Kata Pengantar

Puji syuku kita panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa Tuhan karena atas
keendaknyalah Modul dengan Materi “Konsep torsi, momen inersia, titik berat, dan
momentum sudut pada benda tegar (statis dan dinamis ) dalam kehidupan sehari-hari
misalnya dalam olaraga “ dapat diselesaikan. Kami berharap modul ini juga dapat
menambah referensi bagi peserta didik dan dapat dijadikan sebagai sumber belajar di masa
pandemik ini. Dengan modul ini pengembangan konsep baru peserta didik lebih terarah.

Modul ini disusun untuk mengantikan pembelajaran tatap muka pada masa pandemik
agar proses pembelajaran dapat berjalan sesuai dengan target pencapaian kurikulum. Dalam
modul ini memuat uraian materi yang berkaiatan dengan torsi, momen inersia titik berat dan
momentum sudut, pada benda tegar.

Kami menyadari bahwa masih banyak keurangan dalam penyusunan modul ini. Untuk
itu, kritik dan saran bagi kesempurnaan modul ini sangat kami harapkan. Kami mengucapkan
terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu dalam penyusunan modul ini.

1
 DAFTAR ISI

Hal
KATA PENGANTAR ii
DAFTAR ISI iii
PETA KEDUDUKAN MODUL v
I. PENDAHULUAN
A. Deskripsi 1
B. Prasyarat 1
C. Petunjuk Penggunaan Modul 1
D. Penjelasan bagi Peserta Didik 1
E. Peran Guru 1
F. Tujuan Akhir 2
G. Kompetensi Dasar 2
H. Cek Kemampuan Awal Peserta Didik 2
II. PEMBELAJARAN
A. Kegiatan Belajar 1
1. Tujuan Kegiatan Belajar 1 2
2. Uraian Materi 3
3. Rangkuman 12
4. Tes Formtif 13
5. Tugas 14
B. Kegiatan Belajar 2
1. Tujuan Kegiatan Belajar 2 15
2. Uraian Materi 15
3. Rangkuman 16
4. Lembar Kerja Peserta Didik (LKPD) 16
III. EVALUASI
1. Pengetahuan 17
2. Ketrampilan 22
3. Sikap 23
4. Batasan waktu yang telah ditetapkan untuk mengumpulkn tugas atau 24
ulangan harian
DAFTAR PUSTAKA 25

ii
 PETA KEDUDUKAN MODUL

Modul ini disusun dalam empat bagian, yaitu bagian Pendahuluan, Kegiatan Pembelajaran, Evaluasi
dan Penutup. Bagian pendahuluan berisi paparan tentang deskripsi modul prasyarat, petunjuk
penggunaan modul , penjelasan bagi siswa, peran guru, tujuan akhir, kompetensi dasar, dan cek
kemampuan awal peserta didik. Bagian kegiatan pembelajaran berisi tujuan, uraian materi,
rangkuman, tugas, tes formatif, kunci jawaban formatif, lembar kerja. Bagian III. Evaluasi meliputi
evaluasi kognetif, psikomotor, attitude skill, batasan waktu yang telah ditetapkan, kunci jawaban,
daftar pustaka, dan penutup. Rincian materi pembelajaran pada modul adalah sebagai berikut:

1. Konsep Torsi
2. Konsep Momen Inersia
3. KonsepTitik Berat
2. Momentum sudut pada benda tegar (statis dan dinamis)

iii
I. PENDAHULUAN
A. Deskripsi
Dalam modul ini anda akan mempelajarai 1 kegiatan pembelajaran yang terdiri dari
kegiatan belajar 1. Membahas tentang pengertian menerapkan konsep torsi, momen
inersia,titik berat, dan momentum sudut pada benda tegar (statis dan dinamis) dalam
kehidupan sehari-hari misalnya dalam olahraga Kegiatan Pembelajaran 2 membahas tentang
membuat karya yang menerapkan konsep titik berat dan kesetimbangan benda tegar
B. Prasyarat

