22

BAB IV
PERHITUNGAN PERANCANGAN

Dalam perencanaan ini,data teknis sepeda motor yang jenisnya matic

adalah sebagai berikut :
Daya maksimum = 6,7 kW
Putaran maksimum = 7.500 rpm
Torsi maksimum = 9,4 Nm / 6000 rpm
Putaran normal = 1500 rpm

4.1 Perhitungan Poros

Daya yang ditransmsikan, P
P = 6,7 kW = 6,7 x 10³ Nm/s
Putaran poros, n
n = 7.500 rpm
(Daya maksimum yang diperlukan, fc= 0,8 – 1,2) ............ Sularso, Hal 7
fc = 1,2
Daya yang direncanakan, Pd
Pd = P x fc ............ Sularso, Hal 7
= 6,7 kW x 1,2
= 8,04 kW = 8,04 x 10³ Watt
Momen puntir yang direncanakan, T
 = 2 π n / 60 ............. R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 513
= 2 π 7.500 / 60
Pd
T = ............. R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 513
❑

8,04 X 10³ Watt

= x 60
2 π 7.500
= 10,237 Nm
= 11 Nm
Momen puntir yang direncanakan sebesar 11 Nm
 23

Tegangan geser yang diijinkan, τa

σb
τa = ............................. Sularso, Hal 8
sf 1 X sf 2
Bahan poros yang akan dipakai menggunakan material S 55 C
kg
Bahan S 55 C, σ b = 66 = 647,51 MPa ............ Sularso, Hal 330
mm2
Dan safety factor yang digunakan, Sf 1 = 1 & Sf 2 = 3
σb
τa =
sf 1 X sf 2
647,51
=
3
N
= 215,84
mm2
Diameter Poros, ds
1
5,1
ds = [τ
x Kt x Cb x T ] 3
mm ............................. Sularso, Hal 8

dimana, Kt (Faktor Koreksi tumbukan) : 1-1,5 = 1,3

Cb (Faktor Koreksi beban lentur) : 1,2 -2,3 = 2,3
T (Momen Puntir) : 11 Nm
1
5,1
ds = [ τ
x Kt x Cb x T ] 3

1
5,1
ds = [
215,84
x 1,5 x 2,3 x 11 x 10³ ] 3
mm

ds = 9,64 mm (Diameter Poros Minimal)

ds = 16 mm (Diameter Poros yang akan digunakan)
Maka dalam perancangan ini memakai poros dengan diameter 16 mm
7. Tegangan Geser, τ
T
τ = π X ds 3 ............. R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 514
16
11 x 1.000 N . mm
N
= π X 163 mm = 13,68
mm2
16
 24

Karena tegangan geser yang dihasilkan ketika memakai poros diameter 16

mm lebih kecil dari tegangan geser yang diijinkan (τ a > τ) maka rancangan ini
aman.

4.2 Perhitungan Poros Bintang (Spline)

Spline
Diameter luar (d1) = ds = 16 mm
Jumlah spline (i) =6
Diameter dalam (di) = 13 mm
Lebar spline (w) = 3,5 mm
Mt = 0,7 x Mp x Lmin ..... Ir. INDRA TEDJAKUMALA , Hal 288
dimana ,
Mt = fc x T ..... Ir. INDRA TEDJAKUMALA , Hal 288
= 1,2 x 11 Nm = 13,2 Nm
N
Mp : 955.500 NCm ..... Ir. INDRA TEDJAKUMALA , Hal 288
n
N (Daya) : 6,7 kW
N (Putaran) : 7.500 rpm
N
Mp : 955.500 Ncm
n
6,7 kW
: 955.500 Ncm
7.500rpm
: 853,58 Ncm
Mt = 0,7 x Mp x Lmin
Mt
Ls = ..... Ir. INDRA TEDJAKUMALA , Hal 288
0,7 X Mp
13,2 X 100 N /Cm
Ls =
0,7 X 853,58 NCm/mm
= 2,209 mm
Untuk alasan keamanan panjang spline yang dipakai dalam rancangan ini 15 mm
Jari - jari rata - rata spline ..... Ir. INDRA TEDJAKUMALA , Hal 288
 25

