SOAL UJIAN AKHIR SEMENSTER (UAS)

Matakuliah : Robotika dan Otomatisasi

Dosen : Rudi Arif Candra, ST, MT
Program Studi/Kelas : Teknik Komputer (A, dan B)
Jumlah Mahasiswa : 40
Waktu : 3 Hari
Semester : IV (Empat)
Sifat Ujian : Take Home

1. Jika Diketahui nilai VCC adalah 12 Volt, dan R1 =15k dan R2=5K, Berapa
Nilai dari Vout Robot Line Follower Analog (perhatikan gambar ) (Skore
30)

2. Sebutkan 8 jenis sensor yang anda ketahui beserta fungsinya ?( (Skore

20)
3. Apa perbedaan Mikrokontroller, Raspberry Pi dan Arduino Uno R3 ?
(Skore 20)
4. Dibutuhkan suatu sistem untuk monitoring dan kontrol perangkat
elektronika dirumah/kantor secara otomatis dan real time dengan
mekanisme Internet Of things (IOT), (Skore 30)
a) Buat perancangan alat dan jelaskan komponen pendukung sistem
tersebut.
b) Jelaskan Prinsip Kerja Sistem.
c) Gambar Skematik Perancangan

------------------Selamat Bekerja------------