Materi pokok konsep torsi, momen inersia,titik berat, dan momentum sudut pada benda tegar
(statis dan dinamis) dalam kehidupan sehari-hari misalnya dalam olahraga adalah materi baru
di kelas XI. Namun pernah di ajarkan pada tingkat sekolah sebelummnya. Adapun materi prasyarat
yang dibutuhkan adalah : Gas ideal sebagai pengembangan dari keadaan partikel gas serta
hukum-hukum tentang gas, tekanan gas, energi kinetik, energi dalam dan kecepatan rms
partikel gas sebagai materi baru.

C. Petunjuk Penggunaaan Modul

Untuk mempelajarai modul ini, hal – hal yang perlu anda lakukan adalah sebagai berikut :
a. Pelajari daftar isi dengan cermat, karena daftar isi akan menuntun anda dalam
mempelajarai materi ini
b. Materi yang anda pelajarai haruslah berurutan karena materi yang mendahului merupakan
materi prasyarat untuk mempelajari materi berikutnya.
c. Pahamilah contoh – contoh soal yang ada dan kerjakanlah semua soal latihan yang ada.
Jika dalam mengerjjakan soal anda menemui kesulitan, kembalilah mempelajarai materi
yang terkait
d. Kerjakan soal evaluasi dengan cermat. Jika anda menemui kesulitan dalam mengerjakan
soal evaluasi, kembalilah mempelajari materi yang terkait
e. Jika anda mempunyai kesulitan yang tidak bias anda pecahkan, catatlah, kemudian
tanyakan kepada guru pada saat kegiatan tatap muka atau bacalah referensi lain yang
berhubungan dengan materi modul ini. Dengan membaca referensi lain, anda juga akan
mendapatkan pengetahuan tambahan
D. Penjelasan Bagi Peserta Didik
Untuk memperoleh prestasi belajar secara maksimal, maka langkah – langkah yang kamu
lakukan adalah:
a. Bacalah dan pahami materi yang ada pada setiap kegiatan belajar. Bila ada materi yang
belum jelas, kamu dapat bertanya pada guru
b. Kerjakan setiap tugas diskusi terhadap materi – materi yang dibahas dalam setiap kegiatan
pembelajaran

1
 c. Jika belum menguasai atau memahami level materi yang diharapkan, ulangi lagi pada
kegiatan belajar sebelumnya atau bertanyalah pada guru
E. Peran guru
a. Membantu peserta didik dalam merencanakan proses pembelajaran
b. Membimbing peserta didik dalam memahami konsep, analisis dan menjawab pertanyaan
c. Mengoorganisasikan kegiatan belajar
F. Tujuan akhir
Peserta didik dapat menerapkan konsep torsi, momen inersia,titik berat, dan momentum
sudut pada benda tegar (statis dan dinamis) dalam kehidupan sehari-hari misalnya dalam
olahraga dan trampil menyajikan membuat karya yang menerapkan konsep titik berat dan
kesetimbangan benda te serta menunjukan perilaku: jujur, disiplin, Santun, gotong royong,
kerjasama, bertanggung jawab dalam kegiatan diskusi maupun kegiatan percobaan
G. Kompetensi Dasar
3.1. Menerapkan konsep torsi, momen inersia,titik berat, dan momentum sudut pada
benda tegar (statis dan dinamis) dalam kehidupan sehari-hari misalnya dalam
olahraga
4.1. Membuat karya yang menerapkan konsep titik berat dan kesetimbangan benda tegar
H. Cek Kemampuan Awal Peserta Didik
Soal berikut akan menguji kemampuan anda terhadap materi yang akan dipelajari.
1. Bagaimanakah pengertian konsep torsi?
2. Apa yang dimaksud dengan momen inersia?
3. Bagaimana cara menghitung titik berat pada benda tegar ?
4. Bagaimana cara menghitung momentum sudut pada benda tegar ?

