PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

COMIC CYBERBULLYING SEBAGAI PENCEGAHAN DAMPAK

CYBERBULLYING
HALAMAN SAMPUL

BIDANG KEGIATAN

PKM PENGABDIAN MASYARAKAT

Diusulkan oleh :

Ayu Intan Permatasari S.P (3130018004) Angkatan 2018

Mochamad Hamid Taslim (3130019039) Angkatan 2019

Mohammad Shobirin (3130019008) Angkatan 2019

Latifah farohyati (3130019049) Angkatan 2019

Rahmawati nur afifah (3130019029) Angkatan 2019

UNIVERSITAS NAHDLATUL ULAMA SURABAYA

SURABAYA
2020

i
 HALAMAN PENGESAHAN
PKM GAGASAN FUTURISTIK KONSTRUKTIF

1. Judul kegiatan : Comic Cyberbullying

2. Bidang kegiatan
3. Ketua pelaksana kegiatan
a. Nama Lengkap
b. NIM
c. Jurusan
d. Perguruan tinggi
e. Alamat rumah
f. No.Telp/HP
g. Email
4. Anggota pelaksana kegiatan
5. Dosen pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar
b. NIDN/NIDK
c. Alamat Rumah
d. No. Telp/Hp
: PKM - Pengabdian Kepada Masyarakat
: Mochamad Hamid Taslim
: 3130019039
: S1 Sistem Informasi
: Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya
: Jl.Sukosemolo,Semolowaru, kec.Sukolilo,
Kota SBY, Jawa Timur
: 081236471583
: mochamadhamid039.if19
@student.unusa.ac.id
: 4 orang
: Teguh Herlambang
: 0722118701
: Jl. Dukuh Jelidro Gang V no 5, Sambikerep,
Surabaya
: 085646040977

Surabaya, 05 Maret 2020

Menyetujui,
Ketua Prodi S1- Sistem Informasi UNUSA, Ketua Pelaksana Kegiatan,

( Fajar Annas Susanto.S.kom.,M. Kom) ( Mochamad Hamid Taslim )

NIP/NIK. 18071197 NIM. 3130019039

Wakil Rektor 1 UNUSA, Dosen Pembimbing,

( Prof. Dr. Kacung Marijan ) (Teguh Herlambang)

NIP/NIK. 196403251989031002 NIDN/NIDK. 0722118701

ii
 DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL ................................................................................................ i

HALAMAN PENGESAHAN .................................................................................... ii
DAFTAR ISI .............................................................................................................. iii
BAB I ........................................................................................................................... 1
PENDAHULUAN ................................................................................................... 1
BAB II .......................................................................................................................... 3
GAMBARAN UMUM RENCANA PROGRAM ................................................. 3
BAB III ........................................................................................................................ 5
METODE PELAKSANAAN ................................................................................. 5
BAB IV ........................................................................................................................ 7
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN .................................................................. 7
Lampiran 1 : Biodata Ketua, Anggota Kelompok, dan dosen pembimbing ............ 8
Lampiran 2. Justifikasi anggaran kegiatan .............................................................. 28
Lampiran 3 : Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan pembagian Tugas ............... 29

iii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Bullying merupakan tindakan negatif yang dilakukan oleh orang lain secara
terus menerus atau berulang. Tindakan ini kerap kali menyebabkan korban tidak
berdaya, terluka secara fisik maupun mental. Dalam aspek etimologi bully atau
dalam bahasa indonesia kerap digunakan dengan bahasa “rundung” yang bermakna
mengganggu, mengusik terus-menerus, menyusahkan. Sebagian orang mungkin
berpendapat bahwa bullying merupakan hal sepele, apalagi jika dilakukan oleh
anak-anak, sebagian orang tua menganggapnya sebagai tingkah laku anak-anak
yang wajar. Namun kenyataannya, bullying merupakan tingkah laku yang bisa
memberikan dampak negatif yang sangat besar terutama bagi korbannya. Bullying
bukan hanya akan meninggalkan bekas luka secara fisik, tetapi juga tekanan mental,
dan gangguan psikologis. Beberapa hasil riset menunjukkan bahwa pada awalnya
bullying terjadi pada fisik, namun bentuknya semakin melebar juga pada verbal dan
atau psikologi, dan terjadi di dunia nyata (offline) maupun dunia virtual (online).
Seiring dengan perkembangan teknologi dan penggunaan internet dalam
kehidupan sehari-hari, pergaulan dan komunikasi sosial kini telah mengalami
banyak perubahan. Salah satunya adalah Internet yang merupakan media baru di
era-digital. Manusia dapat bergaul dan bersosialisasi dengan menggunakan media
internet atau disebut cyber media. Sementara ruang untuk berkomunikasi dan
berinteraksi dengan menggunakan internet disebut ruang internet (cyber space).
Keberadaan internet bagaikan pisau bermata dua. Di satu sisi, jika digunakan ke
arah yang positif maka akan sangat bermanfaat. Internet memudahkan seorang anak
dalam mengakses informasi, pengetahuan, bersosialisasi, dan berkomunikasi.
Namun disisi lain, internet juga bisa memberikan dampak negatif yang sangat serius
jika disalahgunakan. Tidak sedikit anak yang menjadi korban pelecehan ataupun
premanisme di internet. Istilah ini dikenal dengan istilah cyberbullying, yaitu
perilaku sosial yang melecehkan atau merendahkan seseorang (kebanyakan
menimpa anak-anak dan remaja) baik dilakukan secara online maupun telepon
seluler. Tren penggunaan media sosial sebagai media komunikasi menjadi faktor
tumbuh dan berkembangnya cyberbullying. Cyberbullying pada umumnya
dilakukan melalui media situs jejaring sosial seperti facebook, twitter, Yahoo
Messenger, dan Line. Cara pembuliannya pun bermacam-macam, mulai dari
pengancaman, menghina, menyebarkan isu-isu palsu, bahkan asusila. Ada juga
pelaku yang mencuri atau meng-hack password akun e-mail dan atau situs jejaring
sosial milik korban, lalu mengupdate status dengan kata-kata atau gambar-gambar
yang tak senonoh. Cyberbullying lebih mudah dilakukan karena pelaku tidak
berhadapan langsung dengan si korban. Selain itu, cyberbullying juga lebih sulit
untuk diidentifikasi oleh para orang tua dan guru. Apalagi di jaman sekarang ini,
hampir semua anak usia sekolah menengah bahkan sekolah dasar sudah memiliki
akun jejaring sosial. Cyberbullying paling sering menimpa pada anak-anak dan
remaja. hal itu terjadi karena mereka belum memiliki kematangan mental dalam
mengontrol emosi diri. Masa remaja adalah masa yang paling menarik dan

1
menantang untuk melakukan hal-hal baru. Remaja kerap melakukan hal-hal yang
beresiko tinggi, baik online maupun offline.
Dalam dunia pendidikan, kasus cyberbullying juga semakin memprihatinkan,
karena sebagian besar pengguna internet adalah anak usia sekolah dasar dan
menengah. Banyak siswa yang menjadi korban cyberbullying.

1.2 Rumusan Masalah

Dari permasalahan didapatkan suatu rumusan masalah yaitu:
 Bagaimana membentuk kader untuk mensosialisasikan anti cyberbullying
di Sekolah Dasar ( SD ) DiIndonesia
 Bagaimana pelaksanaan sosialisasi anti cyberbullying bagi para siswa
ssiswi di Sekolah Dasar ( SD ) DiIndonesia
 Bagaimana cara menyadarkan kepada siswa agar cyberbullying tidak
terjadi lagi

1.3 Tujuan
 Siswa kalangan Sekolah Dasar ( SD ) DiIndonesia mampu menghindari
perlakuan bullying terhadap rekannya.
 Siswa kalangan Sekolah Dasar ( SD ) DiIndonesia mampu mengenali
adanya tanda-tanda perlakuan bullying.
 Siswa kalangan Sekolah Dasar ( SD ) DiIndonesia mampu menggunakan
atau mempelajari dengan baik Comik Cyberbullying agar tidak melakukan
bullying kepada rekannya.

