PDF PDF

DIKLAT INSTRUKTUR PENGEMBANG MATEMATIKA SMA
JENJANG DASAR
VEKTOR
Drs. Marsudi Raharjo, M.Sc.Ed

DAFTAR ISI
Halaman
Kata pengantar .................................................................................................. i

Daftar isi ........................................................................................................ ii
Kmpetensi, sub kompetensi ............................................................................ iii
Peta Bahan Ajar .............................................................................................. iv
BAB I PENDAHULUAN .............................................................................. 1

A. Latar Belakang ............................................................................. 1
B. Tujuan ........................................................................................... 2
C. Ruang lingkup .............................................................................. 2
BAB II VEKTOR R2, R3, DAN TERAPANNYA ..................................... 3

A. BESARAN VEKTOR, SKALAR , PENJUMLAHAN, DAN
PENGURANGAN ........................................................................... 3
1.
Konsep Vektor ........................................................................ 3
2.
Penjumlahan Vektor ................................................................. 4
3.
Vektor Posisi dan Vektor Nol ............................................... 4
4.
Pengertian Kombinasi Linear dan Basis ................................... 7
Latihan 1 ................................................................................... 10
B. VEKTOR DALAM SISTEM KOORDINAT CARTESIUS ................ 11
C. BASIS NORMAL STANDAR ............................................................... 12
D. KOORDINAT PEMBAGI RUAS GARIS .......................................... 13
E. DOT VEKTOR ............................................................................. 14
Latihan 2 ................................................................................... ....... 19
F. CROSS VEKTOR .......................................................................... 20
1. Definisi ................................................................................... 20
2. Sifat-sifat cross vektor ............................................................. 23
G. TERAPAN ....................................................................................... 24
1. Vektor Arah Garis Lurus ........................................................ 24
2
2. Vektor Normal Garis Lurus Dalam R dan Normal Bidang
dalam R3 ................................................................................... 26
3. Proyeksi Orthogonal Suatu Vektor ke Vektor Lain ................... 26
4. Jarak Titik ke Garis dalam R2 dan Titik ke Bidang dalam R3 ... 28
5. Luas Permukaan dan volum bangun ruang ............................ 30
6. Jarak Dua Garis Bersilangan ................................................... 31
Latihan 3 .................................................................................. 35
BAB III PENUTUP ....................................................................................... 37
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................... 39
Kunci Jawaban Soal Latihan ........................................................................ 40
i
P4TK MATEMATIKA YOGYAKARTA
BAB I
PENDAHULUAN
A. LATAR BELAKANG
Vektor merupakan bagian matematika yang mulai diajarkan di SMA/MA. Tepatnya
menurut KTSP di kelas XII semester I Program IPA. Materi yang dibahas sesuai dengan
KTSP meliputi pengunaan sifat-sifat dan operasi aljabar vektor dalam pemecahan
masalah serta pengunaan sifat-sifat dan operasi perkalian skalar dua vektor dalam
pemecahan masalah.
Dengan acuan tersebut berarti materi vektor yang dikenalkan di sekolah hanya sebatas
pada konsep-konsep yang meliputi: (1) vektor, (2) skalar, (3) operasi antara dua vektor:
penjumlahan, pengurangan, dan (4) perkalian skalar (dot vektor) serta terapannya dalam
pemecahan masalah. Namun untuk materi Diklat ini pengampu sengaja memasukkan
sebuah materi lagi yakni (5) kros vektor. Hal ini dilakukan dengan pertimbangan
mengingat bagi peserta Diklat penambahan materi tersebut tidak terlalu memberatkan. Di
samping itu manfaat kros vektor akan memberikan tambahan pengetahuan yang sangat
signifikan dalam memudahkan pemecahan masalah khususnya geometri datar dan ruang.
Manfaat yang dimaksud adalah mempermudah perhitungan jarak, sudut, dan luas pada
geometri datar , serta jarak, sudut, luas, dan volum pada geometri ruang. Syarat yang
diperlukan untuk memudahkan pemecahan masalah yang dimaksudkan tersebut hanya
satu, yakni posisi titik-titik sudutnya dinyatakan dalam koordinat Cartesius.
Untuk diketahui pula bahwa materi kros vektor tidak dimasukkan dalam KTSP mungkin
karena pertimbangannya akan melemahkan minat siswa pada pelajaran geometri ruang
yang misinya memang menekannkan pemahaman ruang. Sementara vektor R3
menyederhanakan permasalahan geometri (datar dan ruang) menjadi permasalahan
secara aljabar.
Melalui kesempatan ini penulis berupaya menyusun materi diklat vektor seutuhnya hingga
kros vektor dengan harapan dapat memberikan wawasan yang lebih luas kepada para
peserta diklat yang akan dirasakan kemanfaatannya dalam pemecahan masalah.
Kami berharap agar sajian materi vektor ini dapat memberikan kecakapan hidup (life skill)
yang bersifat akademik kepada teman-teman guru peserta diklat melalui prinsip learning
to know, learning to do, learning to be, learning to live together dan learning to cooperate
(Depdiknas, 2001:11).
Marsudi R: Vektor SMA Dasar 2009 1

P4TK MATEMATIKA YOGYAKARTA
B. TUJUAN
Materi diklat ini ditulis dengan maksud dapat dijadikan sebagai salah satu bahan rujukan
diklat guru di seluruh Indonesia dalam memberikan bahan pemahaman dan pendalaman
materi vektor yang perlu dikuasai oleh guru matematika SMA agar lebih berhasil dalam
menjalankan profesinya dalam mengajarkan materi itu kepada para siswanya.
Setelah dipelajarinya materi ini diharapkan kepada para alumni untuk dapat:
1. mengimbaskan pengetahuannya kepada guru-guru di wilayah MGMP-nya dan rekan-
rekan seprofesi lainnya
2. mengajarkan kepada para siswanya secara lancar, lebih baik dan lebih jelas
3. mengembangkan soal-soal yang lebih variatif dan menyentuh kehidupan nyata.
C. RUANG LINGKUP
Materi vektor yang ditulis ini merupakan materi minimal yang perlu dikuasai oleh guru
SMA/MA. Materi yang dibahas meliputi:
1. Pemahaman konsep vektor, cara penulisan lambang dan besarannya, operasi
penjumlahan, pengurangan, perkalian skalar antara dua vektor (dot vektor), proyeksi
ortogonal suatu vektor ke vektor lain, serta contoh-contoh terapannya dalam
perhitungan sudut antara dua garis, dan jarak titik ke garis pada ruang dimensi dua R2
(geometri datar)
2. Perkalian vektor antara antara dua vektor (kros vektor) berikut contoh terapannya
dalam perhitungan sudut antara dua garis, jarak titik ke garis, jarak titik ke bidang,
luas permukaan, dan volum pada ruang dimensi tiga R2 (geometri ruang)
Modul ini dimaksudkan untuk dapat dibaca dan dipahami sendiri termasuk mengerjakan
soal-soal latihan dan merujuknya pada kunci jawaban. Untuk itu langkah-langkah
penguasaan materinya adalah
1. Pelajari materinya (bersama teman)

2. Bahas soal-soalnya dan lihat kunci jawabannya.
3. Adakan Problem Posing: Ciptakan variasi soal lainnya berikut jawabannya.
Marsudi R: Vektor SMA Dasar 2009 2

PPPPTK MATEMATIKA, DITJEN PMPTK, DEPDIKNAS
BAB II
2 3
VEKTOR R , R , DAN TERAPANNYA
A. BESARAN VEKTOR, SKALAR, PENJUMLAHAN, DAN PENGURANGAN

Vektor adalah materi pelajaran yang ada baik di pelajaran IPA khususnya Fisika dan juga di
pelajaran Matematika. Untuk metematika vektor mulai diajarkan di jenjang SMA.
Perhitungan vektor secara matematika adalah perpaduan antara aljabar dan geometri namun
penekanannya lebih banyak ke aljabarnya dari pada geometrinya. Mata pelajaran geometri
lebih menekankan pada pemahaman ruang artinya lebih menekankan pada penalaran tentang
hakekat keruangan.
Agar kita lebih memahami makna vektor secara awal kita dikenalkan pada konsep vektor
secara fisika dan kemudian konsep vektor secara metematika. Tujuannya sebagai pembanding
bahwa setelah diselami lebih lanjut ternyata sebenarnya tidak ada perbedaan diantara
keduanya. Perbedaanya hanya teletak pada cara pandang keilmuannya saja.
1. Konsep Vektor
Konsep vektor pada IPA Fisika adalah besaran yang mempunyai besar dan arah. Besaran yang
hanya memiliki besar saja disebut skalar. Sementara itu konsep vektor dalam metematika
adalah ruas garis berarah yang panjangnya adalah jarak dari titik pangkal ke titik ujung dan
arahnya adalah arah dari pangkal ke ujung atau perpanjangannya.
Vektor yang pangkalnya di titik A dan ujungnya di titik B diberi lambang ” AB ”, sedangkan
nama vektor yang tidak memperhatikan titik pangkal dan titik ujungnya dilambang-kan
dengan huruf-huruf kecil yang digaris bawahi seperti misalnya u , v , dan w. Selanjutnya
untuk melihat bentuk aljabarnya ditulis dalam bentuk matriks kolom atau dalam bentuk a1i +
b1j + c1k. Terakhir panjang vektor dilambangkan dengan tanda harga mutlak. Sehingga AB
merupakan lambang untuk panjang vektor AB dan u merupakan lambang untuk panjang
vektor u.
Contoh
 komponen mendatar 
B AB =  
 komponen vertikal 
ke kanan pos
E Komponen mendatar
ke kiri neg
A C
ke atas pos
Komponen vertikal
ke bawah neg
F D neg
 A ke C terus   ke kanan  4   4 
AB =   =   =  
 C ke B   ke atas  3   3 
 D ke F terus   ke kiri  4    4 
DE =   =   =   .
 F ke E   ke atas  3   3 
Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 3

