu yang

telah ditentukan. Setelah waktu sudah habis maka akan langsung melanjutkan
 54

pada kondisi yang keenam. Dimana kondisi yang keenam akan menyalakan

lampu merah X dan lampu merah Y dengan waktu tunggu selama 1 detik.

Setelah itu, jika kondisi enam sudah selesai maka akan looping kembali ke

atas atau kembali pada kondisi yang pertama.

2. Ladder Program

Ladder diagram adalah skema khusus yang sering dipakai untuk

mendokumentasikan sistem logika kontrol di lingkungan industri. Disebut

ladder karena merka menyerupai tangga, dengan dua rel vertikal kanan- kiri

(catu daya) dan banyak “anak tangga” (garis horizontal) yang mewakili

rangkaian kontrol. Gambar 3.10 dibawah merupakan diagram ladder dari alur

pembacaan program PLC yang telah dibuat.

Gambar 3. 10 Ladder Diagram Intruksi TIM

Gambar 3.11 diatas adalah contoh intruksi TIM yang digunakan pada

program ini. Dimana TIM ini adalah pewaktuan untuk di jalur X. Kemudian
 55

pada saat yang bersamaan intruksi CNTR atau counter akan otomatis

menghitung mobil yang masuk ke jalur Y dimana apabila counter ini telah

mencapai batas yang ditentukan maka akan merubah kondisi dari hijau di

jalur X menjadi kuning di jalur X yang kemudian menjadi merah di jalur X

dan merah di jalur Y dengan delay yang ditentukan yang kemudian akan

berubah kondisi menjadi lampu hijau di jalur Y dan merah di jalur X. Berikut

adalah ladder diagram untuk intruksi CNTR atau counter seperti pada Gambar

3.12 di bawah ini.

Gambar 3. 11 Ladder Diagram Intruksi CNTR

Karena pada sistem ini menggunakan sistem seperti highway berarti ada

jalur yang di prioritaskan, maka pada sistem ini jalur X akan lebih di

prioritaskan karena pada jalur X melewati dua persimpangan. Oleh karena itu

pada jalur Y menggunakan waktu tetap. Jika waktu yang sudah ditentukan

untuk pewaktuan berapa lama lampu tersebut menyala sudah habis, maka
 56

lampu akan berganti kondisi baik dari merah ke hijau ataupun dari hijau ke

kuning lalu ke merah. Berikut adalah program lampu di jalur X dan di jalur

Y seperti pada Gambar 3.13 dan Gambar 3.14 di bawah ini.

Gambar 3. 12 Ladder Diagram Program Lampu Jalur X

Gambar 3. 13 Ladder Diagram Program Lampu Jalur Y

 BAB IV

PENGUJIAN DAN ANALISIS

Pada bab ini akan menjelaskan tentang masalah pengujian program yang

dilakukan secara langsung menggunakan simulator labview dan cx-one. Pengujian

ini dilakukan untuk mengetahui apakah program pada jalur dua persimpangan

berdekatan yang telah dibuat dapat bekerja dengan baik sesuai dengan fungsinya

atau tidak. Pengujian dan analisis ini terdiri dari pengujian perangkat lunak

(Software) berupa pengujian pada sistem semi intelligent traffic control pada jalur

dua persimpangan berdekatan serta membandingkan dengan pengontrol yang lain

sehingga dapat diketahui sistem mana yang lebih baik.

4.1 Pengujian Sistem Semi Intelligent Controller

Berikut ini tiga buah data hasil pengujian dengan sistem semi intelligent

controller pada jalur dua persimpangan berdekatan dengan menentukan kondisi

waktu di pagi hari, siang hari, dan sore hari, serta jeda antara kendaraan dari jalur

X1, X2, dan jalur Y menggunakan simulator labview.

1. Data pertama adalah kondisi waktu di pagi hari, dimana pada kondisi ini

kondisi lalu lintas lumayan padat karena pada pagi hari banyak orang pergi

sekolah dan bekerja dengan jeda antara kendaraan yang berbeda pada jalur

X1, X2 dan jalur Y.

