Data Desain Awal Konstruksi Overhead Crane

// Ukuran Utama

Type = Single Girder Overhead Crane

SWL = 10 ton = 98000 N
Overloading 10% = 11 ton = 107800 N
Tinggi Angkat = 6 m = 6000 mm
Tinggi Total = 8 m = 8000 mm
Lebar Total = 15 m = 15000 mm
Span = 14 m = 14000 mm

// Contoh Desain Overhead Crane Yang Akan Digunakan.

// PROFIL GIRDER

Bahan = ASTM A514

σb = 690 N/mm2
SF = 3 ( Beban Dinamis )
σijin = 230 N/mm2

Berat Desain :
Berat Hoist = 1.34 Ton
P desain = ( 10 + 1.34 ) + (( 10% x ( 10 + 1.34 )) Ton
= 12.474 Ton
= 12.474 x 10 x 1000 N
= 124740 N

Gaya P bekerja pada tengah-tengah batang, Reaksi tumpuan masing-masing :

Ra = Rb = P/2 = 12.474 / 2 ton
= 6.237 ton

Model Pembebanan :
L = 14 m
= 14000 mm

Momen maksimal pada tengah tengah batang :

M max = PL/2
= 6.237 x 14 Tonm
= 43.6590 Tonm
= 43.659 x 1000 x 1000 x 10 Nmm
= 436590000 Nmm

Wx yang dibutuhkan :
Wx = M max/σ
= 436590000 / 230 mm3
= 1898217 mm3
= 1898217.39130435 / 1000 cm3
= 1898 cm3

Pemilihan Profil :
Profil I = 500 x 200 mm
( Lihat Katalog
Wx = 1910 cm3
Profil Girder )
Berat = 89.6 Kg/m
 Berat Total = 89.6 x 15 kg
= 1344 kg
= 1344 / 1000 ton
= 1.3440 ton

Ra = Rb = Ptotal / 2 = (12.474+1.344 )/2 ton

= 6.91 ton

Pengaruh berat sendiri terhadap momen maksimal :

Mx = wl2/8
= 89.6 x((14)^2)/ 8 Kgm
= 2195.2 Kgm

Superposisi :
Mmax balok tunggal = 43.659 x 1000 Kgm
= 43659 Kgm

Mx berat sendiri = 2195.2 Kgm

Mmax total = 43659 + 2195.2 Kgm

= 45854.2 Kgm
= 45854.2 x 1000 x 10 Nmm
= 458542000 Nmm

Wx yang dibutuhkan = M max/σ mm3

= 458542000 / 230 mm3
= 1993661 mm3
= 3654297.5/ 1000 cm3
= 1993.661 cm3

Profil girder yang telah dipilih dengan Wx =

3 3
1910 cm > 1993.66 cm

// DEFLEKSI

2
E = 210 Gpa = 2E+11 N/m

I = 47800 cm4 ( Lihat tabel profil girder )

4
= 47800 / 100000000 m
= 0.00048 m4
 Defleksi (δ) = PL3
48 EI

= 6.909 x 1000 x 10 x ( 14^3 )

48 x 210000000000 x 0.000478

= 4E-02 m
= 0.0393469316596932 / 1000 mm
= 39.35 mm

Dengan batasan :

Defleksi (δ) < L/1000

39.35 < 14000 / 1000 mm
39.35 < 14 mm

Jadi defleksi yang terjadi = 39.35 mm

// TEGANGAN
Tegangan Material
σ ijin = N/mm2
Safety Faktor

690
= N/mm2
3

= 230.0 N/mm2

// MEMBANDINGKAN DENGAN PATRAN

Harga pembanding patran ( validasi ) = 1000 ( Ketentuan )
σmaks pada patran = 44000 ( Lihat Analisa
Patran )

σ = σmaks pada patran

Harga pembanding

= 44000 MPa
1000

= 44 MPa

Dari perhitungan diketahui bahwa σ maks < σ ijin

KATALOG PROFIL GIRDER
KATALOG MATERIAL PROFIL GIRDER
 HASIL PERHITUNGAN DENGAN PATRAN - NASTRAN

Dari analisa tersebut didapatkan hasil, yaitu tegangan maksimum adalah

44 N/m2 dan defleksi maksimal 15.4 mm. Dari hasil analisa tersebut,
didapatkan hasil tegangan maksimum dan defleksi ebih kecil daripada
tegangan ijin dan defleksi perhitungan.
NGAN PATRAN - NASTRAN

il, yaitu tegangan maksimum adalah

mm. Dari hasil analisa tersebut,
m dan defleksi ebih kecil daripada
n.
// PROFIL ENDCARRIAGE
Dikarenakan jumlah penumpu ada 2, maka P yang diterima setiap profil = P/2