Panjang vektor
Untuk vektor AB yaitu AB = 4 2  32 = 25 = 5, CD yaitu CD = (4) 2  32 = 25 = 5.
a  a 
Secara umum, panjang vektor   adalah | AB | =   = a2  b2 dalam R2.
b b
a  a 
   
panjang vektor  b  adalah | AB | = b = a 2  b 2  c 2 dalam R3.
c c
   
2. Penjumlahan Vektor
Dari gambar di samping tentukan
B . . . . . .  . . .
F AB =   ; BC =   ; CD =  
. . . . . .  . . .
D . . . . . . . . .
DE =   ; EF =   ; AF =   .
. . . . . . . . .
A
E Hitunglah
C
AB + BC + CD + DE + EF =
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
  +   +   +   +   =  
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apakah
AB + BC + CD + DE + EF = AF ?
Kesimpulan
Untuk setiap vektor berlaku:
AB + BC + CD + . . . + PQ = AQ
3. Vektor Posisi dan Vektor Nol

Apabila suatu vektor digambarkan pada sistem koordinat Cartesius, vektor posisi suatu titik
adalah vektor yang titik pangkalnya di titik pangkal koordinat dan titik ujungnya di titik itu.
Untuk selanjutnya vektor posisi titik A dilambangkan dengan ”a”, vektor posisi titik B dilam-
bangkan dengan ”b”, vektor posisi titik C dilambangkan dengan ”c”, dan seterusnya.

y 3
Vektor posisi titk A(3,4) adalah a =  
4
A(3,4)  6
Vektor posisi titk B(6,1) adalah b =  
1
 3
a =   Berdasarkan gambar yang diketahui maka
 4
 6 B(6,1) . . . . . . . . . . . .
b =   AB =   ; b – a =   –   =   .
1 x . . . . . . . . . . . .
O
Apakah AB = b – a ?
y Bukti Matematikanya adalah:
A AB = A ke O + O ke B
= – O ke A + O ke B
= –a + b
– a = b – a (terbukti).
B
b Jadi benar bahwa:
x
AB = b – a
Catatan
Rumus di atas selain berlaku untuk ruang vektor
R2 juga berlaku pula untuk R3.
Vektor nol.
Adalah vektor yang titik pangkal dan titik
ujungnya berimpit.
Perhatikan gambar di samping bahwa:
B
AB + BC + CD + DE + EA =
C
A  4  4   2   3   3  0
                
 2    1   4   1   2   0 
E 0
Karena AA    = 0 maka
D 0
 0
AB + BC + CD + DE + EA = AA = 0 =  
 0

Kelipatan vektor
v
w1 w2 w5 Selanjutnya untuk memahami dua vektor
sama dan dua vektor sejajar diberikan
w3 w6 contoh melalui gambar di samping.
w4 Jika diselidiki lebih lanjut ternyata suatu

w8
vektor hanya dapat dinyatakan sebagai
w7
kelipatan dari vektor lainnya hanya apabila
searah atau berlawanan arah.
Dari gambar-gambar vektor yang diperagakan tersebut tampak jelas bahwa kedelapan vektor
itu sejajar. Selanjutnya bila diidentifikasi lebih lanjut diperoleh:
 3  3
v =   w5 =   = v karena
1  1 
6 3 3 
w1 =    2  = 2v w6 =   = v w1 = 2v
 2 1   1
w1 = -w3
 9   3   3
w2 =    3  = 3v w7 =   = -v w3 = -2v
 3  1  1
 6  3   3
w3 =    2  = -2v w8 =   = -v w2 = 3v
  2 1  1
w2 = -w4
  9  3
w4 =    3  = -3v w4 = -3v
  3 1 
Perhatikan bahwa w1= –w3 dan w2 = –w4 ternyata gambar w1 dan w3 sama panjang tetapi
arahnya berlawanan. Hal yang sama diperlihatkan oleh w2 dan w4.
Uraian di atas memperlihatkan bahwa vektor-vektor yang arahnya sama dengan vektor v yaitu
w1, w2, w5, dan w6 dapat ditulis dalam bentuk wi = kv dengan k skalar yang bernilai positif.
Sementara itu vektor-vektor yang arahnya berlawanan dengan vektor v seperti w3, w4, w7, dan
w8, dapat ditulis dalam bentuk wi = kv dengan k skalar yang bernilai negatif. Vektor-vektor
yang arahnya sama atau berlawanan dengan vektor v disebut vektor-vektor yang sejajar
dengan vektor v. Sehingga

vektor w sejajar vektor v ditulis w // v apabila

w = kv dengan k skalar, k  R
Jika k>0 maka w searah dengan v
Jika k<0 maka w berlawanan arah dengan v
4.Pengertian tentang kombinasi linear dan basis
Jika v1, v2, v3,.., vr, adalah vektor-vektor dalam R2. Maka untuk setiap vektor v  R2,
vektor v dapat dinyatakan sebagai kombinasi linear dalam v1, v2, v3,..., vr, yaitu:
v = k1 v1 + k2 v2 + …+ kr vr, dengan k1, k2,…, kr, adalah skalar-skalar real.
Jika k1, k2,…, kr tunggal, maka vektor-vektor v1, v 2, v3,.., vr itu disebut basis untuk R2.
Contoh
Perhatikan bahwa
 2  3 2 6
y v1 =   , v 2 =   , v3 =   , dan v =   .
0 1  3   4
v
Dari vektor-vektor yang diketahui itu akan ditunjukkan
v3
bahwa jika:
v2 a. v = k1 v1 + k2 v2, diperoleh k1 dan k2 tunggal maka dua

v1 x vektor v1 dan v2 merupakan basis untuk R2.
b. v = k1 v1 + k2 v2 + k3 v3, diperoleh k1, k2, dan k3 tidak

tunggal maka v1, v2, dan v3 bukan basis untuk R2.
Bukti:
a) jika v = k1 v1 + k2 v2, maka
6  2  3
   k1   k 2    (i) 6 = 2k1+3k2
 4 0 1 
(ii) 4 = k2  k 2 = 4
k2 = 4  (i) 2 k1 + 3 k2 = 6
2 k1 + 3(4) = 6
2 k1 = –6  k1 = –3
Sehingga diperoleh v = –3v1 + 4v2, artinya k1 dan k2 tunggal.
b) Jika v = k1 v 1 + k2 v 2 + k3 v3, maka

6  2  3
   k1   k 2   + k3   .
2
 
4  
0  
1 3 

Selanjutnya akan diperoleh persamaan
(i) 6 = 2k1 + 3k 2 + 2k 3
(ii) 4 = k2 + 3k3
Karena terdapat 3 peubah (variabel) dalam 2 persamaan, maka akan terdapat banyak
penyelesaian dengan parameter sebanyak (3–2) = 1 buah. Misalkan parameter itu adalah k3
= ;  = parameter.
k3 =   (ii) k2 + 3k3 =4
k2 + 3 =4
k2 = 4 – 3  (i) 2k1 + 3k2 + 2k 3 = 6
2k1 + 3(4–3) + 2 = 6
2k1 + 12 – 9 + 2 = 6
2k 1 = –6 + 7
1
k1 = –3 + 3 
2
Jika  = 0  k1 = –3 Jika  = 2  k1 = 4
k2 = 4 k2 = –2
k3 = 0 k3 = 2.
Tampak bahwa k1, k2, dan k3 tidak tunggal, mereka tergantung pada nilai parameter  yang
kita pilih. Karena kombinasi linearnya tidak tunggal, akibatnya vektor-vektor v1, v2, dan v3
bukan merupakan basis untuk ruang vektor berdimensi 2 (R2).
Basis-basisnya misal v1 dan v2 atau
v1 dan v3 atau
v2 dan v3.
yaitu setiap dua vektor tidak nol yang tak searah.
Dengan pemikiran yang sama dapat diselidiki bahwa basis dalam ruang vektor berdimensi
tiga (R3) adalah setiap vektor tidak nol yang tidak sebidang jika titik pangkal ketiga vektor itu
diimpitkan.
Berikut contoh terapan perhitungan menggunakan konsep basis dalam ruang vektor berderajat
dua (R2).
Contoh perhitungan menggunakan konsep basis
B
1
C Dari OAB diketahui C pada AB dan D pada OB . T
b 3
pada perpotongan OC dan AD . AC:CB = 2:1 dan
D 2
1 OD:DB = 1:3. Tentukan OT:TC !
T
O A
a