X1 = 2000

X2 = 5000

Y1 = 5000

57
 58

Y4c Y2

X2

X1

Y3 Y1

Gambar 4. 14 Pengujian Semi Intelligent Controller Pagi Hari

2. Data kedua adalah kondisi waktu di siang hari, dimana pada kondisi ini

kondisi lalu lintas tidak terlalu padat karena pada siang hari banyak orang

yang sedang beraktifitas di dalam ruangan dengan jeda antara kendaraan yang

berbeda pada jalur X1, X2 dan jalur Y.

X1 = 3000

X2 = 3000

Y = 4000

Y4 Y2

X2

X1
Y3 Y1

Gambar 4. 15 Pengujian Semi Intelligent Controller Siang Hari

 59

3. Data ketiga adalah kondisi waktu di sore hari, dimana pada kondisi ini kondisi

lalu lintas sangat padat karena pada sore hari banyak orang yang pulang dari

sekolah maupun bubaran kantor atau bekerja dengan jeda antara kendaraan

yang berbeda pada jalur X1, X2 dan jalur Y.

X1 = 2000

X2 = 5000

Y = 5000

Y4 Y2

X2

X1

Y3 Y1

Gambar 4. 16 Pengujian Semi Intelligent Controller Sore Hari

Di bawah ini merupakan tabel data dengan sistem semi intelligent traffic

controller pada jalur dua persimpangan berdekatan yang telah dilakukan percobaan

dengan kondisi waktu pagi hari, siang hari, dan sore hari pada simulator dengan

rentan waktu 5 menit atau lama waktu running sebesar 300 detik serta jeda antar

kendaraan yang berbeda-beda yang dibedakan menjadi jadi jalur X1, X2, dan Jalur

Y. Untuk lebih jelasnya bisa dilihat pada Tabel 4.1 di bawah ini.
 60

Tabel 4. 1 Data Semi Intelligent Controller

Lama Jeda Banyak
Kondi Program Rata-rata Jeda Jeda
N Waktu antar kendara
si Running waktu antara antara
o Running a car an
Waktu Time tunggu (s) car X1 car X2
(s) Y melintas

1 Pagi 300 detik 300,032 3,47924 2000 5000 5000 443

2 Siang 300 detik 300,026 3,04459 3000 3000 4000 494

3 Sore 300 detik 300,028 3,47321 5000 2000 5000 439

Total banyak kendaraan

Total rata-rata waktu tunggu 9,99704 1376
melintas

Dilihat dari tabel 4.1 data pertama dengan lama waktu running kendaraan

selama 300 detik, jeda antara car X1 sebesar 2000 dan jeda antara car X2 sebesar

5000 dan car Y1,Y2,Y3, dan Y4 sebesar 5000 maka rata-rata waktu tunggu

kendaraan untuk seluruh jalur yaitu 3,47924 detik dan banyaknya kendaraan

melintas yaitu 443. Percobaan kedua dengan lama waktu running kendaraan yang

sama yaitu selama 300 detik dengan jeda antara car X1 sebesar 3000 dan X2 sebesar

3000 dan jeda antara car Y1,Y2,Y3, dan Y4 sebesar 4000 maka rata-rata waktu

tunggu kendaraan yang dihasilkan adalah 3,04459 detik dan banyaknya kendaraan

melintas yaitu 494. Sedangkan pada percobaan ketiga dengan lama waktu running

kendaraan selama 300 detik serta jeda antara car X1 sebesar 5000 dan jeda antara

car X2 sebesar 2000 dan car Y1,Y2,Y3, dan Y4 sebesar 5000 yang lainnya sebesar

5000, hasil rata-rata waktu tunggu kendaraan yang dihasilkan adalah sebesar

3,47321 dan banyaknya kendaraan melintas yaitu 439. Berdasarkan hasil percobaan

sistem semi intelligent ini lebih baik digunakan pada kondisi siang hari karena
 61

waktu tunggu yang kecil dan jumlah kendaraan yang banyak dibandingkan dengan

kondisi pagi dan sore.

