KATA PENGANTAR

Dengan menyebut nama Allah SWT yang Maha Pengasih lagi Maha Panyayang, saya
panjatkan puja dan puji syukur atas kehadirat-Nya, yang telah melimpahkan rahmat, hidayah,
dan inayah-Nya kepada kami sehingga laporan praktikum untuk mata kuliah Kemah Kerja
yang berjudul “SIMULASI FIELDCAMP 2019” ini dapat diselesaikan. Tidak lupa juga
shalawat serta salam semoga selalu tercurah kepada junjungan kita Nabi Muhammad SAW.
Terimakasih kami ucapkan kepada berbagai pihak yang telah berkontribusi dan
membantu kami dalam menyelesaikan laporan ini, sehingga laporan ini dapat terselesaikan
dengan maksimal. Terlepas dari semua itu, kami menyadari sepenuhnya bahwa masih banyak
kekurangan dan jauh dari kata sempurna baik dari segi susunan kalimat maupun tata bahasanya
karena keterbatasan pengetahuan maupun pengalaman. Oleh sebab itu, kami berharap adanya
kritik, saran dan usulan demi memperbaiki laporan yang telah kami buat sehingga di masa yang
akan datang menjadi lebih baik lagi. Semoga laporan ini dapat menambah wawasan dan
bermanfaat.

Surabaya, 17 Mei 2019

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ................................................................................................................ i

DAFTAR ISI..............................................................................................................................ii
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................................ iv
DAFTAR TABEL ..................................................................................................................... iv
BAB 1. PENDAHULUAN ........................................................................................................ 1
1.1 Latar Belakang ................................................................................................................. 1
1.2 Tujuan ............................................................................................................................... 2
1.3 Manfaat ............................................................................................................................. 2
BAB 2. DASAR TEORI ............................................................................................................ 3
2.1 Pengukuran Topografi ...................................................................................................... 3
2.2 Global Positioning System (GPS) .................................................................................... 4
2.2.1 Global Positioning System (GPS) ................................................................................ 4
2.2.1 Metode Pengukuran GPS ............................................................................................. 6
2.2.3 Kesalahan Dan Bias Pada Pengamatan GPS ................................................................ 7
2.3 Kerangka Kontrol Horizontal (KKH) ............................................................................ 10
2.3.1 Poligon........................................................................................................................ 12
2.3.2 Bentuk Poligon ........................................................................................................... 12
2.3.3 Formula Pengukuran Poligon ..................................................................................... 16
2.3.4 Pengukuran Detil ........................................................................................................ 19
2.4 Kerangka Kontrol Vertikal (KKV) ................................................................................. 20
2.4.1 Prinsip Pengukuran Beda Tinggi ................................................................................ 21
2.4.2 Metode Pengukuran Beda Tinggi ............................................................................... 22
2.4.3 Formula Pengukuran Beda Tinggi ............................................................................. 24
2.5 Perataan Kuadrat Terkecil .............................................................................................. 27
2.5.1 Perataan Bersyarat ...................................................................................................... 28
2.5.2 Perataan Parameter ..................................................................................................... 28
2.5.3 Perataan Parameter Bersyarat ..................................................................................... 29
BAB 3. METODOLOGI PRAKTIKUM ................................................................................. 30
3.1 Alat dan Bahan ............................................................................................................... 30
3.2 Waktu dan Tempat ......................................................................................................... 34
3.3 Diagram Alir .................................................................................................................. 35

ii
BAB 4. HASIL DAN ANALISIS ............................................................................................ 37
4.1 Hasil .............................................................................................................................. 37
4.1.1 GNSS......................................................................................................................... 37
4.1.2 Kerangka Kontrol Horizontal .................................................................................... 38
4.1.3 Kerangka Kontrol Vertikal (KKV) ....................................................................... 42
4.1.4 Detail Situasi ......................................................................................................... 45
4.2 Analisa........................................................................................................................... 47
4.2.1 GNSS..................................................................................................................... 47
4.2.2 Kerangka Kontrol Horizontal ................................................................................ 47
4.2.3 Kerangka Kontrol Vertikal .................................................................................... 47
4.2.4 Detail situasi .......................................................................................................... 48
BAB 5. PENUTUP .................................................................................................................. 49
5.1 Kesimpulan..................................................................................................................... 49
5.2 Saran ............................................................................................................................... 49
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................................. 50
LAMPIRAN ............................................................................................................................. 51
Lampiran 1. Dokumentasi Kegiatan..................................................................................... 51
Lampiran 2. Data Hasil Pengukuran Detail ......................................................................... 52
Lampiran 3. Koordinat Titik Detail ..................................................................................... 55

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Faktor yang mempengaruhi ketelitian survei GPS (Sumber : Abidin, 2007) .......... 6
Gambar 2. Metode penentuan posisi dengan GPS (Sumber : Abidin, 2007) ............................ 7
Gambar 3. Sudut horizontal dan vertikal (Sumber : Chatarina, 2004) .................................... 12
Gambar 4. Poligon tertutup (Sumber : Chatarina, 2004) ......................................................... 13
Gambar 5. Poligon terbuka (Sumber : Chatarina, 2004) ......................................................... 14
Gambar 6. Poligon bercabang (Sumber : Chatarina, 2004) ..................................................... 14
Gambar 7. Poligon terikat sempurna (Sumber : Chatarina, 2004) ........................................... 15
Gambar 8. Poligon terikat tidak sempurna (Sumber : Chatarina, 2004) .................................. 15
Gambar 9. Poligon bebas (Sumber : Chatarina, 2004) ............................................................ 15
Gambar 10. Bidang referensi ketinggian (Sumber : Basuki, 2006) ......................................... 21
Gambar 11. Pengukuran sipat datar (Sumber : Basuki, 2006) ................................................. 21
Gambar 12. Metode Leapfrog (Sumber : Nurjati, 2004) ......................................................... 22
Gambar 13. Pengukuran sipat datar terbuka (Sumber : Purwaamijaya, 2008) ........................ 24
Gambar 14. Pengukuran sipat datar terbuka terikat (Sumber : Nurjati, 2004) ........................ 25
Gambar 15. Pengukuran sipat datar tertutup (Sumber : Purwaamijaya, 2008) ....................... 26
Gambar 16. Lokasi pengukuran ............................................................................................... 34
Gambar 17. Diagram alir ......................................................................................................... 35

DAFTAR TABEL
Tabel 1. Ketelitian dan Toleransi Pengukuran Waterpass ....................................................... 27
Tabel 2. Alat dan bahan pengukuran GNSS ............................................................................ 30
Tabel 3. Alat dan bahan pengukuran KKV .............................................................................. 31
Tabel 4. Alat dan bahan pengukuran KKH .............................................................................. 32
Tabel 5. Alat dan bahan pengukuran detail ............................................................................. 33

iv
 BAB 1. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pengukuran terestris merupakan salah satu metode pemetaan untuk menggambarkan
permukaan bumi. Metode pemetaan secara terestris dilakukan berdasarkan pengukuran dan
pengamatan yang seluruh kegiatannya dilakukan diatas permukaan bumi secara langsung.
Pemetaan merupakan kegiatan yang bertujuan untuk memberikan informasi
suatu wilayah dan menyajikannya dalam bentuk peta. Kegiatan pemetaan di suatu
wilayah secara terestris meliputi akuisisi data, pengolahan data hingga penyajian data
dalam bentuk peta sebagai produk akhir dari kegiatan pemetaan. Data yang diambil dari
kegiatan pemetaan berupa sudut, beda tinggi, dan posisi.
Lokasi titik-titik dan orientasi garis-garis sering bergantung pada pengukuran sudut
dan arah. Dalam pengukuran tanah, arah ditentukan oleh sudut arah dan azimuth. Sudut-
sudut yang diukur dalam pengukuran tanah digolongkan sebagai sudut horizontal dan
vertikal, bergantung pada bidang datar dimana sudut diukur. Salah satu metode pengukuran
sudut dalam kerangka kontrol horizontal adalah dengan metode poligon, metode ini
digunakan untuk menentukan posisi titik yang belum diketahui koordinatnya dari titik yang
sudah diketahui koordinatnya dengan mengukur semua sudut dan jarak dalam poligon.
Tinggi merupakan perbedaan vertikal atau jarak tegak dari suatu bidang referensi yang
telah ditentukan terhadap suatu titik sepanjang garis vertikalnya. Untuk mendapatkan tinggi
suatu titik perlu dilakukan pengukuran kereangka dasar vertikal dengan mengukur beda
tinggi antara suatu titik terhadap titik yang telah diketahui tingginya dengan menggunakan
alat sipat datar.
Untuk keperluan pengukuran dan pemetaan, selain pengukuran kerangka dasar
vertikal yang menghasilkan tinggi titik-titik ikat dan pengukuran kerangka dasar horizontal
yang menghasilkan koordinat titik-titik ikat. Juga perlu dilakukan pengukuran titik-titik
detail untuk menghasilkan titik-titik detail yang tersebar di permukaan bumi yang
menggambarkan situasi daerah pengukuran. Pengukuran titik-titik detail dilakukan sesudah
pengukuran kerangka dasar vertikal dan pengukuran kerangka dasar horizontal dilakukan.
Pengukuran titik-titik detail dengan metode tachymetri adalah cara yang paling banyak
digunakan dalam praktek. Terutama untuk pemetaan daerah yang luas dan untuk detail-
detail yang bentuknya tidak beraturan.

1
1.2 Tujuan
Tujuan dari praktikum ini antara lain :
1. Menentukan posisi suatu titik di permukaan bumi
2. Menentukan ketinggian suatu titik di permukaan bumi
3. Membuat peta topografi dari wilayah yang diukur

1.3 Manfaat
Manfaat yang diperoleh dari praktikum ini antara lain :
1. Dapat mengetahui posisi suatu titik di permukaan bumi
2. Dapat mengetahui ketinggian suatu titik di permukaan bumi
3. Dapat mengetahui topografi dari wilayah yang diukur

2
 BAB 2. DASAR TEORI

2.1 Pengukuran Topografi

Survei topografi adalah suatu metode untuk menentukan posisi tanda-tanda (features)
buatan manusia maupun alamiah diatas permukaan tanah. Survei topografi juga digunakan
untuk menentukan konfigurasi medan (terrain). Kegunaan survei topografi adalah untuk
mengumpulkan data yang diperlukan untuk gambar peta topografi. Gambar peta dari
gabungan data akan membentuk suatu peta topografi. Sebuah topografi memperlihatkan
karakter vegetasi dengan memakai tanda-tanda yang sama seperti halnya jarak horizontal
diantara beberapa features dan elevasinya masing-masing diatas datum tertentu..
Pengukuran topografi dilakukan dengan metode tachymetry mencakup objek yang
dibentuk oleh alam dan buatan manusia. Pengukuran ini dilakukan dengan mengukur titik-
titik yang terdapat pada area pengukuran, sehingga gambaran umum dari keadaan topografi
pada suatu area dapat dipresentasikan dengan baik. Pengukuran dilakukan dengan
mengukur sudut dan jarak yang direkam dalam format digital untuk selanjutnya ditampilkan
dalam bentuk koordinat pada alat survei. Alat survei yang digunakan dalam pekerjaan
pengukuran ini adalah alat Electronic Total Station dengan ketelitian sudut satu detik.
Adapun tahapan pengukuran topografi menggunakan alat Total Station adalah sebagai
berikut:
1. Menentukan titik referensi koordinat. Titik referensi koodinat berupa BM dan
control point untuk mendapatkan posisi azimuth awal.
2. Pengukuran poligon kerangka kontrol horizontal dan kerangka kontrol vertikal.
3. Pengukuran detil situasi denga metode tachimetri. Perhitungan situasi diperuntukan
untuk mengetahui kondisi beda ketinggian lokasi pengukuran yang meliputi unsur
alam maupun unsur buatan dan untuk mengetahui bentuk topografi air
baku. Berdasarkan pengukuran situasi/detail didapat besaran-besaran melalui proses
hitungan, diperoleh: jarak datar, beda tinggi, elevasi (Z) dan koordinat (X,Y) antara
titik-titik detail/situasi.
4. Pengukuran profil memanjang dan melintang. Perhitungan profil memanjang
bertujuan untuk mengetahui bentuk memanjang lokasi pemetaan. Sedangkan profil
melintang bertujuna unutuk mengethui bentuk objek seperti saluran, jalan, kolam,
maupun sungai, sehinggan mudah unutk perhitungan volume galian atau timbunan
dan perhitungan debit air yan dapat di tampung dalam sungai/tampungan tersebut.