Jawab:
Karena OAB berikut komponen-komponennya terletak sebidang, maka ia berdimensi 2
(dua). Untuk itu setiap 2 vektor yang tak searah akan merupakan basis untuk R2. Akibatnya
setiap vektor dapat dinyatakan sebagai kombinasi linear dari kedua basis itu secara tunggal.
Misalkan basisnya adalah OA dan OB (vektor OA = a dan OB = b). Dari pijakan itu akan
diperoleh:
2
AC  AB AD  AO  OD
3
2

= AO  OB
3
 = AO 
1
4
OB
2 1
= (–a + b) ….. (1) =  a  b …..(2)
3 4
Karena OT searah dengan OC maka OT =  OC ,  suatu skalar


=  OA  AC 
2
=  (a +
(–a+b))
3
1 2
=  a +  b …….(3)
3 3
Di lain pihak AT adalah kelipatannya AD (mengapa?), sehingga dapat ditulis
AT =  AD dan OT = OA + AT
1
OT = a +  (–a + b)
4
1
= (1 – ) a +  b ……. (4)
4
Dengan menyamakan koefisien a dan b pada (3) dan (4) yaitu:

1
(i) Koefisien a: 1 –  = 
3
1 2 8
(ii) Koefisien b: =  = , substitusikan ke
4 3 3
1 8 1
(i) 1 –    1–  
3 3 3
9 1
1=  1 = 3   =
3 3
8 8  1 8
(ii)  =   
3 33 9

1 1
Karena OT = . OC dan  = maka OT  OC .
3 3
1 1 1 OT 1
Selanjutnya karena OT  OC maka OT  OC atau OT = OC atau  .
3 3 3 OC 3
OT 1 OT 1 1
Terakhir karena  maka   atau OT : TC = 1 : 2 .
OC 3 TC 3  1 2
Catatan
1. Contoh perhitungan perbandingan ruas garis di atas adalah contoh perhitungan

menggunakan 2 vektor basis sembarang dalam ruang vektor R2 yakni kedua
vektor bukan vektor normal standar.
2. Vektor normal standar adalah vektor-vektor yang saling tegak lurus dan panjang
vektornya masing-masing 1 satuan)
3. Kita baru akan membicarakan basis normal standar yakni vektor-vektor yang
saling tegak lurus dan panjang masing-masing vektor sama dengan 1 satuan
setelah pembicaraan terfokus pada vektor dalam sistem koordinat Cartesius.
LATIHAN 1 C
1. Diketahui  ABC
D
Titik D pada BC sehingga BD:DC = 2:1
Z Titik E pada pertengahan AB
Jika Z adalah titik potong AD dan CE , tentukan
A B AZ:ZD = … dan CZ:ZE = ….
E
D N C
2. Diketahui persegi panjang ABCD, titik M dan N
berturut-turut terletak pada pertengahan AB dan
Q DC . Titik P dan Q berturut-turut merupakan titik
P
potong diagonal AC dengan ruas-ruas garis DM
dan BN .
1
A M B Buktikan bahwa AP = PQ = QC = AC.
3

3. Diketahui ABC dengan koordinat-koordinat titik A, B, dan C masing-masing adalah (xA,

yA), (xB, yB), dan (xC, yC).
x  xB  xC
Buktikan bahwa jika Z(xZ, yZ) adalah titik berat ABC maka xz = A dan
3
y  yB  y C
yz = A
3
4. Dalil Menelaus C
Diketahui ABC dengan transversal (garis yang
P memotong sisi-sisi segitiga atau perpanjangannya)
AR BQ CP
Q PR , buktikan bahwa    1.
RB QC PA
A R
B
5. Dalil De Ceva C
Segitiga ABC dengan AQ, BR dan CP
R Q berpotongan di titik Z. Titik P, Q, dan R
berturut-turut terletak pada ruas garis
Z
AB, BC , dan CA . Buktikan bahwa
A B
P AP BQ CR
   1.
PB QC RA
B. VEKTOR DALAM SISTEM KOORDINAT KARTESIUS

Perhitungan-perhitungan yang dikemukakan pada soal latihan 1 tersebut di atas semuanya
mengacu pada persamaan vektor sembarang. Yakni vektor-vektor dalam R2 yang basisnya
berupa 2 vektor sembarang yang bukan vektor satuan dan tidak saling tegak lurus. Dua
vektor yang digunakan sebagai basis perhitungan adalah asal 2 vektor yang tidak segaris. Nah,
mulai saat ini ruang vektor yang akan kita bahas adalah ruang vektor R2 dan ruang vektor R3
yang letaknya dihubungkan dengan sistem koordinat Cartesius berdimensi dua dan tiga.
Masing-masing vektor yang dihubungkan dengan koordinat Cartesius selanjutnya disebut

vektor dalam ruang vektor R2 dan vektor dalam ruang vektor R3. Dan sekali lagi untuk
lebih memudahkan pemahaman siswa dalam membedakan antara vektor dan skalar kita
sepakat untuk menuliskannya dalam bentuk vektor kolom.

z
y
1
 
3 v = 3
v =  
v
2 2
v  
x y
x
C. BASIS NORMAL STANDAR

Untuk diketahui bahwa batasan/definisi basis normal standar adalah vektor-vektor yang
saling tegak lurus dan panjang (modulus) masing-masing vektor adalah sama dengan 1 (satu).
Sementara itu kita tentu masih ingat bahwa basis dalam ruang vektor V ialah vektor-vektor v1,
v2 , v3 , . . . , vk sedemikian sehingga untuk setiap v  V, maka v dapat dinyatakan sebagai
kombinasi linear secara tunggal dari vektor-vektor tersebut.
Definisi Basis
Jika V adalah ruang vektor, maka vektor-vektor v1, v2 , v 3 , . . . , v k disebut basis dari V
jika untuk setiap v  V , v dapat dinyatakan sebagai kombinasi linear secara tunggal
dari k vektor tersebut, yakni:
v = a1v 1 + a2v2 + a3v 3 + . . . + akvk dengan a1 , a2 , a3 , . . . , ak tunggal.
Jika masing-masing vektor tersebut panjangnya 1 satuan dan saling tegak lurus, maka
v 1, v2 , v3 , . . . , v k disebut basis normal standar dalam ruang vektor V.
Berdasarkan definisi tersebut maka kita dapat menyimpulkan bahwa vektor-vektor:
1  0
1. i =   dan j =   adalah basis normal standar dalam ruang vektor R2
 0 1
1  0  0
     
2. i =  0  , j =  1  , dan k =  0  adalah basis normal standar dalam ruang vektor R3.
0  0 1
     

z Dalam R3
y Dalam R2
e3 = k
(0, 0, 1)
(0,1) e2 = j
e2 = j
e1 = i e1 = i y
x
(1,0) (0, 1, 0)
x (1, 0, 0)
Dalam bentuk i , j , k maka i dan j adalah basis normal standar dalam ruang vektor R2 dan
i , j , k adalah basis normal standar dalam ruang vektor R3.
Catatan
Untuk memudahkan pemahaman siswa khususnya dalam membedakan antara skalar
dan vektor lebih lanjut kita sepakati bahwa pembahasan dan penulisan vektor
berikutnya kita lebih menekankan pada bentuk vektor kolom.
D. KOORDINAT PEMBAGI RUAS GARIS
y Misalkan diketahui titik A(x1,y1), B(x2,y2) dan

A(x1,y1) AT:TB = m:n dengan m dan n skalar: m, n 
m R, maka vektor posisi titik T adalah:
T(xT,yT)
a n
t
B(x2,y2) na  mb
b t=
mn
O x
Bukti
Karena AT searah dengan AB maka AT dan AB dapat dibandingkan, yaitu:
AT : AB = m : (m+n) sehingga (m+n) AT = m AB . Akibatnya
(m+n) (t – a) = m(b – a)
(m+n)t – (m+n) a = mb – ma
(m+n)t = (m+n) a + mb – ma
= ma + na + mb – ma
na  mb
= na + mb, sehingga t =
mn

