Laporan final project

sistem instrumentasi
Sistem akuisisi data sensor LM35

Kelas Elekro C 2018

Anggota Kelompok :

1810631160068 MUHARIK HABIBILAH

1810631160078 LUCKY GUNAWAN
1810631160083 MOHAMMAD DAFFA ANANDA
Job Description anggota kelompok

Kelompok 7

Nama Anggota Job Desc Jenis Sensor

Muharik Habibilah Perancangan dan
(1810631160068) pengujian sistem
Lucky Gunawan Pengumpulan data dan Suhu LM35
(1810631160078) analisa data
Mohammad Daffa Ananda Menyusun laporan ppt
(1810631160083) dan video
 Contents
Penjelasan
Sensor Suhu
(LM35)

Perancangan
sistem

Karakteristik
sensor
berdasarkan
datasheet
Data yang
diperoleh dari
sistem Analisis
perbandingan
data antara
datasheet dan
hasil percobaan

Kesimpulan

Daftar pustaka Lampiran

datasheet sensor
LM35
 Penjelasan
Sensor Suhu
(LM35)
 Sensor Suhu (LM35)
Gambar 1. bentuk fisik sensor LM35
Sensor suhu LM35 memiliki jangkauan pengukuran -55ºC hingga +150ºC dengan akurasi ±0.5ºC.
Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk
mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor
suhu IC LM35 membutuhkan sumber tegangan DC +5 volt dan konsumsi arus DC
sebesar 60 µA dalam beroperasi. Bentuk fisik sensor suhu LM 35 merupakan chip
IC
Dari gambar di samping dapat diketahui bahwa sensor suhu IC LM35 pada
dasarnya memiliki 3 pin yang berfungsi sebagai sumber supply tegangan DC +5
volt, sebagai pin output hasil penginderaan dalam bentuk perubahan tegangan DC
padaVout dan pin untuk Ground.
Sensor suhu IC LM35 memiliki keakuratan tinggi dan mudah dalam perancangan
jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, sensor suhu LM35 juga
mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga
dapat dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian kontrol khusus serta tidak
memerlukan seting tambahan
Perancangan
sistem
 Blok diagram sistem

Sensor Arduino Layar LCD

LM35 Uno 16 X 2

Volt meter
DC

STEP 1 STEP 2 STEP 3 STEP 4

Sensor LM35 menangkap Kemudian tegangan
suhu pada suatu ruangan output dari Sesor diukur
menggunakan Volt meter
DC
Output tegangan dari Output dari arduino di
sensor masuk ke Pin tampilkan pada layar LCD
input analog 16 X 2
arduino,Kemudian data
diolah di dalam arduino
Rangkaian sistem
Percobaan dilakukan dengan menggunakan simulasi pada software proteus dan menggunakan mikrokontroler Arduino lalu output
dari arduino ditampilkan melalui LCD 16 x 2

Gambar 2 .rangkaian sistem akuisisi pada proteus

Sumber rangkaian : https://fikriibrahimn.blogspot.com/2018/01/tutorial-pembuatan-sensor-deteksi-suhu.html
Keterangan Konfigurasi kabel
Sensor lm35 ke arduino :

 Pin 1 dihubungkan ke power supply DC 5 volt

 Pin 2 dihubungkan ke pin A0 arduino dan pin (+) voltmeter
 Pin 3 dihubungkan ke pin (-) voltmeter dan ground

Arduino Uno :

 Pin VCC dihubngkan ke power supply DC 5 Volt

 Pin GND dihubungkan ke ground

LCD 16 x 2:

 Pin VDD dihubungkan ke power supply DC 5 Volt

 Pin VSS,VEE,RW,D0,D1,D2,D3 dihubungkan ke ground
 Pin RS dihubingkan ke Pin 13 Arduino Uno
 Pin E dihubungakan ke Pin 12 Arduino Uno
 Pin D4 dihubungkan ke Pin 11 Arduino Uno
 Pin D5 dihubungkan ke Pin 10 Arduino Uno
 Pin D6 dihubungkan ke Pin 9 Arduino Uno
 Pin D7 dihubungkan ke Pin 8 Arduino Uno
Source code Program yang digunakan pada Arduino Uno
#include <LiquidCrystal.h> //memasukan fungsi library LCD 16 X 2
const int inPin = A0; //pin analog Arduino yang di pakai untuk pembacaan sensor
LiquidCrystal lcd (13,12,11,10,9,8); // Pin digital Arduino ke LCD 16 X 2