3
2.2 Global Positioning System (GPS)
2.2.1 Global Positioning System (GPS)
GPS adalah sistem radio navigasi dan penentuan posisi menggunakan
satelit yang dimiliki dan dikelola oleh Amerika Serikat. Sistem yang dapat
digunakan oleh banyak orang sekaligus dalam segala cuaca ini, didesain untuk
memberikan posisi dan kecepatan tiga-dimensi yang teliti dan juga informasi
mengenai waktu secara kontinyu di seluruh dunia. Saat ini GPS telah sangat
banyak digunakan orang di seluruh dunia dalam berbagai bidang untuk
bermacam ragam keperluan [Abidin, 1995]. Salah satu dari aplikasi GPS ini
adalah dalam bidang survei dan pemetaan, terutama untuk keperluan penentuan
koordinat dari titik-titik di permukaan bumi.

GPS adalah sistem radio navigasi dan penentuan posisi menggunakan

satelit yang dimiliki dan dikelola oleh Amerika Serikat. Sistem yang dapat
digunakan oleh banyak orang sekaligus dalam segala cuaca ini, didesain untuk
memberikan posisi dan kecepatan tiga-dimensi yang teliti dan juga informasi
mengenai waktu secara kontinyu di seluruh dunia. Saat ini GPS telah sangat
banyak digunakan orang di seluruh dunia dalam bidang untuk bermacam ragam
keperluan (Abidin, 1995). Salah satu dari aplikasi GPS ini adalah dalam bidang
survei dan pemetaan, terutama untuk keperluan koordinat dari titik – titik di
permukaan bumi.

Survei penentuan posisi dengan GPS (survei GPS) secara umum

dapat didefinisikan sebagai proses penentuan koordinat dari sejumlah titik
terhadap beberapa buah titik yang telah diketahui koordinatnya, dengan
menggunakan metode penentuan posisi diferensial (differential positioning) serta
data pengamatan fase (carrier phase) dari sinyal GPS. Pada suatu survei dengan
GPS [Abidin et al., 1995], pengamatan GPS dengan selang waktu tertentu
dilakukan baseline per baseline dalam suatu jaringan dari titik-titik yang akan
ditentukan posisinya. Seandainya lebih dari dua receiver GPS yang digunakan,
maka pada satu sesi pengamatan (observing session) dapat diamati lebih dari
satu baseline sekaligus.

4
 Survei penentuan posisi dengan GPS (Survei GPS) secara umum dapat
didefinisikan sebagai proses penentuan koordinat dari sejumlah titik terhadap
beberapa buah titik yang telah diketahui koordinatnya, dengan menggunakan
metode penentuan posisi differensial serta pengamatan fase dari sinyal GPS. Pada
suatu survei dengan GPS, pengamatan GPS dengan selang waktu tertentu
dilakukan baseline per baseline dalam suatu jarimgan dari titik – titik yang akan
ditentukan posisinya. Seandainmya lebih dari dua receiver GPS yang digunalan,
maka pada satu sesi pengamatan dapat diamato lebih dari satu baseline sekaligus.

Sistem GPS, yang nama aslinya adalah NAVSTAR GPS (Navigation

Satellite Timing and Ranging Global Positining System), mempunyai tiga segmen
yaitu : satelit, pengontrol, dan penerima/pengguna. Satelit GPS yang mengorbit
bumi, dengan orbit dan kedudukan yang tetap (koordinat pasti), seluruhnya
berjumlah 24 buah dimana 21 buah aktif bekerja dan 3 buah sisanya adalah
cadangan.

 Satelit, bertugas untuk menerima dan menyimpan data yang ditransmisikan

oleh stasiun – stasiun pengontrol, menyimpan dan menjaga informasi waktu
berketelitian tinggi (ditentukan dengan jam atomic di satelit), dan
memancarkan sinyal dan informasi secara kontinyu ke pesawat penerima
(receiver) dari pengguna.
 Pengontrol, bertugas untuk mengendalikan dan mengontrol satelit dari bumi
baik untuk mengecek kesehatan satelit, penentuan dan prediksi orbit dan
waktu, sinkronisasi waktu antar satelit, dan mengirim data ke satelit.
 Penerima, bertugas menerma data dari satelit dan memprosesnya untuk
menentukan posisi (posisi tigas dimensi dan ketinggian), arah, jarak, dan waktu
yang diperoleh oleh pengguna.

Pada survei GPS, proses pengolahan data untuk penentuan koordinat dari titik –
titik dalam suatu jaringan pada dasarnya terdiri atas tiga tahap, yaitu :

 Pengolahan data dari setiap baseline dalam jaringan

 Perataan jaringan yang melibatkan semua baseline untuk menentukan
koordinat final dari titik – titik dalam jaringan, dan
 Transformasi koordinat titik – titik tersebut dari datum WGS84 ke datum yang
diperlukan oleh pengguna

5
 Ketelitian dari koordinat titik – titik yang diperoleh dari suatu survei GPS
secara umum akan tergantung pada empat faktor yaitu : ketelitian data yang
digunakan, geometri pengamatan, strategi pengamatan yang digunakan, dan
strategi pengolahan data yang diterapkan (Abidin & Mugiarto, 2000). Tergantung
pada bagaimana kita memperhitungkan dan memperlakukan faktor – faktor
tersebut, maka kita akan memperoleh tingkat ketelitian yang berbeda – beda.

Gambar 1. Faktor yang mempengaruhi ketelitian survei GPS (Sumber : Abidin, 2007)

2.2.2 Metode Pengukuran GPS

Pada dasarnya penentuan posisi dengan GPS adalah pengukuran jarak secara
bersama – sama ke beberapa satelit (yang koordinatnya telah diketahui) sekaligus.
Untuk menentukan koordinat suatu titik di bumi, receiver setidaknya
membutuhkan 4 satelit yang ditangkap sinyalnya dengan baik. Secara default
posisi atau koordinat yang diperoleh bereferensi ke global datum yaitu World
Geodetic System 1984 atau disingkat WGS84.

Pada pengukuran GPS, setiap epoknya memiliki empat parameter yang harus
ditentukan : yaitu 3 parameter koordinat X,Y,Z atau L,B,h dan satu parameter
kesalahan waktu akibat ketidaksinkronan jam osilator di satelit dengan jam di
receiver GPS. Oleh karena itu diperlukan minimal pengukuran jarak ke empat
satelit (Maulana, 2014)

Secara garis besar penentuan posisi dengan GPS ini dibagi menjadi dua metode
yaitu metode absolut dan metode relatif

 Metode absolut, atau juga dikenal sebagai point positioning menentukan posisi
hanya berdasarkan pada 1 pesawat penerima (receiver) saja. Ketelitian posisi

6
 dalam beberapa meter (tidak berketelitian tinggi) dan umumnya hanya
diperuntukkan bagi keperluan navigasi.
 Metoda relatif, atau juga sering disebut differentisal positiong menentukan
posisi dengan menggunakan lebih dari sebuah receiver. Satu GPS Dipasang
pada lokasi tertentu dimuka bumi dan secara terus menerus menerima sinyal
dari satelit dalam jangka waktu tertentu dijadikan sebagai referensi bagi yang
lainnya. Metode ini menghasilkan posisi berketelitian tinggi (umunya kurang
dari 1 meter) dan diaplikasikan untuk keperluan survei geodesi ataupun
pemetaan yang memerlukan ketelitian tinggi.

Gambar 2. Metode penentuan posisi dengan GPS (Sumber : Abidin, 2007)

2.2.3 Kesalahan Dan Bias Pada Pengamatan GPS

Kesalahan dan Bias yang terjadi pada pengukuran GPS pada dasarnya terkait
dengan (Abidin, 2001)

7
 Kesalahan Ephimiris
Kesalahan ephimiris adalah kesalahan dimana orbit satelit yang dilaporkan
tidak sama dengan orbit satelit yang seharusnya. Pada dasarnya yang dapat
disebabkan oleh faktor :
- Kekurangan teliti pada proses perhitungan orbit satelit oleh station
pengontrol satelit
- Kesalahan dalam prediksi orbit untuk periode setelah uploading ke satelit
- Penerapan kesalahan yang sengaja seperti pada selective availability (SA)
yang sejak 2 Mei 2000 telah ditiadakan.

Untuk mereduksi kesalahan orbit dengan :

- Terapkan metode differensial positioning

- Perpendek panjang baseline
- Perpanjang interval waktu pengamatan
- Tentukan parameter kesalahan orbit dalam proses estimasi
- Gunakan informasi orbit yang lebih teliti seperti ultra rapid ephimiris,
rapid ephimiris atau precise ephemiris
 Bias Ionosfer
Ionosfer adalah bagian dari atmosfer yang memunyai sejumlah elektron
dan ion bebas dimana ion bebas dan elektron ini mempengaruhi perambatan
gelombang radio. Lapisan ionosfer terletak kira – kira antara 60 sampai 1000
km. Besarnya elektron dan ion bebas tergantung dari aktifitas matahari.
Efek bias ionosfer mempunyai variasi spasial dan juga temporal.
- Variasi spasial efek umunya berfrekuensi rendah dan terutama terkait
dengan rehionlisasi dari aktivitas ionosfer.
- Variasi temporal efek umumnya berfrekuensi tinggi, menengah, maupun
rendah.

Untuk mereduksi efek ionosfer ini adalah :

- Gunakan GPS dengan 2 frekuensi (L1,L2)

- Lakukan differencing data pengamatan
- Baseline yang pendek
- Pengamatan pada pagi atau sore hari
- Gunakan model prediksi global ionosfer

8
 - Gunakan parameter koreksi yang dikirimkan oleh sistem satelit
 Bias Troposfer
Ketika sinyal GPS masuk ke lapisan troposfer akan terjadi refraksi yang
menyebabkan adanya perubahan kecepatan dan arah, beberapa cara untuk
mereduksi efek ini adalah :
- Differencing data pengamatan
- Baseline yang pendek
- Diusahakan pada ketinggian dan metologis yang sama
- Menggunakan model koreksi lokal troposfer
- Menggunakan pengamatan water vapor radiometer untuk mengeliminasi
besarnya kompinen basah
- Estimasi besarnya parameter bias troposfer dalam bentuk zenit scacle
factor untuk setiap lintasan satelit
- Gunakan parameter koreksi yang dikirimkan oleh sistem WADGPS
 Multipath
Multipath adalah pantulan dari benda – benda disekitar receiver. Ada
beberapa pendekatan dalam menghadapi multipath :
- Hindari lingkungan yang reflektif
- Gunakan antena GPS yang baik dan tepat
- Gunakan bidang dasar antena pengaborsi sinyal
- Jangan amati satelit yang berelevasi rendah
- Lakukan pengamatan yang relatif panjang
 Ambiguitas fase (cycle ambiguity)
Ambiguity adalah jumlah gelombang penuh yang tidak terukur oleh
GPS. Ambiguitas ini merupakan bilangan bulat. Pada one-way dan single
difference ambiguitas ini tidak bisa dipisahkan dengan kesalahan dari jam
satelit dan receiver, sedangkan pada pengamatan double difference efek dari
kesalahan jam receiver dan satelit sudah di eliminasi sehingga sifat kebulatan
harganya dapat dihentikan.