Jika anda belum dapat menjawab dengan tepat, maka anda harus melanjutkan kegiatan
pembelajaran

II. PEMBELAJARAN
Rencana Belajar Peserta didik meliputi :
A. Kegiatan Belajar 1
1. Tujuan Kegiatan Pembelajaran
Tujuan kegiatan pembelajaran 1 adalah :
1. Menjelaskan pengertian konsep torsi dalam kehidupan sehari-hari
2. Memberikan contoh konseo torsi dalaam kehidupan sehari-hari
3. Menentukan konsep torsi dalam kehidupan sehari-hari
4. Menjelaskan pengertian momen inersia dalam kehidupan sehari-hari
5. Memberikan contotoh momen inersia dalam kehidupan sehari-hari
2
 6. Menghitung momen inesia dalam kehidupan sehari-hari
7. Menjelaskan titik berat benda pada benda tegar
8. Memberikan contoh titik berat benda pada benda tegar
9. Menentukan titik berat benda pada benda tegar
10. Menjelaskan momentum sudut pada benda tegar
11. Menentukan momentum sudut benda tegar dalam kehidupan sehari-hari misalnya
bidang olah raga
12. Menerapkan momentum sudut pada benda tegar dalam kehidupan sehari-hari misalnya
dalam bidang olah raga

2. Uraian materi
1. Dinamika Rotasi
Dalam kehidupan sehari-hari kita sering menggunakan sendok, palu, dan banyak lagi
yang lainnya. Pernahkah terbersit dalam benak kita muncul pertanyaan: “Mengapa
bagian depan sendok dan palu selalu lebih besar dan pendek, dibandingkan bagian
belakangnya yang kecil dan panjang? Kemudian, mengapa gagang pintu terletak
pada bagian yang jauh dari engselnya?”
3.

Gambar 1.1. Sendok, Palu dan Pegangan Pintu Pintu

Untuk mencari jawaban dari pertanyaan-pertanyaan tersebut dapat kita bahas

menggunakan konsep dinamika rotasi.

2.Momen Gaya atau Torsi

Momen gaya atau torsi dapat didefinisikan dengan beberapa pengertian:

1. Torsi adalah gaya pada sumbu putar yang dapat menyebabkan benda bergerak
melingkar atau berputar.
2. Torsi disebut juga momen gaya.
3. Momen gaya/torsi benilai positif untuk gaya yang menyebabkan benda bergerak
melingkar atau berputar searah dengan putaran jam (clockwise), dan jika benda

3
 berotasi dengan arah berlawanan putaran jam (counterclockwise), maka torsi
penyebabnya bernilai negatif.
4. Setiap gaya yang arahnya tidak berpusat pada sumbu putar benda atau titik massa
benda dapat dikatakan memberikan Torsi pada benda tersebut.

Torsi atau momen gaya dirumuskan dengan:

dimana:
adalah torsi atau momen gaya (Nm)
r adalah lengan gaya (m)
F adalah gaya yang diberikan tegak lurus dengan lengan gaya (N)
Jika gaya yang bekerja pada lengan gaya tidak tegak lurus, maka besar torsinya adalah:

dimana adalah sudut antara gaya dengan lengan gaya.

3.Momen Inersia

Konsep momen inersia pertama kali diberikan oleh Leonhard Euler. Momen inersia
didefinisikan sebagai kelembaman suatu benda untuk berputar pada porosnya, atau dapat

4
 dikatakan ukuran kesukaran untuk membuat benda berputar atau bergerak melingkar. Besar
momen inersia bergantung pada bentuk benda dan posisi sumbu putar benda tersebut.

Momen inersia dirumuskan dengan:

dimana:
I adalah momen inersia (kgm2)
r adalah jari-jari (m)
m adalah massa benda atau partikel (kg)

Benda yang terdiri atas susunan partikel atau benda-benda penyusunnya yang lebih kecil,
jika melakukan gerak rotasi, maka momen inersianya sama dengan hasil jumlah semua
momem inersia penyusunnya:

4.Momentum Sudut

Momentum sudut adalah ukuran kesukaran benda untuk mengubah arah gerak benda yang
sedang berputar atau bergerak melingkar.