1.4 Target Luaran

PKM yang kelompok kami buat ini ditargetkan untuk kalangan siswa
khususnya di Sekolah Dasar ( SD ) DiIndonesia dimana dengan adanya program ini
diharapkan remaja yg melakukan bullying dapat memahami apa yang di lakukan
adalah tindakan yg tidak benar, serta korban bulliying dapat pengetahuan bahwa ia
dapat bangkit serta menjalani kegiatan keseharian dengan normal .
1.5 Manfaat Kegiatan
 Siswa kalangan Sekolah Dasar ( SD ) mampu melatih kreativitas
 Siswa kalangan Sekolah Dasar ( SD ) mampu mengasah imajinasi
 Siswa kalangan Sekolah Dasar ( SD ) mampu menyeimbangkan fungsi kerja otak
dengan baik
 Siswa kalangan Sekolah Dasar ( SD ) mampu menggali potensi dengan benar
 Siswa kalangan Sekolah Dasar ( SD ) mampu belajar menerima kritik dan sasaran
 Siswa kalangan Sekolah Dasar ( SD ) menjadi karakter yang baik

2
 BAB II
GAMBARAN UMUM RENCANA PROGRAM

2.1 Gagasan Kegiatan Program

Cyber bullying yang kerap disebut juga sebagai bullying yang merujuk pada
tindakan penyerangan verbal maupun non verbal, seperti mengancam dan memukul
korban yang tidak tau apa-apa menjadi surga baru bagi para pelaku cyber bullying.
Orang menyebut zaman sekarang sebagai era post-truth yang secara harfiah berarti
era pasca kebenaran, namun yang dimaksud ialah bahwa kebenaran tidak lagi
dianggap penting, yang penting ialah orang percaya atau tidak.
Dalam suatu masyarakat dengan kesadaran hukum yang rendah, bullying menjadi
santapan sehari-hari yang dikonsumsi oleh berbagai lapisan sosial tanpa
mepermasalahkan apakah itu suatu pelanggaran atau kejahatan. Akibatnya produksi
hoaks dengan berbagai motif dan tujuan terus berlangsung dengan korban-korban
yang semakin banyak.
Bullying kemudian menjadi kejahatan yang berkembang sedemikian rupa
tanpa mengenal batas wilayah maupun batas lingkungan, pelakunya bisa laki-laki
dan bisa wanita. Pelakunya bisa orang tua atau anak remaja sekalipun. Kejahatan
cyber berkembang tanpa mengenal ruang dan waktu. Pelakunya bisa berada dalam
wilayah sekitar, atau mungkin di wilayah sekolah namun dampaknya sangat
mungkin dirasakan di wilayah terdekat. Misalnya saja anak yang mungkin
berkebutuhan khusus disekolah kan di sekolah umum layaknya anak normal
lainnya, kemudian anak-anak normal itu membully anak yang berkebutuhan khusus
dengan serangan omongan maupun tindakan kontak fisik.
Bullying sudah tidak asing lagi di kalangan masyarakat, Media sosial telah berubah
menjadi sebuah kebutuhan primer bagi sebagian orang. Kegiatan yang dulunya
dapat dilakukan tanpa adanya media sosial, saat ini seakan tidak dapat dilakukan
tanpa yang namanya media sosial. Banyak orang menuangkan perasaan melalui
update status, mengupload peristiwa-peristiwa penting dalam kehidupannya juga
lewat media sosial. Baik peristiwa perkawinan, percintaan, pertemenan dan karier.
Baik itu politik, hukum dan sosial. Namun nyatanya, peristiwa unik yang pernah
terjadi dalam kehidupan manusia tersebut terkadang hanyalah sebuah hoax atau isu
belaka yang dengan sengaja disusun sebaik mungkin agar nampak sangat
meyakinkan.
Dalam banyak pemikiran, bullying menjadi dua tujuan. Pertama untuk
sekedar lelucon diantara sesama kelompok kalangan media sosial. Kedua, bertujuan
jahat, sengaja di-share untuk menipu atau mengecoh. Sehingga berdampak pada
keburukan dari orang atau kelompok yang dituju. Pelaku bullying terkadang
menyerang dan menjatuhkan nama baik. Bahkan bullying terkadang memiliki
kekuatan untuk mengubah atau memperkuat pandangan seseorang akan suatu hal.
Pada akhirnya kasus kejahatan yang terjadi melalui media social maupun kehidupan
social atau lebih akrab disebut dengan cyber bullying, sudah pasti akan memberi
dampak buruk pada korbannya. Untuk itu, sekecil apapun dampak yang
ditimbulkan dari cyber bullying, tentu tidak bisa dianggap enteng. Jika dibiarkan
kondisi ini akan membahayakan kehidupan berbangsa dan bernegara. Jika cyber
bullying terus dibiarkan bukan tidak mungkin akan berujung pada terjadinya hal-
hal yang mungkin tidak diharapkan.

3
Pada akhirnya Tim kita sebagai anak bangsa, bahwa internet maupun kehidupan
nyata harus diarahkan menuju pemanfaatan yang lebih manusiawi dan lebih terjaga.
Berharap dengan hadirnya Comic CyberBullying ini memanusiakan kembali
manusia di hadapan teknologi digital maupun kehidupan nyata, sehingga kasus-
kasus kekerasan dan kejahatan di dunia maya dan kehidupan nyata tidak terus -
menerus menjadi topic panas dikalangan masyarakat.

2.2 Peluang Program

Tim kami menarget Comic Cyberbullying kepada anak – anak yang menjadi
korban/pelaku bullying sendiri, karena diluar sana masih banyak anak – anak yang
mendapat perlakuan yang tidak adil. Maka dengan adanya Comic CyberBullying
ini diharapkan agar mereka lebih tau dan mengerti bahaya yang ditimbulkan dan
akibat ari bullying tersebut. Hal ini juga untuk melatih anak-anak agar memiliki
kematangan mental dalam mengontrol emosi diri.

2.3 Analsis Kelayakan Program

Tim kami membuat Tema “Comic CyberBullying” yang didalamnya terdapat
gambaran dimana ada satu konflik tentang Bullying sendiri, yang juga menuju
pada dampak negative dan positifnya. Kemungkinan tersebar karna Tim kami
menargetkan kepada anak-anak yang masih bersekolah, kebanyakan suka
membaca comic daripada mendengarkan isu atau berita.

2.4 Keberlanjutan Program

Untuk keberlangsungan usaha sendiri terbilang cukup berpeluang besar
karena akan banyak diminati oleh masyarakat khususnya remaja atau anak-anak
mereka agar terhindar dari kerasnya bullying, selain itu bisa juga menjadi sarana
untuk penyaluran bakat seorang anak khususnya pada bidang menggambar dan
menulis.

4
 BAB III
METODE PELAKSANAAN

3.1 Gambaran Umum

Program ini merupakan sebuah konsep pembelajaran dalam menghadapi
bullying yang tertuang dalam media berbentuk komik.komik ini berisikan
mengenai cerita yang mengandung cara bagaimana kita menghadapi situasi
Cyber Bullying yang disuguhkan dengan menggunakan bahasa indonesia.
Program ini diadakan dengan harapan agar siswa/siswi dapat menghindari
adanya kejadian pembulian terhadap teman sekolahnya. Komik ini juga bisa
menjadi solusi bagi korban bully untuk tetap semangat dalam menghadapi
kesehariannya baik di sekolah maupun dirumah. Begitu pula dengan pelaku
pembulian dengan adanya komik ini mereka akan sadar apa yang mereka lakukan
merupakan perbuatan yang salah. Faktor lingkungan juga berpengaruh bagi para
siswa/siswi sehingga lingkungan juga perlu diperhatikan agar kejadianpembulian
dapat dihentikan. Oleh karena itu, pembulian sudah selayaknya untuk dihentikan
di generasi ini dan selanjutnya, salah satunya melalui program komik ini.
Hal yang sangat perlu diperhatikan lagi adalah ketika kemajuan teknologi
saat ini memberikan dampak buruk bagi siswa/siswi, apalagi dengan menurunnya
minat baca menambah dampak buruk. Komik dapat dijadikan alternatif untuk
dapat menarik minat baca iswa/siswi, karena siswa/siswi relatif banyak yang
menyukai komik dengan model cerita bergambar sehingga tidak memberikan efek
jenuh terhadap pembacanya. Selain itu komik juga bersifat komunikatif sehingga
sangat mudah untuk dipahami.

