MODUL III PENGGUNAAN VISUAL DSP++ 5.

Rosana Dewi Amelinda (13213060)

Asisten : Gunawan Pratama H (13212115)
Tanggal Percobaan: 5/10/2015
EL3110-Praktikum Pengolahan Sinyal Digital
Laboratorium Dasar Teknik Elektro - Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
Abstrak
Terdapat fase dalam penggunaan
Abstrak Pada praktikum Modul III ini dilakukan VisualDSP++ yang ditunjukkan oleh blok
pengolahan sinyal digital dengan mengunakan Visual diagram pada gambar berikut :
DSP++ 5.0 yang selanjutnya akan diproses dengan
menggunakan board Blackfin BF561EZ. Selain itu, sebagai
tools pendukung praktikum digunakan pula sebuah speaker,
serta software Audacity (untuk analisa sinyal pada domain
waktu dan frekuensi). Terdapat 3 buah percobaan yang
dilakukan, diantaranya meneruskan sinyal masukan dari
input menjadi sinyal output, meneruskan sinyal output hasil Beberapa tool penting pada VisualDSP++ :
amplifikasi sinyal input, serta melakukan konvolusi sinyal 1. View
input dengan menggunakan koefisien filter yang telah a. View nilai variabel pada kode:
ditentukan.
Pada VisualDSP++ ini terdapat tool yang dapat
Kata kunci: Visual DSP++, Blackfin BF561EZ, memperlihatkan nilai-nilai variabel pada kode.
Audacity. Prosedurnya adalah sebagai berikut:
 Pada Menu bar klik : View -> Debug
1. PENDAHULUAN
Windows -> Expressions
Pada praktikum ini mengarahkan praktikan dalam Lalu muncul tampilan sebagai berikut :
mempelajari pengolahan sinyal digital dengan
menggunakan hadware blackfin BF561EZ.
Pengolahan sinyal yang dilakukan berbasis
software yang selanjutnya akan diimplementaskan
pada board Blackfin dengan arsitektur SIMD.
Pengolahan tersebut dilakukan dengan bantuan
software Visual DSP++ 5.0.

Tujuan yang ingin dicapai dari percobaan Modul 3

ini antara lain :
a. Praktikan mengerti dan mampu
menjelaskan fungsi-fungsi tool-tool yang
terdapat pada Visual DSP++
b. Praktikan mampu melakukan debugging
dengan Visual DSP++.
2. STUDI PUSTAKA
Visual DSP++
Untuk pemrograman Blackfin digunakan
software VDSP++ (VisualDSP++) versi 5.0.
Perangkat lunak ini digunakan untuk
mengembangkan proyek berisi source code
yang nantinya akan dimasukkan ke dalam
prosesor Blackfin dalam bentuk object code.
VDSP++ ini mampu untuk men-debug,
monitoring memori pada prosesor DSP serta
mampu melakukan analisis secara real time.
 Klik pada bagian yang kosong pada
kolom Name lalu masukan nama variabel
yang hendak dicari namanya. Setelah itu,
tipe, ukuran dan nilai dari variabel
tersebut akan muncul pada kolom
lainnya. Sebagai catatan, nilai tidak
dapat dilihat apabila program sedang
dalam mode Run.
b. View grafik waktu dan frekuensi:
Pada VisualDSP++ ini terdapat tool yang dapat
memperlihatkan grafik waktu dan frekuensi dari
sinyal-sinyal. Prosedur:
 Pada Menu bar klik : View -> Debug
Windows -> Plot -> New

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 1

 Sebelum memulai percobaan, isi dan tanda
tangani lembar penggunaan meja yang
tertempel pada masing-masing meja praktikum

Menyusun rangkaian
a. Percobaan meneruskan sinyal masukan
dari input sbagai keluaran pada port
output

Dihubungkan kabel plug dari sinyal masukan pada

jack dari board BF551EZ pada kanal 0. Selanjutnya
dihubungkan ujung lain dari kabel tersebut pada
speaker.

Dibuka proyek yang bernama Talkthrough dari

 Pilih Type yagn hendak ditampilkan kumpulan contoh program. Dibuka poyek tersebut.
 Berikan judul dan nama yang sesuai untuk
grafik yang hendak ditampilkan.

Untuk melihat source code dari proyek ini, dibuka

 Pilih variabel yang hendak ditinjau Process_data.c pada agian CoreA->SourcesFiles dari
nilainya dengan menekan tombol Browse project window.

 Masukan nilai Count lebih dari 0 dan pilih

tipe Data: yang bersesuaian
 Tekan tombol Add pada sebelah kiri, lalu
tekan tombol OK
Pada VisualDSP, proses Compile, Build dan Load
dapat dilakukan bersamaan. Pada menu bar klik
Project Build Project. Atau dapat pula dilakukan
dengan cara menekan tombol F7 pada keyboard.

