Percobaan 1

Simulasi kendali open loop system

A. Tujuan : Mahasiswa dapat memahami pemodelan sistem fisik ke matematis, serta dapat
melaksanakan simulasi dengan menggunakan MATLAB dan SIMULINK.

B. Langkah Percobaan
I. Pemodelan Matematis sistem fisik

Gambar 1. Rangkaian RLC untuk percobaan 1

Berdasarkan gambar 1 dengan mengaplikasikan hokum tegangan Kirchofft maka tegangan output dapat
dirumuskan sebagai:

Selanjutnya perhatikan node A pada gambar 1, diperoleh:

Subtitusi persamaan (ii) ke persamaan (i) diperoleh:

Diferensiasi kedua ruas sehingga

Subtitusikan nilai R,L, dan C

II. Simulasi dengan menggunakan software MATLAB

1. Simulasi dengan menggunakan MATLAB
Berdasarkan persamaan fungsi transfer yang telah diperoleh pada pemodelan matematis maka
diperoleh koefisien numerator dari fungsi transfer adalah [1], sedangkan koefisien denumerator
adalah [1 1 1]. Untuk menguji respon dari sistem tersebut pada matlab dapat dilakukan dengan
mengetikkan script pada command windows MATLAB seperti pada gambar 2.
 Gambar 2. Simulasi fungsi transfer pada MATLAB

Selanjutnya hasil dari simulasi dapat dilihat seperti pada gambar 3.

Gambar 3. Hasil simulasi rangkaian Rangkaian RLC pada MATLAB

2. Simulasi dengan menggunakan SIMULINK

Simulasi dengan SIMULINK dapat dilakukan dengan tahapan sebagai berikut:
a) Pada MATLAB command window anada dapat mengetik langsung command Simulink seperti
pada gambar 4.
 Gambar 4. Cara akses SIMULINK melalui command window
b) Simulink dapat juga diakses dengan mengklik symbol Simulink pada tool bar MATLAB seperti
pada gambar 5.

Gambar 5. Cara mengakses SIMULINK melalui tool bar MATLAB

c) Selanjutnya akan muncul jendela awal SIMULINK seperti gambar lalu klik blank model akan
muncul tampilan seperti pada gambar 6 dan gambar 7.
 Gambar 6. Jendela baru SIMULINK

Gambar 7. Blank model pada SIMULINK

Untuk mencari blok SIMULINK yang dibutuhkan dapat dilakukan dengan mengklik library
browser pada gambar 8. lalu klik commonly used blocks
 Gambar 8. Tampilan library browser SIMULINK bagian Commonly Used Blocks

Klik kanan pada blok scope untuk mengimport blok tersebut ke model SIMULINK. Selanjutnya
pilih continues pada blok Simulink untuk mengimport fungsi transfer. Kemudian pada source
anda dapat memilih blok signal step.

Gambar 9. Tampilan library browser SIMULINK pada Blok Continous

 Gambar 10. Tampilan library browser SIMULINK pada Blok Source

Pada model Simulink anda akan muncul seperti gambar 11.

Gambar 11. Tampilan Model SIMULINK yang telah diimport beberapa blok dari Library
Browser
Dobel klik pada blok step, rubahlah step time menjadi 0 seperti pada gambar 12.
 Gambar 12. Setting parameter pada Blok Step

Begitu pula pada blok fungsi transfer masukkan [ 1 ] pada bagian numerator dan [1 1 1] pada
denumerator klik Apply kemudian OK seperti pada gambar 13.

Gambar 13. Setting parameter pada Blok Transfer Fcn

Selanjutnya hubungkan semua blok seperti pada gambar 14. Setelah semua terhubung klik
tombol Run. Setelah proses running selesai dobel klik pada blok scope untuk melihat hasil
simulasi anda seperti pada gambar15.
 Gambar 14. Model yang telah terhubung

Gambar 15. Bentuk respon rangkaian RLC dengan sistem Open Loop.

III. Tugas
1. Ulangi percobaan diatas dengan memasukkan nilai R,L,C yang berbeda sesuai dengan angka 3
angka terakhir NPM anda yang tidak bernilai 0.
2. Lakukan pemodelan untuk rangkaian gambar 1. dengan metode state space dan simulasikan
pada SIMULINK.
3. Buatlah pemodelan state-space untuk persamaan differensial berikut dan simulasikan pada
SIMULINK.