3.2 Persiapan dan Sosialisasi

Persisapan Program ini meliputi beberapa tahap. Tahap pertama yaitu,
persiapan konsep komik yang akan digunakan yakni menentukan cerita yang
bernilai sosial untuk mengatasi aksi bullying serta menarik perhatian siswa/siswi.
Tapahap berikutnya yakni sosialisasi degan cara membangun kerjasama dengan
pihak Sekolah Dasar terkait program “ COMIC CYBERBULLYING (COMYING)”
sebagai pencegah dampak cyberbullying bagi siswa/siswi di sekolah tersebut.
Selain itu, tujuan dari program ini juga untuk menghimpun peran mahasiwa sebagai
Agent Of Change yang mengabdi sesuai bidang keilmuannya masing-masing.
Sehingga program dapat dilaksanakan dengan baik karena terjalinnya kerjasama
yang ideal.

3.3 Rekruitmen Pengajar

Kegiatan ini dilakukan untuk memberikan wadah dan kesempatan bagi
mahasiswa UNUSA, khususnya jurusan Sistem Informasi, Pendidikan Guru untuk
bergabung dalam mengembangkan dan memaksimalkan pendidikan non-formal
bagi siwa/siswi di Sekolah Dasar. Selain itu juga sebagai realisasi Tri Dharma
Perguruan Tinggi pasal ketiga, yakni berupa pengabdian kepada masyarakat yang
berorientasi pada upaya pemberdayaan masyarakat.

5
3.4 Pelaksanaan Program
Pelaksanaan program merupakan realisasi dari konsep yang sudah ada.
Pembelajaran tentang COMYING ini dilakukan dengan mengadakan pertemuan
kelas dengan siswa/siswi. Kemudian siswa/siswi diberi pinjaman komik dengan
dikoordinasi oleh pihak perpustakaansekolah agar siswa/siswi dapat
mempelajarinya. Untuk mengukur kemampuan siswa/siswi dalam memahami isi
dari cerita tersebut akan dilakukan test praktik bercerita mengenai isi dari cerita
tersebut, dan diharapkan bahwasanya siswa/siswi dapat menceritaan menggunaka
bahasanya sendiri. Sedangkan untuk meningkatkan kreativitas kami akan
memberikan pelatihan kepada siswa/siswi untuk menggambarkan contoh lain yang
menyerupai isi cerita dalam COMYING,.

3.5 pencapaian tujuan program

Adanya dukungan serta kesempatan yang diberikan oleh pihak sekolah
yakni Sekolah Dasar , sangat diperlukan dalam upaya tercapainya tujuan dari
program ini. Tujuan program ini adalah pembelajaran tentang menghindari adanya
aksi Bulliying bagi siswa/siswi yang ada di indonesia. Dengan konsep kreatif,
inivatif dan edukatif ini diharapkan adanya pembelajaran melalui media comic
dengan cerita bernilai sosialisasi akan mampu menjadi sebuah aplikasi yang
bernilai positif dan mampu menginspirasi metode pembelajaran demi terciptanya
generasi penerus bangsa yang berkarakter kreatif serta mampu membedakan
perilaku yang baik denganyang buruk.

6
 BAB IV
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Anggaran Biaya

NO Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)

1 Biaya pengadaan komik Rp. 1.740.000
2 Biaya pengadaan sarana dan prasarana Rp. 50.000

Total Rp. 1.790.000

4.2 Jadwal Kegiatan

BULAN
NO JENIS KEGIATAN
1 2 3
a. Pengadaan komik
1
b. Sosialisasi program

a. Pembuatan komik
2
b. Praktik bercerita
a. Praktik bercerita
3 b. Test
c. Evaluasi

7
Lampiran 1 : Biodata Ketua, Anggota Kelompok, dan dosen pembimbing

Biodata ketua
A. Identitas Diri
Nama Lengkap Mochamad hamid taslim
Jenis kelamin Laki laki
Program studi S1 Sistem informasi
NIM/NIDN 3130019039
Tempat dan tanggal lahir Trenggalek, 20 oktober 2001
Email Mochamadhamid039.if19@student.unusa.ac.id
Nomer Telp/Hp 081236471583

B. Kegiatan Kemanusiaan yang sedang/pernah Diikuti

Status dalam Waktu dan
No Jenis kegiatan
kegiatan tempat
1 - - -
2 - - -
3 - - -

C. Penghargaan dalam 5 tahun terakhir

Pihak pemberi
No Jenis penghargaan Tahun
penghargaan

1 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggung jawabkan secara umum. Apabila dikemudian hari ternyata
dijumpai ketidak samaan dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan pengajuan PKM Pengabdian kepada masyarakat.

Surabaya, 05 maret 2020

Ketua Pelaksana,

(Mochamad Hamid Taslim)

NIM.3130019039

8
 Biodata Anggota 1
A. Identitas Diri
Nama Lengkap Ayu Intan Permatasari S.P
Jenis kelamin Perempuan
Program studi S1 Sistem informasi
NIM/NIDN 3130019004
Tempat dan tanggal lahir Surabaya, 23 November 2000
Email Ayuintan004.if18@student.unusa.ac.id
Nomer Telp/Hp 08126834049

B. Kegiatan Kemanusiaan yang sedang/pernah Diikuti

Status dalam Waktu dan
No Jenis kegiatan
kegiatan tempat
1 - - -
2 - - -
3 - - -

C. Penghargaan dalam 5 tahun terakhir

Pihak pemberi
No Jenis penghargaan Tahun
penghargaan
1 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggung jawabkan secara umum. Apabila dikemudian hari ternyata
dijumpai ketidak samaan dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan pengajuan PKM Pengabdian kepada masyarakat.

Surabaya, 05 maret 2020

Anggota Pelaksana,

(Ayu Intan Permatasari S.P)

NIM.3130018004

9
10
 Biodata Anggota 2
A. Identitas Diri
Nama Lengkap Mohammad shobirin
Jenis kelamin Laki laki
Program studi S1 Sistem informasi
NIM/NIDN 3130019008
Tempat dan tanggal lahir Sidoarjo, 16 Februari 2001
Email Mohammadshobirin008.if19@student.unusa.ac.id
Nomer Telp/Hp 0881026900092

B. Kegiatan Kemanusiaan yang sedang/pernah Diikuti

Status dalam Waktu dan
No Jenis kegiatan
kegiatan tempat
1 - - -
2 - - -
3 - - -

C. Penghargaan dalam 5 tahun terakhir

Pihak pemberi
No Jenis penghargaan Tahun
penghargaan
1 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggung jawabkan secara umum. Apabila dikemudian hari ternyata
dijumpai ketidak samaan dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan pengajuan PKM Pengabdian kepada masyarakat.

Surabaya, 05 maret 2020

Anggota Pelaksana,

(Mohamad Shobirin)
NIM.3130019008

11
 Biodata Anggota 3
A. Identitas Diri
Nama Lengkap Latifah farohyati
Jenis kelamin Perempuan
Program studi S1 Sistem informasi
NIM/NIDN 3130019049
Tempat dan tanggal lahir Ketapang, 15 maret 2001
Latifah.faroh1531@gmail.com
Email
latifahfarohyati049.if19@student.unusa.ac.id
Nomer Telp/Hp 081336252035

B. Kegiatan Kemanusiaan yang sedang/pernah Diikuti

Status dalam Waktu dan
No Jenis kegiatan
kegiatan tempat
1 - - -
2 - - -
3 - - -

C. Penghargaan dalam 5 tahun terakhir

Pihak pemberi
No Jenis penghargaan Tahun
penghargaan

1 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggung jawabkan secara umum. Apabila dikemudian hari ternyata
dijumpai ketidak samaan dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan pengajuan PKM Pengabdian kepada masyarakat.

Surabaya, 05 maret 2020

Anggota Pelaksana,

(Latifah Farohyati)
NIM.3130019049

12
 Biodata Anggota 4
A. Identitas Diri
Nama Lengkap Rahmawati nur afifah
Jenis kelamin Perempuan
Program studi S1 Sistem informasi
NIM/NIDN 3130019029
Tempat dan tanggal lahir Surabaya ,20 Februari 2001
Email Rahmawatinurafifah8@gmail.com
Nomer Telp/Hp 085257597088

B. Kegiatan Kemanusiaan yang sedang/pernah Diikuti

Status dalam Waktu dan
No Jenis kegiatan
kegiatan tempat
Surabaya, 6
1 Pengabdian masyarakat Peserta
oktober 2019
2 - - -
3 - - -

C. Penghargaan dalam 5 tahun terakhir

Pihak pemberi
No Jenis penghargaan Tahun
penghargaan
1 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggung jawabkan secara umum. Apabila dikemudian hari ternyata
dijumpai ketidak samaan dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan pengajuan PKM Pengabdian kepada masyarakat.