Audacity
Audacity merupakan sebuah aplikasi pemberi efek Untuk menjalankan program yang telah di-build,
suara. Aplikasi ini dibangun dengan pustaka WxWidgets pada menu bar diklik Debug Run. Atau dapat pula
sehingga dapat berjalan pada berbagai Operating System. dilakukan dengan cara menekan tombol F5 pada
Dengan menggunakan audacity, pengguna dapa keyboard.
mengoreksi berkas suara tertentu, atau sekedar
menambahkan berbagai efek yang disediakan. Kelebihan
aplikasi ini terletak pada fitur yang disediakan serta
Dilakukan pengamatan pada sinyal masukan dan
kestabilannya. Pustaka yang digunakan juga tidak terlalu
keluaran. Akan terdengar bahwa sinyal keluaran
banyak dan waktu tunggunya tidak terlalu lama.
sama seperti sinyal masukan / sinyal keluaran
Sedangkan kekurangannya yaitu terletak pada interface merupakan sinyal masukan yang diteruskan saja.
(antar muka) yang sedikit kaku dibandingkan dengan
aplikasi sejenis.
Pada praktikum ini, software audacity digunakan b. Percobaan meneruskan sinyal keluaran
untuk melihat bentuk sinyal input dan output serta sebagai hasil amplifikasi sinyal masukan
meliha respons frekuensinya.

3. METODOLOGI
Pada percobaan 2 ini, alat dan bahan yang
digunakan yaitu :
1. 1 Unit computer
2. Software Visual DSP++ 5.0
3. 1 set board blackfin BF561EZ
Memulai percobaan