Momentum sudut dirumuskan dengan:

5
 dimana:
L adalah momentum sudut (kgm2s-1)
I adalah momen inersia benda (kgm2)
𝜔 adalah kecepatan sudut benda (rad/s)
m adalah massa benda (kg)
v adalah kecepatan linear (m/s)
r adalah jarak benda ke sumbu putarnya (m)

5.Energi Kinetik Rotasi

Energi kinetik rotasi adalah energi kinetik yang dimiliki oleh benda yang bergerak rotasi
yang dirumuskan dengan:

Jika benda tersebut bergerak secara rotasi dan juga tranlasi, maka energi kinetik totalnya
adalah gabungan dari energi kinetik translasi rotasi dan energi kinetik rotasi:

dimana:
Ekt adalah Energi kinetik total benda
Ek adalah energi kinetik translasi
Ekr adalah energi kinetik rotasi
m adalah massa benda (kg)
v adalah kecepatan linear (m/s)
I adalah momen inersia benda (kgm2)
adalah kecepatan sudut benda (rad/s)

6.Hukum Newton 2 Untuk Rotasi

Benda yang bergerak secara translasi menggunakan hukum newton II ( ) dan

benda yang bergerak secara rotasi juga memakai konsep hukum Newton yang sama, akan
tetapi besarannya memakai besaran-besaran rotasi. Sehingga, Hukum Newton II untuk
benda yang bergerak secara rotasi atau bergerak melingkar memakai rumus:

6
dimana:
adalah total torsi yang bekerja pada benda
I adalah momen inersia benda
ἄ adalah percepatan sudut benda

Dibawah ini adalah tabel yang menganalogikan antara gerak translasi dan gerak rotasi

Besaran-besaran Pada Gerak Translasi Besaran-besaran pada Gerak Rotasi

Besaran Rumus Satuan Besaran Rumus Satuan

Jarak tempuh S m Jarak tempuh sudut q = s/r Rad

Kecepatan V = s/t m/s Kecepatan sudut rad/s

Percepatan a = V/t m/s2 Percepatan sudut rad/s2

Massa M Kg Momen inersia I = mr2 kg . m2

Gaya F = ma N Momen gaya/torsi Nm

Momentum p = mv kg . m/s Momentum sudut kg . m2/s

Energi kinetik Nm (Joule) Energi kinetik rotasi Nm (Joule)

Dibawah ini adalah tabel yang menyimpulkan hubungan antara gerak translasi dan gerak
rotasi

Konsep Gerak Translasi Hubungan Gerak Rotasi

Penyebab akselerasi

Kesukaran untuk berakselerasi M I

Hukum newton 2

8.Hukum Kekekalan Momentum Sudut

Jika momen gaya luar sama dengan nol, berlaku Hukum Kekekalan Momentum Sudut,
yaitu momentum sudut awal akan sama besar dengan momentum sudut akhir. Secara

matematis, pernyataan tersebut ditulis sebagai berikut.

7
 Dari Persamaan tersebut, dapat dilihat bahwa apabila I bertambah besar, ω akan semakin
kecil. Sebaliknya, apabila ω semakin besar maka I akan mengecil.

1. Kesetimbangan Benda Tegar

2. Syarat Kesetimbangan

Menurut Hukum Pertama Newton, apabila resultan gaya-gaya yang bekerja pada benda
sama dengan nol, percepatan benda tersebut juga akan sama dengan nol. Dalam hal ini,
dapat diartikan bahwa benda berada dalam keadaan diam atau bergerak dengan kecepatan
tetap. Kondisi ini berlaku untuk gerak translasi dan gerak rotasi. Apabila pada benda
berlaku hubungan ∑ F = 0 dan ∑ τ = 0 (a = 0 dan α = 0) maka dikatakan benda tersebut
dalam keadaan setimbang.