Surabaya, 05 maret 2020

Anggota Pelaksana,

(Rahmawati nur afifah)

NIM.3130019029

13
 Biodata dosen pembimbing

A. Identitas Diri
Nama Lengkap (dengan
1 Teguh Herlambang
gelar)
2 Jenis Kelamin L
3 Jabatan Fungsional Lektor
4 NPP -
5 NIP/NIDN 0722118701
6 Tempat dan Tanggal Lahir Surabaya, November 22th 1987
7 Alamat E-mail teguh@unusa.ac.id
8 Nomor Telepon/HP 082232722517
9 Alamat Kantor University of Nahdlatul Ulama Surabaya
(UNUSA)
Jl. Jemursari no 51 – 57 Surabaya
10 Nomor Telepon/Faks 085646040977

Departme
No. University Degree Year
nt

Mathematic
1 Institut Teknologi Sepuluh Nopember S.Si 2006-2010
s
Title : Design Control Height Water and Steam Temperatur in Steam
Boiler Drum System by Sliding Mode Control (SMC)
Mathematic
2 Institut Teknologi Sepuluh Nopember M.Si 2010-2012
s
Title: Ensemble Kalman Filter Square Root (EnKF-SR) for Estimaton of
Missile Position
Ocean
3 Institut Teknologi Sepuluh Nopember Dr 2013-2016 Engineerin
g
Title: Design and Analysis of Motion System Autonomous Underwater Vehicle

ID PUBLICATION
No. ID Link, Citation and H-indeks
https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=56013271700

scopus id : 56013271700
1 Scopus
Citation : 67
H-indeks : 5
Document : 19
http://sinta.ristekbrin.go.id/authors/detail?id=167729&view=ov
2 SINTA erview
SINTA ID : 167729
Google https://scholar.google.co.id/citations?user=bogZABUAAAAJ&
3
Scholar hl=id&oi=ao

14
 Citation : 245
H-index : 9
i-index : 6
Document : 63

PUBLICATION OF NATIONAL SEMINAR :

No. Year Title
Teguh Herlambang, Erna Apriliani, Hendra Cordova, Mardlija. Desain
Pengendalian Ketinggian Air dan Temperatur Uap pada Sistem Steam
1 2011 Drum Boiler dengan menggunakan Sliding Mode Control (SMC) ,
Seminar Nasional Penelitian, Pendidikan, dan Penerapan MIPA Universitas
Negeri Yogyakarta, Yogyakarta, 14 Mei 2011.
Teguh Herlambang, Hendro Nurhadi, Eko Budi Djatmiko. Optimasi
Model Linier 6-DOF pada Sistem Autonomous Underwater Vehicle,
2 2016
Seminar Nasional Maritim, Sain dan Teknologi Terapan (MASTER)
PPNS Surabaya Indonesia, 21 November 2016.
Teguh Herlambang, Hendro Nurhadi. Desain Sistem Kendali Gerak
Surge dan Roll pada Sistem Autonomous Underwater Vehicle dengan
3 2016
Metode Sliding Mode Control (SMC), Seminar Nasional Pascasarjana
STTAL Surabaya Indonesia, 22 Desember 2016
Teguh Herlambang, Zainatul Mufarrikoh, Firman Yudianto. Estimasi
Trajectory Mobile Robot Menggunakan Metode Ensemble Kalman
4 2016
Filter Square Root (EnKF-SR), Seminar Nasional Pascasarjana
STTAL Surabaya Indonesia, 22 Desember 2016
Dinita Rahmalia, Teguh Herlambang. Prediksi Cuaca Menggunakan
5 2017 Algoritma Particle Swarm Optimization-Neural Network (PSONN),
Seminar Nasional Matematika dan Aplikasi, 21 Oktober 2017
Teguh Herlambang, Subchan, dan Hendro Nurhadi ,. Analisa
Kestabilan Gerak Surge, Sway dan Yaw pada Kapal Selam Tanpa
6 2018
Awak, National Conference on Mathematics, Science and Education,
22 September 2018
Teguh Herlambang, Subchan, dan Hendro Nurhadi , “Estimasi Gerak
Menyelam ITSUNUSA AUV dengan Metode Ensemble Kalman Filter
7 2019
Square Root (EnKF-SR)”, Seminar Nasional Sains dan Teknologi
Terapan VII 2019, 28 September 2019

PUBLICATION OF INTERNATIONAL CONFERENCE :

No. Year Title
Teguh Herlambang, Subchan, Erna Apriliani The Missile Trajectory
Estimation Using Ensemble Kalman Filter with Suare Root Scheme
1 2011
(EnKF-SR), The 5th International Conference on Research and Educations
in Mathemathics (ICERM5), Bandung, Indonesia, 22- 24 Oktober 2011.
Teguh Herlambang, Hendro Nurhadi, Subchan. Numerical Preliminary
2 2013 Study on Designing Navigation and Stability Control System for ITS
AUV, International Conference Mechanical Engineering 2013.

15
 Teguh Herlambang, Eko Budi Djatmiko, Hendro Nurhadi, Optimization
with Jacobian Approach for ITS AUV System, International
3 2014
Conference on Marine Technology, Surabaya, Indonesia, 24-26 Oktober
2014.
Teguh Herlambang, Eko Budi Djatmiko, Hendro Nurhadi, Navigation and
Guidance Control System of AUV with Trajectory Estimation of Linear
4 2015 Modelling, International Conference on Advance Mechatronics, Intelligent
Manufactre, and Industrial Automation (ICAMIMIA) Surabaya Indonesia, 15
– 16 Oktober 2015. IEEE
Kresna Oktafianto, Teguh Herlambang, Mardliah, Hendro Nurhadi, Design
of Autonomous Underwater Vehcle Motion Control Using Sliding Mode
5 2015 Control Method, International Conference on Advance Mechatronics,
Intelligent Manufactre, and Industrial Automation (ICAMIMIA) Surabaya
Indonesia, 15 – 16 Oktober 2015. IEEE
Zunif Ermayanti, Erna Apriliani, Hendro Nurhadi, Teguh Herlambang.
Estimate and Control Position Autonomous Underwater Vehicle Based on
6 2015 Determined Trajectory using Fuzzy Kalman Filter Method, International
Conference on Advance Mechatronics, Intelligent Manufactre, and Industrial
Automation (ICAMIMIA) Surabaya Indonesia, 15 – 16 Oktober 2015. IEEE
Dinita Rahmalia, Teguh Herlambang, Application Ant Colony
Optimization on Weight Selection of Optimal Control SEIR Epidemic
7 2017
Model, Proceeding Book 7 th Annual Basic Science International
Conference, 7-8 March 2017
Teguh Herlambang, Design of a Navigation and Guidance System of
Missile with Trajectory Estimation Using Ensemble Kalman Filter
8 2017 Square Root (EnKF-SR), The 4th International conference on
Computer Application and Informations Processing Technology
(CAIPT 2017), 8-10 August 2017. (Scopus)
Teguh Herlambang, Analysis on Stability of 2-DOF Motion Control
System Applied to Autonomous Underwater Vehicle System,
8 2017
Proceedings of Internatonal Conference on Maritime Science and
Technology, Indonesia Naval Technology College, 16 Nov 2017
Teguh Herlambang ,Zainatul Mufarrikoh, Estimation Of Water
Level And Steam Temperature In Steam Drum Boiler Using Ensemble
9 2017 Kalman Filter Square Root (EnKF-SR), The First Internatonal
Conference on Combinatorics, Graph Teory and Network Topology,
University of Jember-Indonesia, 25-26 Nov 2017 (Scopus)
Denis Fidita Karya, Teguh Herlambang, Stock Price Estimation
Using Ensemble Kalman Filter Square Root Methods, The First
10 2017
Internatonal Conference on Combinatorics, Graph Teory and Network
Topology, University of Jember-Indonesia, 25-26 Nov 2017 (Scopus)
Dinita Rahmalia, Teguh Herlambang, “Comparison Neural Network Neuro
Fuzzy Inference System (ANFIS) on Whether Prediction”. Asian Conference
11 2017
on Applied and Nature Scineces, Mathematics, and Educational Sciences
(ACASME), 27-29 December,Surabaya,2017
Teguh Herlambang, Subchan, Hendro Nurhadi, “ Position Estimation of
ITSUNUSA AUV Based on Determined Trajectory using Kalman
12 2018 Filter (KF)”, International Conference on Research, Implementation and
Education of Mathematics and Science (ICRIEMS), Yogjakarta, 7-8 May
2018