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 2

 c.
Tetap dihubungkan kabel plug dari sinyal masukan
pada jack dari board BF561EZ pada kanal 0 serta
kabel plug(male) dari sinyal keluaran pada jack dari
board BF561EZ juga pada kanal 0. Dihubungkan pula
ujung lain dari kabel tersebut pada speaker.
DibBuka proyek yang bernama Talkthrough dari
kumpulan contoh program. Buka proyek
Dibuka Process_data.c pada bagian
CoreA SourceFiles
Amati terdapat code tertulis sebagai berikut:
iChannel0LeftOut = iChannel0LeftIn:
iChannel0RightOut = iChannel0RightIn;
iChannel1LeftOut = iChannel1LeftIn;
iChannel1RightOut = iChannel1RightIn;
Diubah baris pertama dan kedua menjadi seperti
berikut : iChannel0LeftOut = 2*iChannel0LeftIn;
iChannel0RightOut = 0.25*iChannel0RightIn;
Pada menu bar diklik Project Build Project. Atau
dapat pula dilakukan dengan cara menekan tombol
F7 pada keyboard.
Untuk menjalankan program yang telah di-build,
pada menu bar klik Debug Run. Atau dapat pula
dilakukan dengan cara menekan tombol F5 pada
keyboard.
Dilakukan pengamatan pada sinyal masukan dan
keluaran. Dimati perubahan yang terjadi antara
sinyal masukan dan keluaran baik pada kanal 0 kanan
dan kiri.
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB
Percobaan FIR dengan Circular Buffer Sederhana
Tetap dihubungkan kabel plug dari sinyal masukan
pada jack dari board BF561EZ pada kanal 0 serta
kabel plug dari sinyal keluaran pada jack dari board
BF561EZ juga pada kanal 0. Dihubungkan pula ujung
lain dari kabel tersebut pada speaker.
Buka proyek yang bernama Talkthrough dari
kumpulan contoh program.
Buka Process_data.c pada bagian CoreA SourceFiles
(dengan jalan klik tanda (+) pada tulisan CoreA dan
Source Files) dari Project window.
Ketik kode inisialisasi seperti pada modul.
Lalu pada bagian void Process_Data(void), masukan
kode-kode yang ada pada modul.
Pada menu bar di klik Project -> Build Project. Untuk
menjalanan program yang telah di-build, pada menu
bar di klik Debug -> run.
Dilakukan pengamatan pada sinyal masukan dan
keluaran.
d. Mengakhiri Percobaan
Sebelum keluar dati ruang praktikum, dirapikan meja
praktikum dan dimatikan komuter dati jala-jala listrik.
Dimatikan MCB dimeja praktikum sebelum
meninggalkan ruangan.
Diperiksa lembar penggunaan meja.
Dipastikan asisten telah menandatangani catatan
percobaan kali ini pada Buku Catatan Laboratorium.
3
4. HASIL DAN ANALISIS
 PERCOBAAN MENERUSKAN SINYAL
MASUKAN DARI INPUT SEBAGAI
KELUARAN PADA PORT OUTPUT
Pada percobaan 1 ini dilakukan percobaan untuk
mengamati perbedaan antara sinyal input dan
sinyal output setelah dilakukan filter dengan
menggunakan blackfin BF561EZ. Berikut sinyal
input dan output yang dihasilkan :
Gambar 1 Sinyal input domain waktu
Gambar 2 Spektrum sinyal input domain frekuensi
Gambar 3 Sinyal output domain waktu
Gambar 4 Spektrum sinyal output domain frekuensi
Hasil diatas merupakan sampling sinyal input (selama
20 detik) yang berasal fari lagu “Sleep Away” yang
ada pada PC di laboratorium. Lalu untuk pengamatan
yang lebih akurat, maka praktikan melakukan pula
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB
percobaan untuk sinyal white noise. Hasilnya sebagai
berikut :
Gambar 5 Sinyal input domain waktu (“white noise”)
Gambar 6 Spektrum sinyal input domain frekeuensi (“white
noise”)
Gambar 7 Sinyal output domain waktu (“white noise”)
Gambar 8 Spektrum sinyal output domain frekuensi (“white
noise”)
Dari bentuk sinyal diatas, terlihat bahwa sinyal input
terlihat hampir identic sama dengan sinyal inputnya
baik dilihat di domain waktu maupun frekuensi.
Hanya terdapat sedikit perbedaan pada beberapa
bagian sinyal. Hal ini kemungkinan disebabkan
adanya atenuasi dar kabel audio yang digunakan serta
adanya losses selama sampling dan processing sinyal.
Hasil tersebut telah sesuai dengan yang diharapkan,
karena hanya dimasukan kode yang langsung
4
meneruskan input menjadi output pada bagian
process data. Penambahan kode sebagai berikut :
iChannel0LeftOut = iChannel0LeftIn;
iChannel0RightOut = iChannel0RightIn;
iChannel1LeftOut = iChannel1LeftIn;
iChannel1RightOut = iChannel1RightIn;
Karena hanya digunakan chanel 0 pada input dan
output, maka program akan meneruskan sinyal input
langsung menjadi sinyal output tanpa adanya
perubahan apapun. Hal ini telah sesuai dengan hasil
percobaan yang diperoleh baik pengamatan dengan
Audacity maupun dengan indra pendengaran secara
langsung.
 PERCOBAAN MENERUSKAN SINYAL
KELUARAN SEBAGAI HASIL AMPLIFIKASI
SINYAL MASUKAN.
Pada percobaan II ini dilakukan amplifikasi pada
sinyal input untuk memperoleh sinyal output yang
baru. Barikut hasil amplifikasi yang diperoleh :
Gambar 9 Sinyal output hasil amplifikasi pada domain
waktu
Gambar 10 Spektrum sinyal output hasil amplifikasi pada
domain waktu
Gambar 11 Sinyal output hasil amplifikasi pada domain
waktu (“white noise”)
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB
Gambar 12 Spektrum sinyal output hasil amplifikasi pada
domain frekuensi (“white noise”)
Pada percobaan 2 ini, dilakukan sampling pada
lagu “Sleep away” dan “white noise” sebagai sinyal
input. Sampling dilakukan masing-masing selama
20 detik sama seperti percobaan sebelumnya
(percobaan 1)
Berdasarkan data yang diperoleh diatas, dapat
terlihat adanya perbedaan sinyal output yang
dihasilkan dengan sinyal input (pada percobaaan
1). Hal ini dikarenakan telah dilakukan modifikasi
pada kode program yang dibuat. Modifikasi
program yaitu pada bagian :
iChannel0LeftOut = 2*iChannel0LeftIn;
iChannel0RightOut = 0.25iChannel0RightIn;
Dengan adanya modifikasi menjadi kode seperti
diatas, maka akan terjadi perubahan sinyal output
dimana untuk sinyal output pada speaker kanan
(sinyal output atas) amplitude akan menjadi ¼ kali
dari sinyal inputnya sedangkan amplitude sinyal
output pada speaker kiri (sinyal bawah) akan
menjadi 2 kali sinyal input.
 PERCOBAAN FIR DENGAN BUFFER
SEDERHANA
Pada percobaan III ini dilakukan percobaan Finite
Impuls Respons (FIR) dengan menggunakan buffer
sederhana. Percobaan dilakukan dengan
menggunaan siyal input yang berasal dari lagu
“Sleep Away” dan “White Noise”. Sampling
dilakukan selama 20 detik untuk masing-masing
sinyal input. Kode program yang digunakan pada
percobaan ini adalah sebagai berikut :
5
#include "Talkthrough.h" Dari kode diatas, menghasilkan bentuk sinyal
#define BUFFERLENGTH 32 output sebagai berikut :

int bufferLeft[BUFFERLENGTH], Gambar 13 Sinyal output pada domain waktu

bufferRight[BUFFERLENGTH]={0,0,0};
int tempLeft, tempRight = 0; int i,j=0;