D2+ D 1
(rs) =
4
16 mm+13 mm
= = 7,25 mm
4

Gaya yang bekerja pada Spline

T 11 x 1000 N . mm
(Ft) = = ..... Ir. INDRA TEDJAKUMALA , Hal 288
rs 7,25 mm
= 1.517,24 N
Ulir yang dipakai dalam poros
Karena Diameter Poros sebesar 16 mm, maka rancangan ini akan
memakai ulir dengan diameter :
Mp : 853,58 Ncm
Besarnya gaya P yang bekerja pada tiap baut pengikat yang mengalami
gaya geser :
2 x Mp
P= ..... Ir. INDRA TEDJAKUMALA , Hal 134
ds x Z

2 x 853,58
P=
16 x 1
P=106,698 Ncm
Beban yang harus ditahan
Q = sf x P ..... Ir. INDRA TEDJAKUMALA , Hal 134
Q = 2 x 106,698
= 213,396 Ncm
= 2.133,96 Nmm
Bahan Baut/Nut yang akan dipakai baja liat dengan 0,22 %C
Spesifikasi baut baja liat σb = 42 Kg/mm2
σa = 6 Kg/mm2 = 58,8 N/mm2
τa = 3 Kg/mm2 = 29,4 N/mm2
4 xQ
d 1=
√ π x σa
..... Ir. INDRA TEDJAKUMALA , Hal 134

4 x 2133,96
d 1=
√ π x 58,8
d 1=√ 36,29
 26

d 1=6,02 mm
d1 minimal 6,02 mm karena ds nya 16 mm, maka penulis memakai ulir
M 12 pada shaft nya.
4.3. Perhitungan Pada Kopling
Langkah pertama dalam perencanaan ini termasuk juga menentukan
kecepatan gerak angular pada keadaan khusus yang di perhitungkan. Diketahui
data teknis pada sepeda motor type matic :

Putaran normal ( n2 ) = 1.500 rpm

Putaran maksimum ( n1 ) = 7.500 rpm
Torsi yg bekerja = 522 kg.cm
Kecepatan sudut putaran maksimum :
ω = 2 π n 1 /60 ............. R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 911
= 2 3,14( 7.500 ) / 60
= 785 rad/s
kecepatan sudut pada putaran normal :
3
ω1 = xώ ............. R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 911
4
3
= x 785
4
= 588,75 rad/s
dimana :
R = jari jari dalam rumah kopling
= 0,068 m
r = radius sepatu yag direncanakan
= 0,045 m
besarnya gaya sentrifugal dapat di hitung berdasarkan rumus :
Pc = w x ώ2 x r ............. R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 911
m
= w x (785)2 x 0,045
s2
m
= 27.730,125 w
s2
 27

dimana :
w = berat tiap sepatu gesek ( kg )
Besarnya gaya sentripetal dapat di hitung berdasarkan rumus :
Ps = w x ώ12 x r ............ R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 911

m
= w x 588,752 x 0,045
s2
m
= 15.598,195 w
s2
Untuk perencanaan ini bahan sepatu di pilih dari asbes sedangkan rumah
kopling di pilih Aluminium paduan .
μ = 0 , 35 ~ 0 ,65 ......................................... Sularso, Hal 63
= 0 ,5 ( di rencanakan )
Gaya gesek yang terjadi atau bergesek secara manual tangensial pada tiap sepatu
:
F = μ ( P c – Ps ) ............ R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 911
= 0,5 (27.730,125 w - 15.598,195 w)
m
= 6.065,965 w
s2
Torsi yang terjadi akibat gaya gesek :
T = nxFxR ............ R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 911
dimana :
n = jumlah sepatu gesek = 3
R = jari jari dalam rumah kopling = 0,068 m
T = nxFxR
= 3 x 6.065,965 w x 0,068
m2
= 1.237,457 w
s2
maka , berat dari tiap sepatu gesek :
m2 kg . m
T = 1.237,457 w 2 , di mana T = 9,4 2 m
s s
kg . m
m m2
9,4 = 1.237,457 w
s2 s2
 28