9
  Cycle clips
Cycle clips adalah ketidakkontinyuan dalam jumlah gelombang penuh dari
fase gelombang pembawa yang diamati karena terputus dalam pengamatan
sinyal. Hal ini disebabkan oleh :
- Mematikan dan menghidupkan receiver
- Terhalangnya sinyal untuk diterima oleh antena
- Rendahnya ratio signal to noise
- Adanya kerusakan komponen dalam receiver

Beberapa metode yang umum diterapkan yaitu :

- Penggunaan polinomial berorde rendah yang dicocokan (fitting) ke time

series dari variabel yang diuji
- Penggunaan differencing data ukuran berorde 2,3,dan4
 Kesalahan Jam
Kesalahan jam ada dua yaitu jam satelit dan jam receiver. Kelasahan
jam satelit terjadi karena ada penyimpangan offset, drift, dan drift rate.
Komponen kesalahan pada jam receiver lebih besar dibandingkan dengan jam
satelit dikarenakan penggunaan jam yang berbeda.
Jam yang berada di satelit meggunaan jam atom yang ketelitiaanya
hingga 10-9 detik (nano second) sedangkan jam yang ada di receiver masih
menggunakan jam Quartz sehingga antara satelit dan receiver pas terdapat
selisih akurasi pada waktu sinyal dikirimkan dan diterima.
Ada dua cara untuk menanggulangi kesalahan ini yaitu :
- Mengestimasi parameter kesalahan jam receiver
- Differencing data pengamatan

2.3 Kerangka Kontrol Horizontal (KKH)

KKH merupakan kerangka pengukuran yang digunakan untuk pendefinisian koordinat
x dan y. Dalam pengukurannya dibutuhkan data sudut, jarak dan koordinat awal satu titik.
Dapat menggunakan koordinat lokal maupun global.
Jarak merupakan baris dalam pemetaan, walaupun sudut-sudut dapat dibaca seksama
dengan peralatan yang rumit, paling sedikit ada sebuah garis yang harus diukur panjangnya
untuk melengkapi sudut-sudut dalam penentuan lokasi titik-titik (Chatarina, 2004).
Secara umum jarak dapat dibagi menjadi dua, yaitu:

10
 - Jarak horizontal (HD) merupakan panjang garis antara dua titik AB yang terletak
pada bidang datar proyeksi.
- Jarak miring (SD) merupakan panjang garis antara dua titik AB yang tidak terletak
pada bidang datar proyeksi.
Pengukuran jarak dapat dilakukan dengan tiga cara, yaitu:
- Pengukuran jarak dengan pita ukur
Pengukuran dengan pita ukur dilaksanakan dalam enam langkah, yaitu meluruskan,
memberi tegangan, penguntingan, menandai panjang pita, membaca pita, dan
mencatat jarak.
- Pengukuran jarak dengan cara optis
- Pengukuran jarak dengan cara elektronik
Pengukuran jarak elektronik adalah pengukuran jarak menggunakan EDM
(electronic distance measurement). Alat ini menentukan panjang berdasarkan
perubahan fase yang terjadi sewaktu enekgi elektromagnetik dengan panjang
gelombang yang diketahui, merambat dari satu ujung garis ke ujung garis lain dan
kembali. Dengan EDM modern, jarak otomatis ditunjukkan secara digital dan
biasanya alat ini juga dilengkapi reduksi arah horizontal dan vertikal.
Sudut adalah selisih antara dua arah dari dua buah target di titik pengamatan. Sudut dibagi
menjadi dua, yaitu:
- Sudut Horisontal adalah sudut yang terletak pada bidang horizon pengamat, dikenal
dua macam sudut horizontal, yaitu:
- Sudut mendatar (h) adalah sudut yang diukur antara dua buah titik proyeksi target
yang diamati dari pengamat (A’ O B’).
- Sudut jurusan/azimuth (α) adalah sudut yang terletak pada bidang horizontal yang
diukur dari arah utara searah jarum jam sampai proyeksi titik bersangkutan.
- Sudut Vertikal adalah sudut yang terletak pada bidang vertikal titik pengamat,
dikenal dua macam sudut vertikal, yaitu:
- Sudut helling/miring (h) adalah sudut yang diukur dari horizon pengamat sampai ke
titik yang diamati.
- Sudut zenith (z) adalah sudut yang diukur dari zenith pengamat sampai ke titik yang
diamati.

11
 Gambar 3. Sudut horizontal dan vertikal (Sumber : Chatarina, 2004)

Azimuth berfungsi untuk mendapatkan arah suatu sisi terhadap arah utara. Ada beberapa
cara untuk mendapatkan azimuth suatu garis, yaitu:
1. Cara lokal, azimuth awal dari suatu rangkaian pengukuran poligon diambil
sembarang besaran sudut.
2. Diikatkan pada dua buah titik tetap yang diketahui koordinatnya, sehingga azimuth
dapat dihitung.
3. Dengan kompas, azimuth dengan kompas dilakukan pada pengukuran azimuth awal
dan azimuth akhir dari suatu sisi poligon.
4. Dengan pengamatan astronomis (azimuth matahari).
2.3.1 Poligon
Metode poligon adalah metode penentuan posisi lebih dari satu titik
dipermukaan bumi, yang terletak memanjang sehingga membentuk segi banyak
(Wongsotjitro, 2002). Unsur-unsur yang diukur adalah unsur sudut dan jarak, jika
koordinat awal diketahui, maka titik-titik yang lain pada poligon tersebut dapat
ditentukan koordinatnya.

2.3.2 Bentuk Poligon

Bentuk poligon dibagi menjadi dua, yaitu berdasarkan bentuk visual dan
bentuk geometris.

a) Poligon Berdasarkan Bentuk Visual

 Poligon Tertutup

12
 Pada poligon tertutup, garis-garis kembali ke titik awal sehingga
membentuk segi banyak. Koordinat awal sama dengan koordinat akhir dan
azimuth awal sama dengan azimuth akhir. Poligon tertutup memberikan
pengecekan pada sudut-sudut dan jarak tertentu, suatu pertimbangan yang
sangat penting. (Chatarina, 2004)

Gambar 4. Poligon tertutup (Sumber : Chatarina, 2004)

13
  Poligon Terbuka
Poligon terbuka adalah poligon yang titik awal dan titik akhirnya merupakan
titik yang berlainan (Chatarina, 2004).

Gambar 5. Poligon terbuka (Sumber : Chatarina, 2004)

Poligon bercabang adalah suatu poligon yang dapat membentuk simpul satu
atau lebih titik simpul, yaitu titik-titik dimana cabang itu terjadi. Cabang ini
biasanya terbuka, tetapi dapat juga cabang ini menutup pada cabang yang
lain. (Chatarina, 2004)

Gambar 6. Poligon bercabang (Sumber : Chatarina, 2004)

b) Poligon Berdasarkan Bentuk Geometris

 Poligon Terikat Sempurna
Poligon terikat sempurna yaitu poligon yang diketahui dua buah titik awal
pengukuran dan dua buah titik akhir pengukuran yang telah memiliki
koordinat dan sudut jurusan. (Chatarina, 2004)

14
 Gambar 7. Poligon terikat sempurna (Sumber : Chatarina, 2004)

 Poligon Terikat Tidak Sempurna

Poligon terikat tidak sempurna merupakan poligon yang hanya diketahui
salah satu dari koordinat atau sudut jurusan di awal dan di akhir. (Chatarina,
2004)

Gambar 8. Poligon terikat tidak sempurna (Sumber : Chatarina, 2004)

 Poligon Tak Terikat atau Poligon Bebas

Poligon tak terikat atau poligon bebas yaitu poligon yang hanya ada titik
awal, azimuth awal, dan jarak. Sedangkan koordinat dan sudutnya tidak
diketahui. (Chatarina, 2004)

Gambar 9. Poligon bebas (Sumber : Chatarina, 2004)

15
2.3.3 Formula Pengukuran Poligon
Rumus umum yang digunakan dalam perhitungan poligon adalah sebagai
berikut.

𝑋𝐵 = 𝑋𝐴 + 𝑑𝐴𝐵 sin 𝛼𝐴𝐵

𝑌𝐵 = 𝑌𝐴 + 𝑑𝐴𝐵 cos 𝛼𝐴𝐵

Keterangan:

𝑋𝐵 , 𝑌𝐵 = Koordinat titik yang dicari

𝑋𝐴 , 𝑌𝐴 = Koordinat titik yang diketahui

𝑑𝐴𝐵 = Jarak antara titik yang dicari dan diketahui

𝛼𝐴𝐵 = Azimuth antara titik yang diketahui dan dicari

 Menghitung Jarak
𝑑𝐴𝐵 = √(𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 )2 − (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 )²
 Menghitung Sudut Jurusan

𝑋𝐵 − 𝑋𝐴
𝛼𝐴𝐵 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛
𝑌𝐵 − 𝑌𝐴

Dalam menentukan nilai azimuth awal dan akhir biasanya berdasarkan titik
ikat yang telah diketahui. Dimana dalam perhitungannya harus diperhatikan letak
kuadran dari sudut yang dihasilkan tersebut.

2.3.5.1 Poligon Terbuka Terikat Sempurna

Terdapat tiga koreksi yang harus dilakukan yaitu koreksi sudut, absis, dan
ordinat Berikut merupakan rumus untuk mencari koreksi poligon terbuka terikat
sempurna.

 Syarat Sudut

𝛼𝑎𝑘 − 𝛼𝑎𝑤 = ∑ 𝛽 − 𝑛. 180

Keterangan:

𝛼𝑎𝑘 = azimuth akhir

16
 𝛼𝑎𝑤 = azimuth awal

∑𝛽 = jumlah sudut pengukuran

n = jumlah titik

 Syarat Absis

𝑋𝑎𝑘 − 𝑋𝑎𝑤 = ∑ ∆𝑋

Keterangan:

𝑋𝑎𝑘 = absis akhir

𝑋𝑎𝑤 = absis awal
∑ ∆𝑋 = jumlah selisih absis = ∑ 𝑑𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛 𝛼𝑖𝑗

 Syarat Ordinat

𝑌𝑎𝑘 − 𝑌𝑎𝑤 = ∑ ∆𝑌

Keterangan:

𝑌𝑎𝑘 = ordinat akhir

𝑌𝑎𝑤 = ordinat awal
∑ ∆𝑌 = jumlah selisih ordinat = ∑ 𝑑𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠 𝛼𝑖𝑗

2.3.5.2 Kesalahan Hitungan Koordinat

a. Kesalahan Penutup Sudut
Rumus berikut adalah rumus kesalahan penutup sudut pada poligon tertutup
dan terbuka.
o Poligon Terbuka
𝑛

𝑓𝑏 = (∑ 𝑏𝑖 − (𝑛𝑥180)) − (𝑎𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 − 𝑎𝑎𝑤𝑎𝑙 )

𝑖=1

Dengan:

𝑓𝑏 = kesalahan penutup sudut

𝛣 = sudut

𝑎 = azimuth

17
 𝑛 = bilangan bulat

o Poligon Tertutup

𝑎𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 − 𝑎𝑎𝑤𝑎𝑙 = 0
𝑛

𝑓𝑏 = (∑ 𝑏𝑖 − (𝑛 − 2)𝑥180))
𝑖=1

Dengan:

𝑓𝑏 = kesalahan penutup sudut

𝛣 = sudut

𝑛 = (n-2), untuk sudut dalam

n = (n+2), untuk sudut luar

n adalah bilangan bulat

b. Kesalahan Absis
o Poligon Terbuka

𝒋=𝒊+𝟏

𝒇𝒙 = (𝑿𝒂𝒌𝒉𝒊𝒓 − 𝑿𝒂𝒘𝒂𝒍 ) − ∑ 𝒅𝒊𝒋 𝒔𝒊𝒏 𝒂𝒊𝒋

𝒊=𝟏

o Poligon Tertutup

𝑿𝒂𝒌𝒉𝒊𝒓 − 𝑿𝒂𝒘𝒂𝒍 = 𝟎

𝒋=𝒊+𝟏

𝒇𝒙 = ∑ 𝒅𝒊𝒋 𝒔𝒊𝒏 𝒂𝒊𝒋

𝒊=𝟏

c. Kesalahan Ordinat
o Poligon Terbuka
𝒋=𝒊+𝟏

𝒇𝒚 = (𝒀𝒂𝒌𝒉𝒊𝒓 − 𝒀𝒂𝒘𝒂𝒍 ) − ∑ 𝒅𝒊𝒋 𝒄𝒐𝒔 𝒂𝒊𝒋

𝒊=𝟏

o Poligon Tertutup
𝒀𝒂𝒌𝒉𝒊𝒓 − 𝒀𝒂𝒘𝒂𝒍 = 𝟎

18
 𝒋=𝒊+𝟏

𝒇𝒚 = ∑ 𝒅𝒊𝒋 𝒄𝒐𝒔 𝒂𝒊𝒋

𝒊=𝟏

2.3.5.2 Koreksi Perhitungan Koordinat

a. Koreksi Penutup Sudut

Koreksi = - kesalahan

𝑓′𝑏 = −𝑓𝑏

𝑓′𝑏
𝑘𝑜𝑟𝑒𝑘𝑠𝑖 𝑡𝑖𝑎𝑝 𝑠𝑢𝑑𝑢𝑡 ∶ 𝑏′𝑖 = 𝑛

Koreksi diberikan pada setiap sudut, yaitu dengan cara distribusi.