void setup() {
Serial.begin(9600); // (9600) kecepatan pengiriman , penerimaan dan pembacaan data serial
lcd.begin(16,2); //FUNGSI LCD "(16,2) == 16 X 2"
// 16==JUMLAH MAX KARAKTER DALAM TIAP BARIS PADA LCD
// 2==JUMLAH MAX BARIS YG ADA PADA LCD
pinMode(inPin,INPUT); //MEMFUNGSIKAN PIN LM35 SEBAGAI INPUT
}

void loop() {
int pin_suhu = analogRead(inPin); //membaca nilai ADC YG MASUK KE PIN A0 DARI LM35
Serial.print(pin_suhu); //NILAI ADC DI PRINT DALAM ARDUINO
float celcius = (pin_suhu / 1024.0)*500; //KALIBRASI NILAI YG DI PRINT DI ARDUINO TADI KE NILAI FUNGSI SENSOR LM35
Serial.print(celcius); //NILAI HASIL KALIBRASI DI PRINT DALAM ARDUINO
lcd.setCursor(0,0); //SETTING POSISI KARAKTER YG AKAN DITAMPILKAN
//(0,0)== 0 PERTAMA menunjukan posisi karakter berada pada spasi ke 0 dan 0 kedua menunjukan posisi karakter berada pada baris ke 0
lcd.print(celcius); //NILAI HASIL KALIBRASI DI PRINT pada LCD 16 X 2
lcd.write(223); // menuliskan symbol derajat (223=symbol derajat)
lcd.print (" Celcius "); //karakter (" Celcius ") DI PRINT pada LCD 16 X 2 setelah (celcius)
lcd.setCursor(0,1); //(0,1)== 0 PERTAMA menunjukan posisi karakter berada pada spasi ke 0 dan 0 kedua menunjukan posisi karakter berada pada baris ke 1
lcd.print ((celcius*9)/ 5 + 32); //PRINT KALIBRASI celcius ke Fahrenheit
lcd.write(223); // menuliskan symbol derajat (223=symbol derajat)
lcd.print (" Fahrenheit"); //karakter (" Fahrenheit") DI PRINT pada LCD 16 X 2 setelah ((celcius*9)/ 5 + 32)
delay(1000); //besar rentang waktu pembacaan suhu pertama ke suhu kedua sebesar 1000 millisecond
}
Karakteristik
sensor
berdasarkan
datasheet
 Karakteristik Sensor LM35
Untuk data karakteristik sensor LM35 diambil berdasarkan datasheet sensor

a. Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor

skala linier antara tegangan dan suhu 10 d. Memiliki arus rendah yaitu
mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung kurang dari 60 μA.
dalam celcius

b. Memiliki ketepatan atau akurasi

e. Memiliki pemanasan sendiri yang rendah
kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC dan
(low-heating) yaitu kurang dari 0,1 ºC pada
Memiliki jangkauan maksimal operasi
udara diam.
suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.

c. Bekerja pada tegangan 4 f.Memiliki ketidaklinieran hanya

sampai 30 volt. sekitar ± ¼ ºC.

Data yang
diperoleh
dari sistem
Data pengukuran suhu sensor

Tabel 1. perbandingan suhu sensor dengan nilai yang terbaca pada LCD
Pengukuran Suhu sensor Suhu terbaca Selisih antara Suhu Eror
ke- (Celcius) pada laya LCD sensor & Suhu yang (%)
(Celcius) terbaca pada layar LCD
1 15 15,14 0,14 0,93
2 18 18,07 0,07 0,38
3 21 21,00 0,00 0,00
4 24 23,93 0,07 0,38
5 27 27,34 0,34 1,25
6 30 30,27 0,27 0,90
7 33 33,20 0,20 0,60
8 36 36,13 0,13 0,36
Rata-rata 0,15 0,60
 Data pengukuran Tegangan output sensor
Tabel 2. perbandingan Tengangan output datasheet dengan hasil percobaan

Tegangan output sensor Tegangan output Selisih tegangan

Pengukuran Suhu sensor berdasarkan datasheet sensor dari hasil output sensor hasil Eror
ke- (Celcius) (mV) percobaan percobaan & (%)
(mV) datasheet
1 15 150 151 1,00 0,66
2 18 180 182 2,00 1,11
3 21 210 212 2,00 0,92
4 24 240 242 2,00 0,83
5 27 270 272 2,00 0,74
6 30 300 302 2,00 0,66
7 33 330 332 2,00 0,60
8 36 360 362 2,00 0,55
Rata-rata 1,87 0,75
 Analisis
perbandingan
data antara
datasheet dan
hasil
percobaan
Pebandingan data suhu

Untuk membuat sistem akuisisi data sensor suhu LM35 menggunakan simulasi pada software proteus,pada percobaan dilakukan 8 kali
percobaan dengan mengukur suhu 15,18,21,24,27,30,33,dan 36 derajat.Prinsip kerja dari rangkaian sistem ini adalah sensor akan
mensimulasikan mengukur suhu,kemudian hasil pengukuran akan di tampilkan pada layar LCD 16 x 2.