Jika T terletak pada pertengahan AB maka nilai m = n. Akibatnya
y
na  mb k a  kb k a  b
A(x1,y1) t = =  atau
mn kk 2k
T(xT,yT)
ab 1
 a  b 
a t B(x2,y2) t =
b 2 2
O x
Contoh:
Diketahui ruas garis AB dengan A(–2, 5) dan B(10,1). Titik T terletak pada AB sehingga
AT:AB = 1:3. Tentukan koordinat titik T. Selanjutnuya jika titik P terletak pada pertengahan
AB , tentukan koordinat titik P.
Jawab:
Untuk lebih memperjelas permasalahan pada soal tersebut diberikan gambar corat-coret
(gambaran kasar) berikut perhitungannya secara lengkap.
na  mb
B(10,1) t =
mn
3a  1b 1
=  3a  b 
T 3 3  1 4
A(–2,5) 1 b 1    2  10 
= 3    
a
t 4   5   1 
O 1  4  1 
=       T(1,4).
4 16   4 
Jadi koordinat titik T(1,4).
y
Keadaan sebenarnya dapat dilihat pada
A(-2,5) gambar di samping.
T Karena titik P pada pertengahan AB maka
P
1
a t p p = a  b
B(10,1) 2
b
x 1   2  10  1  8 
=        
O 2  5   1  2  6 
 4
=    Koordinat titik P(4,3).
 
3
Periksalah hasil tersebut dengan memperhatikan gambarnya !

E. DOT VEKTOR
Dot vektor disebut pula sebagai perkalian skalar antara dua vektor, sebab meskipun kedua
unsur yang dikalikan berupa vektor namun hasil kalinya berupa skalar. Lambang
perkaliannya digunakan tanda titik (.) sedangkan aturan perkaliannya (Anton, 1994:27)
diberikan sebagai berikut.
 cos , jika u  0 dan v  0

Didefinisikan : u.v 
 0 , jika u  0 atau v  0
dengan u.v dibaca “ vektor u dot vektor v” atau cukup dengan “ u dot v” saja.
Contoh 1
0 4
Tentukan u . v jika u =   , v =  
 2 4
Berdasarkan gambar dan definisi dot vektor, maka
0 4
u =   , v =   dan tentu  = 45. Maka
 2 4
u . v = u v cos   definisi
0  4
=     cos 45
 2  4
1
= 0 2  22 . 4 2  4 2 . 2
2
1
= 2.4 2 . 2 = 8.
2
 a1  a2   a1   a 2 
Dalil : Jika u =   dan v =   maka u . v =      = a1a2 + b1b2.
 b1   b2   b1   b 2 

Bukti
P(a1,b1)
Misalkan sudut antara u dan v adalah . Maka menurut aturan
u
cosinus pada segitiga berlaku:
 PQ2 = OP2 + OQ2 – 2OP.OQ cos , atau
0
v 2 2 2
Q(a2,b2) PQ  OP  OQ  2 OP OQ cos  (mengapa ?).
Karena PQ = PO  OQ = –u + v = v – u
2 2 2
Maka diperoleh v  u u v  2 u v cos ;
dari definisi
2 2
= u v  2u.v
2 2 2
2u.v = u v  u-v
  
= a12  b12  a 2 2  b 2 2  a 2  a12  b 2  b12 

= a12 + b12 + a22 + b22 – a 2 2  2a1a 2  a12  b 2 2  2b1b 2  b12 
2u.v = 2 a1a2 + 2b1b2 . Maka u . v = a1a2 + b1b2
Rumus tersebut ternyata memudahkan setiap orang dalam menghitung perkalian skalar
antara dua vektor. Dengan rumus tersebut perhitungan untuk u .v pada contoh di atas
menjadi lebih sederhana, yakni
0  4
u .v =      = 0  4  2  4  0  8  8 .
 2  4 
Sejalan dengan ruang vektor R2, untuk ruang vektor R3 berlaku dalil seperti berikut
 a1   b1   a1   b1 
       
Dalil: jika u =  a 2  dan v =  b 2  maka u . v =  a2  .  b 2  = a1b1 + a2b2 + a3b3
a  b  a  b 
 3  3  3  3
dalam ruang vektor R3.

Bukti:
Misalkan u = OP dan v = OQ sedang  adalah sudut antara vektor u dan v (lihat gambar)
P(a1,a2,a3)
u
 
v
Q(b1,b2,b3)
Berdasarkan aturan cosinus diperoleh:
PQ2 = OP2 + OQ2 – 2.OP.OQ cos  sedang PQ = v – u.

2 2 2
v u u v  2 u v cos  . Karena IuIIvIcos  = u.v , maka
2 2
 u v  2u.v .
2 2 2
2u.v = u v  v u
    
= a12  a 2 2  a 3 2  b12  b 2 2  b 3 2  b1  a1 2  b 2  a 2 2  b 3  a 3 2 
= a 12  a 2 2  a 3 2 + b1  b 2  b 3 –
2 2 2
b1
2
 a1  2b1a1  b2  a2  2b2 a2  b3  a3  2a3 b3
2 2 2 2 2 2 2

2u.v = 2 a1b1 + 2 a2b2 + 2 a3b3
u . v = a1b1 + a2b2 + a3b3 terbukti
Sifat-sifat perkalian skalar antara dua vektor:

2
sifat 1 :v.v= v
sifat 2 : u . v = v . u (sifat komutatif)

sifat 3 : jika u

Contoh 2
4 3
Tentukan sudut yang dibentuk oleh vektor   dan   .
1  5
Jawab
Misalkan sudut antara kedua vektor itu , maka:
u . v = u v cos 
3  4   3
    .    4 2  12 . 3 2  5 2 . cos 
5
1   5 
12 + 5 = 17 . 34 . cos 
 4
  1 1
1  17 = 17 2 cos   cos  =  2
2 2
 = 45o.
Contoh 3
Pada kubus ABCD.EFGH Tentukan sudut antara garis BE and AH . Selanjutnya buktikan
bahwa garis BG tegak lurus CE .
Jawab
Secara vektor kubus itu dapat digambarkan pada sistem koordinat ruang seperti berikut. Jika
rusuk kubus itu a satuan maka koordinat titik-titik A(a,0,0), B(a,a,0), E(a,o,a), G(0,a,a),
H(0,0,a). Sehingga z
H G a a  0
     
BE = e – b =  0    a     a  ,
a 0  a
E F a      
0 a   a 
y      
D C AH = h – a =  0    0    0 
a a 0  a
A      
a B
x
a. Sudut antara BE dan AH dihitung berdasar definisi dot vektor BE  AH  BE AH cos 
 0   a 
   
  a    0
 a   a
BE  AH     0  0  a2 a2 1
cos  = = =     = 60 .
o
0 2   a  a 2 .  a  0 2  a 2
2
BE AH 2 2
2a 2 . 2a 2 2a 2

Maka sudut antara garis BE dan AH = 60 o.
b. Untuk menunjukkan BE  CE cukup ditunjukkan bahwa dot vektornya sama dengan nol.
Mengapa?, sebab kedua vektor masing-masing bukan vektor nol.
0 a   a  a 0  a

           
BG = g – b =  a    a    0  , CE = e – c =  0    a     a 
a 0  a a 0  a
           
  a   a
    2 2
BG . CE =  0     a  = – a + 0 + a = 0
 a  a 
   
Karena BG . CE = 0 maka terbukti BG  CE .
Latihan 2
1. Buatlah dua sumbu koordinat x dan y sembarang pada kertas berpetak. Pada kertas berpetak
itu terdapat titik A, P, dan Q dengan A(–3,4), P(2,1), dan Q(5,2).
y
Lukis dua buah ruas garis yang panjangnya sama
A dengan OA melalui titik P sejajar OA dan dua
buah ruas garis yang panjangnya sama dengan OA
P Q
x melalui titik Q yang tegak lurus OA. Tentukan
O koordinat masing-masing titik ujung dari ruas-ruas
garis yang dilukis itu!
2. Diketahui a = – i + 4j; b = 3i + j; c = 3i – 4j dan w = pa + qb dengan p dan q bilangan real

tidak nol. Jika c sejajar w, maka p dan q memenuhi hubungan ….
(A) 8p – 15q = 0 (D) 15p + 8q = 0
(B) 8p + 15q = 0 (E) 15p – 9q = 0
(C) 15p – 8q = 0
(UMPTN 1993; Rayon B, kode 52, nomor 3)
3. Diketahui a = 3i – 2j; b = –i + 4j; dan r = 7i – 8j, jika r = ka + mb, maka k + m = …

(UMPTN 1995, Rayon A, kode 55, nomor 3)

4. Buktikan sifat-sifat dot vektor berikut

2
a. uu = u
b. dua vektor tidak nol u dan v saling tegak lurus jika dan hanya jika uv = 0.
c. vektor u dan v searah (bila titik pangkalnya diimpitkan) jika uv = u v
5. Diketahui A(5,5), B(0,10). Titik P terletak pada ruas garis AB sehingga AP : PB = 3 : 2.

