LabVIEW DALAM MEKATRONIKA

DASAR
LATAR BELAKANG
1. LabVIEW adalah perangkat lunak yang dapat digunakan untuk
membuat instrumen maya (virtual instrument) serupa dengan
perangkat keras untuk menunjang pemahaman materi
Mekatronika Dasar.
2. Instrumen maya ini dapat digunakan untuk simulasi melakukan
pengukuran, akuisisi data, analisis dan lainnya.
3. Karena maya maka instrumen ini bersifat fleksibel dan mudah
diadaptasikan untuk keperluan pengguna
Ilustrasi tampilan instrumen maya 1
Ilustrasi tampilan instrumen maya 2
Kebisaan setelah mengikuti kuliah LabView

1. Bisa menggunakan perangkat lunak LabVIEW untuk

membuat instrumen maya.
2. LabVIEW adalah bahasa pemrograman grafik sehingga
peserta bisa bekerja dalam lingkungan berbasis grafik.
3. Mengerti tentang aliran data (data flow) dalam LabVIEW.
4. Bisa memilih berbagai ikon sesuai dengan fungsi
instrument maya yang dibuat.
5. Bisa mengatur aliran data dalam perangkat lunak instrumen
maya.
6. Bisa menyimpan dan memanggil kembali data luaran
instrumen maya.
Pustaka Rujukan
INSTRUMEN MAYA (VIRTUAL INSTRUMENT)
❖ LabVIEW : Laboratory Virtual Instrument Engineering
Workbench adalah pemrograman berbasis grafik yang
melibatkan simpul fungsi (functional node) untuk aliran data.
❖ Aplikasi LabVIEW bekerja pada komputer dengan sistem
operasi berikut: Windows, Mac OS X, Linux.
❖ Simpul fungsi berupa grafik ikon (icon) dan antar icon
dihubungkan oleh kabel maya untuk aliran data.
❖ Instrumen maya berbasis perangkat lunak sehingga fleksibel
dan mudah diadaptasikan untuk tugas tertentu.
❖ Sistem instrumentasi maya terdiri dari komputer, aplikasi
LabVIEW dan perangkat keras lain misal akuisisi data.
Koneksi komputer dengan perangkat keras menggunakan
USB, Ethernet, GPIB.
Skema Blok Sistem Instrumentasi Maya
Ilustrasi Perangkat Keras Instrumentasi Maya
Ilustrasi detil h/w chassis dan module
ANATOMI LabVIEW
➢ Dalam membuat program LabVIEW tidak ada sintak (syntac)
seperti halnya dalam program Basic, C++ dan lainnya yang berbasis
tulisan perintah (command-text).
➢ Pembuatan program LabVIEW atau VI memperhatikan 4 komponen
utama yaitu: Front Panel, Block Diagram, Ikon dan Aliran Data.
Contoh Front Panel Instrumen Maya

Panel depan (front panel) merupakan panel interaksi antara

pemakai dengan VI. Panel depan: 1. Kontrol. 2. Indikator.
Contoh Diagram Blok Instrumen Maya

Diagram blok merupakan tempat interaksi antara berbagai simpul

yang terhubung kabel untuk melaksanakan perintah program.
Contoh Panel Depan Sub VI

Perhatikan
perbedaan panel
depan program
utama VI dengan
Sub VI.
Perhatikan:
Konektor dan
Ikon Sub VI
Contoh Diagram Blok Sub VI

Perhatikan simpul kontrol, simpul fungsi LabVIEW dan kabel

konektor antar simpul serta informasi dalam Context Help.
Panel Depan (Front Panel) dan Ikon
Diagram Blok (Block Diagram) dan Ikon
PENGENALAN SISTEM AKUISISI DATA - 1

❖ Sistem untuk mengukur besaran fisik (obyek uji) dan

mengubahnya menjadi besaran lain (umumnya tegangan
listrik) agar bisa dikirim ke komputer untuk pengolahan data
menjadi informasi yang bermakna bagi pengguna maupun
untuk pengaturan suatu proses.
❖ Besaran fisik dapat berupa : temperatur, kelembaban, tekanan
fluida, aliran fluida, tegangan mekanik, sinyal getaran:
percepatan-kecepatan-simpangan, putaran, kecepatan gerak
benda, dan lainnya.
❖ Sitem akuisisi data terdiri atas 3 komponen utama yaitu:
1) Komputer yang dilengkapi program VI.
2) Instrumen akuisisi data (DAQ).
3) Sensor atau transducer.
PENGENALAN SISTEM AKUISISI DATA - 2