Pemberian koreksi di dasarkan pada urutan ketentuan sebagai berikut :

o sudut mendekati 90°

o jarak terpendek
o membagi rata ke semua sudut.
b. Koreksi Absis
𝑓′𝑥 = −𝑓𝑥
Rumus berikut adalah rumus koreksi absis pada poligon tertutup dan
terbuka.
𝑑𝑖𝑗
𝑘𝑜𝑟𝑒𝑘𝑠𝑖 𝑡𝑖𝑎𝑝 𝑠𝑢𝑑𝑢𝑡 ∶ 𝛥𝑥𝑖 = 𝑗=𝑖+1 𝑥𝑓′𝑦
∑𝑖=1 𝑑𝑖𝑗

Selisih absis dan ordinat yang telah terkoreksi:

∆𝑋𝑖 = 𝑑𝑖.𝑖+1 sin 𝑎𝑖.𝑖+1 + ∆𝑥𝑖+1
∆𝑌𝑖 = 𝑑𝑖.𝑖+1 cos 𝑎𝑖.𝑖+1 + ∆𝑦𝑖+1
Hitung Koordinat titik:
𝑋𝑖+1 = 𝑋𝑖 + ∆𝑥𝑖
𝑌𝑖+1 = 𝑌𝑖 + ∆𝑦𝑖

2.3.4 Pengukuran Detil

Pengukuran situasi adalah kegiatan pengumpulan data permukaan
bumi dan segala sesuatu yang ada di atasnya baik alami maupun buatan
manusia (sungai, bangunan, jembatan, saluran air, sawah, dan lain-lain).
Pemetaan situasi adalah penggambaran unsur-unsur yang ada di
permukaan bumi diatas suatu bidang datar dengan skala tertentu yang disebut

19
 peta. Titik-titik detail adalah titik-titik yang ada di lapangan antara lain yaitu
titik pojok bangunan, batasan tanah, titik sepanjang pinggiran jalan serta titik-
titik lain yang letak dan kerapatannya ditentukan untuk menggambarkan
bentuk permukaan tanah. Beberapa metode dalam pengukuran titik-titik
detail yang dapat dilakukan diantaranya adalah metode tachimetri, metode
offset dan metode grafis. Data geometris yang diukur dapat dibagi menjadi
dua macam data, yaitu:
 Data planimetris yang dapat dibagi lagi menjadi jarak mendatar
dan sudut mendatar,
 Data tinggi (Umaryono, 1986).

2.4 Kerangka Kontrol Vertikal (KKV)

Kerangka Kontrol Vertikal (KKV) merupakan kumpulan titik-titik yang telah
diketahui atau ditentukan posisi vertikalnya terhadap sebuah datum ketinggian. Datum
ketinggian ini dapat berupa ketinggian muka air laut rata-rata/ Mean Sea Level (MSL) atau
ditentukan lokal. Tinggi adalah perbedaan vertikal atau jarak tegak dari suatu bidang
referensi yang telah ditentukan terhadap suatu titik sepanjang garis vertikalnya. Untuk
mendapatkan tinggi suatu titik perlu dilakukan pengukuran beda tinggi antara suatu titik
terhadap titik yang telah diketahui tingginya dengan menggunakan alat sipat
datar/waterpass. Pengukuran kerangka kontrol vertikal bertujuan untuk menentukan tinggi
titik-titik yang dicari (koordinat vertikal) terhadap bidang referensi.

Posisi vertikal dapat memberikan gambaran atas relief (naik/turun) dan bentuk
permukaan bumi, oleh karena itu penentuan posisi vertikal merupakan suatu hal yang sangat
penting dalam pemetaan dan surveying secara umum. Dalam pemetaan dan surveying telah
dikenal dengan istilah “kerangka dasar” yaitu suatu titik atau lebih yang dijadikan sebagai
acuan dari titik-titik detail yang akan dipetakan. Kerangka dasar ini tidak hanya digunakan
sebagai acuan posisi horizontal namun juga sebagai acuan posisi vertikal.

20
 Gambar 10. Bidang referensi ketinggian (Sumber : Basuki, 2006)

2.4.1 Prinsip Pengukuran Beda Tinggi

Gambar 11. Pengukuran sipat datar (Sumber : Basuki, 2006)

Prinsip penentuan beda tinggi dengan sipat datar menggunakan garis bidik
sebagai garis datar (BT). Di titik 1 dan 2 berdiri rambu ukur secara tegak. Jarak
vertikal rambu di titik 1 BTb dan BTm dapat diukur. Pada titik 1 dan 2 angka rambu
adalah nol. Maka beda tinggi titik 1 dan 2 (∆12) adalah:

∆12 = 𝐵𝑇𝑏 − 𝐵𝑇𝑚

Apabila nilai ∆12 sebagai berikut:

 ∆12 = 0 , maka titik 1 dan titik 2 sama tinggi

 ∆12 > 0 , maka titik 1 lebih rendah dari titik 2
 ∆12 < 0 , maka titik 1 lebih tinggi dari titik 2

21
2.4.2 Metode Pengukuran Beda Tinggi
2.4.2.1 Metode Pulang Pergi
Pada saat pembacaan rambu, digunakan metode pulang pergi, yaitu setelah
mengukur beda tinggi AB, maka rambu A dipindahkan ke titik C untuk mengukur
beda tinggi BC sehingga akan kita dapatkan beda tinggi BC. Setelah itu, rambu B
dipindahkan ke titik D sehingga akan di dapat beda tinggi CD. Hal ini dilakukan
untuk mengurangi kesalahan pembacaan rambu yang diakibatkan skala nol pada
rambu yang dikeluarkan oleh pabrik tidak berada pada skala nol sebenarnya. Sesuai
orde pengukuran yaitu orde 2 berdasarkan SNI Jaring Kontrol Vertikal .Untuk
mengoreksi data beda tinggi yang didapat, digunakan rumus:

𝟖√𝑫 , dengan d = jarak titik (km)

Setelah semua data terkoreksi, maka beda tinggi antara dua titik dapat
diketahui dengan rata-rata beda tinggi antara pulang dan tinggi pergi.

∆𝑯𝒑𝒆𝒓𝒈𝒊 − ∆𝑯𝒑𝒖𝒍𝒂𝒏𝒈
∆𝑯 =
𝟐

Gambar 12. Metode Leapfrog (Sumber : Nurjati, 2004)

 Satu slag adalah satu kali alat berdiri untuk mengukur rambu muka dan
rambu belakang.
 Satu seksi adalah suatu jalur pengukuran diantara dua benchmark.
 Satu kring/sirkuit adalah suatu pengukuran sipat datar yang sifatnya
tertutupdan terbuka sehingga titik awal dan titik akhir adalah sama.

22
2.4.2.2 Metode Double Stand
Metode sipat datar adalah proses penentuan ketinggian dari sejumlah titik
atau pengukuran perbedaan elevasi. Perbedaan yang dimaksud adalah perbedaan
tinggi di atas air laut ke suatu titik tertentu sepanjang garis vertikal. Tujuan dari
pengukuran penyipat datar adalah mencari beda tinggi antara dua titik yang diukur.
Misalnya bumi, bumi mempunyai permukaan ketinggian yang tidak sama
atau mempunyai selisih tinggi. Apabila selisih tinggi dari dua buah titik dapat
diketahui maka tinggi titik kedua dan seterusnya dapat dihitung setelah titik pertama
diketahui tingginya.
Sebelum digunakan alat sipat datar mempunyai syarat yaitu garis bidik harus
sejajar dengan garis nivo. Dalam keadaan di atas, apabila gelembung nivo tabung
berada di tengah, garis bidik akan mendatar. Oleh sebab itu, gelembung nivo tabung
harus di tengah setiap kali akan membaca skala rambu.
a. Station, merupakan titik dimana rambu ukur ditegakan, bukan tempat alat
sipat datar ditempatkan. Tetapi pada pengukuran horizontal, station adalah
titik tempat berdiri alat.
b. Tinggi alat, adalah tinggi garis bidik di atas tanah dimana alat sipat datar
didirikan.
c. Tinggi garis bidik, adalah tinggi garis bidik di atas bidang referensi
ketinggian (permukaan air laut rata-rata)
d. Pengukuran ke belakang, adalah pengukuran rambu yang ditegakkan di
station belakang yang diketahui ketinggiannya, maksudnya untuk
mengetahui tingginya garis bidik. Rambunya disebut rambu belakang.
e. Pengukuran ke muka, adalah pengukuran ke rambu yang ditegakan di station
yang diketahui ketinggiannya, maksudnya untuk mengetahui tingginya garis
bidik. Rambu di sebut rambu muka.
f. Titik putar (turning point), adalah station dimana pengukuran ke belakang
dan ke muka dilakukan pada rambu yang ditegakan di station tersebut.
Mendirikan waterpass di antara dua titik target merupakan pekerjaan yang
sering dijumpai dilapangan. Penempatan waterpass di antara dua titik target ini tidak
perlu segaris dengan kedua titik tersebut, yang penting jarak diantara waterpass dan
titik-titik tersebut diusahakan sama atau hampir sama panjangnya.
Dalam aplikasi sesungguhnya jarak-jarak antara titik-titik tersebut
panjangnya tidak diukur (secara optis) dengan alat waterpas, tetapi diukur dengan

23
 alat ukur jarak langsung (misalnya pita ukur, EDM dan lainnya). Pengukuran jarak
secara optis dengan alat waterpas ini digunakan untuk membandingkan dengan hasil
yang diperoleh dari pengukuran jarak langsung tersebut ataupun untuk mengecek
bacaan benang tengahnya, apakah telah memenuhi ketentuan bahwa BT = ½ (BA +
BB).
Satu kedudukan waterpas di antara dua titik target yang ditegakkan rambu
ukur disebut slag, pengukuran dalam satu hari terdiri dari beberapa slag yang dikenal
dengan istilah seksi, sedangkan trayek adalah panjang pengukuran dari beberapa
seksi, yang merupakan panjang dari satu pekerjaan projek. Spesifikasi teknik
pengukuran waterpass adalah sebagai berikut:
a. Maksud pengukuran waterpass adalah untuk menentukan ketinggian titik-
titik terhadap bidang referensi tertentu yang akan digunakan sebagai jaring
sipat datar pemetaan.
b. Alat ukur yang dipakai adalah waterpass
c. Jalur pengukuran dibagi menjadi beberapa seksi
d. Tiap seksi dibagi menjadi slag yang genap
e. Setiap pindah slag rambu muka menjadi rambu belakang dan rambu belakang
menjadi rambu muka.
f. Pengukuran waterpass dilakukan dengan cara double stand, ring.
g. Toleransi kesalahan pembacaan stand 1 dengan stand 2 adalah < 2 mm
h. Pembacaan rambu dengan tiga benang (benang atas, tengah, dan bawah).

2.4.3 Formula Pengukuran Beda Tinggi

2.4.3.1 Sipat Datar Terbuka

Gambar 13. Pengukuran sipat datar terbuka (Sumber : Purwaamijaya, 2008)

∆𝐻𝐴𝐵 = 𝐻𝐵 − 𝐻𝐴 , 𝐻𝐵 = 𝐻𝐴 + ∆𝐻𝐴𝐵

24
∆𝐻𝐵𝐶 = 𝐻𝐶 − 𝐻𝐵 , 𝐻𝐶 = 𝐻𝐵 + ∆𝐻𝐵𝐶

∆𝐻𝐶𝐷 = 𝐻𝐷 − 𝐻𝐶 , 𝐻𝐷 = 𝐻𝐶 + ∆𝐻𝐶𝐷

∆𝐻𝐷𝐸 = 𝐻𝐸 − 𝐻𝐷 , 𝐻𝐸 = 𝐻𝐷 + ∆𝐻𝐷𝐸

∆𝐻𝐸𝐹 = 𝐻𝐹 − 𝐻𝐸 , 𝐻𝐹 = 𝐻𝐸 + ∆𝐻𝐸𝐹

Maka untuk mendapatkan 𝐻𝐹 dapat dihitung apabila 𝐻𝐴 diketahui.

𝐻𝐹 = 𝐻𝐴 + ∆𝐻𝐴𝐵 + ∆𝐻𝐵𝐶 + ∆𝐻𝐶𝐷 + ∆𝐻𝐷𝐸 + ∆𝐻𝐸𝐹

Maka secara umum dapat ditulis sebagai berikut.