Tentukan koordinat titik P tersebut !
6. Jika vektor a dan b membentuk sudut 60o, a = 4 dan b = 3; maka a(a – b) = …
7. Misalkan  adalah sudut antara vektor a dan vektor b.

Buktikan bahwa a  b  a  b  2 a b cos .
2 2 2
8. Jika panjang vektor a, b, dan (a + b) berturut-turut adalah 12, 8, dan 4 7 , tentukan sudut
antara vektor a dan b.
F. CROSS VEKTOR
Suatu hal yang hanya berlaku untuk ruang vektor berdimensi tiga R3 adalah cross vektor
(perkalian vektor antara 2 vektor), yakni perkalian antara 2 vektor yang menghasilkan vektor
tunggal.
1. Definisi: (Thomas, 1986 : 727 – 730)

Jika u  0 dan v  0 dalam ruang dapat diputar tanpa mengubah besar atau
arah masing-masing sehingga titik pangkalnya berimpit, dengan kaidah tangan
kanan (ulir kanan) didefinisikan bahwa:
u  v = e | u || v | sin , 0    
e = vektor satuan yang tegak lurus u dan v

u  v dibaca “vektor u kros vektor v” atau cukup dengan “u kros v” saja.
Gambar: v
uv
v 
e
 u
u vu

Akibat dari definisi tersebut adalah u  v = –v  u. Akibatnya selanjutnya jika

i = vektor satuan arah ke sumbu x
z j = vektor satuan arah ke sumbu y
k = vektor satuan arah ke sumbu z, maka
k
i  j = –j × i = k
j  k = –k  j = i
j y
i k  i = –i  k = j
x ii=jj=kk=0
Rumus determinan cross vektor

Jika u = a1i + a2j + a3k dan v = b1i + b 2j + b3k , maka
u  v = (a2b3 – a3b 2)i + (a3b1 – a1b 3)j + (a1b2 – a2b 1)k, atau
i j k
u  v = a1 a 2 a 3
b1 b 2 b 3
Bukti:
u  v = (a1i + a2j + a3k)  (b1i + b 2j + b3k)
= a1b1 i  i + a1b2 i  j + a1b3 i  k + a2b1 j  i + a2b2 j  j + a2b 3 j  k
0 0
+ a3b1 k  i + 3b2 k  j + a3b3 k  k
0 i j k
= (a2b3 – a3b2) i + (a3b 1 – a1b3) j + (a1b2 – a2b 1) k, atau u  v = a1 a 2 a 3
b1 b 2 b 3
Perhatikan bahwa rumus tersebut dalam bentuk vektor kolom adalah:
 a2 b2 
 
 a3 b3 
 a1   b1   
   
u  v =  a 2    b 2    3
a b3 
 a   b   a1 b1 
 3  3 
 a1 b1 
 
 a2 b 2 

Untuk memudahkan dalam mendapatkan unsur-unsur hasil kali dalam bentuk vektor kolom
tersebut maka tuliskan lagi dua baris pertama dari unsur-unsur vektor yang dikalikan untuk
diletakkan pada baris ke empat dan ke lima. Cara membayangkannya lebih lanjut adalah
sebagai berikut.
 a1   b1 
     a2 b2 
u  v = a2   b2   
 a3 b3 
a  b   
 3  3  a3 b3 
a1 b1 a b1 
 1 
 a1 b1 
a2 b2  
 a2 b2 
Keterangan:
1. Tulis ulang elemen-elemen dua baris yang pertama.
2. Nilai komponen vektor yang pertama diperoleh dari determinan komponen-komponen
vektor di baris II dan III (yakni dengan menutupi baris I).
3. Nilai komponen vektor yang kedua diperoleh dari determinan komponen-komponen
vektor di baris III dan IV (yakni dengan menutupi baris II).
4. Nilai komponen vektor yang ketiga diperoleh dari determinan komponen-komponen
vektor di baris IV dan V (yakni dengan menutupi baris III).
5. Bila kita berhadapan dengan bilangan pecahan di dalam komponen-komponen vektornya
akan lebih mudah perhitungannya apabila pecahannya kita keluarkan dari komponen-
komponen vektornya. Hal yang sama berlaku pula untuk komponen-komponen vektor
yang memuat faktor yang sama, maka faktor yang sama dan terbesar itulah yang kita cari
kemu-dian kita keluarkan dari dalam komponen. Tujuan dari kesemuanya itu adalah untuk
memudahkan dan mengurangi tingkat kesalahan dalam perhitungan.
Cuntoh Perhitungan
6  1 16 
   
Hitunglah u × v jika u =  3  dan v =   1
9 1 2 
   3
Jawab
6  2  1 16   7 
      1  
Perhatikan bahwa u =  3  = 3×  1  dan v =   1 = ×   6  .
9  3  1 2  6  10 
     3  

Maka
 6   1 16  2  7  2  7  2  7 
      1   1     1    
u × v =  3  ×   1 = 3 ×  1  × ×   6  = 3 × ×  1  ×   6  = ×  1  ×   6 
9  1 2   3  6  10  6     2    
   3      3   10   3   10 
2 7
1 6
 
3 10  –6
 28  1
1  3 10  1  
= × = ×  1 
2  2 7  2  19 
2 7   
 
1  6 
2. Sifat cross vektor
Sifat 1 : u  v merupakan vektor yang tegak lurus vektor u dan tegak lurus vektor v.
Bukti :
Dari definisi cross vektor yakni u  v = e | u | v | sin |,
n= u×v dengan e adalah vektor satuan yang tegak lurus u dan v ,
maka
u  v = e |u||v| sin ,
vektor
v
skalar
Karena u  v merupakan kelipatan skalar dari vektor
u
satuan e dan e didefinisikan tegak lurus u dan v , maka
u  v  u dan u  v  v . Itu berarti u  v merupakan
normal bidang yang melalui vektor-vektor u dan v .
Sifat 2: u  v berlawanan arah dengan v × u sehingga
u  v = – v ×u
sin  selalu positif untuk 0 <   

Dalil : |u  v | = | u | | v | sin  dan e vektor satuan, maka
| e | = 1 dan |sin  | = sin 
Bukti
Karena u  v = e | u | v | sin  |, maka
u  v = | e | | u | | v | sin 
= 1 | u | | v | sin 
= | u | | v | sin .

D. TERAPAN
1. Vektor Arah Garis Lurus
Suatu garis dapat dipandang sebagai perpanjangan tak terbatas dari suatu ruas garis. Suatu
garis dapat pula dipandang sebagai perpanjangan tak terbatas dari suatu vektor yang melalui
titik tertentu. Vektor arah dari suatu garis ialah vektor yang menentukan arah dari garis itu.
Sedangkan suatu titik yang dilewati garis itu adalah syarat lain yang ditambahkan atas
vektor arah sehingga garis yang dimaksudkan bersifat tunggal.
a 
Misalkan   adalah vektor arah garis g.
b
Misalkan garis itu melalui titik P(x1,y1) … (lihat gambar). Jika titik T(x,y) adalah titik
sembarang pada garis g maka
a a
T(x,y) PT =    t – p =   ,  disebut parameter.
 b  b
ba  x  x1 
   =
 a 
 
 y  y1  b 
P(x1,y1)
x  x1 y  y 1
  = 
garis g a b
Bentuk terakhir ini disebut persamaan kanonik garis g dalam R2. Sedangkan a dan b disebut
bilangan-bilangan arah garis itu.
Sekarang perhatikan bahwa apabila:
a a
b = 0  vektor arah      merupakan vektor yang sejajar sumbu x.
b   0
y
P(x1,y1)
a a
y1 a   =  
b   0 
x

a 0
a = 0  vektor arah      merupakan vektor yang sejajar sumbu y.
b  b 
a 0 
y     
b b  b
P(x1,y1)
x
x1
x  x1 y  y1
Selanjutnya jika  kita abaikan kita dapat memproses persamaan  sehingga
a b
terbentuk Ax + By + C = 0 dengan A = b, B = –a, dan C = –(bx1 – ay1) yang kemudian
disebut persamaan umum garis g.
Dalam ruang dimensi tiga (R3), gambaran tentang vektor arah suatu garis adalah seperti
berikut.
z Misalkan koordinat P(a,b,c), maka
a
P  
p = OP   b  atau dalam notasi baris
c 
a 2  b2  c 2  

c = (a,b,c).

