P
U 1 2 P
PL P L 2 L P 2 dx
AE
U
2 AE
atau U 0 2 AE
T
U 1 2 T
TL T 2L L T 2 dx
U atau U
GJ 2GJ 0 2 GJ
T = Torsi (Nm)
G = Modulus geser (N/m2)
J = Momen inersia kutub (m4)
3. Energi regangan untuk batang yang dikenai
momen lentur.
M M M
U 1 2 M
L
ML M L 2 L M 2 dx
U atau U
EI 2EI 0 2 EI
M = Momen lentur
I = Momen area kedua
4. Teori Castigliano
Defleksi di bawah titik gaya P dapat dicari dengan teorema
Castigliano.
Pada bahan 3 dimensi yang mendapatkan gaya P1, P2,…Pn
P1
P1 P2 Pn
U 1 2 ... n
2 2 2
P2 U
P4 sehingga n
Pn
P3
2
Karena U M dx
2 EI
M
U Mdx M dx
M
EI
Jadi P
EI
Contoh-contoh soal dan pembahasannya
2I1 I1
L/2 L/2
L
M 2 dx Px 2 dx L Px 2 dx
L/2
Jawab: U 0
2 EI
U 0 2EI1 0 2E 2I1
Menurut teori Castigliano’s :
M
L M dx
U P M
P
0
EI
M Px
P
x
sehingga
L /2
Px xdx L
Px xdx 9 PL 3
0
EI 1
L /2
E 2 I 1
48 EI 1
2. Bandingkanlah energi regangan pada ketiga batang
seperti gambar berikut, nilai P = 150 MPa
Jawab:
U
A L
2
A 2 L
2 AE 2E
Untuk batang pertama
1000 150 5 10 3 122.5
2
U1 MNm
2E 2E
4 754
J D 3.1 10 6 mm 4
32 32
untuk bagian atas:
4 100 4
J D 9.81 10 6 mm 4
32 32
maka didapatkan energi regangan sebesar:
U
50002 1103 103 2
30002 1103 103 2 56.1Nm
2 80 10 10
9 6
3.110 280 10
6 9
10 6
9.8110
6