Benda yang berada dalam keadaan setimbang tidak harus diam, akan tetapi harus memiliki
nilai percepatan linier a = 0 (untuk gerak translasi) dan percepatan sudut α = 0 (untuk gerak
rotasi). Sebaliknya, benda yang diam pasti berada dalam keadaan setimbang. Dengan
demikian, keadaan setimbang itu terdapat dua macam, yaitu :

 Setimbang statik (benda diam).

v = 0 dan ω = 0

∑ F = 0 dan ∑ τ = 0

 Setimbang mekanik (benda bergerak translasi atau rotasi).

 Setimbang translasi → benda bertranslasi dengan v konstan.
 Setimbang rotasi (untuk benda tegar) → benda berotasi dengan ω konstan.
9. Pusat Massa dan Titik Berat Benda

Benda tegar yang melakukan gerak rotasi, memiliki pusat massa yang tidak melakukan
gerak translasi (v = 0). Apakah benda tegar itu? Benda tegar adalah benda yang saat
bergerak jarak antar titiknya tidak berubah. Misalnya sepotong kayu padat. Jika misalnya
kalian melempar suatu benda ke atas, lalu benda tadi berubah bentuk, maka benda itu
bukan benda tegar. Berbeda dengan sebuah partikel yang bergerak melingkar beraturan,
partikel tersebut memiliki pusat massa yang melakukan gerak translasi (v ≠ 0) dengan arah
yang selalu berubah karena adanya percepatan sentripetal, as di mana F ≠ 0.

8
 Jika kita memiliki sebuah sistem yang terdiri atas 2 massa, massa 1 di titik x1 dan massa 2
ditik x2. Pusat massa sistem terletak di titik tengah. Bila sistem terdiri atas banyak benda

bermassa maka pusat massa sistem adalah:

Begitu juga komponen ke arah sumbu y dan z

Jika sistem kita adalah sistem yang kontinu, misalkan sebuah balok, di manakah titik pusat
massa balok? Kita dapat membagi menjadi bagian yang kecil-kecil yang tiap bagiannya
bermassa dm. ∑ akan berubah menjadi integral. Pusat massa sistem adalah

Letak pusat massa suatu benda menentukan kestabilan (kesetimbangan) benda tersebut.
Jika dari titik pusat massa benda ditarik garis lurus ke bawah dan garis tersebut jatuh pada
bagian alas benda, dikatakan benda berada dalam keadaan setimbang stabil. Namun,
apabila garis lurus yang ditarik dari titik pusat massa jatuh di luar alas benda maka benda
dikatakan tidak stabil.

Selain titik pusat massa kita mengenal titik pusat berat. Samakah titik pusat massa dengan
titik pusat berat? Titik pusat berat akan berimpit dengan titik pusat massa bila percepatan
gravitasi pada semua titik pada benda itu sama. Mari kita lihat gambar di samping. Tiap

Elemen massa dm akan memiliki berat W =gdm. Total gaya berat bisa kita anggap
berpusat

9
pada suatu titik XG. XG kita sebut sebagai titik berat.

Bila g yang bekerja pada tiap dm sama

maka titik berat berimpit dengan titik pusat massa.

Titik berat benda adalah titik tangkap gaya berat suatu benda, di mana titik tersebut
dipengaruhi oleh medan gravitasi. Penentuan letak titik berat ini dapat dilakukan dengan
mudah apabila benda bersifat homogen dan beraturan (seperti kubus, bola, dan silinder).

Perhatikanlah gambar tiga jenis kesetimbangan statis benda tegar, yaitu kesetimbangan
stabil, labil, dan netral pada gambar berikut.

