Modul Embedded 1-3

Praktikum Sistem Embeded
Malang, 2023
(…………………………)
MODUL I
PEMROGRAMAN LAMPU LED DAN SEVEN SEGMEN
1.1 Pendahuluan
Light Emitting Diode atau sering disingkat dengan LED adalah komponen
elektronika yang dapat memancarkan cahaya monokromatik ketika diberikan
tegangan maju. LED merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan
semikonduktor. Warna-warna Cahaya yang dipancarkan oleh LED tergantung pada
jenis bahan semikonduktor yang dipergunakannya. Fungsi dari LED sendiri adalah
sebagai iluminasi (menyinari sesuatu) dan indikasi (menunjukkan sesuatu).
Seven Segment Display adalah komponen Elektronika yang merupakan

pengembangan dari LED yang dapat menampilkan angka desimal melalui
kombinasi-kombinasi segmennya. Seven Segment Display pada umumnya dipakai
pada Jam Digital, Kalkulator, Penghitung atau Counter Digital, Multimeter Digital
dan juga Panel Display Digital seperti pada Microwave Oven.
1.2 Tujuan
Setelah praktikum selesai dilakukan peserta harus dapat :
 Memahami cara mengeluarkan data ke port output
 Membuat program untuk mengirim data ke port
Laboratorium System Embedded 1

1.3 Bahan Percobaan
Pada bagian ini kami akan menjelaskan bahan apa saja yang akan digunakan untuk
percobaan ini :
1.3.1 LED ( Liquid Emiting Diode )
Gambar 2.1 LED ( Light Emitting Diode )
Bahan percobaan LED ini akan digunakan saat percobaan rangkaian traffic
light
1.3.2 Seven Segmen
Gambar 2.2 Seven Segmen
Bahan percobaan seven segmen adalah untuk mengetahui perubahan dari

bilangan desimal ke seven segmen dan mencoba rangkaian counter dari 0 – 9.
1.3.3 Arduino UNO
Gambar 2.3 Arduino UNO

Bahan percobaan sebagai mikrokontroller untuk menguji fungsi pembacaan

masukan analog dengan melibatkan aktivitas perancangan antarmuka perangkat
keras dan pemrograman perangkat lunak.
1.3.4 Resistor
Gambar 2.4 Resistor
Bahan percobaan ini digunakan untuk penghambat tegangan ke LED agar

tidak terjadi error..
1.3.5 Projectboard
Gambar 2.5 Project Board
Bahan percobaan ini digunakan untuk media menyambungkan sambungan

kabel jumper tanpa harus menyoder.
1.3.6 Push Button
Gambar 2.6 Push Button
Bahan percobaan ini digunakan untuk mengubah counter seven segment

secara manual

1.4 Langkah percobaan I membuat rangkaian Traffic Light
1.4.1. Langkah – langkah percobaan I
 Hubungkan semua komponen yang dibutuhkan untuk percobaan ini.

 Buka aplikasi Arduino IDE untuk membuat coding program
 Setelah coding program kita masukkan coding program pada tinkercad
 Setelah itu lakukan simulasi di tinkercad
1.4.2 Gambar rangkaian Traffic Ligh
Gambar 1.2 Rangkaian LED Percobaan Pertama

1.4.3 Program Traffic Light ( Green – Yellow – Red – Yellow – Green )

1.5 Langkah percobaan pengiriman data ke port Output ( Seven Segment ) dengan
menggunakan input ( Push Button )
1.5.1. Langkah – Langkah percobaan II

1.5.2 Gambar Rangkaian
Gambar 1.5 Rangkaian Seven Segment

Gambar 1.6 Pinout Seven Segment
1.5.3 Program Arduino seven segment common cathode counter up ( 0 – 9 )

1.6 Tugas memprogram dan analisa percobaan 1
1.6.1 Buat program Arduino traffic light dari ( Red – Yellow – Green – Yellow -
Red)
1.6.2 Analisa Program

........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................

