UNIT 3

PENGENALAN SIMULINK MATLAB

1.1 Tujuan
(1) Mahasiswa dapat memahami penggunaan SIMULINK pada MATLAB.
(2) Mahasiswa dapat membuat model suatu sistem dengan menggunakan SIMULINK.
(3) Mahasiswa dapat menampilkan respon sistem dengan menggunakan SIMULINK.

1.2 Dasar Teori

Simulink Toolbox pada MATLAB

SIMULINK ialah suatu perangkat lunak yang dapat digunakan untuk membuat simulasi
dalam bentuk/model sistem matematika. Didalam simulink ini terdapat blok pustaka yang
isinya meliputi antara lain :
(1) Source
Sources mempunyai pustaka antara lain : clock, digital clock, signal generator,
constant, sine wave, step input, pulse generator random number, from file, from
workkspace, signal, band limited white noise, repeating squence.
(2) Sink
Sinks mempunyai pustaka antara lain : scope, graph, stop simulation, XY graph, hit
crossing, to workspace, to file, auto-scale garph.
(3) Discrete
Discrete mempunyai pustaka antara lain : unit delay, filter, discrete state-space, zero-
order hold, first order hold, discrete time integrator, discrete time limeted integrator,
transfer function, discrete zero-pole.

Memulai Simulink

Untuk memulai Simulink dan membuka library milik Simulink:

(1) Jalankan program MATLAB.

(2) Ketik simulink pada command window MATLAB.

maka akan nampak Library untuk Simulink seperti gambar berikut.

 Gambar 1. Tampilan Simulink.

Atau dengan menekan icon berikut ini

Gambar 2. Icon Simulink pada Matlab.

Membuat Model Baru

Untuk membuat model baru Anda harus :

Memilih File > New > Model di Library milik Simulink.

Maka akan terbuka jendela model yang masih kosong.

Gambar 3. New Model

Untuk membuka model yang sudah ada :
1. Pilih File > open.
2. Pilih model (file .mdl ) yang ingin Anda buka , lalu klik Open.

Block Libraries yang umum digunakan pada Simulink

1. Continous Block

2. Math Operation Block

3. Signal Routing Blocks

4. Sinks Blocks

5. Sources Blocks
Wiring techniques / Teknik Penyambungan Blok pada Simulink

Flip Blocks

Latihan-latihan Soal dengan Simulink.

1. Lakukanlah percobaan diagram Simulink berikut ini, lalu amati sinyal yang di keluarkan
oleh “scope” berikan penjelasan sesuai hasil analisa dan pengamatanmu.

2. Lakukanlah percobaan blok Simulink berikut ini, lalu amati sinyal yang dikeluarkan pada
blok “u” dan “y”. Berikan penjelasan!
3. Lakukanlah percobaan blok Simulink berikut ini, lalu amati sinyal yang dikeluarkan,
dengan memberikan nilai variable F, m, dydt_init, y_init, Xos, D, and K sesuai yang anda
inginkan.