4.2 Perbandingan Hasil Data Antara Semi Intelligent Controller Dengan

Pengontrol Lainnya

Di bawah ini merupakan Tabel 4.2 data perbedaan total maksimal rata-rata

waktu tunggu dan berdasarkan total kendaraan yang melintas antara sistem semi

intelligent traffic control dengan sistem pengontrol yang lainnya.

Tabel 4. 2 Data Semi Intelligent Controller Dengan Pengontrol Lainnya

Banyak Kendaraan Total

Rata – Rata waktu tunggu Total
yang melintas banyak
N Jenis rata-rata
kendaraa
o Pengontrol waktu
n yang
Pagi Siang Sore tunggu Pagi Siang sore
melintas

3,228 4,555
1. Fix Timer 3,04289 10,82615 429 494 435 1358
1 16

Semi 3,044 3,473

2. 3,47924 9,99704 424 494 416 1376
Inteligent 59 21

2,322 3,373
3. Counter 2,34589 8,04164 443 443 494 1380
4 35

Vehicle 4,995 3,183

4. 3,16794 11,34686 399 469 393 1261
actuated 38 54

Berdasarkan dari total maksimal rata-rata waktu tunggu dan total kendaraan

yang melintas yang diambil dari tiga data percobaan dengan lama waktu 25 menit

pada sistem fix timer yaitu rata – rata waktu tunggu sebesar 10,82615 dan banyak

kendaraan yang melintas sebanyak 1358. Sedangkan pada sistem semi intelligent

controller dengan lama waktu percobaan selama 25 menit untuk tiga data yaitu rata

– rata waktu tunggu sebesar 9,99704 dan banyak kendaraan yang melintas sebanyak
 62

1376. Sedangkan pada sistem counter dengan lama waktu percobaan selama 25

menit untuk tiga data yaitu rata – rata waktu tunggu sebesar 8,04164 dan banyak

kendaraan yang melintas sebanyak 1380. Sedangkan pada sistem vehicle actuated

controller dengan lama waktu percobaan selama 25 menit untuk tiga data yaitu rata

– rata waktu tunggu sebesar 11,34686 dan banyak kendaraan yang melintas

sebanyak 1261.
 BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, pengimplementasian Semi

Intelligent Controller pada kasus dua persimpangan berdekatan dan pembuatan

hardware interface antara PLC dan PC telah berhasil dibuat. Berdasarkan

perancangan sistem yang telah dibuat, dapat disimpulkan beberapa kesimpulan

sebagai berikut :

1. Perancangan hardware interface yang dibuat telah sesuai dengan

rangkaian input dan output yang dibutuhkan yaitu sebesar 5V dan 24V.

Dimana 5V untuk PLC ke Arduino, dan 24V untuk Arduino ke PLC.

2. Sistem semi intelligent controller lebih unggul dalam dua kondisi dari

sistem adaptive fix timer, yaitu kondisi siang dan sore hari dengan

sesilih rata – rata waktu tunggu pada siang hari sebesar 0,18351 dan

pada sore hari sebesar 1,08195. Sedangkan kondisi pagi hari sistem

adaptive fix timer lebih unggul di bandingkan dengan sistem semi

intelligent controller, dengan sesilih rata – rata waktu tunggu sebesar

0,43635.

3. Sistem semi intelligent controller lebih unggul dalam satu kondisi dari

sistem vehicle actuated controller, yaitu kondisi siang hari dengan

selisih rata – rata waktu tunggu sebesar 1,95079. Sedangkan kondisi

pagi dan sore hari sistem vehicle actuated controller lebih unggul di
 64

bandingkan dengan sistem semi intelligent controller, dengan sesilih

rata – rata waktu tunggu pada pagi hari sebesar 0,3113 dan pada sore

hari sebesar 0,28967.