16
 Teguh Herlambang, Subchan, Hendro Nurhadi, “Trajectory Estimation of
UNUSAITS AUV Based on Dynamical System with Ensemble Kalman
Filter Square Root for Building Platform of Navigation and Guidance
13 2018 Control System”, International conference on Engineering Technology
,
Advance Science, and Industrial Application (ICETASIA-IEEE),
Surakarta, 6-7 September 2018
Hendro Nurhadi , Teguh Herlambang, Subchan, “ Design of Sliding Mode
Control for Surge, Heave and Pitch Motion Control of Autonomous
Underwater Vehicle ”, International conference on Engineering
14 2018
Technology ,
Advance Science, and Industrial Application (ICETASIA-
IEEE)Surakarta, 6-7 September 2018
Teguh Herlambang, Subchan, Hendro Nurhadi, “Design of UNUSAITS
AUV Motion Control Using Sliding PID (SPID) ”, International
15 2018 conference on Engineering Technology , Advance Science, and
Industrial Application (ICETASIA-IEEE), Surakarta, 6-7 September
2018
Subchan, Teguh Herlambang, Hendro Nurhadi, “ Navigation and
Guidance System of Autonomous Underwater Vehicle with Trajectory
Estimation of Nonlinear Modeling using Ensemble Kalman Filter ”,
16 2018
International conference on Engineering Technology , Advance
Science, and Industrial Application (ICETASIA-IEEE)Surakarta, 6-7
September 2018
Teguh Herlambang, Dinita Rahmalia, Tony Yulianto., Particle Swarm
Optimization (PSO) and Ant Colony Optimization (ACO) for
Optimizing PID Parameters on Autonomous Underwater Vehicle
17 2018 (AUV) Control System
,The Second Internatonal Conference on Combinatorics, Graph Teory
and Network Topology, University of Jember-Indonesia, 24-25 Nov
2018 (Scopus)
Wesiana Heris Santy, Firdaus, Teguh Herlambang., Prediction of
Availability of Packed Red Cells (PRC) at PMI Surabaya City Using
Ensemble Kalman Filter as Management of Blood Transfusion
18 2018 Management
, The Second Internatonal Conference on Combinatorics, Graph Teory
and Network Topology, University of Jember-Indonesia, 24-25 Nov
2018
Puspandam Katias, Denis Fidita, Teguh Herlambang, Hidayatul
Khusnah., Ensemble Kalman Filter for Crude Oil Price Estimation, The
19 2018 Second Internatonal Conference on Combinatorics, Graph Teory and
Network Topology, University of Jember-Indonesia, 24-25 Nov 2018.
(Scopus)
Denis Fidita, Puspandam Katias, Teguh Herlambang, Dinita
Rahmalia., Development of Unscented Kalman Filter Algorithm for
20 2018 stock price estimation, The Second Internatonal Conference on
Combinatorics, Graph Teory and Network Topology, University of
Jember-Indonesia, 24-25 Nov 2018. (Scopus)

17
 Dinita Rahmalia, Thomy Eko Saputro, Teguh Herlambang, “Goal
Programming on Production Planning Using Ant Colony Optimization-
21 2018 Genetic Algorithm (ACOGA)”, International Conference on Research,
Implementation and Education of Mathematics and Science
(ICRIEMS), Yogjakarta, 7-8 May 2018
Teguh Herlambang, “ Estimation Of Water Level And Steam
Temperature Of Steam Drum Boiler Using Kalman Filter ”, The 1st
22 2018
International Conference on Technopreneurship and Education 2018 -
November 14, 2018,Surabaya, Indonesia
Ubaidillah Zuhdi, Teguh Herlambang, The Applications of Multiplier
Analyses in Analyzing the Roles of Industrial Sectors: The case of
Indonesia,
23 2019
1st International Conference on Administration Science (ICAS 2019),
Advances in Social Science, Education and Humanities Research,
volume 343
Mohamad Yusak Anshori , Teguh Herlambang , Dinita Rahmalia,
Genetic Algorithm And Particle Swarm Optimization On Fertilizer
Production Planning Optimization, Proceedings of the 1st International
24 2019
Conference on Business, Law And Pedagogy, ICBLP 2019, 13-15
February 2019, Sidoarjo, Indonesia, http://dx.doi.org/10.4108/eai.13-2-
2019.2286495
Mohamad Yusak Anshori , Teguh Herlambang, Denis Fidita Karya,
Dinita Rahmalia. Estimation Of Profitability Of A Company In PT.
ABC Using Kalman Filter, Proceedings of the 1st International
25 2019
Conference on Business, Law And Pedagogy, ICBLP 2019, 13-15
February 2019, Sidoarjo, Indonesia, http://dx.doi.org/10.4108/eai.13-2-
2019.2286497
Mohamad Yusak Anshori , Teguh Herlambang , Dinita Rahmalia,
Application of Analytic Hierarchy Process (AHP) on Constrained
Pairings Selection from Flight Schedule, Proceedings of the 1st
26 2019
International Conference on Business, Law And Pedagogy, ICBLP
2019, 13-15 February 2019, Sidoarjo, Indonesia,
http://dx.doi.org/10.4108/eai.13-2-2019.2286496
Abdul Muhith, Teguh Herlambang, “Estimation of Availability of
Whole Blood (WB) and Washed Erythrocyte (WE) Using Ensemble
27 2019 Kalman Filter
”, Seminar International Health Conference, 13-14 July, Surabaya,
Indonesia
Abdul Muhith, Teguh Herlambang, “Estimation of Whole Blood
28 2019 (WB) using Unscented Kalman Filter in PMI Surabaya”, Seminar
International Health Conference, 13-14 July, Surabaya, Indonesia
Dinita Rahmalia,,Teguh Herlambang, “Weights optimization using
Firefly Algorithm on optimal control of zika disease from dengue symptoms
29 2019
by vaccination”, Seminar International Health Conference, 13-14 July,
Surabaya, Indonesia
Teguh Herlambang, Subchan, Hendro Nurhadi, “Preliminary Study for
30 2019
ITSUNUSA AUV Ballast System Based Experimental In Fresh