1.6.3 Bukti foto praktikum percobaan l offline
1.6.4 Analisa Percobaan

............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
1.7 Tugas analisa dan membuat program percobaan II
1.7.1 Buat program Arduino seven segment common anode counter down (9-0)

............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................

1.7.3 Bukti foto praktikum percobaan II offline
1.7.4 Gambarkan flowchart
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
................................................................................................................................................

1.8. Kesimpulan
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................

Malang, 2023
(…………………………)
MODUL II
PEMROGRAMAN SENSOR GAS DAN MOTOR DC
2.1 Pendahuluan
Sensor gas adalah perangkat yang digunakan untuk mendeteksi adanya gas atau
konsentrasi gas pada suatu tempat. sensor akan menghasilkan perbedaan potensial
yang sesuai dengan cara mengubah resistansi material di dalam sensor sehingga
dapat diukur sebagai tegangan keluaran. Ketika terjadi konsentrasi suatu gas
melebihi ambang batas, keluaran digital akan menjadi tinggi. Dapat juga
menggunakan pin analog untuk mengukur konsentrasi gas.
Motor dc atau motor listrik ialah suatu perangkat yang bisa merubah energi
listrik menjadi energi kinetik atau gerakan. Dalam istilah lain, motor dc juga sering
disebut sebagai motor arus searah. Sistem pengontrolan kecepatan motor DC
sekarang ini banyak dilakukan., yaitu tujuannya mengatur kecepatan
Motor DC dengan mengendalikan nilai PWM (Pulse Width Modulation) pada saat
pengoperasiannya.
2.2 Tujuan
Setelah praktikum selesai dilakukan peserta diharapkan :
 Diharapkan memahami cara mengakses pin analog dan PWM pada Arduino.

 Diharapkan dapat mengerti dan mensimulasikan program sensor gas, motor dc,
sensor gas dan motor dc pada Arduino.
2.3 Bahan Percobaan
Bahan yang digunakan pada percobaan ini :
2.3.1 Gas Sensor (MQ5).
Gambar 3.1 Gas Sensor (MQ5)
Bahan percobaan Gas sensor ini digunakan pada percobaan.
2.3.2 Motor DC.
Gambar 3.2 Motor Dc
2.3.3 Arduino UNO
Gambar 3.3 Arduino UNO

Arduino UNO sebagai mikrokontroller untuk menguji fungsi pembacaan

masukan analog dengan melibatkan aktivitas perancangan antarmuka perangkat
keras dan pemrograman perangkat lunak.
2.3.4 Arduino USB Cable 2.0
Gambar 3.4 Arduino Usb Cable 2.0
Arduino USB ini digunakan sebagai komunikasi antara Arduino (

mikrokontroller ) ke computer, untuk mentransfer program yang sudah dibuat
pada aplikasi Arduino IDE ke Arduino ( mikrokontroller ).
2.3.5 Projectboard
Gambar 3.5 Gambar Projectboard
Project board merupakan papan proyek yang difungsikan sebuah sirkuit
elektronika sebagai dasar konstruksi dan prototype suatu rangkain elektronika.

2.3.6 Kabel Jumper
Gambar 3.6 Kabel Jumper
Kabel elektrik yang memiliki pin konektor di setiap ujungnya dan

memungkinkanmu untuk menghubungkan dua komponen yang melibatkan
Arduino tanpa memerlukan solder.
2.3.7 Push Button
Gambar 3.7 Push Button
Bahan percobaan ini digunakan untuk mengubah arah putaran pada motor
DC.
2.4 Langkah percobaan membuat rangkaian pada Tinkercad
2.4.1 Langkah percobaan rangkaian sensor gas
 Buka aplikasi Arduino IDE untuk membuat coding program.
 Setelah coding program kita masukkan coding program pada tinkercad.
 Setelah itu lakukan simulasi di tinkercad.