O  y
a Vektor v = p = (a,b,c) disebut vektor arah
b garis g yang melalui titik 0 dan titik P.
x 2
a b 2
Sedangkan cosinus-cosinus arahnya
adalah:
a b c
cos = ; cos= ; cos  =
a 2  b2  c 2 a 2  b2  c 2 a 2  b2  c 2
Sehingga : cos  : cos  : cos  = a :b : c
Selanjutnya a, b, dan c disebut bilangan-bilangan arah garis g yaitu bilangan yang

sebanding dengan cosinus-cosinus arahnya

2. Vektor Normal Garis Lurus dalam R2 dan Normal Bidang dalam R3

Vektor normal dari suatu garis ialah vektor yang tegak lurus pada garis itu. Karena syaratnya
asal tegak lurus, maka vektor normal itu dapat panjang, dapat pendek, asal bukan vektor nol.
Biasanya vektor normal yang dipilih adalah vektor normal yang paling sederhana.
a
Dalil: n =   tegak lurus garis ax + by + c = 0
b 
Bukti:
Ambilah (tentukan) 2 titik berlainan A(x1,y1) dan
n= a
b  B(x2,y2) pada garis ax+by+c = 0. Karena
B(x2,y2) pada garis  ax2+by2+c = 0
A(x1,y1) pada garis  ax1+by1+c = 0
B(x2,y2)
a(x2–x1) + b(y2–y 1) = 0 . . . . (1)
 x   x   x  x1 
A(x1,y1) AB = b – a =  2    1  =  2 
 y 2   y 1   y 2  y1 
ax + by + c = 0
 a   x  x1 
n. AB =  .  2  = a(x2 – x1) + b(y2 – y1) = 0 … berdasarkan (1)
 b   y 2  y1 
Karena n . AB = 0 maka terbukti n  garis ax + by + c = 0
a
Selanjutnya vektor n =   disebut vektor normal garis ax + by + c = 0
b 
a
 
Sejalan dengan itu n =  b   bidang ax + by + cz + d = 0 dalam ruang dimensi tiga (R3).
c 
 
3. Proyeksi Orthogonal suatu Vektor ke Vektor Lain
 u. v 
Proyeksi vektor u ke vektor v adalah vektor u1 =  2 v .
Dalil :  v 
 
Panjang proyeksi vektor u ke vektor v adalah u1  u . e v ; e v adalah vektor satuan
ke arah v.

Bukti:
u Dari gambar di samping vektor u1 adalah yang
u2
dimaksudkan sebagai vektor proyeksi u ke v. Karena u 1
searah dengan v maka u1 merupakan kelipatan dari v
v sehingga u1 = kv dengan k adalah skalar tertentu.
u1
Perhatikan bahwa: u = u1 + u 2  : u2 = u – u1
= u – kv …………(1)
u 2  v  u2 . v = 0
(u – kv).v = 0
u.v – kv.v = 0
2 u.v
u.v – k v = 0  k = …………….(2)
2
v
Substitusikan nilai pada (2) ke u1 = kv akan diperoleh
 u. v 
u1=  2 v …….. terbukti merupakan rumus proyeksi vektor u ke vektor v.
 v 
 
u. v  u.v   u.v 

Dari u1=  2  v  u1   2  v =  2  v = u  v . Karena v = ev yakni vektor
 v   v   v  v v
     
satuan ke arah v maka uv

u1 = = u . ev .
v
v
Panjang vektor proyeksi u ke v adalah = u . e v dengan ev = vektor satuan ke arah v.
v
Contoh
2 6
Tentukan proyeksi vektor u =   ke vektor v =   dan panjang proyeksi vektor itu!
4 2

Jawab:
2  6
Proyeksi vektor u =   ke v =   ialah
4  2
u v
   2  6  4  2   6  20  6 
 u.v   .    
 
u1 =  .v = 2  
u1 v 2   2
 2  2  40  2 
   6 2 
1  6   3  3
=      . Panjangnya u 1 =   = 3 2  12 = 10 .
2  2  1  1
Konfirmasi bentuk geometrinya dapat dilihat pada gambar. Jika panjang vektor proyeksi itu
dihitung dengan rumus, maka:
 2 6
    
uv 12  8
     
4 2 20 20 1
u1  u  e v    40   2 10  10 .
v 62  22 40 40 40 2
4. Jarak titik ke garis dalam R2 dan jarak titik ke bidang dalam R3
Jarak titik P(x1, y1) ke garis ax + by + c = 0 adalah

Dalil:
ax 1  by1  c
d=
a2  b2
Bukti:
y

n = ab Ambil (tentukan) titik A(x2,y2) sembarang titik pada
garis ax + by + c = 0.
n1 a 
Selanjutnya vektor normal n =   dibuat melalui A.
P(x1,y1) b
A A(x2, y2) pada garis  ax2 + by2 + c = 0 sehingga
(x2,y2) d
c = - ax2 - by2 ….(1).
x
garis ax + by + c = 0
d = n1 adalah panjang proyeksi vektor AP ke vektor normal n.

 x1  x 2   a 
  . 
AP . n  y 1  y 2   b  a(x 1  x 2 )  b(y 1  y 2 )
Maka d = AP . e n  = =
n a b
2 2
a2  b 2
ax1  by1  ax 2  by 2
= substitusi dari (1)
a 2  b2
ax 1  by1  c
d=
a2  b2
Sejalan dengan itu dapat dibuktikan bahwa pada R3 jarak titik P(x1, y1, z1) ke bidang
ax 1  by 1  cz 1  d
ax + by + cz + d = 0 adalah d =
a2  b2  c 2
Contoh
Tentukan jarak titik (7,1) ke garis 4x –3y +10 = 0
Jawab
a. Cara vektor
 
n =  34
 4
Normal garis g : 4x-3y+10 = 0 adalah n =   .
  3
u1 Pilih salah satu titik pada garis 4x-3y+10 = 0
d (7,1) yang berkoordinat bulat, misal (–1 ,2).
u
d  7    1  8 
(-1,2) u =         . Jarak titik ke garis yang
1   2    1
g : 4x – 3 y + 10 = 0
dimaksud adalah:
 8  4 
 . 
1  3 32  3 35
=    
u .n
d = u . en =  = 7.
n 4 2  (3) 2 5 5
b. Cara Analitik

ax1  by1  c 4(7)  3(1)  10 28  3  10 35

d= =   = 7.
a2  b2 4 2  ( 3) 2 5 5
5. Luas Permukaan dan Volum Bangun Ruang
v Luas jajargenjang yang dibentuk oleh vektor u dan

t L vektor v adalah
L = alas × tinggi

u = u  v sin   u v sin  , 0<<
L = u  v , sebab sin  selalu positif.

v C
Karena daerah segitiga tepat merupakan ½ dari

 L daerah jajargenjang maka luas segitiga adalah:
A
L = ½ uv
u B
n Paralel Epipedum ialah benda ruang bersisi 6 yang

sisi-sisi sejajarnya kongruen dan masing-masing
sisinya berupa jajargenjang.
w
Volum parallel epipedum yang dibentuk oleh 3

v
vektor u, v, dan w adalah:
u
V = u  v  w   v  u  w   w  u  v  .
Volum bidang empat T.ABC adalah

1
V =  luas alas  tinggi
n = AB  AC 3
=uxv
1 1
=  ( AB  AC )  (proyeksi AT ke n )
T 3 2
1 w.n
w =  n ( ), sebab n  AB  AC
6 n
t 1
v C = ( w . n )
6
A =
1
6

AT . AB  AC  =
1
6
w  u  v 
u Selain itu dapat pula dibuktikan bahwa:

B
u  v  w , atau = v  u  w
1 1
V =
6 6
6. Jarak antara 2 garis yang bersilangan

Jarak dua garis bersilangan dalam R3 adalah
g2 panjang ruas garis penghubung terpendek antara
titik pada garis yang satu dengan titik lain pada
garis kedua.
Secara keruangan, untuk melukis jarak terpendek
antara titik A pada g1 dan menentukan titik B pada
g '2
g2 (jarak yang dimaksudkan itu), dilakukan sbb.
g 2''
(1) Tentukan sebuah titik A pada g1 dan tarik
A g1 garis g '2 ║ g2 melalui A
(2) Buat bidang  melalui g 1 dan g '2 , maka
bidang  akan melalui A dan sejajar g 2
(3) Proyeksikan salah satu titik, sebut T pada g2
ke bidang  hingga kita peroleh T ' . Dari
T ' kita tarik garis g 2'' ║ g '2 . Garis g 2'' akan
memotong g1 di suatu titik, sebut B
(4) Dari B tarik garis ║TT’ hingga memotong g2
di suatu titik, sebut C. Maka d = BC adalah
jarak 2 garis bersilangan g1 dan g2 yang
dimaksudkan itu.