18
 Water”, Indonesian Naval Technology College, STTAL Postgraduate
International Conference, Vol. 3 ICMST 2019 August, 1st 2019
Hendro Nurhadi, Teguh Herlambang, Subchan, Design of Sliding Mode
Control for Surge, Heave and Pitch Motion Control of UNUSAITS AUV,
31 2019 International Conference on Mechanical Engineering, 28-29 August 2019,
AIP Conference Proceedings 2187, 060005 (2019);
https://doi.org/10.1063/1.5138366
Hendro Nurhadi, Teguh Herlambang, Dieky Adzkiya, Position estimation of
Touristant ASV using ensemble Kalman filter, International Conference on
32 2019
Mechanical Engineering, 28-29 August 2019, AIP Conference Proceedings
2187, 060005 (2019); https://doi.org/10.1063/1.5138366
Teguh Herlambang, Subchan, Hendro Nurhadi, “Estimation of
UNUSAITS AUV Position of Motion Using Extended Kalman Filter
33 2019 (EKF)”, International Conference on Advance Mechatronics, Intelligent
Manufactre, and Industrial Automation (ICAMIMIA) Malang-Batu
Indonesia, 9– 10 October 2019.
Subchan, Teguh Herlambang, Hendro Nurhadi, “UNUSAITS AUV
Navigation and Guidance System with Nonlinear Modeling Motion
34 2019 using Ensemble Kalman Filter”, International Conference on Advance
Mechatronics, Intelligent Manufacture, and Industrial Automation
(ICAMIMIA) Malang-Batu Indonesia, 9– 10 October 2019.
Hendro Nurhadi, Teguh Herlambang, Dieky Adzkiya, “Trajectory
Estimation of Autonomous Surface Vehicle using Square Root
35 2019 Ensemble Kalman Filter”, International Conference on Advance
Mechatronics, Intelligent Manufacture, and Industrial Automation
(ICAMIMIA) Malang-Batu Indonesia, 9– 10 October 2019.
Dieky Adzkiya, Teguh Herlambang, Hendro Nurhadi, “Design of
Sliding Mode Control for Linearized Touristant ASV Model”,
36 2019 International Conference on Advance Mechatronics, Intelligent
Manufacture, and Industrial Automation (ICAMIMIA) Malang-Batu
Indonesia, 9– 10 October 2019.
Teguh Herlambang, Subchan, Hendro Nurhadi, Navigation and
Guidance Control System of UNUSAITS AUV Based on Dynamical
37 2019 System Using Ensemble Kalman Filter Square Root , The Third
Internatonal Conference on Combinatorics, Graph Teory and Network
Topology, University of Jember-Indonesia, 26-27 Oct 2019 (Scopus)
Teguh Herlambang, Dieky Adzkiya, Hendro Nurhadi, Trajectory
Estimation of Autonomous Surface Vehicle Using Extended Kalman
38 2019 Filter,The Third International Conference on Combinatorics, Graph
Teory and Network Topology, University of Jember-Indonesia, 26-27
Oct 2019 (Scopus)
Denis Fidita Karya, Mohamad Yusak Anshori, Rachma Rizqina,
Puspandam Katias, Abdul Muhith, Teguh Herlambang, Estimation of
39 2019 Crude Oil Price Using Unscented Kalman Filter,The Third International
Conference on Combinatorics, Graph Teory and Network Topology,
University of Jember-Indonesia, 26-27 Oct 2019 (Scopus)
Mohamad Yusak Anshori, Teguh Herlambang, Denis Fidita Karya,
40 2019 Abdul Muhith, Reizano Amri Rasyid, Profitability Estimation of A
Company In PT.ABCD Using Extended Kalman Filter,The Third

19
 International Conference on Combinatorics, Graph Teory and Network
Topology, University of Jember-Indonesia, 26-27 Oct 2019 (Scopus)
Dinita Rahmalia, Teguh Herlambang, Ahmad Syafiq Kamil,
Comparison between Neural Network (NN) and Adaptive Neuro Fuzzy
Inference System (ANFIS) on sunlight intensity prediction based on air
41 2019
temperature and humidity,The Third International Conference on
Combinatorics, Graph Teory and Network Topology, University of
Jember-Indonesia, 26-27 Oct 2019 (Scopus)
Abdul Muhith, Teguh Herlambang, Mohamad Yusak Anshori,
Rachma Rizqina, Dinita Rahmalia, Estimation of Whole Blood (WB)
and Anti-Hemophiliate Factor using Extended Kalman Filter in PMI
42 2019
Surabaya,The Third International Conference on Combinatorics,
Graph Teory and Network Topology, University of Jember-Indonesia,
26-27 Oct 2019 (Scopus)
Dieky Adzkiya, Teguh Herlambang, Hendro Nurhadi, “Linearization
of
43 2019 two-state thruster models”, International Conference on Mathematics:
Pure, Applied and Computation, ICoMPAC 2019, Surabaya
Indonesia, 19– 20 October 2019
Firdaus , Teguh Herlambang, Lia Nor Afifa, Pratita Ayu Inawati
,Abdul Muhith, Analysis Of Gluten Free Casein Free Compliance
(GFCF) Diet In Terms Of The Incidence Of Gastroenteritis In Children
44 2019 With Autism Spectrum Using Rank Spearman Test, The 1 st
International Conference on Lesson Study of Sceince, Technology,
Engineering, and Mathemathics, Jember, East Java, Indonesia, 30
November – 1 December 2019
Mohamad Yusak Anshori, Teguh Herlambang, Denis Fidita Karya,
Dinita Rahmalia,Pratita Ayu Inawati, “H-Infnitiy for World Crude Oil
45 2019 Price Estimation”, The 1st International Conference on Lesson Study of
Sceince, Technology, Engineering, and Mathemathics, Jember, East
Java, Indonesia, 30 November – 1 December 2019
Denis Fidita, Rita Zahara, Mohamad Yusak Anshori, Teguh
Herlambang, “Work Family Conflict And Organizational
Commitment Among Nahdlatul Ulama University Of Surabaya Woman
46 2019 Lecturer An Investigation Of Job Satisfaction As A Mediator Using
Partial Least Square”, The 1 st International Conference on Lesson Study
of Sceince, Technology, Engineering, and Mathemathics, Jember, East
Java, Indonesia, 30 November – 1 December 2019

20
PUBLICATION OF INTERNATIONAL JOURNAL:
No. Tahun Title
Teguh Herlambang, Eko Budi Djatmiko, Hendro Nurhadi, Preliminary
Numerical Study on Designing Navigation and Stability Control
1 2014
Systems for ITS AUV, Applied Mechanics and Materials Vol. 493
(2014) pp 420-425 Trans Tech Publications, Switzerland
Teguh Herlambang, Eko Budi Djatmiko, Hendro Nurhadi, Ensemble
Kalman Filter with a Square Root Scheme (EnKF-SR) for Trajectory
2 2015 Estimation of AUV SEGOROGENI ITS, International Review of
Mechanical Engineering (I.RE.M.E.), Vol. 9, N. 6. ISSN 1970 – 8734.
November 2015
Teguh Herlambang, Hendro Nurhadi, Design of a Sliding PID
Controller for The Surge and Roll Motion Control of UNUSAITS
3 2017
AUV, International Journal of Computing Science and Applied
Mathematics. Vol 3, No 2, August 2017
Dinita Rahmalia, Teguh Herlambang, Weight Optimization of
Optimal Control Influenza Model Using Artificial Bee Colony,
4 2017
International Journal of Computing Science and Applied Mathematics.
Vol 3, No 3, December 2017
Teguh Herlambang, Subchan. Design of Surge and Roll Motion
Control System of ITSUNUSA AUV Using PID Controller,
5 2018
International Journal of System Analysis and Operatons Research, vol
9, no 1, 2018
Dinita Rahmalia, Teguh Herlambang., Application Kohonen
Network and Fuzzy C Means for Clustering Airports Based on
6 2018
Frequency of Flight, KINETIK journal, Vol. 3, No. 3, August 2018,
Pp. 229-236 ISSN : 2503-2259
Teguh Herlambang, Subchan, Hendro Nurhadi, Design of Motion
Control Using Proportional Integral Derivative for UNUSAITS AUV
7 2018
, International Review of Mechanical Engineering (I.RE.M.E.), Vol.
12, N. 11. ISSN 1970 – 8734. November 2018
Ubaidillah Zuhdi, Teguh Herlambang, Nasori, Using Multiplier
Analyses in Analyzing the Roles of Japanese Industrial Sectors,
8 2019
International Journal of Engineering and Advanced Technology
(IJEAT) ISSN: 2249 – 8958, Volume-8 Issue-5C, May 2019
Teguh Herlambang, Hendro Nurhadi, Subchan, and Dieky Adzkiya,
9 2020 “Motion Control Design of UNUSAITS AUV using Sliding PID”,
Nonlinear Dynamics and Systems Theory, January 2020
Teguh Herlambang, Hendro Nurhadi, Subchan, and Dieky Adzkiya,
“Optimization of Linear Quadratic Regulator with Tracking Applied
10 2020
to Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Using Cuckoo Search”,
Nonlinear Dynamics and Systems Theory, July 2020
Abdul Muhith, Teguh Herlambang, Irhamah, Rahmali, D. 2020.,
“Estimation of Thrombocyte Concentrate (TC) and Whole Blood (WB)
11 2020
using Unscented Kalman Filter ”, International Journal of Advanced
Science and Technology , vol 29, no 8s, pp 25-32
Hendro Nurhadi, Erna Aprilani, Teguh Herlambang, Dieky Adzkiya,
12 2020
Sliding Mode Control Design for Autonomous Underwater Vehicle