P = Pdesain + Pgirder
= 12.474 + 1.344
= 13.818 Ton

P' = P/2 Ton

= 13.818 / 2 Ton
= 6.909 Ton
= 69090 N

Gaya P bekerja pada tengah-tengah batang, Reaksi tumpuan masing-masing :

Ra = Rb = P/2 = 6.909 / 2 ton
Model Pembebanan : = 3.4545 ton
L = 2.5 m
= 2500 mm

Momen maksimal pada tengah tengah batang :

M max = PL/4
= 3.4545 x 2.5 / 4 Tonm
= 2.1591 Tonm
= 2.1590625 x 1000 x 1000 x 10 Nmm
= 21590625 Nmm
Wx yang dibutuhkan :
Wx = M max/δ
= 21590625 / 76.6 mm3
= 281862 mm3
= 281861.945169713 / 1000 cm3
= 281.862 cm3
Pemilihan Profil :
Rectangular Hollow = 152.4 x 152.4 mm
( Lihat Katalog
Wx = 380.48 cm3
Profil Girder )
Berat = 64.9 Kg/m

Bahan = ASTM A500 Gr C

σb = 229.8 N/mm2
SF = 3
σijin = 76.60 N/mm2
 Berat Total = 64.9 x 15 kg
= 973.5 kg
= 973.5 / 1000 ton
= 0.97 ton

Ra = Rb = Ptotal / 2 = ( 6.909 + 0.9735 ) / 2 ton

= 3.94 ton

Pengaruh berat sendiri terhadap momen maksimal :

Mx = wl2/8
= 64.9 x (2.5^2))/ 8 Kgm
= 50.7 Kgm

Superposisi :
Mmax balok tunggal = 2.1590625 x 1000 Kgm
= 2159.1 Kgm

Mx berat sendiri = 50.7 Kgm

Mmax total = 2159.0625 + 50.703125

Kgm
= 2209.8 Kgm
= 2209.765625x1000x10Nmm
= 22097656 Nmm

Wx yang dibutuhkan = M max/δ mm3

= 22097656.25 / 76.6 mm3
= 288481 mm3
= 3654297.5/ 1000 cm3
= 288.5 cm3

Profil girder yang telah dipilih dengan Wx =

3
380.48 cm > 288.5 cm3

// DEFLEKSI

2
E = 80 Gpa = 8E+10 N/m

I = 98230.6 cm4 ( Lihat tabel profil hollow )

4
= 98230.6 / 100000000 m
= 0.00098 m4
 Defleksi (δ) = PL3
48 EI

= 3.94125 x 1000 x 10 x ( 2.5^3 )

48 x 80000000000 x 0.000982306

= 2E-04 m
= 0.000163258570187778 / 1000
mm
= 0.16 mm

Dengan batasan :

Defleksi (δ) < L/1000

0.16 < 2500 / 1000 mm
0.16 < 2.5 mm

Jadi defleksi yang terjadi = 0.16 mm

// TEGANGAN
Tegangan Material
σ ijin = N/mm2
Safety Faktor

229.8
= N/mm2
3

= 76.6 N/mm2

// MEMBANDINGKAN DENGAN PATRAN

Harga pembanding patran ( validasi ) = 1000 ( Ketentuan )
σmaks pada patran = 44000 ( Lihat
Analisa Patran
)

σ = σmaks pada patran

Harga pembanding

= 44000 MPa
1000
= 44 MPa
Dari perhitungan diketahui bahwa σ maks < σ ijin
26.3856
204.47 35.56
KATALOG PROFIL SQUARE HOLLOW FOR ENCARRIEGE
 HASIL PERHITUNGAN DENGAN PATRAN - NASTRAN

Dari
analisa
NGAN PATRAN - NASTRAN
// PERHITUNGAN PULLY

// Sistem Pully Model Sistem Pully

n = z
= 3

SWL + 10% overload ( Q ) = 10 + ( 10 x 10%) kg

Q = 11 Ton
= 11 x 1000 Ton
= 11000 kg

Σ = 1.05 ( Ketentuan rata - rata )

Q x Σn x ( Σ - 1 )
Z =
( ( Σn+1 ) - 1 )