 Kesetimbangan Tiga GayaKesetimbangan stabil (mantap), ialah jenis kesetimbangan

benda di mana apabila benda diberi gangguan (gaya luar) maka benda akan bergerak.
Kemudian, apabila gangguan gaya luar tersebut dihilangkan maka benda akan diam
dan kembali pada kedudukannya semula. Perhatikanlah Gambar 6.27a. Titik berat
benda akan naik, jika benda hendak menggelinding karena gaya F. Kedudukan benda
setelah digulingkan akan tetap.
 Kesetimbangan labil (goyah), ialah jenis kesetimbangan benda dimana benda tidak
dapat kembali ke kedudukannya semula apabila gaya luar (gangguan) yang diberikan
padanya dihilangkan. Perhatikanlah Gambar 6.27b. Titik berat benda O turun, apabila
benda hendak menggelinding karena gaya F. Kedudukan benda sebelum dan sesudah
digelindingkan berubah.
 Kesetimbangan netral (indifferent/sembarang), ialah jenis kesetimbangan benda di
mana apabila benda diberi gangguan, benda akan bergerak. Kemudian, apabila
gangguan dihilangkan, benda akan kembali diam pada posisinya yang baru.

10
 Perhatikanlah Gambar 6.27c. Titik berat benda, O, tidak naik maupun turun apabila
benda menggelinding. Setelah menggelinding, benda kembali setimbang di posisinya
yang baru.

Apabila terdapat tiga gaya yang bekerja pada satu titik partikel dan partikel tersebut berada
dalam keadaan setimbang, seperti pada Gambar 6.28, berlaku hubungan sebagai berikut.

dengan α1, α2, dan α3 merupakan sudut apit antara dua gaya yang berdekatan.

10.Penerapan dalam kehidupan sehari-hari

 Dari hukum kekekalan momentum sudut, dapat dilihat bahwa apabila I bertambah
besar, ω akan semakin kecil. Sebaliknya, apabila ω semakin besar maka I akan
mengecil. Prinsip ini diaplikasikan oleh pemain es skating dalam melakukan putaran
(spinning). Saat akan memulai putaran badan, pemain es skating merentangkan
lengannya (momen inersia pemain akan semakin besar karena jarak lengan dengan
badan bertambah). Kemudian, ia merapatkan kedua lengannya ke arah badan agar
momen inersianya mengecil sehingga putaran badannya akan semakin cepat
(kecepatan sudutnya membesar).
 Menara Pisa yang miring masih tetap dapat berdiri selama berabadabad. Mengapa
menara tersebut tidak jatuh? Dari ilustrasi Gambar 6.25, dapat dilihat bahwa garis
yang ditarik dari pusat massa menara masih jatuh pada alasnya sehingga menara
berada dalam keadaan stabil (setimbang).

11
3.Rangkuman
Dinamika rotasi adalah cabang mekanika yang mempelajari gerak rotasi dengan
melibatkan gaya, massa, dan faktor lainnya yang turut mempengaruhi gerak rotasi.
Momen gaya atau torsi dapat didefinisikan dengan beberapa pengertian:
1. Torsi adalah gaya pada sumbu putar yang dapat menyebabkan benda bergerak
melingkar atau berputar.
2. Torsi disebut juga momen gaya.
3. Momen gaya/torsi benilai positif untuk gaya yang menyebabkan benda bergerak
melingkar atau berputar searah dengan putaran jam (clockwise), dan jika benda
berotasi dengan arah berlawanan putaran jam (counterclockwise), maka torsi
penyebabnya bernilai negatif.
4. Setiap gaya yang arahnya tidak berpusat pada sumbu putar benda atau titik massa
benda dapat dikatakan memberikan Torsi pada benda tersebut.
Konsep momen inersia pertama kali diberikan oleh Leonhard Euler. Momen inersia
didefinisikan sebagai kelembaman suatu benda untuk berputar pada porosnya, atau dapat
dikatakan ukuran kesukaran untuk membuat benda berputar atau bergerak melingkar. Besar
momen inersia bergantung pada bentuk benda dan posisi sumbu putar benda tersebut.
Momentum sudut adalah ukuran kesukaran benda untuk mengubah arah gerak benda yang
sedang berputar atau bergerak melingkar.
Benda yang bergerak secara translasi menggunakan hukum newton II ( ) dan
benda yang bergerak secara rotasi juga memakai konsep hukum Newton yang sama, akan
tetapi besarannya memakai besaran-besaran rotasi. Sehingga, Hukum Newton II untuk
benda yang bergerak secara rotasi atau bergerak melingkar.
Benda tegar yang melakukan gerak rotasi, memiliki pusat massa yang tidak melakukan
gerak translasi (v = 0). Apakah benda tegar itu? Benda tegar adalah benda yang saat
bergerak jarak antar titiknya tidak berubah. Misalnya sepotong kayu padat. Jika misalnya
kalian melempar suatu benda ke atas, lalu benda tadi berubah bentuk, maka benda itu bukan
benda tegar. Dari hukum kekekalan momentum sudut, dapat dilihat bahwa apabila I
bertambah besar, ω akan semakin kecil. Sebaliknya, apabila ω semakin besar maka I akan
mengecil. Prinsip ini diaplikasikan oleh pemain es skating dalam melakukan putaran
(spinning). Saat akan memulai putaran badan, pemain es skating merentangkan lengannya
(momen inersia pemain akan semakin besar karena jarak lengan dengan badan bertambah).
Kemudian, ia merapatkan kedua lengannya ke arah badan agar momen inersianya mengecil
sehingga putaran badannya akan semakin cepat (kecepatan sudutnya membesar).