21
 motion under The Influence of Environmental Factor, International
Journal of Electrical and Computer Engineering, Vol 10, No 5, pp
4789-4797, October 2020
Teguh Herlambang, Abdul Muhith, Dinita Rahmalia, Hendro Nurhadi,
Motion Optimization using Modified Kalman Filter for Invers-
13 2020
Kinematics based Multi DOF Arm Robot, International Journal of
Control and Automation, Vol 13, No 2s, pp 6-71, April 2020
Mohamad Yusak Anshori, Denis Fidita, Dita Fatmsari, Teguh
Herlambang, A Study of Revisit Intention: Beach Image, Beach
14 2020 Uniqueness, Beach Authenticity, Attraction and Satisfaction in
Lombok Beach Nusa Tenggara Barat, Test Engineering and
Management Journal, Vol 83, My-June 2020
Mohamad Yusak Anshori, Denis Fidita, Naila Muslihah, Teguh
Herlambang, Analysis of Transformational Leadership Style for
15 2020 Employee Performance with Job Satisfaction as Intervening Variable,
International Journal of Advanced Science and Technology , vol 29,
no 9s, pp 25-32
16 2020
17

PUBLICATION OF NATIONAL JOURNAL:

No. Tahun Title
Teguh Herlambang, “Dynamic Sliding Mode Control (DSMC)
Untuk Sistem Kendali Water Level Pada Steam Drum Boiler”,
1 2017
Technology Science and Engineering Journal, Vol 1 No 1, February
2017
Teguh Herlambang, Reizano Amri, Sri Hartatik, “Estimasi Posisi
Mobile Robot Menggunakan Metode Akar Kuadrat Unscented Kalman
2 2017
Filter (AK-UKF)”, Technology Science and Engineering Journal, Vol
1 No 2, June 2017
Teguh Herlambang, “Desain Sistem Kendali Gerak Surge, Sway dan
Yaw pada Autonomous Underwater Vehicle dengan Metode Sliding Mode
3 2017
Control (SMC)”, Journal Of Mathematics and Its Applications (LIMITS),
Vol. 14, No.1
Teguh Herlambang, “Estimasi Posisi Magnetic Levitation Ball
Menggunakan Metode Akar Kuadrat Ensemble Kalman Filter (AK-
4 2017
EnKF)”, Rekayasa Energi Manufaktur (REM) Jurnal Vol 2, No 1 2017
ISSN 2528-3723
Sri Hartatik dan Teguh Herlambang, “Analisis Korelasi Antara
Materi Geometri Bangun Datar Pada Pembelajaran Matematika Di
5 2017 Sekolah Dengan Materi OSN Matematika Tingkat Sekolah Menengah
Pertama”, Education and Human Development Journal, Vol. 02. No.
01, April 2017
Teguh Herlambang, Denis Fidita, Puspandam Katias. “Estimasi
Harga Saham Dengan Implementasi Metode Kalman Filter”,
6 2017
Technology Science and Engineering Journal, Vol 1 No 3, November
2017

22
 Ahmad Nasrulah Jamaludin, Erna Apriliani, Hendra Cordova, Teguh
Herlambang. “Implementasi Ensemble Kalman Filter (EnKF) Untuk
7 2017 Estimasi Ketinggian Air Dan Temperatur Uap Pada Steam Drum
Boiler”, Technology Science and Engineering Journal, Vol 1 No 3,
November 2017
Puspandam Katias, Teguh Herlambang, Denis Fidita. “Estimasi
8 2017 Harga Saham pada PT.ABC dengan Algoritma Kalman Filter” Zeta
Journal, Desember 2017
Dinita Rahmalia, Teguh Herlambang, “Optimisasi Masalah
9 2017 Transportasi Distribusi Semen Menggunakan Algoritma Artificial Bee
Colony”, Multitek Indonesia, Vol 11 No 2, Desember 2017.
Puspandam Katias, Denis Fidita, Teguh Herlambang. “Prediksi
10 2018 Harga Saham pada PT. ABCD menggunakan Ensemble Kalman
Filter” Zeta Journal, Vol 4 No 1, Mei 2018, ISSN : 2459-9948
Teguh Herlambang, Subchan, “Estimasi Gerak Translasi
Autonomous Underwater Vehicle Dengan Ensemble Kalman Filter
11 2018
(EnKF)”, Teknika : Engineering and Sains Journal ISSN 2579-5422
online Volume 2, Nomor 1, Juni 2018, 41-46
Azmi Khulmala Devi, Teguh Herlambang. “Peramalan Kebutuhan
Darah Jenis Packet Red Cells (PRC) di PMI Kota Surabaya dengan
12 2018
Metode Jaringan Syaraf Tiruan Propagasi Balik” Zeta Journal, Vol 4
No 1, Mei 2018, ISSN : 2459-9948
Teguh Herlambang, Ahmad Syafiq Kamil, Azmi Khulama Devi,
“Peramalan Persediaan Darah Jenis Whole Blood (Wb) Di Pmi Kota
13 2019
Surabaya Dengan Neural Network”, Math Vision, Vol. 01, No. 01
(2019), pp. 39-44, p-ISSN 2656-6303
Teguh Herlambang, Subchan, Hendro Nurhadi “Estimasi Gerak Surge,
Heave Dan Pitch Autonomous Underwater Vehicle Dengan Ensemble
14 2019
Kalman Filter (EnKF)”, Teknika : Engineering and Sains Journal ISSN
2579-5422 online Volume 3, Nomor 1, Juni 2019, 51-56
Dinita Rahmalia, Teguh Herlambang, “Fertilizer Production
Planning Optimization Using Particle Swarm Optimization-Genetic
15 2019
Algorithm”, Journal of Information Systems Engineering and
Business Intelligence, Vol.5, No.2, October 2019

RESEARCH / PENELITIAN
No. Year Title Funding
Desain Sistem Kendali Gerak Surge Dan Roll Pada
Rp. 3.000.000
1 2014 Sistem Kapal Selam Tanpa Awak Menggunakan Metode
Sliding PID (SPID) (ketua peneliti)
Desain Sistem Navigasi Dan Panduan Pada Sistem Kapal
Rp. 3.000.000
Selam Tanpa Awak Menggunakan Metode Ensemble
2 2014 Kalman Filter (ketua peneliti)
Desain Sistem Navigasi Pada Sistem Autonomous
Rp. 3.000.000
3 2014 Underwater Vehicle Menggunakan Metode Kalman Filter
(ketua
(EnKF)peneliti)

23
 Desain Sistem Kendali Gerak AUV Dalam Tiga Derajat
Kebebasan Dengan Metode Sliding Mode Control (SMC) Rp. 3.000.000
4 2015
(ketua peneliti)
Firman Yudianto. Estimasi Trajectory Pada Sistem Navigasi
Rp. 3.000.000
Dan Panduan Mobile Robot Menggunakan Metode
5 2016 Ensemble (ketua peneliti)
Uji Performansi Pengembangan Metode Ensemble Kalman
Kalman Filter SquareLintasan
Root (EnKF-SR). Rp. 3.000.000
6 2016 Filter Pada Estimasi Mobile Robot (Anggota
peneliti)
Estimasi Posisi Magnetic Levitation Ball Menggunakan Rp. 3.000.000
7 2016 Metode Ensemble Kalman Filter. (Anggota peneliti)
Analisis kesesuaian Materi Pembelajaran Matematika
Rp. 3.000.000
sekolah dengan Materi OSN Bidang Matematika di tingkat
8 2016
Sekolah Menengah
Implementasi Pertama.
Metode (Anggota
Akar Kuadrat peneliti)Kalman
Unscented
Filter Pada Estimasi Lintasan Robot Mobil. (Anggota Rp. 3.000.000
9 2016
peneliti)
Penerapan Modifikasi Algoritma Ensemble Kalman Filter
Rp. 3.000.000
Dengan Penambahan Skema Akar Kuadrat Pada Sistem
10 2017
11 2017 Magnetic Levitation
Uji Keakurasian HasilBall (ketuaPosisi
Estimasi peneliti)
Bola Pada Desain
Rp. 3.000.000
Sistem Magnetic Levitation Ball. (ketua peneliti)

12 2018 PC Based Controller Simulator untuk Steam Drum Boiler

Rp. 5.000.000
Menggunakan Graphical User Interface. (ketua peneliti)