Pengujian dilakukan dengan membandingkan suhu yang ditangkap oleh sensor dengan suhu yang di tampilkan pada layar LCD.hasil
yang didapat dicari selisihnya.Selisihnya tersebut menunjukan nilai eror yang terjadi pada pengukuran.nilai eror tersebut dapat
dihitung dengan menggunakan rumus :

Hasil pengujian yang ditampilkan pada tabel 1 diatas menunjukan hasil pengukuran yang cukup baik.Pengukuran suhu yang di
dapatkan menunjukan eror rata-rata sebesar 0,60 %.Perbedaan pengukuran ini terjadi karena proses kalibrasi yang dilakukan masih
kurang baik,namun nilai eror tesebut cukup baik jika dibandingkan dengan karakteristik dari datasheet yaitu sebesar O,5oC atau
sebesar 0,78 %.Perbandingan nilai eror kalibrasi datasheet dan hasil percobaan memiliki selisih 0,78-0,60=0,08 %
Pebandingan karakteristik Tegangan output sensor
Prinsip kerja dari sensor suhu LM35 adalah sensor mendeteksi suhu,kemudian suhu yang didapat dirubah
kedalam bentuk tegangan listrik oleh rangkaian di dalam IC,dimana perubahan suhu berbanding lurus
dengan perubahan tegangan output.Pada datasheet seri LM35 mempunyai output keluaran :

Vout = 10 mVolt/ºC. Gambar 3. karakteristik

output sensor datasheet
Jadi jika Vout=150 maka suhu yang terukur adalah 15 deratat celcius,dan jika Vout = 180 maka suhu yang
terukur adalah 18 derajat celcius.tegangan keluaran ini bisa langsung diumpankan sebagai masukan ke
rangkaian lain seperti rangkaian pembanding tegangan dan rangkaian Analog-to-Digital Converter.Pada
percobaan ini sinyal output dari sensor di ukur menggunakan volt meter DC yang di hubung pararel dengan
output tegangan sensor seperti pada gambar 4

Pada gambar 4 dilakukan pengukuran tegangan output sensor pada saat sensor menerima suhu 18 derajat
celcius,nilai tegangan yang terukur pada voltmeter DC adalah sebesar 182 mV,jika mengacu pada datasheet
seharusnya tegangan output nya adalah 180 mV.Pengukuran dilakukan 8 kali dengan nilai suhu yang
berbeda–beda seperti pada tabel 2,nilai perbandingan karakteristik tegangan output berdasarkan datasheet
dengan hasil percobaan dicari nilai selisihnya,kemudian nilai selisih tersebut menunjukan besar
Eror.Perbandingan data percobaan dengan karakteritik datasheet diperoleh rata-rata eror 0,75 % Gambar 4. percobaan pengukuran
tegangan output sensor
Kesimpulan
Kesimpulan

Sistem dapat mengakuisisi data suhu yang ditangkap oleh sensor LM35
kemudian di tampilkan pada layar LCD 16 x 2 dengan menggunakan
mikrokontroler Arduino Uno dan memiliki rata-rata eror 0,60 %.

Tegangan output dari sensor suhu LM35 dapat langsung diumpankan

ke pin input rangkaian Analog-to-Digital Converter pada arduino
sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.

LM35 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika

dibandingkan dengan sensor suhu yang lain,Tidak memerlukan
pengkonisian sinyal ,dan Rangkaiannya tidak rumit .

Sensor LM35 Membutuhkan sumber tegangan untuk

beroperasi,tegangan ideal untuk sumber tegangannya adalah 5 Volt
 Daftar
pustaka
Daftar Pustaka :
 Ashari, Pilneser, 2012. PEMANFAATAN ARDUINO UNO UNTUK
SISTEM AKUISISI DATA SUHU RUANGAN DI STMIK AKBA.
Makasar

 Prihatmoko, 2016. PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI

PENGONTROL SUHU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
ARDUINO UNO. Jurnal SIMETRIS, Vol 7 No 1 April 2016
ISSN: 2252-4983

 Sumber rangkaian :
https://fikriibrahimn.blogspot.com/2018/01/tutorial-pembuatan-
sensor-deteksi-suhu.html.

 Jurfika.(2020). Sensor Suhu LM 35 : Cara kerja Datasheet &

Rangkaian Sederhana di Arduino [online].Tersedia :
http://www.jufrika.com/2016/12/sensor-suhu-lm-35-cara-kerja-
datasheet.html/[2020 MEI 28]
 Lampiran
datasheet
sensor LM35
Terima kasih
PPT Demo Home