𝐻𝑛 = 𝐻1 + ∑𝑛𝑖=1 ∆𝐻𝐼,𝑖+1

Agar didapatkan hasil yang teliti, maka perlu koreksi dengan asumsi bahwa
beda tinggi pergi sama dengan beda tinggi pulang. Apabila terdapat perbedaan maka
kesalahannya diberikan dan dibagi rata pada hasil pengukuran beda tinggi.

Tetapi apabila titik awal dan akhir diikatkan pada titik tetap maka dapat dilakukan
koreksi sebagai berikut.

Gambar 14. Pengukuran sipat datar terbuka terikat (Sumber : Nurjati, 2004)

Keterangan:
B dan C = titik ikat
1,2,3,4 = titik yang dicari tingginya
𝑛

𝐻𝐵𝐶 = 𝐻𝐶 − 𝐻𝐵 = ∑ ∆𝐻 + 𝑘
1

𝑘
𝐶=
𝑛−1

Keterangan:

25
 𝐶 = koreksi (-kesalahan)
𝑘 = kesalahan
𝑛 = banyaknya titik
𝑛 − 1 = banyaknya slag
2.4.3.2 Sipat Datar Tertutup

Gambar 15. Pengukuran sipat datar tertutup (Sumber : Purwaamijaya, 2008)

Kesalahannya:

𝑛−1

∑ ∆𝐻 + 𝑘 = 0
1

𝑛−1

∑ ∆𝐻 = 𝑘
1

−𝑑𝑛
𝑘𝑜𝑟𝑒𝑘𝑠𝑖 𝑏𝑒𝑑𝑎 𝑡𝑖𝑛𝑔𝑔𝑖 = 𝑥𝑠 𝑘𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑛𝑢𝑡𝑢𝑝 𝑡𝑖𝑛𝑔𝑔𝑖
∑𝑑

Dengan: d = jarak antar titik

26
 Berikut merupakan tabel ketelitian dan toleransi dari waterpass.

Tabel 1. Ketelitian dan Toleransi Pengukuran Waterpass

(Sumber : Nurjati,2004)
Waterpass Amerika Belanda

Orde – 1 4√Dkm mm 2√Dkm mm

Orde – 2 8.4√Dkm mm 4√Dkm mm

Orde - 3 12√Dkm mm 6√Dkm mm

2.5 Perataan Kuadrat Terkecil

Setiap pengukuran selalu dihinggapi kesalahan yang sifatnya acak. Oleh karena itu
dibutuhkan suatu metode yang dapat menentukan nilai parameter tertentu dengan
meminimalkan kesalahan acak. Hitung perataan adalah suatu cara untuk menentukan nilai
koreksi yang harus diberikan pada hasil pengukuran, sehingga hasil pengukuran memenuhi
syarat geometriknya (Wolf, 1980). Syarat geometrik merupakan suatu kondisi yang harus
dipenuhi dari hubungan suatu pengukuran dengan pengukuran lainnya.
Hitung perataan kuadrat terkecil dapat dilakukan dengan berbagai cara, salah satunya
dengan metode parameter. Pada metode ini, nilai parameter yang akan ditentukan memiliki
hubungan linier, dan jika tidak linier, maka harus dilinierkan dengan deret Taylor (Hadiman,
1991). Hubungan linier tersebut menunjukan bahwa antara besaran pengukuran dengan
parameter akan terbentuk model matematik sebagai persamaan pengamatan. Jumlah
persamaan pengamatan sama dengan jumlah pengukuran yang dilakukan. Karakteristik dari
hitung perataan yaitu jumlah pengukuran atau pengamatan melebihi jumlah parameter yang
akan ditentukan nilainya, sehingga adanya ukuran lebih (Wolf, 1980). Syarat geometrik
adalah suatu kondisi yang wajib dipenuhi untuk hubungan suatu pengukuran geodetik.
Hitung perataan kuadrat terkecil dimaksudkan untuk mendapatkan harga estimasi dari
suatu parameter yang paling mendekati harga yang sebenarnya dengan cara menentukan
besaran yang tidak diketahui (parameter) dari sekumpulan data ukuran yang mempunyai
pengamatan lebih. Penyelesaian hitung kuadrat terkecil dilakukan dengan mencari suatu
nilai akhir yang unik dengan cara tertentu sehingga jumlah kuadrat residualnya (VTPV)
minimum, dan tidak mungkin ada nilai hasil hitungan lain yang jumlah kuadrat residualnya
(VTPV) lebih kecil. Prinsip hitung perataan adalah VTPV = minimum (Hadiman, 1991).

27
2.5.1 Perataan Bersyarat
Metode kuadrat terkecil dengan membuat syarat pada besaran pengukuran.
Metode ini sering disebut metode bersyarat. Jika pada perataan parameter harus
ditentukan banyaknya n (jumlah pengukuran) dan u (syarat pengukuran), pada
perataan ini juga tetap harus ditentukan. Selanjutnya dari nilai n dan u tersebut
digunakan untuk menentukan banyaknya persamaan syarat r yang harus ditentukan r
= n – u. Karena n>= u, maka nilai r selalu >= 0. Jika r tepat sebesar 0, berarti tidak
perlu adanya hitungan perataan karena tidak akan didapatkan nilai koreksi
pengukuran. Berikut merupakan rumus umum dari perataan bersyarat.

𝑊 + 𝐵𝑉 = 0
Dalam hal ini.
A = matriks desain (r x n)
W = matriks pengamatan (r x l)
r = jumlah persamaan
𝑃−1 = matriks bobot (n x n)
n = jumlah pengamatan
K = matriks korelat (r x l) ((𝐴𝑃−1 𝐴𝑇 )−1 𝑊)
V = matriks koreksi (n x l) (−(𝑃−1 𝐴𝑇 𝐾))
𝑊𝑇𝐾
𝜎0 ² = variansi ( 𝑛−𝑢 )

𝜎𝐿𝐿 ² = varian-kovarian tiap beda tinggi

(𝑃−1 (𝑃−1 𝐴𝑇 (𝐴𝑇 𝑃−1 𝐴)−1 𝐴𝑃−1 ))𝜎²

2.5.2 Perataan Parameter

Dalam teori kuadrat terkecil, metode ini sering diistilahkan hanya dengan
metode A atau metode standart II. Pada perataan ini dicari sejumlah parameter
(besaran yang belum diketahui nilainya) yang independent. Secara umum, besaran
yang akan dicari dapat digunakan sebagai parameternya. Banyaknya parameter yang
harus ditentukan harus sejumlah u yaitu banyaknya nilai-nilai yang dapat ditentukan
dari data yang ada (diukur). Atau dapat dikatakan sebagai banyaknya data minimum
yang harus dibuat pada permasalahan tersebut. Setelah parameternya ditentukan,
selanjutnya ditentukan hubungan masing-masing ukuran dengan parameter-parameter

28
tersebut. Sehingga, akan didapatkan sejumlah n banyaknya ukuran persamaan. Berikut
merupakan rumus umum dari perataan parameter.

𝑊 + 𝐴𝑋 − 𝑉 = 0

Dalam hal ini.

B = matriks desain (n x u)
F = matriks pengamatan (n x l)
n = jumlah pengamatan
W = matriks bobot (n x n)
u = jumlah parameter
V = matriks koreksi (n x l) (𝐵𝑋 − 𝐹)
X = matriks parameter (u x l) (𝐴𝑇 𝑊𝐴)−1 𝐴𝑇 𝑊𝐹
𝑉 𝑇 𝑊𝑉
𝜎0 ² = variansi ( )
𝑛−𝑢

𝜎𝐿𝐿 ² = varian-kovarian tiap beda tinggi (𝑊 −1 − (𝑊 −1 −

𝐵 𝑇 (𝐵𝑇 𝑊𝐵)−1 𝐵𝑇 ))𝜎²

2.5.3 Perataan Parameter Bersyarat

Perataan parameter bersyarat juga biasa disebut dengan perataan kombinasi.
Perataan kombinasi adalah perpaduan antara perataan parameter dan bersyarat dimana
faktor syarat geometris dan faktor syarat parameter yang ditentukan dimasukkan
dalam satu persamaan.
Bentuk umum dari persamaan matriks perataan kombinasi adalah sebagai berikut.
𝐵𝑉 + 𝐴𝑋 + 𝑊 = 0
Jika : r = banyaknya persamaan syarat
n = banyaknya pengamatan
u = banyaknya parameter
Persamaan diatas berlaku jika : n + u > r > u.

29
 BAB 3. METODOLOGI PRAKTIKUM

3.1 Alat dan Bahan

 Pengukuran GNSS
Tabel 3.1 merupakan alat-alat yang digunakan dalam pengukuran GNSS selama
simulasi fieldcamp.
Tabel 2. Alat dan bahan pengukuran GNSS

GPS Topcon 1 buah

Paku payung 3 buah

Payung 1 set

Statif 1 buah

Roll Meter 1 buah

Patok 1 buah

30
 Pengukuran KKV
Tabel 3.2 merupakan alat-alat yang digunakan dalam pengukuran KKV selama
simulasi fieldcamp.
Tabel 3. Alat dan bahan pengukuran KKV

Waterpass Nikon 1 Buah

Paku payung 3 Buah

Payung 1 Buah

Statif 1 Buah

Roll Meter 1 Buah

Patok 1 Buah

Rambu Ukur 2 Buah

31
 Pengukuran KKH
Tabel 3.3 merupakan alat-alat yang digunakan dalam pengukuran KKH selama
simulasi fieldcamp.
Tabel 4. Alat dan bahan pengukuran KKH

Total Station Nikon 1 Buah

Paku payung 3 Buah

Payung 1 Buah

Statif 1 Buah

Roll Meter 1 Buah

Patok 1 Buah

Jalon 1 Buah

32
 Prisma 1 Buah

 Pengukuran Detail
Tabel 3.4 merupakan alat-alat yang digunakan dalam pengukuran detail selama
simulasi fieldcamp.
Tabel 5. Alat dan bahan pengukuran detail

Theodolite Digital Sokkia 1 Buah

Paku payung 3 Buah

Payung 1 Buah

Statif 1 Buah

Roll Meter 1 Buah

33
 Patok 1 Buah

Rambu Ukur 2 Buah

3.2 Waktu dan Tempat

Pada praktikum simulasi fieldcamp ini dilaksanakan pada:
Hari, Tanggal : Jumat, 3 Mei 2019 – Sabtu, 4 Mei 2019
Tempat : Pertigaan Despro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Jawa
Timur, Surabaya

Gambar 16. Lokasi pengukuran

34
3.3 Diagram Alir

Gambar 17. Diagram alir

Tahapan pelaksanaan pada simulasi fieldcamp adalah sebagai berikut:

a. Tahap Persiapan
1. Orientasi Lapangan
Orientasi lapangan dilakukan untuk mengetahui medan atau lokasi praktikum
simulasi fieldcamp per kelompok.
2. Pemasangan BM
Pemasangan BM dilakukan setelah mengetahui kondisi medan atau lokasi
pelaksanaan praktikum. Pemasangan BM ada yang menggunakan patok dan ada
yang menggunakan paku payung. Pemasangan BM yang menggunakan paku
payung berada di paving daerah PPNS dan Desain, sedangkan yang
menggunakan patok berada di tanah dekat tulisan designits.
b. Tahap Pengukuran
Pada tahap ini dilakukan beberapa pengukuran yaitu:
1. Pengukuran GNSS
Pada pengukuran GNSS dilakukan pengamatan selama 15 menit dengan metode
Rapid Static pada hari Jumat, 3 Mei 2019.
2. Pengukuran KKH
Pada pengukuran KKH dilakukan pengukuran dengan metode Poligon Tertutup
pada hari Jumat, 3 Mei 2019.
3. Pengukuran KKV

35
 Pada pengukuran KKV dilakukan pengukuran dengan metode Double Stand
pada hari Jumat, 3 Mei 2019.
4. Pengukuran Detail
Pada pengukuran Detail dilakukan pengukuran dengan metode Tachimetri pada
hari Sabtu, 4 Mei 2019.
c. Tahap Pengolahan
Pada tahap ini dilakukan pengolahan data hasil pengukuran GNSS, KKH,
KKV, dan Detail. Pada pengolahan KKH toleransi kesalahan penutup sudut yang
diperbolehkan sebesar 10√4 dimana n adalah jumlah titik. Untuk toleransi kesalahan
linier yang diperbolehkan sebesar 1/6000. Pada pengolahan data detail dilakukan
dengan mencatat dan menghitung data jarak dan sudut dari theodolite kemudian
melakukan plotting di AutoCAD Civil 3D
d. Hasil
Hasil output dari pengamatan GNSS, pengukuran KKH, KKV dan Detail yaitu
berupa laporan dan peta topografi.