13 2018 Prediksi Ketersediaan Darah Jenis Packet Red Cells (PRC)

di PMI Kota Surabaya sebagai Manajemen Pengaturan Rp. 5.000.000
Transfusi Darah. (ketua peneliti)
14 2019 Implementasi Artificial Intelligence pada Pengolahan
Rp. 5.000.000
Distribusi darah. (ketua peneliti)
15 2018 Teguh Herlambang, Optimasi Sistem Navigasi Dan
Kendali Dengan Penambahan Kompleksitas Auto Ballast Rp.
Pada Autonomous Underwater Vehicle. (Penelitian 170.000.000
Pascadoktor-Kemenristekdikti)
16 2019 Teguh Herlambang, Optimasi Sistem Navigasi Dan Rp.
Kendali Dengan Penambahan Kompleksitas Auto Ballast 233.100.000
Pada Autonomous Underwater Vehicle. (Penelitian Luaran
Pascadoktor-Kemenristekdikti) tambahan
Rp.
20.000.000

24
17 2019 Rancang Bangun Autonomous Surface Vehicle (ASV)
Sebagai Transportasi Moda Air Penunjang Industri Rp.
Transportasi Laut dan Pariwisata Nasional (Penelitian 152.850.000
Terapan-Kemenristekdikti)
18 2020 Rancang Bangun Autonomous Surface Vehicle (ASV)
Sebagai Transportasi Moda Air Penunjang Industri Rp.
Transportasi Laut dan Pariwisata Nasional (Penelitian 153.200.000
Terapan-Kemenristekdikti)
19 2021 Rancang Bangun Autonomous Surface Vehicle (ASV)
Sebagai Transportasi Moda Air Penunjang Industri Rp.
Transportasi Laut dan Pariwisata Nasional (Penelitian 153.100.000
Terapan-Kemenristekdikti)
20 2019 Rancang Bangun Thruster Controller pada Autonomous
Surface Vehicle (ASV) Sebagai Transportasi Moda Air Rp.
Guna Menunjang Industri Transportasi dan Pariwisata 131.737.000
Nasional (Penelitian Terapan-Kemenristekdikti)
21 2019 Rancang Bangun Thruster Controller pada Autonomous
Surface Vehicle (ASV) Sebagai Transportasi Moda Air Rp.
Guna Menunjang Industri Transportasi dan Pariwisata 132.087.000
Nasional (Penelitian Terapan-Kemenristekdikti)

22 2019 Rancang Bangun Thruster Controller pada Autonomous

Surface Vehicle (ASV) Sebagai Transportasi Moda Air Rp.
Guna Menunjang Industri Transportasi dan Pariwisata 131.962.000
Nasional (Penelitian Terapan-Kemenristekdikti)
23 2020 Rancang Bangun Sistem Peramalan dan Estimasi untuk
Rp.
Persediaan Darah Sebagai Manajemen Bank Darah
307.950.000
(Penelitian Terapan-Kemenristekdikti)
24 2021 Rancang Bangun Sistem Peramalan dan Estimasi untuk
Rp.
Persediaan Darah Sebagai Manajemen Bank Darah 332.725.000
(Penelitian Terapan-Kemenristekdikti)
25 2022 Rancang Bangun Sistem Peramalan dan Estimasi untuk
Rp.
Persediaan Darah Sebagai Manajemen Bank Darah
332.725.000
(Penelitian Terapan-Kemenristekdikti)

25
HAK KEKAYAAN INTELEKTUAL
No. Tahun Title
Navigation And Guidance System Of Autonomous Underwater

1 2018 Vehicle, EC00201808596, 10 April 2018. Nomor Pencatatan :

000105089
Motion Control System Design For 3-DOF And 6-DOF of
2 2018 UNUSAITS AUV, EC00201852198, 1 November 2018. Nomor
Pencatatan : 000123782
Sistem Navigasi Dan Panduan Wahana Bawah Air Tanpa Awak
3 2019 Untuk Gerak Berbelok Dan Menyelam Pada UNUSAITS AUV,
No Publikasi Hak Cipta 000159832, tanggal 18 oktober 2019
Sistem Navigasi Touristant Autonomous Surface Vehicle, No
4 2019
Publikasi Hak Cipta 000159831, tanggal 18 oktober 2019
Estimasi Gerak Thruster Controller Pada Touristant

5 2019 Autonomous Surface Vehicle, No Publikasi Hak Cipta 000159830,

tanggal 18 oktober 2019

6 2020

PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT

No Year Title
Teguh Herlambang , Pelatihan Persiapan Materi Olimpiade
1 2014
Matematika Tingkat Nasional Di SMPN 26 Surabaya
Teguh Herlambang , Pelatihan Microsoft Visio Di SMPN 26
2 2015
Surabaya
Teguh Herlambang, Paramitha Nerisafitra. Penyuluhan Pengaruh
3 Sosial Media Bagi Kehidupan Remaja Khususnya Siswa Kelas 7
2016
SMPN 2 Balongbendo Sidoarjo.
Sri Hartatik, Teguh Herlambang, Mohammad Taufiq. Pelatihan
4 2016 Persiapan OSN Bidang Matematika Di SMPN 32 Surabaya.
Firman Yudianto, Teguh Herlambang, Sosialisasi Media Social
5 2017 yang Aman bagi Santri di Pondok Pesantren Qomarudin Gresik
Santri Di Pondok Pesantren Qomarudin Gresik
Teguh Herlambang, Firman Yudianto, Sosialisasi Media Sosial
6 2017 Yang Sehat Bagi Santri Di Pondok Pesantren Mukmin Mandiri
Sidoarjo
Teguh Herlambang, Firman Yudianto, Pelatihan E-Marketing di
7 2018 Pondok Pesantren Mukmin Mandiri Sidoarjo

26
 Teguh Herlambang, Pengenalan Huruf Dan Angka Pada Anak
8 2019 Usia Dini Melalui Media Microsoft Powerpoint

9 2020

EXPERIENCE/PENGALAMAN
No Tahun Pengalaman
2013- Pembina Olimpiade Matematika Diknas Kota Surabaya dan Propinsi
1
sekarang jawa Timur
2015- Peneliti di Pusat Robotika ITS
2
Sekarang
2016- Ketua Bidang Penelitian LPPM Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya
3
2019
2016- Chief in Editor Technology, Science and Engineering Journal
4
2018
2017- Reviewer Jurnal Nasional
5
Sekarang
2017- Reviewer International Journal Terindex Scopus
6
Sekarang
2017- Reviewer International Conference Terindex Scopus
7
Sekarang
2017- Anggota Peneliti di Pusat Unggulan IPTEKS Mechatronics Industri
8
Sekarang Automation ITS
Reviewer International Journal of Nonlinear Dynamics and System
9 2020
Theory index Q3 Scopus

27
Lampiran 2. Justifikasi anggaran kegiatan
Tabel 1. Anggaran Biaya Pelaksanaan Program
1. Perlengkapan yang Harga satuan
Volume Nilai ( Rp )
diperlukan ( Rp )
- Alat tulis kerja 5 Rp. 20.000 Rp.100.000
- Kertas Hvs 2 rim Rp. 45.000 Rp. 90.000
- Cetak komik 30 Rp. 30.000 Rp. 1.500.000
- Paket Data 5gb - Rp. 50.000

SUB TOTAL ( Rp ) Rp.1.740.000

Harga satuan
2. Lain-lain volume Nilai ( Rp )
( Rp )
- - - -
SUB TOTAL ( Rp ) -
TOTAL (Rp) Rp. 1.740.000
Terbilang ( Dua juta enam ratus enam puluh lima ribu rupiah )

28
Lampiran 3 : Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan pembagian Tugas
Tabel 2. Susunan Organisasi Tim Dan Pembagian Tugas
Program Bidang Alokasi
No Nama/Nim Uraian Tugas
Studi Ilmu waktu
Penyusunan
Mochamad S1 proposal, mengatur
4Jam/
1 Hamid Sistem Teknik Anggota kelompok,
Minggu
Taslim Informasi membagi tugas setiap
anggota.

S1 Berperan
Muhammad 4jam/
2 Sistem Teknik memperagakan isi
Shobirin minggu
Informasi dalam komik
Penyusunan
proposal, kordinasi
S1
Ayu Intan 4Jam/ anggota lain,
3 Sistem Teknik
Permatasari minggu berperan
Informasi
memperagakan isi
dalam komik
Penyusunan
S1
Latifah 4Jam/ proposal, berperan
4 Sistem Teknik
farohyati minggu memperagakan isi
Informasi
dalam komik
Penyusunan
Rahmawati S1
4Jam/ proposal, berperan
5 nur afifa Sistem Teknik
minggu memperagakan isi
Informasi
dalam komik

29