Dengan penalaran keruangan seperti itu maka

secara vektor, jarak 2 garis bersilangan g1 dan g2
yang masing-masing melalui titik A dan B serta C
dan D diwakili oleh jarak antara vektor v1 pada g1
dan vektor v2 pada g2. Maka secara vektor
n = v1 × v2 g2 penalaran untuk mencari jarak 2 garis bersilangan
D yang diwakili oleh vektor-vektor v1 dan v2 adalah
sebagai berikut.
v2
C
(1) Impitkan kedua titik pangal vektor v1 dan v2
w1
v2 yakni di titik A kemudian buat bidang 
melalui v1 dan v2. Maka normal bidang 
A adalah n = v1 × v2.
v1
(2) Jika w1 adalah proyeksi vektor AC ke normal,
B g1 maka
d = w1
adalah jarak 2 garis bersilangan yang

dimaksudkan.
Perhatikan bahwa selain d = panjang proyeksi vektor AC ke normal, berikut juga benar
bahwa
d = proyeksi AD ke normal n
= proyeksi BC ke normal n
= proyeksi BD ke normal n , coba camkan!

Contoh
Diketahui balok ABCD EFGH dengan AB = 6, BC = 5, dan CG = 4 terletak pada koordinat
ruang R3 seperti yang ditunjukkan pada gambar.
z
Tentukan
H G
(a) luas bidang ACH
E F 4 (b) volum limas F.ACH
y
D (c) jarak 2 garis bersilangan BG dan HF.
C
5
x A 6 B
Jawab
Untuk memudahkan perhitungan, sebaiknya kita identifikasi terlebih dahulu koordinat titik-
titik sudut yang diperlukan.

Dari gambar yang tersedia kita dapat menyatakan bahwa koordinat titik
A(5, 0, 0) ; B(5, 6, 0) ; C(0, 6, 0) ; H(0, 0, 4) ; F(5, 6, 4) ; dan G(0, 6, 4).
Dari data tersebut maka
(a) Luas bidang ACH
L= 1
2  AC  AH
z
H
= 1
2  (c  a )  (h  a )
G
 6 0 
 
E F 4  0 4 
  5   5  0  24 
y     4  1  
D = 12 ×  6    0  = 12 ×   = ×  20 
C  0   4   5 5 2  
5      5 5  30 
x A 6 B –5 –5  
 6 0 
6 0
12 
 
= 10  = 12 2  10 2  15 2 = 469 = 21,66.
15 
 
(b) Volum limas F.ACH
Normal bidang ACH adalah kita pilih bagian yang
12 
  paling sederhana dari AC  AH . Perhatikan
n = v1 × v2 = 10 
15 
   24  12  12 
     
n = AC  AH =  20  = 2  10   n = 10  .
F(5,6,4)  30  15  15 
     
H
v2 g1 Maka tinggi limas adalah salah satu dari panjang
vektor proyeksi AF ke n , atau CF ke n , atau HF
A(5,0,0) v1 ke n. Misal kita pilih AF ke n .
C Sehingga t = proyeksi AF ke n = AF . e n
 0  12 
  
 6  . 10 
 4  15  0  60  60
=
AF . n
=    = =
120
.
n 12  12 2  10 2  15 2 469
 
10 
15 
 
1 1 120
V= 3 At = 3  469  = 40.
469

(c) Jarak 2 garis bersilangan BG dan HF

z Dicari terlebih dahulu vektor BG dan HF .
H G 0  5   5   5
       
BG = g – b =  6  –  6  =  0  dan HF =   6 .
E F 4 4  0  4   0 
y        
D
C
5
x A 6 B
Normal dari BG dan HF adalah

 0 6 
 
 4 0 
  5   5   24   12 
    4 0     
n = BG × HF =  0  ×   6  =   =   20  = 2 ×   10  .
 4   0   5 5 
30   15 
     5 5   
–5 –5  
 6 0 
6 0
 12 
 
Pilih normal yang paling sederhana, yaitu n =   10  . Maka jarak yang dimaksud adalah
 15 
n = v1 × v2  
F d = proyeksi BF ke n atau
H v2
= proyeksi BH ke n atau
w1
v2 = proyeksi GH ke n atau
= proyeksi GF ke n pilih salah satu misal

v1 proyeksi BH ke n maka
G g1
d = proyeksi BH ke n
  5   12 
   
  6  .   10 
 4   15 
BH . n      60  60  60 60
= BH . e n = = = = = 2,77.
n 12 2  (10) 2  15 2 469 21,66
Cocokah jika dihitung dengan cara lain misalnya panjang vektor proyeksi BF ke n.

Latihan 3
1. Diketahui titik P(2,–3), Q(3,–1), dan R(4,-2). Tentukan panjang proyeksi vektor PQ ke
vektor PR !
2. Diketahui 3 titik A, B, dan C terlatak pada bidang koordinat R2. Koordinat A(a1 , a2),
B(b1 , b2), dan C((c1 , c2).
Buktikan bahwa
– b1a2
Luas ∆ABC adalah
– c1b2
a1 a 2
1 1 – c1b2
L = (a1b2 – b1a2 + b1c2 – c1b2 + c1a2 – a1c2 ) = b1 b 2
2 2
c1 c 2
+ a1b2
a1 a2
+ b1c2
+ c1a2
Tentukan luas bangun-bangun berikut menggunakan rumus tersebut di atas!
Selidiki kebenaran hasil perhitungannya dari analisis pengamatan gambar .
y y y
A G S
R
C F
D P
x x x
Q
B E
1
3. Diketahui u = i – 5j dan v = 8i + mj. Jika panjang proyeksi vektor u ke v adalah dari
5
panjang vektor v, tentukan m dan proyeksi vektor u ke v !
4. Tentukanlah jarak titik A(2,4) ke garis yang persamaannya 3x – 4y –15 = 0.
5. Tentukan panjang vektor-vektor berikut .
6  2
  2 
 2  4  7  5 
    2  1
a. 1  b.  4  c.   d.  1 
 2  2 7  5
    3  2
   2 
7  5
6. Balok ABCD.EFGH dengan AB = 9, BC = 6. dan CG = 3 terletak pada koordinat ruang
seperti berikut. Titik P pada rusuk CE sehingga CP : CE = 2 :

H G
E P F 3
D C
6 y
x A 9 B
a. Tentukan koordinat titik-titik A, B, C, D, E, F, G, dan H !

b. Tentukan koordinat titik P !
c. Tentukan jarak titik P ke bidang BDG !
d. Sudut antara CE dan BG
e. Jarak 2 garis bersilangan CE dan BG
Petunjuk untuk pertanyaan
d. Sudut antara 2 garis bersilangan = sudut antara vektor-vektor yang mewakilinya (dipilih
bagian yang lancip)
e. Tentukan normal bidang  yakni bidang yang melalui titik B dan memuat vektor-vektor
u dan v dengan u = BG dan v = CE , maka bidang  akan sejajar CE . Jarak yang
dimaksud adalah panjang vektor proyeksi BC ke normal atau BE ke normal (selidiki
bahwa keduanya sama).
7. Kubus ABCD.EFGH panjang rusuknya a, terletak pada koordinat ruang seperti berikut.
Tentukan z
Q Titik P dan Q berturut-turut terletak pada
H G pertengahan rusuk CG dan HG . Jika
panjang rusuk kubus 4, tentukan
E F
a P a. koordinat titik-titik A, B, C, D, E, F, G,
H, P, dan Q.
b. sudut antara rusuk BD dengan bidang
D C
BEQP.
a y (UAN 2004)
A
a B c. Luas daerah BEQP = LBEP + LEPQ = ...?
x
d. Volum limas F. BEQP.

