SMK KRISTEN 5 KLATEN

LABSHEET PEMROGRAMAN ARDUINO

Program 2. Lampu Lalu Lintas
Semester 2 4 x 45 menit
Hernawan Revisi : .... Tgl : 24 Juli 2020 Halaman : 5

A. Kompetensi
Membuat penerapan rangkaian lampu lalu lintas dengan Arduino UNO R3.

B. Sub Kompetensi
1. Membuat rangkaian lampu lalu lintas menggunakan Arduino Uno R3.
2. Membuat sketch program lampu lalu lintas.
3. Menganalisa sketch program.
4. Memodifikasi rangkaian yang berbeda.

C. Dasar teori
1. Penerapan Lampu Lalu Lintas
Arduino Uno dapat digunakan untuk menerapkan lampu lalu lintas. Dalam
praktikum akan dilakukan simulasi lampu lalu lintas menggunakan 3 LED yaitu
merah, kuning, dan hijau. LED akan disusun berdasarkan urutan lampu lalu lintas.
Kita ketahui bahwa di Indonesia mempunyai sistem lampu lalu lintas dengan urutan
lampu merah menyala setelah beberapa saat kemudian diikuti dengan lampu kuning
menyala kemudian beberapa detik lampu hijau menyala diikuti matinya lampu merah
dan kuning. Setelah lampu hijau menyala yang mengartikan berjalan beberapa saat
kemudian diikuti dengan nyalanya lampu kuning, beberapa detik kemudian barulah
lampu merah menyala kembali diikuti dengan matinya lampu kuning dan hijau.

2. Menganalisa Sketch Program

Sketch program yang digunakan belum ada perkembangan sehingga dalam
praktikum ini penjelasan sketch program dapat dipelajari dari pertemuan praktik
PROGRAM 1. Sketch program yang digunakan masih dasar sebagai contoh delay
untuk mengatur waktu tunda, digitalWrite untuk menentukan port apakah diatur HIGH
atau LOW, pinMode untuk menginisialisasi port yang digunakan sebagai input atau
output.

1
 SMK KRISTEN 5 KLATEN
LABSHEET PEMROGRAMAN ARDUINO
Program 2. Lampu Lalu Lintas
Semester 2 4 x 45 menit
Hernawan Revisi : .... Tgl : 24 Juli 2020 Halaman : 5

D. Alat dan Bahan

1. Laptop ..................................................................................................1 buah
2. Arduino Uno R3 ..................................................................................1 buah
3. Kabel USB Type B ..............................................................................1 buah
4. Project Board .......................................................................................1 buah
5. LED Merah ..........................................................................................1 buah
6. LED Kuning .........................................................................................1 buah
7. LED Hijau ............................................................................................1 buah
8. Resistor 220Ω/ 330Ω ...........................................................................3 buah
9. Kabel Male to Male .............................................................................secukupnya

E. Keselamatan Kerja
1. Selalu gunakan wearpack dan APD (alat pelindung diri) yang diperlukan.
2. Bekerjalah dengan keadaan tanpa tegangan saat merangkai dan melepas rangkaian.
3. Berusahalah untuk menerapkan prinsip 5S/ 5R.
4. Jangan ceroboh dan bercada ketika praktik.

F. Langkah Kerja
1. Persiapkan laptop yang sudah terinstall software Arduino.
2. Siapkan alat dan bahan yang diperlukan.
3. Buatlah rangkaian seperti gambar di bawah ini:

2
 SMK KRISTEN 5 KLATEN
LABSHEET PEMROGRAMAN ARDUINO
Program 2. Lampu Lalu Lintas
Semester 2 4 x 45 menit
Hernawan Revisi : .... Tgl : 24 Juli 2020 Halaman : 5

a. Skema Rangkaian :

b. Prototype Rangkaian :

3
 SMK KRISTEN 5 KLATEN
LABSHEET PEMROGRAMAN ARDUINO
Program 2. Lampu Lalu Lintas
Semester 2 4 x 45 menit
Hernawan Revisi : .... Tgl : 24 Juli 2020 Halaman : 5

4. Hubungkan Port USB Arduino ke laptop menggunakan kabel USB Type B.

5. Jalankan Software Arduino kemudian setting Board pada Arduino Uno dan pastikan
Arduino sudah bisa membaca Port USB yang ditandai dengan munculnya COM (......).
6. Buatlah sketch program seperti gambar di bawah ini :

7. Verify program terlebih dahulu, pastikan tidak terjadi error apabila ditemukan error
maka lakukan analisa program terlebih dahulu sampai tidak terjadi error.
8. Upload program kemudian amati rangkaian apakah dapat bekerja dengan baik.

G. TUGAS
4
 SMK KRISTEN 5 KLATEN
LABSHEET PEMROGRAMAN ARDUINO
Program 2. Lampu Lalu Lintas
Semester 2 4 x 45 menit
Hernawan Revisi : .... Tgl : 24 Juli 2020 Halaman : 5

1. Buatlah rangkaian lampu lalu lintas dengan mengubah perubahan waktu lampu merah
ke lampu kuning menjadi 10 detik dan lampu kuning ke lampu hijau menjadi 2 detik !
2. Buatlah agar ketika lampu kuning menyala lampu merah langsung mati !
3. Buatlah agar ketika lampu kuning menyala lampu hijau langsung mati !