NAMA : ANDHIKA DWI ANGGORO

NPM : 18.1.03.01.0084

MATA KULIAH : GETARAN MEKANIK

TUGAS 1(Tingkat III)

1. Jika diketahui persamaan posisi suatu sistem :
x = A sin ωt + B cos ωt
Tentukan :
a) Persamaan kecepatan dan percepatan sistem dengan menggunakan
persamaan differensial gerak.
b) Frekuensi pribadi sistem
JAWAB:

A. X = A sin ὠ t + B cos ὠ t
X = ὠ A cos ὠ t - ὠ B sin ὠ t
X = -ὠ2 A sin ὠ t - ὠ2 B cos ὠ t
X = -ὠ2 X
B. Mx + kx = 0
M(-ὠ2x) + kx=0
(k – m ὠ2) x =0
Getaran terjadi, jika x #0. Oleh karena itu (k-mὠ2)=0 dan
akibatnya
k k
ὠ= √ m
ὠn = √ m
(frekuensi pribadi)
2. Suatu fungsi harmonik dinyatakan dalam bentuk persamaan:

Jika kondisi awal x(0)= 6,0 mm dan ẋ(0)=400 mm/s, Tentukan :

a) Konstanta X dan ψ
b) Ekspresikan x(t) dalam bentuk persamaan

JAWAB:

a) Dari kondisi awal x(0)=6,0mm, diperoleh:

X(0) =X cos (50.0+φ)=6,0

X cos φ =6,0 .........................(persamaan 1)

Dari kondisi awal X(0)=400mm, diperoleh :

X(0)= -50x sin (50.0+φ)= 400

X sin φ = -8....................(persamaan 2)

Persamaan 2 dibagi dengan persamaan 1 menghasilkan :

X sin φ/X cos φ= tan φ= -8/6,0= -1,3 rad

Jadi φ= -1,3 rad

Kemudian memasukkan ke persamaan 1 diperoleh:

X= 6,0/cos φ= 6,0 maka : 6,0 cos (50t+(-1,3))

6,0 cos (50t-1,3)mm

b) Yang dapat diuraikan menjadi :

X(t)= 6,0 cos 50t cos(-1,3) – 6,0 sin 50t sin(-1,3)

X(t)= 1,6 cos 50t – (-5,8 sin 50t)

X(t)= 1,6 cos 50t + 5,8 sin 50t