kg . m
9,4 m
s2
w =
m2
1.237,457 2
s
w = 0,00759 kg
maka,
m
Ps = 15.598,195 w
s2
m
= 15.598,195 x 0,00759 kg
s2
= 118,487 N
m
Pc = 27.730,125 w
s2
m
= 27.730,125 w x 0,00759 kg
s2
= 210,472 N
jika sudut kontak sepatu 600 = π / 3 = 1 , 047 dan R = 6,8 cm
maka panjang kontak sepatu :
l = θxR ............ R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 911
= 1,047 x 6,8 cm
= 7,12 cm
untuk mencari lebar sepatu gesek di gunakan hubungan :
1 . b . Pa = ( Pc - Ps ) ............ R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 912
b = ( Pc - Ps ) / 1 x Pa
N
= (210,472 – 118,487) / 71,2 x (0,1)
mm2
= 12,9 mm
= 13 mm
Jadi lebar sepatu kopling yang akan dirancang memiliki lebar 13 mm dan terbuat
dari bahan asbes.
4.4. Perhitungan Pegas

Dalam perencanaan ini terdapat 2 bagian pegas ulir yang mempunyai fungsi

berbeda, yaitu pegas tarik dan pegas tekan.

 29

Perhitungan Pegas Tarik

Tegangan Geser Ijin (τijin)

σ
τijin = ............................... Sularso, Hal 8
√3
kg
σ = bahan St. 37 (37 - 45 )
mm2
kg N
τijin = 41 2 = 402,21
mm mm2
σ
τijin =
√3
402,21 N
= =232,216
√3 mm2
Indeks Pegas (C)
D
C = ............ R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 828
d
Dimana :
D = diameter lilitan pegas = 7,2 mm
d = diameter kawat pegas = 1,8 mm
D
C =
d
7,2
C =
1,8
C =4

Faktor Wahl (K) Stress Factor

4 x C−1 0,615
K = + ............ R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 830
4 x C−4 C

4 x 4−1 0,615
= +
4 x 4−4 4
= 1,4
 30

Gaya Tiap Pegas (F) ............ R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 830

Ps
F =
i
118,487
= = 39,496 N
3

Tegangan maksimum (τ) ............ R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 830

8xFxDxK
τ =
π x d3
Dimana :
F = Gaya Tiap Pegas
D = Diameter Pegas
K = Stress Factor
d = Diameter Kawat Pegas
8xFxDxK
τ =
π x d3
8 x 39,496 x 7,2 x 1,4 N
= 3
=173,834
π x 1.8 mm2
Karena tegangan geser yang dihasilkan ketika memakai pegas diameter 7,2
mm lebih kecil dari tegangan geser yang diijinkan (τ < τijin) maka
rancangan ini aman.

Lendutan/Kekakuan (δ)
8 x n x D3 x F
δ = ............ R.S.Khurmi & J.K.Gupta ,
d4 x G
Hal 831 Dimana :
n : jumlah lilitan aktif = 4
N
G : Modulus kekakuan = 8 x 103
mm2
8 x n x D3 x F
δ =
d4 x G
8 x 4 x 7,23 x 39,496
δ = = 5,617 mm
1,84 x 8 x 1000
 31

Jumlah lilitan total (N)

N =n+2 ............................... Sularso, Hal 320
=4+2
=6
Panjang pegas (L) ............................... Sularso, Hal 320
L =Nxd
= 6 x 1.8
= 10,8 mm
Perhitungan Pegas Tekan

Tegangan Geser Ijin (τijin)