36
 BAB 4. HASIL DAN ANALISIS

4.1 Hasil
Berikut merupakan hasil dari pengamatan GNSS, pengukuran kerangka kontrol
horizontal, kerangka kontrol vertikal, dan detail situasi.
4.1.1 GNSS
Pengamatan GNSS yang dilakukan pada satu titik yaitu titik D seperti sketsa di
bawah ini :

B D

Dari hasil pengolahan menggunakan perangkat lunak Topcon Tools dan

base yang digunakan adalah CORS Geomatika ITS didapatkan hasil sebagai berikut :

Name Grid Northing (m) Grid Easting (m) Elevation (m)

ITSN 9194910.197 698148.376 49.172

kel6 9195113.692 698388.351 31.977

Selain itu, didapatkan pula jarak titik dengan base serta RMSnya
ditampilkan pada tabel berikut :

Horz RMS Vert RMS

Name dN (m) dE (m) dHt (m)
(m) (m)

ITSN−kel6 203.496 239.975 -17.195 0.004 0.009

standard deviasi dari pengamatan tersebut sebagai berikut :

Nama Std dev n (m) Std dev e (m) Std dev Hz (m) Std dev u (m)

kel6 0.003 0.003 0.004 0.009

37
4.1.2 Kerangka Kontrol Horizontal
Berikut merupakan hasil pengukuran jarak :

POSISI JARAK
TARGET
ALAT
(m)
C D 55.641
D A 61.366
A B 51.430
B C 50.650

Berikut adalah hasil dari pengukuran sudut :

POSISI BACAAN BIASA

TARGET
ALAT
° ' " DESIMAL
B 0 0 0 0.0000
C
D 79 28 30 79.4750
C 0 0 0 0.0000
D
A 266 52 15 266.8708
D 0 0 0 0.0000
A
B 285 56 1 285.9336
A 0 0 0 0.0000
B
C 246 39 57 246.6658

38
Dalam pengolahan data, dilakukan menggunakan metode bowditch dan least square.
Berikut merupakan hasil dalam pengolahan bowditch :
 Perhitungan sudut dalam
Berikut merupakan perhitungan sudut dalam dan azimuth. Sudut dalam
dihitung dari bacaan sudut. Untuk azimuth awal didapat dari koordinat hasil
pengamatan GNSS dengan perhitungan sebagai berikut :
𝑋𝑑−𝑋𝑐 698388.351 − 698349.791
ΦCD = tan-1 𝑌𝑑−𝑌𝑐 = tan-1 9195113.692 − 9195153.805 = 136.1308682 ˚
Sehingga dari azimuth tersebut dapat dihitung azimuth titik selanjutnya yang
ditampilkan pada tabel di bawah ini :
POSISI TARGET Β (˚) β' (˚) Φ (˚)

C D 79.4750 79.4738 136.1308682

D A 93.1292 93.1280 223.0029
A B 74.0664 74.0652 328.9377
B C 113.3342 113.3330 35.6047
C D 136.1309

∑β 360.0047

fβ 0.0047

fβ/4 0.0012

∑β' 360 360.0000

Dari hasil di atas didapatkan bahwa kesalahan yang terjadi sebesar 17 detik.
Toleransi yang diperbolehkan adalah 20 detik sehingga pengukuran sudut ini
masuk toleransi.
 Perhitungan selisih absis dan ordinat
Berikut merupakan perhitungan selisih absis dan ordinat dengan
menggunakan rumus :
∆x = d * sin ϕ
∆y = d * cos ϕ

POSIS TARGE JARAK AZIMUTH SELISIH SELISIH KOREKSI KOREKSI

I ALAT T ABSIS ORDINA SELISIH SELISIH
T ABSIS ORDINA
T
(d) (ϕ) (∆x) (∆y) (∆x') (∆y')
C
C D 55.64 13 7 51.1253 38.5600 -40.1130 38.6469 -40.1753
1 6 8
D A 61.36 22 0 10.3753 - -44.8781 - -44.9469
6 3 8 41.8538 41.7579

39
 A B 51.43 32 5 15.6253 - 44.0553 - 43.9977
0 8 6 8 26.5363 26.4560
B C 50.65 35 3 16.8753 29.4879 41.1811 29.5670 41.1244
0 6 8
∑d fx fy ∑(∆x') ∑(∆y')
219.0 -0.3423 0.2453 0.0000 0.0000
9 fL
0.00192
Dari hasil di atas, dapat dihitung pula kesalahan linear yaitu dengan rumus :
fL = √𝑓𝑥 2 + 𝑓𝑦 2
dimana :
fx = Σ∆x dan fy = Σ∆y
Didapatkan hasilnya adalah 0.00192. Toleransi yang diperbolehkan dalam
pengukuran ini adalah 1/6000 atau 0.00017. Sehingga dalam pengukuran ini,
kesalahan linearnya tidak masuk toleransi.
 Perhitungan koordinat horizontal
Perhitungan selanjutnya adalah menentukan koordinat X dan Y. Karena
referensi yang digunakan adalah UTM Zona 49S sehingga didapatkan
koordinat berupa easting dan northing sebagai berikut :

KOREKSI KOREKSI SELISIH KOORD. KOORD.

POSISI SELISIH ABSIS ORDINAT ABSIS ORDINAT
NO TARGET
ALAT
(∆x') (∆y') easting northing
C 698349.791 9195153.805
1 C D 38.6469 -40.1753 698388.4379 9195113.6297
2 D A -41).7579 -44.9469 698346.6800 9195068.6829
3 A B -26.4560 43.9977 698320.2240 9195112.6806
4 B C 29.5670 41.1244 698349.7910 9195153.8050

Pengolahan selanjutnya adalah dengan metode least square yang dilakukan

dengan Microsoft excel. Pada perhitungan ini digunakan dua titik yang telah
diketahui sebelumnya dari hasil pengamatan GNSS yaitu titik C
(698349.7910 ,9195153.8050) dan D (698388.3510; 9195113.6920)
sehingga titik yang ingin dicari adalah A dan B. Berikut merupakan hasil dari
tahapan perataannya :
 Koordinat pendekatan
Dalam menghitung perataan menggunakan least square perlu dihitung
terlebih dahulu koordinat pendekatan dengan hasil pengukuran.
B : 698320.302; 9195112.624
A : 698346.498; 9195068.813

40
 Matriks desain (A)
Berikut adalah susunan dari matriks desainnya:
XB YB XA YA
dCB -0.582206244 -0.813041136 0 0
dBA -0.513184584 0.858278267 0.513184584 -0.85827827
dAD 0 0 -0.68202008 -0.73133345
βC 2370.962224 -3311.008499 0 0
βB -297.2854217 6779.140217 -2073.6768 -3468.13172
βA -2073.676802 -3468.131719 4366.109373 1009.945121
βD 0 0 -2292.43257 2458.186598

 Matriks bobot (W)

Pada matriks bobot yang digunakan adalah ketelitian yang terdapat pada
spesifikasi alat. Untuk jarak karena menggunakan Total Station Nikon maka
ketelitiannya ±3 mm sehingga untuk mencari bobotnya adalah 1/(0.0032)
Sedangkan untuk sudut menggunakan Theodolite digital Sokkia dengan
ketelitian ±5” sehingga bobotnya adalah 1/5
111111.111 0 0 0 0 0 0
0 111111.111 0 0 0 0 0
0 0 1111111.111 0 0 0 0
0 0 0 0.4 0 0 0
0 0 0 0 0.4 0 0
0 0 0 0 0 0.4 0
0 0 0 0 0 0 0.4

 Matriks Pengamatan (f)

Pada matriks ini dapat diisikan nilai observasi – nilai hitungan dari tiap-tiap
parameter
dCBo – dCB 0.000
dBAo – dBA 0.384230211
dADo – dAD 0.000
βCo - βC 0.0000
βB o - βB 0.0000
βAo - βA 0.1885
βDo - βD -0.1838

 Matriks X
Untuk mencari matriks X digunakan rumus
X = (AtWA)-1(AtWF)

41
 sehingga didapatkan hasil berikut :
∆xB -0.0327

∆yB 0.0002

∆xC 0.0173

∆yC -0.0447

Dari hasil tersebut kemudian dapat ditentukan koordinat yang telah

terkoreksi, namun karena koreksinya masih besar sehingga perlu dilakukan
iterasi kembali hingga koreksi tersebut bernilai nol
 Iterasi
Iterasi dilakukan berulang kali dengan mengganti koordinat pendekatan
dengan koordinat hasil iterasi sebelumnya. Pada kali ini dilakukan iterasi
hingga mendapat koreksinya bernilai nol.
 Koordinat terkoreksi
Dari hasil iterasi sebanyak itu, akhirnya didapatkan koreksi bernilai nol.
Berikut merupakan titik koordinat hasil iterasi :
B : 698320.1972; 9195112.701
A : 698346.6952; 9195068.628
 Standard Deviasi
Berdasarkan hasil perataan dapat ditentukan stanndar deviasi dari rumus
S = √𝑄𝑥𝑥
Didapatkan standard deviasi dari pengukuran ini adalah
SxB 0.002
SyB 0.001
SxA 0.002
SyA 0.002
Berikut merupakan hasil plot dari koordinat yang telah didapatkan

4.1.3 Kerangka Kontrol Vertikal (KKV)

Pada KKv yang dilakukan pengukuran menggunakan waterpass dilakukan dengan metode
double stand dengan hasil sebagai berikut :
 Stand 1

42
 KODE TITIK JARAK

BACAAN BEDA KOREKSI TINGGI

TINGGI BEDA AKHIR
TINGGI

BA BB BT (∆h) (∆h') h'

1 1 A 51.43 1.579 1.271 1.425 0.011 0.0112 31.829
2 B 1.518 1.308 1.414
3 2 B 50.65 1.528 1.267 1.398 0.046 0.0462 31.875
4 C 1.463 1.241 1.352
5 3 C 55.641 1.330 1.107 1.220 0.092 0.0923 31.967
6 D 1.292 0.946 1.128
7 4 D 61.366 1.392 0.948 1.170 -0.150 -0.1497 31.817
8 A 1.403 1.237 1.320
9
10
∑d Toleransi 0.003744538 fh ∑(∆h') Tawal
219.09 Keterangan Memenuhi -0.0010 0.0 31.8750
Toleransi

Dari hasil di atas, pada pengukuran KKV pertama memasuki toleransi karena batas
ambang kesalahan adalah 8√𝐷 dengan D dalam km dan hasilnya millimeter.
 Stand 2
KODE TITIK JARAK PENGUKURAN SIPAT DATAR
BACAAN JARAK BEDA KOREKSI TINGGI
OPTIS TINGGI BEDA AKHIR
TINGGI

BA BB BT d (∆h) (∆h') h'

1 1 A 51.43 1.578 1.272 1.425 30.6 0.013 0.0139 31.829
2 B 1.518 1.307 1.412 21.1
3 2 B 50.65 1.511 1.259 1.390 25.2 0.045 0.0459 31.875
4 C 1.457 1.235 1.345 22.2
5 3 C 55.641 1.329 1.100 1.215 22.9 0.090 0.0910 31.966
6 D 1.290 0.960 1.125 33
7 4 D 61.366 1.391 0.945 1.168 44.6 -0.152 -0.1509 31.815
8 A 1.402 1.238 1.320 16.4
∑d Toleransi 0.003744538 ∑d fh ∑(∆h') Tawal
219.09 Keterangan Tidak Memenuhi 216 -0.0040 0.0 31.8750
Toleransi
Pada pengukuran kedua, pengukuran sipat datar ini memiliki kesalahan
sebesar 0.004 sehingga dapat dikatakan tidak masuk toleransi.