2.4.2 Gambar rangkaian sensor gas
Gambar 3.7 Rangkaian Sensor Gas
2.4.3 Program rangkaian sensor gas
2.5 Langkah percobaan Motor DC dan push button

2.5.1 Gambar Rangkaian Motor DC dan push button
Gambar 3.8 Rangkaian Motor DC
2.5.2 Program Rangkaian Motor DC dan push button

2.6 Langkah percobaan rangkaian sensor gas dan motor DC.

 Setelah coding program kita masukkan coding program pada tinkercad.
2.6.1 Gambar rangkaian sensor gas dan motor DC.
Gambar 3.9 Rangkaian Motor DC.

2.6.2 Program rangkaian sensor gas dan motor DC.
2.7 Tugas memprogram dan analisa percobaan rangkaian sensor gas
2.7.1 Buatlah program Arduino Rangkaian Sensor gas.
2.7.2 Analisa program
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………...

2.7.3 Bukti foto pratikum percobaan offline
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………...
2.8 Tugas memprogram dan analisa percobaan rangkaian motor DC.
2.8.1 Buatlah program Arduino Rangkaian motor dc.

…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………...
2.8.3 Bukti foto pratikum percobaan offline
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………...

2.9 Tugas memprogram dan analisa percobaan rangkaian sensor gas dan motor
DC.
2.9.1 Buat program Arduino Rangkaian Sensor gas dan motor DC.
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
2.9.3 Bukti foto pratikum percobaan offline.

…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………...
2.9.5 Gambarkan Flowchart

2.10 Kesimpulan
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………

Malang, 2023
(………….………………
………)
MODUL III
Pembacaan Sensor Gas dan Pengontrolan Servo dengan Keypad
3.1 Pendahuluan
Sensor Gas atau Modul Sensor MQ2 merupakan sebuah Sensor yang dapat
mendeteksi adanya polutan Gas di udara, diantaranya adalah Gas LPG, Alkohol, Asap,
Propana, Hidrogen, Metana, dan Karbon Monoksida, aplikasinya bisa diterapkan untuk
mendeteksi Kebocoran Gas LPG dan Asap untuk mencegah kebakaran, Sebagai Alat untuk
mengukur Kadar Alkohol yang dikeluarkan dari Napas seseorang dan lain-lain. Pada
percobaan kali ini menngunakan sensor gas dan LCD 16x2 yang merupakan komponen
jenis media tampilan atau Display dari bahan cairan kristal sebagai penampil utama.
Keypad dan Servo merupakan komponen elektronika. Keypad adalah komponen
saklar-saklar push button yang disusun secara matriks berfungsi untuk menginput data
seperti, input pintu otomatis, input absensi, input kode sandi dan sebagainya, Tombol-
tombol pada keypad dilapisi dengan lempengan logam yang telah diberikan kode Braille
sesuai nomor pada Keypad yang ada dipasaran. Sementara Servo, berfungsi untuk
mendorong atau memutar objek dengan kontrol yang dengan presisi tinggi dalam hal posisi
sudut, akselerasi dan kecepatan. Pada percobaan kali ini keypad berfungsi sebaga inputan
untuk menentukan sudut putaran dari motor servo serta komponen LCD yang akan
menampilkan berapa sudut putaran dari servo.
3.2 Tujuan Percobaan
Praktikum ini bertujuan agar praktikan mampu:
3.2.1 Memahami cara menampilkan data dari Sensor Gas ke LCD
3.2.2 Memahami cara menampilkan data dari Keypad dan LCD
3.2.3 Membuat program untuk menampilkan data Keypad Beserta LCD

3.3 Bahan Percobaan

3.3.1 LCD
LCD (Liquid Crystal Display) merupakan komponen jenis media

tampilan atau Display dari bahan cairan kristal sebagai penampil utama. Tipe yang
digunakan LCD 16x2 (16 kolom, 2 baris).
3.3.2 Keypad
Keypad merupakan komponen saklar-saklar push button yang disusun

secara matriks berfungsi untuk menginput data ke Arduino uno Keypad juga
dapat dignakan untuk suatu project tertentu seperti, input pintu otomatis, input
absensi, input kode sandi dan sebagainya, Tombol-tombol pada keypad dilapisi
dengan lempengan logam yang telah diberikan kode Braille sesuai nomor pada Keypad
yang ada dipasaran, pada percobaan nanti menggunakana model keypad 4x4.
3.3.3 Motor Servo