4. Sistem semi intelligent controller tidak lebih unggul dari sistem

counter, karena pada semua kondisi pagi, siang, dan sore hari sistem

counter memiliki rata – rata waktu tunggu yang kecil dibandingkan

dengan sistem semi intelligent controller.

5. Jika dilihat dari total rata – rata waktu tunggu dan total banyaknya

kendaraan yang melintas sistem yang paling baik adalah sistem counter,

karena memiliki total rata – rata waktu tunggu yang sedikit yaitu

sebesar 8,04164 dan total banyaknya kendaraan yang melintas banyak

yaitu sebanyak 1380. Diikuti oleh sistem semi intelligent controller,

karena memiliki total rata – rata waktu tunggu sebesar 9,99704 dan total

banyaknya kendaraan yang melintas sebanyak 1376. Kemudian ada

sistem adaptive fix timer, karena memiliki total rata – rata waktu tunggu

sebesar 10,82615 dan total banyaknya kendaraan yang melintas

sebanyak 1358. Yang terakhir ada sistem vehicle actuated controller,

karena memiliki total rata – rata waktu tunggu sebesar 11,34686 dan

total banyaknya kendaraan yang melintas sebanyak 1261.

 65

5.2 Saran

Berdasarkan hasil dari penelitian, maka dapat disarankan beberapa hal antara

lain sebagai berikut :

1. Membuat hardware interface yang memiliki pin input dan output yang

lebih banyak.

2. Buat pengembangan sistem pada simulator yaitu dengan menambahkan

program pembangkitan mobil yang dapat berbelok pada simulator,

sehingga bisa seperti pada keadaan sebenarnya.

 DAFTAR PUSTAKA

[1] Pasaribu, Syukri Hadi Kamil, and Andi Dharmawan. "Rancang Bangun

Sinkronisasi Pewaktuan Lampu Lalu Lintas Menggunakan PLC Omron

CPM2A Dan Wonderware Intouch." Jurnal Eksplora Informatika 4.1 (2014):

93-104.

[2] Rizki, Rika Sri, Ira Devi Sara, and Mansur Gapy. "Sistem Deteksi Kebakaran

Pada Gedung Berbasis Programmable Logic Controller (PLC)." Karya

Ilmiah Teknik Elektro 2.3 (2017).

[3] Antono, Djodi. "Lampu Pengatur Rambu Lalu Lintas Portable dengan

Menggunakan Kendali Logika Terprogram." JTET (Jurnal Teknik Elektro

Terapan) 1.3 (2016).

[4] Firmansyah, Rifqi, Farid Baskoro, and Bagus Rio Rynaldo. "Perancangan dan

Simulasi Sistem Lampu Lalu Lintas 4 Arah dengan Menggunakan

Programmable logic Controller Omron CP1E dengan Tampilan Cx-

Designer." INAJEEE: Indonesian Journal of Electrical and Eletronics

Engineering 1.2 (2018): 13-18.

[5] Setia, Anwar. (2018). Pengenalan lab view, Diakses 28 Januari 2020:

https://www.scribd.com/document/374250192/jbptunikompp-gdl-

setiawanar-19859-9-babii-pdf

[6] Asrizal, Asrizal, Yulkifli Yulkifli, and Melvi Sovia. "Penentuan Karakteristik

Sistem Pengontrolan Kelajuan Motor DC dengan sensor Optocoupler

Berbasis Mikrokontroler AT89S52." Oto. Ktrl. Inst (J. Auto. Ctrl. Inst):
 Penentuan Karakteristik Sistem Pengontrolan Kelajuan Motor DC dengan

Sensor Optocoupler Berbasis Mikrokontroler AT89S52 4.1 (2012): 7-17.

[7] Letlora, Sutasoma Anggoro. "Penggunaan IC 78xx dan 79xx Sebagai

Penyetabil Regulator." Penggunaan IC 78xx dan 79xx Sebagai Penyetabil

Regulator 1 (2017).

[8] Lnu, Sutono. "Konsep Dasar Transistor." (2017).

67