11000 x ( 1.05^2 ) x ( 1.05 - 1 )

=
( 1.05^(2-1) ) - 1 )

= 2954.41 kg

// Beban putus Tali Baja

Direncanakan jenis tali baja, 6 x 19+1fc

dimana : ζb = 160 Kg/mm2

2
E = 800000 Kg/cm ( Ketentuan yang sudah ada )
= 800000 / 100
= 8000 Kg/mm2
k = 5 ( Lihat tabel , Tergantung kondisi kerja )
Jumlah Lengkungan = 2
Dmin/d = 30 ( Lihat tabel berdasarkan jumlah lengkungan )
i = 6 x 19
= 114 mm2

P = Z x ζb
ζb - Exd
k 1.5 Dmin √ i

= 2954.40967489342 x 160
160 [ 8000 1]
- x
5 [ 1,5 √114 30 ]
 = 472705.548
32 - 16.6504

= 472706
kg
15.3496

= 30796 kg

Dari tabel pemilihan diameter tali baja jenis 6 x 19 (9/9/1)

Didapat : Diameter tali baja
Beban Putus
= 22 mm
2 ( Lihat Katalog
= 32.2 Ton/mm
2
Wire Rope )
= 32200 kg/mm

// Diameter puli
Ø puli = 20 x Ø tali baja mm
= 20 x 22 mm
= 440 mm

// Diameter drum
Ø drum = 30 x Ø tali baja mm
= 30 x 22 mm
= 660 mm

Gambar Ketentuan Penempatan Wire Rope Pada Drum

h2 = 0,3 d mm
= 6.6 mm

r = 1,05 x d/2 mm
= 11.55 mm

S min = 1,1 x d mm
= 24.2 mm
= 24 mm
// Panjang drum

Dimana :
H = Tingggi angkat beban (mm)
= 6000 mm

i = Jumlah suspensi
= 3

Dr = Diameter drum (mm)

= 660 mm

S = Jarak antara titik pusat tiap tali baja

= 24 mm

π = 3.14

L = (HxI)xS mm
(πxD)+7

= 6000 x 3 x 24.2 mm
( 3.14 x 660 ) + 7

= 435600 mm
2079.4

= 209.48 mm
KATALOG WIRE ROPE
// PERHITUNGAN DAYA MOTOR

// Daya motor ( Lifting )

Kecepatan angkat ( C ) = 10 m/min
D drum = 660 mm
R drum = 0.33 m

>> Motor
Motor = 3.6 kW
Reduction Gear = 1:25
SF = 1.25
C = 10 m/menit
η = 80 %
π = 3.14

Maka : rpm (N) = C

π. Ødrum

= 5
3.14 x 660

= 4.83 Put/menit

beban (F) = Z
= 2954.41 kg
= 2954.40967489342 x 9.8 N
= 28953.2 N

T = F.R
= 28953.2148139555 x 0.33 Nm
= 9554.56 Nm

P = 2xπxNxT
60

= 2 x 3.14 x 4.82532329666088 x 9554.56088860533

60

= 4825.54 Watt
= 4825.53580232592 / kW
1000
= 4.83 kW
Daya = P. SF
η >> Beban

= 4.82553580232592 x 1.25
80%
>> Motor
= 7.540 kW
// Daya motor ( Trolley Travel )
>> Beban
Z = SWL + Wtrolley = 12.474 Ton
= 12474 kg
= 1247.4 kg (10% Z)
>> Motor
Daya = 4.4 kW
Reduction Gear = 1:25
C = 20 m/menit
Øgear = 100 mm
= 0.1 m
π = 3.14
η = 80 %
SF = 1.25
rgear = 0.1 / 2 m
= 0.05 m

Maka : C
N =
π. Øgear

1.5
=
3.14 x 0.1

= 63.69 put/menit

F = 2xZ kg
= 2 x 1247.4 kg
= 2494.8 kg
= 2494.8 x 9.8 N
= 24449 N

T = F.R Nm
= 24449.04 x 0.05 Nm
= 1222.45 Nm

2xπxNxT
P =
60

2 x 3.14 x 63.6942675159236 x 1222.452

=
60

= 8149.68 Watt
 = 8149.68 / 1000 kW
= 8.15 kW

P. SF
Daya =
η

8.14968 x 1.25 kW
=
80%

= 12.73 kW
// Daya motor 2 ( Gantry Travel )
>> Beban Z = Pdesain + Pgirder + Ptransversal beam + Pencarriege + Ppenumpu
= 12.474 + 1.344 + ( 4 x 6.909 ) + ( 3 x 3.94125 ) + 3.5
= 56.78 ton
= 56777.8 kg
= 5677.8 kg (10% dari Z)
>> Motor
Motor = 45 kW
Reduction Gear = 1:25
C = 32 m/menit
Øgear = 150 mm
= 0.15 m
η = 92 %
SF = 1.25
π = 3.14
rgear = 0.15 / 2 m
= 0.075 m