Servo Motor adalah perangkat listrik yang digunakan pada mesin-mesin

industri pintar yang berfungsi untuk mendorong atau memutar objek dengan kontrol
yang dengan presisi tinggi dalam hal posisi sudut, akselerasi dan kecepatan, sebuah
kemampuan yang tidak dimiliki oleh motor biasa.
Pada dasarnya, motor servo dapat berfungsi berdasarkan lebar sinyal

modulasi (Pulse Wide Modulation – PWM) yang menggunakan sistem kontrol.
Lebar sinyal yang diberikan ini akan menentukan posisi sudut putaran pada poros
motor servo. Supaya lebih memahaminya, mari kita lihat gambar dibawah ini:
Pada gambar diatas, lebar sinyal dengan waktu 1,5 ms akan segera memutar
poros motor servo ke posisi sudut 90°.Selain itu sistem kontrol akan mendeteksinya.
Jika sinyal lebar kurang dari 1,5 ms maka porosnya akan berputar ke arah 0° atau
kekiri (berlawanan arah jarum jam). Sedangkan jika sinyal lebih lama dari 1,5 ms
maka porosnya akan berputar ke arah posisi 180° atau kekanan (searah dengan jarum
jam). Ketika sinyal lebar telah diberikan, maka poros pada motor servo akan
bergerak dan bertahan sesuai dengan posisi yang sudah ditargetkan. Jika
ada input eksternal yang ingin memutar atau mengubah posisinya, maka
sistem closed loop akan langsung bekerja dengan menahannya . Namun, posisi
motor servo tidak mampu bertahan selamanya. Sinyal PWM harus diulang setiap
20ms agar posisi poros motor servo dapat selalu menahannya. Dengan
memanfaatkan sistem closed loop, maka poros motor servo akan tetap diposisi
idealnya secara otomatis.
3.3.4 Arduino

Arduino Uno pada praktikum ini merupakan mikrokontroller yang

berfungsi untuk controller dan juga pembaca input pada rangkaian. Selain
membaca input mikrokontroler juga berfungsi untuk menentukan derajat servo
dan menampilkan tampilan sensor pada LCD.
3.3.5 Sensor Gas
Gas Sensor (MQ2) adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi

kebocoran gas baik pada rumah maupun industri. Sensor ini sangat cocok untuk
mendeteksi H2, LPG, CH4, CO, Alkohol, Asap atau Propane. Karena
sensitivitasnya yang tinggi dan waktu respon yang cepat, pengukuran dapat
dilakukan dengan cepat. Pada percobaan kali ini sensor Gas berfungsi sebagai
inputan.
3.3.6 Project Board
Project board merupakan papan proyek yang difungsikan sebuah sirkuit

elektronika sebagai dasar konstruksi dan prototype suatu rangkain elektronika.
Dengan project board kita tidak perlu menyolder rangkaian sehingga relatif mudah dan
cepat dalam merangkai.

3.3.7 Kabel Jumper
Kabel jumper digunakan untuk menghubungkan dua titik atau lebih dan
dapat juga untuk menghubungkan 2 komponen elektronika.
3.4 Percoban I Pembacaan Sensor Gas

3.4.1 Langkah-langkah percobaan

3.4.3 Program
3.5 Percobaan II Pengontrolan Servo dengan Keypad
3.5.1 Langkah-langkah Percobaan


3.5.3 Program


3.6 Lembar Analisa Percoban I
3.6.1 Gambar Flowchart
3.6.2 Program Arduino Pembacaan Sensor Gas

…………………………………………………………………………....................
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
…………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
3.6.4 Capture rangkaian percobaan Pembacaan Sensor Gas

………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………

3.7 Lembar Percobaan II
3.7.1 Gambar Flowchart
3.7.2 Program Arduino Pengontrolan Servo dengan Keypad

………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
3.7.4 Capture rangkaian pengontrolan servo dengan keypad