❖ Sensor digunakan untuk mengubah besaran fisik umumnya ke

besaran tegangan listrik (satuan Volt) yang analog dengan
pemantauan besaran fisiknya.
❖ Data tegangan listrik analog tersebut diubah menjadi data
digital oleh perangkat ADC (Analog to Digital Converter) agar
dapat diterima oleh komputer.
❖ Pengolahan data dikerjakan oleh program VI mencakup
diantaranya : filtering, penentuan level besaran sinyal,
konversi sinyal getaran domain waktu ke domain frekuensi,
transfer data ke media penyimpan, dan lainnya.
❖ Pengaturan proses oleh VI menggunakan DAC (Digital to
Analog Converter) menghasilkan sinyal fisik analog untuk
buka/tutup katup, jalan/stop komponen, ubah posisi
komponen, dan lainnya.
 Ilustrasi Sistem Akuisisi Data-1

Sistem akuisisi data : 1. NoteBook. 2. LabVIEW: Multichannel

Spectrum Analyzer (MSA). 3. DAQ: NI-USB-4432. 4. Obyek Uji.
Ilustrasi Sistem Akuisisi Data-2

Obyek Uji : Sensor Accelerometer arah Vertikal, Horizontal dan

Aksial. DAQ terhubung ke notebook melalui USB.
Penganalisis Spektrum 5 Kanal Simultan-1

VI ini untuk mengukur sinyal getaran dan menganalisisnya

untuk mengetahui level dan kandungan frekuensinya.
Penganalisis Spektrum 5 Kanal Simultan-2

Sinyal percepatan-getaran dalam domain waktu (waveform) dari

ke 4 accelerometer dalam kondisi real-time ditampilkan bersama
dan bertumpuk.
 Penganalisis Spektrum 5 Kanal Simultan-3

Fleksibilitas tampilan MSA maya ini dapat dilakukan dengan

menggeser masing sinyal getaran ini sehingga terlihat mandiri.
Tampilan masing sinyal dapat dihilangkan dengan tekan tombol CH.
Penganalisis Spektrum 5 Kanal Simultan-4

VI-MSA ini berciri fleksibel dapat dikonfigurasi menjadi 2

instumen VI yang persis sama. Tampilan atas: Waveform CH0 &
CH1. Tampilan bawah: Spectrum Frekuensi CH0, CH1 dan CH2.
Video-1: Aktivasi Instrumen Maya MSA

Video-2: Signal-Meas : 1 Display : 4 Waveform

Video-3: Analisis Sinyal Getaran : 2-Display

BEKERJA DENGAN LabVIEW
Langkah Awal
 Aljabar Angka dan Array
Perhatikan :
Dimensi Array.
Index Array: 0

Perhatikan :
Atur tepi kiri.
Select banyak: Shift + Ikon
Aljabar: Cluster dan Angka

Perhatikan :
Ikon cluster dalam panel
depan / diagram blok
Aljabar: Bolean & Operasi AND & OR
Aljabar: Bolean & Operasi: Array dan Cluster
Aljabar: Operasi String

Perhatikan :
Indikator String
dalam Panel Depan
 Waveform & Grafik: Data Awal

Perhatikan : Dua jendela di atas adalah Waveform dalam domain

waktu sedang yang di bawah adalah menyatakan nilai data ke i.
Waveform & Grafik: Dua Data Array

Perhatikan : Tipe data masing kabel

 PENUTUP BAGIAN I
Berakhirnya bagian pertama diskusi LabVIEW untuk Mekatronika
Dasar maka diharapkan peserta mengerti hal berikut :

1. Mengetahui konsep dasar aplikasi LabVIEW.

2. Mengerti konsep Instrumen Maya (Virtual Instrument atau VI.
3. Mengetahui fitur fleksibilitas Instrumen Virtual (Maya).
4. Bisa membuat program sederhana berbasis LabVIEW.

Materi LabVIEW ini dapat dimengerti dengan baik bila peserta

banyak latihan untuk mengasah logika dan keterampilan
menggunakan aplikasi ini.

Silakan mencoba sendiri semua file VI yang ada dalam Bagian I

ini dan coba ubah data masukannya serta perhatikan hasilnya.