43
 Kemudian dilakukan perataan menggunakan least square. Pada least square
yang digunakan adalah pengukuran stand 1 dengan hasil sebagai berikut :
 Desain matriks
Berikut merupakan persamaan yang digunakan untuk perataan berdasar
pengukuran :
V1 = -HC + HD – l1 V1 = HD – ( HC + 1)
V2 = HA – HD – l2 V2 = HA – HD = l2
V3 = HB – HA – l3 V3 = HB – HA – l3
V4 = HC – HB – l4 V4 = - HB – ( -HC +I4)

Kemudian dibentuk dalam matrik sesuai persamaan berikut :

V=A*X–f
V1 0 0 1 HC + ∆H1

V2 1 0 -1 HA ∆H2
= * -
V3 -1 1 0 HB ∆H3
V4 0 -1 0 HD HC + ∆H4

Untuk matriks f didapatkan hasil :

f=
31.967
-0.15
0.011
-31.829

 Matriks bobot (W)

Bobot pada matriks bobot didapat dari 1/jarak dari dua titik sehingga
didapatkan :
19.4439 0 0 0
0 19.74333662 0 0
0 0 17.97236 0
0 0 0 16.29566861

 Matriks X
Untuk menghitung matriks X dilakukan dengan rumus yang sama seperti
pada KKH yaitu
X = (AtWA)-1(AtWF)
Sehingga didapatkan :

44
 HA = 31.817 m
HB 31.829 m
HD 31.967 m

Hasil tersebut telah menunjukkan tinggi dari setiap titik yang belum
diketahui yaitu HA, HB, dan HD dengan tinggi masing-masing 31.817 m,
31.829 m, 31.967 m.
 Standard deviasi
Standard deviasi dari pengukuran KKV didapat dari hasil perataan yaitu
sA = 0.000499 m
sB 0.000449 m
sD 0.000424 m

4.1.4 Detail Situasi

Pada pengukuran detail situasi menggunakan metode achymetri didapatkan hasil 112
titik. Dalam pengukuran hanya didapatkan bacaan rambu dan sudut sehingga perlu
dilakukan perhitungan sudut dalam dan azimuth yang kemudian digunakan untuk
perhitungan jarak, dan beda tinggi.

d = 100*(BA – BB )*((SIN(φ)2)

∆h = (50*(BA-BB)*(SIN((2 φ)))+Ta-BT

Selanjutnya untuk mencari koordinat digunakan rumus

∆x = d * sin ϕ
∆y = d * cos ϕ

Sehingga didapatkan koordinat dari tiap titik yang telah dibidik (hasil perhitungan
terlampir). Berikut merupakan hasil setelah titik tersebut diplot di AutoCad Civil 3d

45
Gambar 18. Hasil plotting pengukuran detail

46
4.2 Analisa
4.2.1 GNSS
Pada pengamatan GNSS Wilayah di daerah pengamatan banyak terhalang
oleh pohon yang cukup rimbun,. Dari pengamatan GNSS dapat diketahui bahwa
standard deviasi yang didapatkan untuk horizontal 4 mm dan vertikal 9 mm. Pada
pengamatan GNSS hanya dilakukan selama kurang lebih 30 menit dan metodenya
radial sehingga hasilnya sudah cukup bagus.

4.2.2 Kerangka Kontrol Horizontal

Pada kerangka kontrol horizontal dengan penrhitungan bowditch didapatkan
bahwa kesalahan sudutnya masuk toleransi yaitu sebesar 17 detik, namun untuk
kesalahan linear masih tidak masuk yaitu 1.92 mm. Hal ini dimungkinkan karena
pengukuran jaraknya yang salah. Pengukuran jarak dilakukan berulang kali dengan
menggunakan metode yang berbeda, yaitu jarak langsung dengan pita ukur dan jarak
optis dari total station menghasilkan banyak data yang beragam. Kesalahan
pengukuran jarak dimungkinkan karena banyaknya halangan antar titik seperti antar
titik A dan D terhalang pohon yang rimbun dan danau sedangkan titik A dan B
terhalang mobil yang sedang parkir.

Pada perhitungan least square banyaknya iterasi yang dilakukan bisa

bergantung pada ketelitian pengukuran yang telah dilakukan, sehingga semakin
sedikit iterasinya, pengukuran tersebut dapat dikatakan semakin bagus.

4.2.3 Kerangka Kontrol Vertikal

Pada kerangka kontrol vertikal dapat dianalisa dari hasil tinggi untuk titik D, dimana
titik D tersebut diamati dengan GNSS sehingga dapat dibandingkan dengan hasil
pengukuran.

Pengamatn GNSS 31.977 m

Hasil bowditch 31.967 m
Hasil least square 31.967 m
Dilihat dari hasil tersebut terlihat perbedaan sebesar 1 cm antara pengamatan GPS
dengan pengukuran. Hal ini dapat dikarenakan pada pengukuran bereferensi geoid
sedangkan untuk GNSS berdasarkan ellipsoid, meskipun pada perhitungannya tinggi
awalnya bereferensi ellipsoid tapi tetap ada kemungkinan perbedaan referensi.

47
4.2.4 Detail situasi
Pada detail situasi didapatkan hasil plot yang terkadang tidak sesuai keadaan
sebenarnya hal ini bisa dikarenakan kesalahan pengukuran jarak maupun sudut,
selain itu bisa juga diakibatkan kesalahan pengolahan sudut sehingga azimuth salah.
Detail situasi sangan terpengaruh dari hasil kerangka kontrol horizontal, sehingga
ketelitian dalam penentuan koordinat pada kerangka akan menentukan pula dari hasil
titik detailnya.

48
 BAB 5. PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Kesimpulan yang didapat dari pengukuran ini adalah hasil dari tiap-tiap bidang pengukuran,
yaitu :
 Dari hasil pengamatan GNSS didapatkan satu titik (D) dengan koordinat
dalam UTM Zona 49 S yaitu 698388.351; 9195113.692 ; 31.977 dengan
standard deviasi vertikal sebesar 0.009 mm dan horizontal 0.004 mm
 Kerangka kontrol horizontal terdiri dari empat titik dengan koordinat yaitu :
A (698346.6952; 9195068.628)
B (698320.1972; 9195112.70)
C (698349.791 ,9195153.805)
D (698388.351; 9195113.692)
Dari hasil bowditch didapatkan kesalahan sudut sebesar 17 detik dan
kesalahan linear 0.00192 m. Untuk kesalahan sudut masuk toleransi, tetapi
untuk kesalahan linear tidak masuk toleransi
Dari hasil least square didapatkan standard deviasi dari titik yang dicari yaitu
SxB : 0.002m
SyB : 0.001m
SxA : 0.002m
SyA : 0.002m
 Kerangka kontrol vertikal menghitung tinggi dari tiap titik, yaitu :
HA 31.817
HB 31.829
HD 31.967
HC 31.875
Standard deviasi dari pengukuran KKV adalah
sA = 0.000499 m
sB 0.000449 m
sD 0.000424 m

 Pada pengukuran detail didapatkan hasil detail situasi yang diplot sehingga
menjadi peta detail situasi
5.2 Saran
Setiap selesai melakukan suatu pengukuran sebaiknya langsung dihitung apakah
pengukuran yang dilakukan sudah toleransi. Sehingga apabila tidak masuk toleransi dan
wakutunya masih cukup, bisa mengulang pengukuran yang dilakukan.

49
 DAFTAR PUSTAKA

Abidin, H. Z. 1995. Penentuan Posisi dengan GPS dan Aplikasinya. Jakarta: Pradnya
Paramita.
Abidin, H. Z. 2001. Geodesi Satelit. Bandung: Pradya Paramita.
Abidin, H. Z., & Mugiarto, F. T. (2000). Pengaruh Geometri Jaringan Terhadap Ketelitian
Survei GPS. Jurnal Surveying dan Geodesi, Vol. X. no. 1, hal.2.
Basuki, Slamet. 2006. Ilmu Ukur Tanah. Yogyakarta: Gadjah Mada University Pers.
Maulana, I. 2014. Pengukuran GPS Geodetik dan Terestrial(TLS). Jakarta: Universitas
Pendidikan Indonesia.
Nugroho, Widyo. 1979. Perataan Jaring Segitiga. Bandung: Departemen Geodesi FTSP
ITB.
Nurjati S, Chatarina. 2004. Ilmu Ukur Tanah II. Surabaya: Program Studi Teknik Geomatika

FTSP ITS.219

Nurjati S, Chatarina. 2004. Ilmu Ukur Tanah I. Surabaya: Program Studi Teknik Geomatika
FTSP ITS.
Parwamijaya, Umaryono U. 1986. Ilmu Ukur Tanah Seri A Pengukuran Horizontal.
Bandung: Jurusan Teknik Geodesi FTSP ITB.
Wongsotjitro, Soetomo. 2002. Ilmu Ukur Tanah. Yogyakarta: Kanisius Teknik Survei dan
Pemetaan. Bandung: Departemen Geodesi FTSP ITB.

50
 LAMPIRAN

Lampiran 1. Dokumentasi Kegiatan

51
Lampiran 2. Data Hasil Pengukuran Detail
Tinggi Sudut
Berdiri No. Bacaan (m)
Alat Deskripsi Titik Horisontal Vertikal
Alat Titik
(m) BA BB BT ⁰ ′ ″ ⁰ ′ ″
1 ujung gedung 1.550 1.105 1.310 284 54 12 90 0 19
2 pohon 1.535 1.160 1.347 288 45 53 90 0 19
3 pohon 1.510 1.158 1.334 302 47 13 90 0 0
4 gedung 1.501 1.105 1.304 293 18 52 90 0 0
5 gedung 1.345 1.072 1.210 324 44 24 90 0 0
6 gedung 1.480 1.118 1.298 318 26 51 90 0 1
7 pohon 1.480 1.260 1.370 342 41 10 90 0 0
8 pohon 1.428 1.315 1.372 20 9 58 89 59 58
9 pohon 1.503 1.303 1.403 5 52 48 90 0 0
10 jalan 1.328 1.248 1.288 63 31 9 90 0 0
11 jalan (tembok) 1.292 1.105 1.199 19 24 52 90 0 0
12 trotoar kiri 1.332 1.131 1.231 19 50 26 90 0 0
13 trotoar kanan 1.355 1.142 1.248 24 14 20 90 0 0
ujung trotoar
14 1.390 1.254 1.323 103 17 14 90 0 0
kanan
BM C 1.454 15 jalan 1.309 1.282 1.308 106 12 14 90 0 0
16 ujung trotoar kiri 1.082 1.189 1.028 107 52 17 90 0 0
17 ujung tembok 1.082 0.973 1.000 108 8 39 90 0 0
18 ujung sungai 1.512 1.366 1.440 104 3 55 90 0 4
19 dalam sungai 2.468 2.322 2.595 106 17 24 90 0 4
20 ujung sungai 0.890 0.725 0.807 113 47 21 91 59 29
21 sungai dalam 1.925 1.769 1.846 112 53 24 91 59 28
22 trotoar 0.949 0.791 0.870 123 6 19 91 59 29
23 ujung taman 0.821 0.631 0.727 136 17 24 91 59 25
24 jalan (kiri) 0.898 0.579 0.738 237 5 28 91 59 24
25 jalan (kanan) 1.110 0.861 0.985 217 38 48 91 59 20
26 sungai (dalam) 1.640 1.330 1.485 242 15 21 91 59 21
27 taman (tengah) 0.740 0.505 0.623 145 47 15 91 50 8
28 taman (ujung) 0.583 0.300 0.441 147 53 32 91 50 55
29 jalan (kanan) 1.236 1.035 1.135 81 57 21 91 4 18
30 jalan (kiri) 1.390 1.283 1.226 88 48 54 91 4 19
31 Sungai dalam 2.226 1.874 2.050 14 25 5 89 59 39
32 Jalan atas sungai 1.450 1.100 1.275 131 49 18 89 59 39
33 Jalan atas sungai 1.415 1.056 1.235 18 55 8 89 59 39
34 Sungai 2.239 1.882 2.061 18 13 45 89 59 39
35 Sungai 2.285 2.208 2.247 98 28 30 90 17 55
36 Taman 1.444 1.289 1.367 93 9 1 90 17 53
BM D 1.105
37 Sungai (dalam) 2.330 2.278 2.304 100 42 11 90 18 24
38 Jalan 1.523 1.417 1.470 94 39 24 90 17 35
39 Tiang 1.280 1.074 1.176 97 11 43 90 17 35
40 Taman 1.490 1.242 1.366 96 37 36 90 17 34
41 Tulisan Despro 1.074 1.032 1.053 320 57 37 90 17 54
42 Tiang 1.564 1.326 1.473 156 12 35 90 15 15