………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………

3.8 Tugas
1. Bagaimana prinsip kerja servo? Jelaskan!

…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
2. Mengapa servo harus diberikan sinyal PWM? Jelaskan!
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
3. Ketika tombol D pada keypad ditekan, pin Arduino manakah yang saling
terhubung?Jelaskan!
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
4. Pada bagian Void Setup ada program yang bertuliskan “lcd.begin (16, 2);”.
Apakah LCD akan berjalan jika program tersebut tidak ada? Jelaskan!
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………

3.9 Kesimpulan
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………….......
………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………….......
………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………….......
………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………......

Modul Embedded 1-3

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul Embedded 1-3

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Praktikum Sistem Embeded

PEMROGRAMAN LAMPU LED DAN SEVEN SEGMEN

Seven Segment Display adalah komponen Elektronika yang merupakan

Setelah praktikum selesai dilakukan peserta harus dapat :

 Memahami cara mengeluarkan data ke port output

 Membuat program untuk mengirim data ke port

Laboratorium System Embedded 1

1.3 Bahan Percobaan

1.3.1 LED ( Liquid Emiting Diode )

Gambar 2.1 LED ( Light Emitting Diode )

1.3.2 Seven Segmen

Gambar 2.2 Seven Segmen

Bahan percobaan seven segmen adalah untuk mengetahui perubahan dari

1.3.3 Arduino UNO

Gambar 2.3 Arduino UNO

Laboratorium System Embedded 2

Bahan percobaan sebagai mikrokontroller untuk menguji fungsi pembacaan

Gambar 2.4 Resistor

Bahan percobaan ini digunakan untuk penghambat tegangan ke LED agar

Gambar 2.5 Project Board

Bahan percobaan ini digunakan untuk media menyambungkan sambungan

1.3.6 Push Button

Gambar 2.6 Push Button

Bahan percobaan ini digunakan untuk mengubah counter seven segment

Laboratorium System Embedded 3

1.4 Langkah percobaan I membuat rangkaian Traffic Light

1.4.1. Langkah – langkah percobaan I

 Hubungkan semua komponen yang dibutuhkan untuk percobaan ini.

1.4.2 Gambar rangkaian Traffic Ligh

Gambar 1.2 Rangkaian LED Percobaan Pertama

Laboratorium System Embedded 4

1.4.3 Program Traffic Light ( Green – Yellow – Red – Yellow – Green )

Laboratorium System Embedded 5

1.5.1. Langkah – Langkah percobaan II

 Hubungkan semua komponen yang dibutuhkan untuk percobaan ini.

1.5.2 Gambar Rangkaian

Gambar 1.5 Rangkaian Seven Segment

Laboratorium System Embedded 6

Gambar 1.6 Pinout Seven Segment

1.5.3 Program Arduino seven segment common cathode counter up ( 0 – 9 )

Laboratorium System Embedded 7

1.6 Tugas memprogram dan analisa percobaan 1

1.6.2 Analisa Program

Laboratorium System Embedded 8

1.6.3 Bukti foto praktikum percobaan l offline

1.6.4 Analisa Percobaan

1.7.2 Analisa Percobaan

Laboratorium System Embedded 9

1.7.3 Bukti foto praktikum percobaan II offline

1.7.4 Gambarkan flowchart

1.7.5 Analisa Percobaan

Laboratorium System Embedded 10

Laboratorium System Embedded 11

PEMROGRAMAN SENSOR GAS DAN MOTOR DC

Setelah praktikum selesai dilakukan peserta diharapkan :

Laboratorium System Embedded 12

2.3 Bahan Percobaan

Bahan yang digunakan pada percobaan ini :

2.3.1 Gas Sensor (MQ5).

Gambar 3.1 Gas Sensor (MQ5)

Bahan percobaan Gas sensor ini digunakan pada percobaan.

2.3.2 Motor DC.

Gambar 3.2 Motor Dc

2.3.3 Arduino UNO