//Filter Coefficients (from MATLAB):

int filter[BUFFERLENGTH]={ -4.0920e+006,

Gambar 14 Spektrum sinyal output pada domain frekuensi
-4.8192e+006, -6.0388e+006,
-7.0440e+006, -6.5343e+006, -2.8071e+006,
5.9122e+006, 2.1061e+007, 4.3334e+007,
7.2381e+007, 1.0666e+008, 1.4354e+008,
1.7958e+008, 2.1099e+008, 2.3425e+008,
2.4663e+008, 2.4663e+008, 2.3425e+008,
2.1099e+008, 1.7958e+008, 1.4354e+008,
1.0666e+008, 7.2381e+007, 4.3334e+007,
2.1061e+007, 5.9122e+006, -2.8071e+006,
-6.5343e+006, -7.0440e+006, -6.0388e+006,
-4.8192e+006, -4.0920e+006};

void Process_Data(void)
{
//channel0
//Left
//Buffering input Gambar 15 Sinyal output pada domain waktu
bufferLeft[i] = iChannel0LeftIn;
//convolution with circular buffer
tempLeft=0;
for (j = 0; j < BUFFERLENGTH; j++)
{
tempLeft += (filter[j] >> 16)
* (bufferLeft[(i + j) % BUFFERLENGTH] Gambar 16 Spektrum sinyal output pada domain frekuensi
>> 15);
}

//Output
iChannel0LeftOut = tempLeft;
//Right
//Buffering input
bufferRight[i]= iChannel0RightIn;

//convolution with circular buffer

tempRight=0;
for (j = 0; j < BUFFERLENGTH; j++)
{
tempRight += (filter[j] >> 16)
* (bufferRight[(i + j) % BUFFERLENGTH]
>> 15); Berdasarkan data diata, terlihat bahwa sinyal
} output yang dihasilkan berbeda jauh dengan sinyal
input (percobaan 1). Hal ini mengindikasikan
//Output bahwa telah terjadi pengolahan dengan filter FIR
iChannel0RightOut=tempRight; pada sinyal input. Dari gambar spectrum sinyal
//decreasing i (circular)
dapat dilihat bahwa filter FIR yang digunakan
i=(i+BUFFERLENGTH-1)%BUFFERLENGTH;
//channel1 merupakan lowpass filter karena bentuk grafik
//Left terlihan menurun. Hal ini lebih terihat jelas saat
iChannel1LeftOut = iChannel1LeftIn; pengamatan pada lagu “white noise” yang
//right menunjukan bahwa spectrum mulai menurun pada
iChannel1RightOut = iChannel1RightIn; frekuensi 5000 Hz kemufdian semakin kecil hingga
} terhenti pada frekuensi 20 kHz.

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 6

Bila diamati, plot siyal pada domain waktu juga
mengalami perubahan yang disebabkan karena
amplitude sinyal pada waktu tertentu merupakan
superposisi dari amplitude sinyal-sinyal dengan
frekuensi yang berbeda. Apabila terdapat beberapa
frekuensi yang sinyalnya teratenuasi secara
otomatis, hasil superposisinya akan berubah
sehingga akan merubah amplitude sinyal.

5. KESIMPULAN
Berdasarkan percobaan yang dilakukan pada
praktikum modul III Penggunaan Visual DSP++
5.0 ini, maka diperoleh kesimpulan sebagai
berikut :
Visual DSP++ merupakan suatu program
yang digunakan untuk melakukan
perancangan, editing kode, build,
debugging, dan melakukan analisis dari
sebuah pengolahan sinyal. Visual DSP++
juga telah terintegerasi dengan board
blackfin561EZ yang berperan sebagai
hardware DSP.
Processor Blackfin dapat langsung
meneruskan sinyal input menjadi snyal
output, melakukan amplifikasi sinyal input,
serta melakukan konvolusi dengan
koefisien filter yang telah ditentukan.
Sinyal output hasil pengolahan sinyal
dapat diamati dengan beberapa cara,
diantaranya dapat dengan menggunakan
tools pada Visual DSP++ (yaitu view
variable dan plot), dengan software
external seperti Audacity, atau juga dapat
diamati secara langsung dengan indra
pendengaran (namun penilaian ini
cenderung kualitatif).

DAFTAR PUSTAKA
[1]. Mervin T Hutabarat, Praktikum Pengolahan Sinyal
Digital, Laboratorium Dasar Teknik Elektro
ITB,Bandung, 2015.
[2]. Proakis, John G. dan Dimitris G. Manolakis. 2007.
Digital Signal Processing Principles, Algorithms, and
Applications Fourth Edition. New Jersey, Prentice
Hall
[3]. https://id.wikipedia.org/wiki/Audacity, 4:46, 7
Oktober 2015

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 7