52
 43 Jalan 1.274 0.996 1.100 355 27 5 90 19 5
44 Danau 1.388 1.251 1.320 201 46 50 90 20 40
45 Selokan 1.899 1.540 1.717 355 27 7 90 20 41
46 Danau 1.555 1.443 1.499 220 55 43 90 20 42
47 Pohon 0.481 0.210 0.347 338 0 8 90 20 46
48 Danau 1.554 1.371 1.463 283 27 38 90 20 43
49 Tiang Listrik 1.439 1.101 1.269 359 13 13 90 0 0
50 Danau 0.829 0.628 0.729 307 1 23 90 0 0
51 Pertigaan Despro 1.380 0.979 1.179 336 1 30 90 0 0
52 Pohon 1.006 0.700 0.853 325 34 53 89 59 57
53 Pinggiran Danau 0.502 0.418 0.460 210 30 47 89 59 58
54 Pinggiran Danau 0.628 0.490 0.559 295 59 14 89 59 58
55 Dalam Selokan 2.111 1.769 1.940 1 43 6 89 59 58
56 pintu masuk 1.700 1.148 1.424 319 55 55 89 57 54
57 pintu masuk 1.730 1.250 1.490 319 4 56 89 57 16
58 parkiran 1.701 1.381 1.541 312 24 18 89 52 13
59 pintu masuk 1.678 1.302 1.490 312 35 43 89 52 13
60 pintu masuk 1.638 1.342 1.490 312 19 31 89 52 13
61 pojok parkiran 0.680 0.460 0.570 311 35 39 92 5 41
62 taman 1.165 0.955 1.060 313 28 22 90 55 36
63 jalan 1.770 1.700 1.735 359 30 12 87 51 56
64 jalan 1.838 1.752 1.995 15 30 18 87 51 56
65 taman 1.582 1.518 1.550 268 16 22 89 14 38
66 gedung 1.920 1.600 1.760 91 42 2 89 14 58
67 gedung 1.642 1.378 1.510 101 18 44 89 16 0
68 taman/jalan 1.295 0.925 1.110 76 47 9 90 34 27
69 gedung 0.990 0.769 0.880 137 10 16 90 34 25
70 gedung 1.090 0.890 0.990 137 27 23 90 34 41
71 taman 1.330 1.050 1.190 80 4 55 90 36 32
72 gedung 0.850 0.362 0.606 201 6 46 90 36 28
BM A 1.488
73 pintu masuk 1.366 1.182 1.274 104 34 2 90 36 29
74 pintu masuk 1.359 1.197 1.278 121 21 16 90 10 28
75 taman 1.570 1.090 1.330 206 2 37 90 36 6
76 pojok taman 2.080 1.570 1.825 207 12 19 89 36 13
77 taman 1.557 1.451 1.504 137 19 21 89 36 13
78 ujung parkiran 1.640 1.450 1.545 201 19 5 89 36 7
79 ujung parkiran 1.552 1.368 1.460 189 49 20 89 36 29
80 belokan taman 1.653 1.457 1.555 193 48 25 89 36 28
81 danau atas 1.370 1.161 1.266 14 49 2 89 36 41
82 danau bawah 2.169 1.911 2.040 15 0 40 89 36 42
83 danau atas 1.535 1.290 1.413 32 0 53 89 37 59
84 danau bawah 2.180 1.870 2.025 0 0 51 89 39 26
85 danau atas 0.590 0.370 0.480 33 4 9 90 42 50
86 danau dalam 2.390 2.120 2.255 29 47 54 88 7 44
87 danau atas 2.145 1.825 1.985 52 40 7 88 43 22
88 danau bawah 2.800 2.460 2.630 52 47 34 88 43 24
89 pos 2.070 1.150 1.610 303 13 42 89 5 51

53
 90 Belakang Pos 0.877 0.680 0.778 322 8 31 91 43 45
91 Bunderan 1.150 0.498 0.824 268 0 48 90 25 17
92 Bunderan 1.150 0.440 0.795 270 4 32 90 25 15
93 Pinggir Selokan 1.390 1.246 1.318 334 21 7 90 57 49
94 Dalam Selokan 1.909 1.769 1.833 333 53 56 90 57 49
95 Pinggir Selokan 1.900 1.766 1.833 333 41 51 90 57 49
96 Jalan 1.312 1.182 1.247 333 49 43 90 57 49
97 Jalan 1.390 1.332 1.361 326 0 22 90 57 47
98 Trotoar 1.198 1.138 1.168 326 23 56 90 57 48
99 Gedung 1.140 0.948 1.044 218 16 16 90 34 27
100 Gedung 1.270 1.070 1.170 189 41 15 90 34 29
BM B 1.484 101 Gedung 1.206 1.094 1.150 138 21 50 90 35 59
102 Gedung 1.247 1.124 1.185 134 24 17 90 35 0
103 Gedung 1.900 1.775 1.837 107 3 24 87 45 18
104 Gedung 2.162 1.672 2.067 89 14 6 87 45 18
105 Gedung 2.300 2.110 2.205 72 8 24 87 39 3
106 Gedung 2.220 2.013 2.116 85 47 42 87 40 6
107 Selokan 0.730 0.600 0.665 63 1 7 92 16 0
108 Selokan (dalam) 1.669 1.531 1.600 63 1 8 92 16 1
109 Selokan 1.560 1.400 1.480 63 11 30 92 16 0
110 trotoar 1.340 1.205 1.273 59 36 3 89 45 51
111 Taman 1.450 1.370 1.410 91 42 3 89 46 26
112 Taman 1.460 1.200 1.330 80 39 40 89 46 28

54
Lampiran 3. Koordinat Titik Detail
Koordinat
Tinggi
Berdiri No.
Alat Deskripsi Titik
Alat Titik X (m) Y (m) Z (m)
(m)

1 ujung gedung 698308.164 9195169.536 32.015

2 pohon 698313.899 9195164.669 31.979
3 pohon 698314.634 9195155.535 31.995
4 gedung 698311.099 9195162.234 32.025
5 gedung 698323.999 9195144.856 32.119
6 gedung 698314.497 9195145.759 32.031
7 pohon 698332.240 9195140.540 31.959
8 pohon 698346.783 9195142.913 31.957
9 pohon 698339.874 9195136.437 31.926
10 jalan 698353.536 9195146.736 32.041
11 jalan (tembok) 698344.577 9195135.847 32.130
12 trotoar kiri 698344.330 9195134.461 32.098
13 trotoar kanan 698345.593 9195132.923 32.081
14 ujung trotoar kanan 698362.372 9195148.641 32.006
15 jalan 698352.338 9195152.908 32.021
BM C 1.454
16 ujung trotoar kiri 698339.599 9195157.064 32.301
17 ujung tembok 698360.189 9195150.534 32.329
18 ujung sungai 698363.371 9195148.445 31.889
19 dalam sungai 698363.569 9195148.976 30.734
20 ujung sungai 698365.922 9195150.431 31.949
21 sungai dalam 698364.990 9195150.376 30.941
22 trotoar 698365.557 9195153.117 31.910
23 ujung taman 698368.439 9195157.324 31.943
24 jalan (kiri) 698338.121 9195183.452 31.484
25 jalan (kanan) 698348.905 9195178.659 31.480
26 sungai (dalam) 698335.902 9195181.478 30.769
27 taman (tengah) 698371.825 9195161.905 31.954
28 taman (ujung) 698375.950 9195164.527 31.976
29 jalan (kanan) 698364.330 9195139.936 31.818
30 jalan (kiri) 698358.357 9195147.399 31.903
31 Sungai dalam 698371.044 9195144.343 31.026
32 Jalan atas sungai 698371.357 9195144.290 31.801
33 Jalan atas sungai 698373.207 9195146.242 31.841
34 Sungai 698372.903 9195145.877 31.015
35 Sungai 698394.628 9195118.152 30.785
BM D 1.105
36 Taman 698400.098 9195123.803 31.625
37 Sungai (dalam) 698392.704 9195116.537 30.740
38 Jalan 698396.564 9195120.393 31.548
39 Tiang 698404.873 9195125.995 31.791
40 Taman 698408.093 9195128.700 31.579

55
 41 Tulisan Despro 698384.183 9195114.210 31.997
42 Tiang 698410.364 9195104.646 31.494
43 Jalan 698367.557 9195132.142 31.818
44 Danau 698393.503 9195100.998 31.670
45 Selokan 698361.499 9195137.518 31.139
46 Danau 698388.926 9195102.507 31.506
47 Pohon 698363.620 9195124.772 32.562
48 Danau 698372.569 9195104.430 31.499
49 Tiang Listrik 698364.598 9195137.738 31.803
50 Danau 698368.394 9195111.296 32.343
51 Pertigaan Despro 698351.212 9195128.815 31.893
52 Pohon 698358.388 9195119.904 32.220
53 Pinggiran Danau 698390.291 9195105.519 32.612
54 Pinggiran Danau 698375.218 9195109.455 32.513
55 Dalam Selokan 698365.400 9195139.047 31.133
56 pintu masuk 698349.521 9195123.755 31.915
57 pintu masuk 698348.442 9195116.596 31.854
58 parkiran 698344.133 9195100.525 31.837
59 pintu masuk 698343.809 9195106.117 31.901
60 pintu masuk 698344.284 9195098.129 31.883
61 pojok parkiran 698344.626 9195090.501 31.932
62 taman 698345.405 9195089.583 31.906
63 jalan 698351.418 9195073.781 31.831
64 jalan 698354.018 9195073.114 31.631
65 taman 698341.886 9195072.849 31.840
66 gedung 698369.436 9195046.122 31.965
67 gedung 698362.092 9195047.188 32.133
68 taman/jalan 698378.803 9195050.248 31.825
69 gedung 698346.628 9195046.530 32.204
70 gedung 698346.535 9195048.630 32.114
BM A 1.488
71 taman 698370.153 9195053.345 31.818
72 gedung 698302.796 9195047.326 32.182
73 pintu masuk 698356.561 9195053.099 31.836
74 pintu masuk 698351.063 9195053.028 31.978
75 taman 698301.874 9195051.464 31.472
76 pojok taman 698298.710 9195051.360 31.833
77 taman 698346.635 9195058.028 31.875
78 ujung parkiran 698329.573 9195060.395 31.893
79 ujung parkiran 698332.035 9195057.510 31.971
80 belokan taman 698330.294 9195057.899 31.885
81 danau atas 698364.384 9195079.758 32.181
82 danau bawah 698368.577 9195082.294 31.440
83 danau atas 698370.361 9195074.961 32.049
84 danau bawah 698367.843 9195091.293 31.466
85 danau atas 698368.045 9195073.922 32.551

56
 86 danau dalam 698372.460 9195076.603 31.932
87 danau atas 698378.523 9195065.467 32.034
88 danau bawah 698380.505 9195065.196 31.433
89 pos 698426.588 9195114.202 33.144
90 Belakang Pos 698338.562 9195105.622 31.941
91 Bunderan 698374.845 9195148.257 32.009
92 Bunderan 698381.061 9195149.253 31.996
93 Pinggir Selokan 698332.231 9195104.800 31.753
94 Dalam Selokan 698331.957 9195105.112 31.244
95 Pinggir Selokan 698331.478 9195105.477 31.254
96 Jalan 698331.126 9195105.668 31.847
97 Jalan 698325.455 9195110.256 31.854
98 Trotoar 698325.618 9195110.135 32.044
99 Gedung 698322.606 9195131.748 32.076
100 Gedung 698312.909 9195131.324 31.942
BM B 1.484 101 Gedung 698309.505 9195116.032 32.046
102 Gedung 698308.230 9195115.540 32.003
103 Gedung 698308.087 9195109.681 31.965
104 Gedung 698278.629 9195086.900 33.164
105 Gedung 698307.734 9195098.403 31.886
106 Gedung 698303.324 9195100.769 32.038
107 Selokan 698313.327 9195101.689 32.134
108 Selokan (dalam) 698312.905 9195101.011 31.167
109 Selokan 698311.701 9195099.173 31.200
110 trotoar 698313.748 9195100.842 32.095
111 Taman 698313.225 9195108.779 31.934
112 Taman 698300.398 9195095.850 32.085

57