BAB VIII
PENUTUP
A. KESIMPULAN
Vektor yang selama ini mungkin baru sebatas pengetahuan sederhana dan belum begitu
didalami oleh teman-teman guru SMA/MA ternyata merupakan materi yang cukup
menantang dan memiliki terapan luas khususnya yang berkait dengan geometri.
Vektor sebagai pengetahuan murni (sebelum dihubungkan dengan koordinat) meski dapat
memudahkan perhitungan perbandingan panjang pada ruas garis, dianggap kurang menarik,
sebab masih tampak abstrak. Perhitungan perbandingan panjang pada ruas garis tersebut
didasarkan pada basis sembarang, yakni pada ruang vektor berdimensi dua (R2) asal dipilih
2 vektor yang tidak searah. Namun setelah dikaitkan dengan sistem koordinat R2 dan R3,
operasi dot dan kros vektor, dengan basis yang saling tegak lurus dan panjang masing-
masing sama dengan 1 (dikenal dengan nama basis orthonormal), yakni i dan j untuk R2,
dan i , j , dan k untuk R3 topik vektor ini menjadi semakin manarik dan manantang.
Mengapa?, sebab perhitungan-perhitungan besaran obyek-obyek geometri seperti jarak,
sudut, luas, dan volum dapat dilakukan secara lebih mudah, jelas, dan meyakinkan.
Sebuah catatan yang perlu diketahui oleh para guru SMA adalah materi vektor yang
dikenalkan pada diklat ini dimaksudkan untuk mengenalkan perhitungan unsur-unsur
geometri dengan pendekatan aljabar (vektor) bukan ansich secara geometri. Inilah
bedanya dengan materi geometri ruang yang pokok pembelajaannya menekankan pada
pemahaman ruang. Pemahaman ruang yang dimaksud misalnya memahami geometri
secara keruangan seperti hubungan antara titik, garis, dan bidang. Apakah sebuah titik
terletak pada suatu garis atau tidak, apakah sebuah titik terletak pada suatu bidang atau
tidak, apakah 2 buah garis terletak sebidang atau tidak, jika mereka sebidang dan tidak
sejajar maka kedua garis saling bepotongan. Sebaliknya jika kedua garis tidak sebidang
maka kedua garis disebut bersilangan, sehingga kedua garis tidak akan berpotongan
meskipun pada gambar ruang tampak seperti berpotongan. Dengan demikian materi
vektor yang ditulis pada diklat ini berlaku sebagai tambahan pengetahuan bagi guru dalam
pemecahan masalah serta bagaimana mengemas pembelajaran yang bersifat menantang
sehingga dapat menarik minat siswa untuk mempelajarinya lebih lanjut.
B. SARAN
Bagi para alumni diklat yang berkomitmen untuk merealisasikan komitmennya pada anak
didik agar mereka menjadi senang dengan pelajaran matematika diberikan saran-saran
sebagai berikut.
1. Laporkan kepada atasan langsung tentang pengalaman apa saja yang menarik selama
menerima sajian akademik dalam kegiatan pelatihan
2. Pikirkan perangkat kerja apa saja yang mendesak untuk dibuat dan segera diterapkan/
diimplementasikan di lapangan. Pertama adalah bagian-bagian yang mendesak untuk
diterapkan di kelas yang diampunya, kemudian kepada sesama guru di sekolahnya,

selanjunya pada kegiatan MGMP dan terakhir barulah cita-cita ke lingkup yang lebih
luas
3. Ciptakan segera perangkat tersebut dengan niat baik, tulus, dan iklas demi peningkatan
profesi dan demi anak bangsa di masa depan
4. Diskusikan rencana tindak lanjut Anda pasca pelatihan kepada kepala sekolah dan
kepada pengawas
5. Bersemboyanlah “ Apa yang terbaik yang saya miliki dan dapat saya perbuat untuk
kemajuan bangsa ini sebagai andil dalam rangka mencerdaskan bangsa”. Tuhan maha
mengetahui dan pasti akan memberikan ganjaran yang patut disyukuri berupa sesuatu
yang tak terduga di masa depan.
Amin.

Daftar Pustaka
Anton, Howard., Elementary Linear Algebra (Fourth Edition). John Wiley & Sons,
Inc., Canada, 1984.
Depdiknas., Kurikulum 2004 (Standar Kompetensi Mata Pelajaran Matematika SMA

dan MA). Departeman Pendidikan Nasional, Jakarta, 2003.
(----------)., Broad Based Education (Buku II). Departemen Pendidikan Nasional,

Jakarta, 2003.
Holland, D-Treeby, T., Vektor (Pure and Applied). Edward Arnold Limited, London,
1983.
Muharti HW., Ilmu Ukur Analit Ruang, FPMIPA IKIP Yogyakarta, 1975.
Raharjo, Marsudi., Vektor R2 dan R3 (Standar Bahan Ajar Penataran Matematika

Guru SMA), PPPG Matematika, Yogyakarta, 2000.
Thomas, George B – Finley, Ross L., Calculus and Analytic Geometry. Addisson
Wesley Publishing Co, Boston, 1986.

KUNCI SOAL LATIHAN
Latihan 1 halaman 10
Semuanya pembuktian, tanpa kunci.
1. Dari P titik-titik ujungnya (–1,5) dan (5,–3)
Dari Q titik-titik ujungnya (1,–1) dan (9,5).
2. (B) 8p + 15q = 0.
3. 1
4. –
5. (2,8)
6. 10
7. –
8. 600.
4
1. 5
5
2. a. 8 b. 16 c. 18
3. m = –1 atau m = –24
u v  104 13
m = –1  v = 8i – j  proyeksi u ke v =  2 v = i j
 v  65 65
 
8 24
m = –24  v = 8i – 24j  proyeksi u ke v = i j
5 5
4. 5.
18
5. a. 3 b. 6 c. 1 d.
5
6. a. A(6,0,6), B(6,9,0), C(0,9,0), D(0,0,0), E(6,0,3), F(6,9,3), G(0,6,3), H(0,0,3)
b. P(4,3,2)
18
c.
7
3
d. arc cos = 69o
70
18
e. 6  2,3
61

7. a. A(a,0,0), B(a,a,0), C(0,a,0), D(0,0,0), E(a,0,a), F(a,a,a), G(0,a,a) , H(0,0,a).

b. 45o
9
c. a 2
8
  1
 
d. Normal bidang BEQP adalah n = bentuk sederhana dari BE  BP =  2  ,
 2
 
2 1
tinggi limas = proyeksi BF ke n = a . Vlimas = a 3 .
3 4

PDF PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

PDF PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

DIKLAT INSTRUKTUR PENGEMBANG MATEMATIKA SMA

Drs. Marsudi Raharjo, M.Sc.Ed

Kata pengantar .................................................................................................. i

BAB I PENDAHULUAN .............................................................................. 1

BAB II VEKTOR R2, R3, DAN TERAPANNYA ..................................... 3

BAB III PENUTUP ....................................................................................... 37

DAFTAR PUSTAKA .................................................................................... 39

Kunci Jawaban Soal Latihan ........................................................................ 40

Marsudi R: Vektor SMA Dasar 2009 1

1. Pelajari materinya (bersama teman)

Marsudi R: Vektor SMA Dasar 2009 2

A. BESARAN VEKTOR, SKALAR, PENJUMLAHAN, DAN PENGURANGAN

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 3

3. Vektor Posisi dan Vektor Nol

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 4

y Bukti Matematikanya adalah:

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 5

w4 Jika diselidiki lebih lanjut ternyata suatu

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 6

vektor w sejajar vektor v ditulis w // v apabila

4.Pengertian tentang kombinasi linear dan basis

v2 a. v = k1 v1 + k2 v2, diperoleh k1 dan k2 tunggal maka dua

b. v = k1 v1 + k2 v2 + k3 v3, diperoleh k1, k2, dan k3 tidak

b) Jika v = k1 v 1 + k2 v 2 + k3 v3, maka

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 7

Selanjutnya akan diperoleh persamaan

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 8

Karena OT searah dengan OC maka OT =  OC ,  suatu skalar

Dengan menyamakan koefisien a dan b pada (3) dan (4) yaitu:

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 9

1. Contoh perhitungan perbandingan ruas garis di atas adalah contoh perhitungan

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 10

3. Diketahui ABC dengan koordinat-koordinat titik A, B, dan C masing-masing adalah (xA,

B. VEKTOR DALAM SISTEM KOORDINAT KARTESIUS

Masing-masing vektor yang dihubungkan dengan koordinat Cartesius selanjutnya disebut

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 11

C. BASIS NORMAL STANDAR

Berdasarkan definisi tersebut maka kita dapat menyimpulkan bahwa vektor-vektor:

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 12

D. KOORDINAT PEMBAGI RUAS GARIS

y Misalkan diketahui titik A(x1,y1), B(x2,y2) dan

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 13

Jika T terletak pada pertengahan AB maka nilai m = n. Akibatnya

Periksalah hasil tersebut dengan memperhatikan gambarnya !

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 14

 cos , jika u  0 dan v  0

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 15

dalam ruang vektor R3.

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 16

Berdasarkan aturan cosinus diperoleh:

PQ2 = OP2 + OQ2 – 2.OP.OQ cos  sedang PQ = v – u.

u . v = a1b1 + a2b2 + a3b3 terbukti

Sifat-sifat perkalian skalar antara dua vektor:

sifat 2 : u . v = v . u (sifat komutatif)

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 17

a. Sudut antara BE dan AH dihitung berdasar definisi dot vektor BE  AH  BE AH cos 

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 18

Maka sudut antara garis BE dan AH = 60 o.

0 a   a  a 0  a

Karena BG . CE = 0 maka terbukti BG  CE .

2. Diketahui a = – i + 4j; b = 3i + j; c = 3i – 4j dan w = pa + qb dengan p dan q bilangan real

3. Diketahui a = 3i – 2j; b = –i + 4j; dan r = 7i – 8j, jika r = ka + mb, maka k + m = …

Marsudi R: Vekor Diklat SMA Dasar 2009 19