Maka : C
N =
π x Øgear

32
=
3.14 x 0.15

= 67.94 put/menit

F = 2xZ
= 2 x 5677.775 kg
= 11355.6 kg
= 11355.55 x 9.8 N
= 111284.39 N

T = F.R
= 111284.39 x 0.075 Nm
= 8346.3 Nm

2xπxNxT
P =
60

2 x 3.14 x 67.9405520169851 x 8346.32925

=
60
 = 59351.67 Watt
= 59351.6746666667 / 1000 kW
= 59.4 kW

P. SF
Daya =
η

59.3516746666667 x 1.25
=
80%

= 80.6 kW
KATALOG MOTOR HOIST DAN TROLLEY TRAVEL + HOOK
KATALOG MOTOR GANTRY TRAVEL
// PERHITUNGAN POROS

Perhitungan Poros Dengan Beban Puntir

// Torsi
P = 4.83 kW
n = 4.83 rpm
fc = 1.20 Untuk daya rata-rata
Pd = P x fc kW
= 4.82553580232592 x 1.2 kW
= 5.79 kW
T = 9,74 x 105 x Pd / n Kgmm
= Kgmm
9.74 x 10^5 x 5.79064296279111 x 4.82532329666088
= 1168851 Kgmm

// Diameter poros
Bahan = Material poros S55C
σb = 66 Kgmm2
Sf1 = 5.6
Sf2 = 2
kt = 1.5
Sedikit kejutan
km = 1.5
π = 3.14

Perhitungan poros berdasarkan beban puntir

δa = σb / ( Sf1 x Sf2 ) Kgmm2
= 66 / ( 5.6 x 2 ) Kgmm2
= 5.89 Kgmm2

d = (( 16 / π ) x ( T ) / δa)1/3 mm
= ((16/3.14) x 1168851.473571 / 5.89285714285714)(^1/3)) mm
= 100.36 mm
= 75 mm

Perhitungan Poros Dengan Beban Puntir dan Bending

// Moment lentur pada poros

P = 2954.41 Kg
L = 471 mm
M = PxL/4 Kgmm
= 2954.40967489342 x 471 / 4 Kgmm
= 347882 Kgmm
// Moment puntir pada poros

P = 4825.54 watt
n = 4.83 rpm
60 x P
T = Nm
2xπxn

60 x 4825.53580232592
= Nm
2 x 4.82532329666088 x 3.14

= 9554.56 Nm
= 9554.56088860533 x 1000 /9 .8 Kgmm
= 973961.4 Kgmm

// Diameter poros
3 16 x [(km x M )2 + ( kt x T )2]1/2
d =
π x δa

16 x [(( 1.5 x 347881.739218701 )^2 ) + (( 1.5 +

d3 = 973961.354597893 )^2 ))]^(1/2)
3.14 x 5.89285714285714

d3 = 24821412.46 mm
18.50

d3 = 1341439.01 mm

d = 1341439.00590004^(1/3) mm

d = 110.29 mm

Jika diperhatikan terhadap sudut puntir , maka :

ds = 4,1 x (T)1/4 mm
= 4.1 x ( 973961.354597893^(1/4)mm
)
= 128.801 mm
// Perhitungan Poros roda

Bahan = Material SNCM 25

σb = 120 kg.mm2
Sf1 = 6
Sf2 = 2
kt = 2
( Tumbukan Besar )
km = 2
π = 3.14

Perhitungan poros berdasarkan beban puntir.

δa = δb / ( Sf1 x Sf2 ) Kgmm2

= 120x ( 6 x 2 ) Kgmm2
= 10.00 Kgmm2

Karena hanya mengalami beban puntir , Maka :

T = 9,74 x 105 x Pd/n kg.mm

Perencanaan :
F = Pdesain + Pgirder + Ptransversal beam + Pleg + Pencarriege +
Ppenumpu
=
#REF!