σ
τijin = ............................... Sularso, Hal 8
√3
kg
σ = bahan St. 70 (85 )
mm2
kg N
τijin = 85 2 = 833,85
mm mm2
σ
τijin =
√3
833,85
=
√3
N
= 481,41
mm2
Indeks Pegas (C)
D
C = ............ R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 828
d
Dimana :
D = diameter lilitan pegas = 50 mm
d = diameter kawat pegas = 3,5 mm
D
C =
d
50
C =
3,5
C = 14,28
 32

Faktor Wahl (K) Stress Factor

4 x C−1 0,615
K = + ............ R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 830
4 x C−4 C

4 x 14,28−1 0,615
= + = 1,099
4 x 14,28−4 4 14,28
Jumlah Lilitan Total (N) ............................... Sularso, Hal 320
N =n+2
=6+2=8
Panjang Minimum (L) ............................... Sularso,
Hal 320
L =Nxd
= 8 x 3,5 = 28 mm
Pitch (P) ............................... Sularso, Hal 320
Lo
P =
N −1
100
= = 14,28 mm
8−1
Lendutan (δ) ............................... Sularso, Hal 320
Lo = L + δ + (N-1) x 0.1
δ = Lo - L - (N-1) x 0.1
= 100 - 28 - (8-1) x 0.1 = 71.3 mm
Gaya Pada Pegas (F)
δ x d4 x G
F = ............ R.S.Khurmi & J.K.Gupta , Hal 830
8 x n x D3
Dimana :
n : jumlah lilitan aktif = 6
N
G : Modulus kekakuan = 8 x 103
mm2
δ x d4 x G
F =
8 x n x D3
71,3 x 3,54 x 8000
= = 139,95 N
8 x 6 x 50 3
Tegangan (τ)
 33

8xFxDxK
τ = ............ R.S.Khurmi & J.K.Gupta ,
π x d3

8 x 139,95 x 50 x 1,099
Hal 830 =
π x 3.53
N
= 456,748
mm2
Karena tegangan geser yang dihasilkan ketika memakai pegas diameter 50
mm lebih kecil dari tegangan geser yang diijinkan (τ < τ ijin ) maka
rancangan ini aman.

4.5. Efisiensi Dan Umur Kopling

Efisiensi kopling
P = 6,7 kW
n = 7.500 rpm
t =2s
Z = 60/jam

Daya Maksimal (Pmaks)

2 x π x n x mp
Pmaks = ..... Ir. INDRA TEDJAKUMALA ,
60
Hal 420

2 x π x 7.500 x 11
= =8.639,378W = 8,639 kW
60
Daya Rata - rata (Pm)
P x t x Z+ P maks x [3.600−( t x Z ) ]
Pm = ..... Ir. INDRA TEDJAKUMALA , Hal
3.600

6,7 x 2 x 60+8,639 x [ 3.600−( 2 x 60 )]

421 = = 8,574 kW
3.600
Daya yang hilang karena gesekan (Pg)
Pg = Pmaks - Pm = 8,639 – 8,574 = 0,0646 kW

Efisiensi Kopling (ή)

 34

P m−P g
ή = x 100% ..... Ir. INDRA TEDJAKUMALA , Hal 421
Pm
8,574−0,0646
= x 100% = 99,25%
8,574
Umur Kopling
Angka kerusakan bahan gesek (Ak)
kWh
Material kanvas Asbes = 3,75 - 60 [ ]
cm3
kWh
Material Mangkuk kopling Alumunium = 22,5 - 60 [ ¿
cm3
kWh
maka Ak diambil 60 \
cm 3

Umur kopling (L)

a x A x Ak
L = ..... Ir. INDRA TEDJAKUMALA , Hal 423
Pg
a : tebal kampas = 3mm
A : Luas Bidang Kontak,
A =3xbxl
= 3 x 1,3 x 7,12
= 27,768 mm2
0,3 x 27,768 x 60
L : = 9.087,71 jam
0,055
diasumsikan selama satu hari sepeda motor digunakan selama 6 jam, maka umur
kampas kopling;
9.087,71
L = = 4,15 tahun = 4 Tahun 55 hari
6 x 365