= #REF! Ton

Karena beban ditumpu oleh 3 encarriege dan disetiap encarriege terdapat 2 poros ,
maka beban harus dibagi 6:
= #REF! Ton
= #REF! Ton
= #REF! N
= #REF! N

Diameter Roda = 0.35 m

Kecepatan Gerak = 2 m/min

= 0.033 m/s

n = 32 rpm
 Fc = 1.2 ( Untuk daya normal )

P = F x Kecepatan GerakNm/s ( Watt )

= #REF! Nm/s ( Watt )
= #REF! Nm/s ( Watt )

Pd = P x Fc Nm/s ( Watt )
= #REF! Nm/s ( Watt )
= #REF! Nm/s ( Watt )
= #REF! kW
= #REF! kW

T = 9,74 x 105 x Pd / n Kgmm

= #REF! Kgmm
= #REF! Kgmm

d = ( 16 x T / π x δa)1/3 mm
= #REF! mm
= #REF! mm

Jika terdapat beban lentur = (( 16 / π ) x ( T x Kt x Cb) / δa)1/3

Dimana : Kt = 2
Cb = 2

d =
#REF! mm

= #REF! mm

Perencanaan :
F = #REF! Kg
= #REF! Kg
L poros = 445 mm
M = FxL/4 Kgmm
= #REF! Kgmm
= #REF! Kgmm
Momen puntir pada poros :

P = #REF! Watt
n = 32 rpm
T = ( 60 x P ) / 2 x π x n Nm
= #REF! Nm
= #REF! Nm
= #REF! Kgmm
= #REF! Kgmm

16 x [(km x M )2 + ( kt x T )2]1/2
d3 =
π x δa

#REF!
d3 =
3.14 x 10

#REF!
d3 = mm
31.4

d3 = #REF! mm

d = #REF! mm

d = #REF! mm
d = 85 mm

Jika diperhatikan terhadap sudut puntir , maka :

ds = 4,1 x (T)1/4 mm
= #REF! mm
= #REF! mm
KATALOG MATERIAL POROS
// PERHITUNGAN RODA

// Wheel

P = Pdesain + Pgirder + Pleg + Ptransversal beam + Pencarriege + Ppenumpu

= #REF!
= #REF! Ton
= #REF! kg
= #REF! kg
Karena pada desain gantry crane yang saya pakai menggunakan 6 wheel
maka beban yang ada dibagi dengan 6.
P = #REF! kg
= #REF! kg

Dipilih dengan Double Flange Wheel dengan pertimbangan lebih aman

KATALOG WHEEL CRANE
 KATALOG RUN WAY RAIL

Catatan : Untuk ukuran run way rail tergantung dengan ukuran wheel yang dipakai.
ngan ukuran wheel yang dipakai.
// PERHITUNGAN BEARING

// Perhitungan Bearing Pada Drum

dporos = 75 mm
Keterangan = Untuk l/d pada bantalan rotor lebih baik antara 1,0 - 2,0
I/d = 1
l = 75 mm
Maka panjang bantalan yang aman = 75 mm

Dari Beban radial

d ≥ (( 16 / π ) x ( W x L ) / δa )1/3

Dimana : W = Beban yang ditumpu bearing

= 11 x 1000 Kg
= 11000 Kg

L = Panjang bearing
= 75 mm

δa = Tegangan ijin material perunggu

= 1 Kg/mm2

π = 3.14

Jadi :
d ≥ (( 16 / π ) x ( W x L ) / δa )1/3 mm

d ≥ (( 16 / 3.14 ) x ( 11000 x 75 ) / 1 )^(1/3) mm

d ≥ 161.39 mm
( Nilai minimal )
// Perhitungan Bearing Pada Wheel

dporos = 85 mm
Keterangan = Untuk l/d pada bantalan rotor lebih baik antara 1,0 - 2,0
I/d = 1
l = 85 mm
Maka panjang bantalan yang aman = 85 mm

Dari Beban radial

d ≥ (( 16 / π ) x ( W x L ) / δa )1/3

Dimana : W = Beban yang ditumpu bearing

= #REF! Kg
= #REF! Kg

L = Panjang bearing
= 85 mm

δa = Tegangan ijin material perunggu

= 1 Kg/mm2

π = 3.14

Jadi :
d ≥ (( 16 / π ) x ( W x L ) / δa )1/3 mm

d ≥ #REF! mm

d ≥ #REF! mm
( Nilai minimal )
KATALOG BEARING DRUM
KATALOG BEARING WHEEL