12
 Setelah membaca kesimpulan diatas, Salin kembali kesimpulan tersebut dalam buku
catatanmu. Setelah itu berikan kepada guru untuk diperiksa. Selanjutnya anda perlu
mengerjakan soal – soal pada tes formatif.
1. Tes Formatif
Tes formatif berikut anda perl;u mengerjakan untuk mengetahui apakah anda sudah
memahami seluruh materi pada kegiatan belajar , jika anda merasa belum maka anda
diwajibkan membaca kembali materi atau menanyakan materi yang anda belum paham pada
guru. Dalam mengerjakan soal ini perlu adanya sikap jujur.

A. Pilihlah salah satu jawaban yang dianggap paling benar

1. Berikut ini pernyataan tentang faktor-faktor gerak rotasi

(1) Kecepatan sudut

(2) Letak sumbu rotasi
(3) Bentuk benda
(4) Massa benda

Faktor-faktor yang mempengaruhi besarnya momen inersia adalah …

A. (1), (2), (3) dan (4)

B. (1), (2) dan (3)
C. (1), (3) dan (4)
D. (2), (3) dan (4)
E. (2) dan (4) saja
2. Dua buah bola yang dianggap sebagai partikel dihubungkan dengan seutas tali kawat
seperti gambar. Bila massa bola P dan Q masing-masing 600 gram dan 400 gram, maka
momen inersia sistem kedua bola terhadap poros AB adalah…

A. 0,008 kg m2
B. 0,076 kg m2
C. 0,124 kg m2
D. 0,170 kg m2
13
 E. 0,760 kg m2

3. Momen inersia sebuah benda yang berotasi terhadap titik tetap dipengaruhi oleh …
A. massa benda
B. volume benda
C. massa jenis benda
D. percepatan sudut rotasi
E. kecepatan sudut awal
B.Jawablah pertanyaan dibawah ini dengan tepat
1. Jelaskan pengertian dinamika rotasi ?
2. Jelaskan Pengertian Torsi ?

Cocokkanlah jawabanmu dengan kunci jawaban berikut! Jika jawabanmu belum tepat, ulangi
sekali lagi membaca materi pada kegiatan belajar 1.

Kunci Jawaban Formatif

Pilihan ganda
1.E
2.C
3.A
Uraian
1. Dinamika rotasi adalah cabang mekanika yang mempelajari gerak rotasi dengan
melibatkan gaya, massa, dan faktor lainnya yang turut mempengaruhi gerak rotasi.
2. Torsi adalah gaya pada sumbu putar yang dapat menyebabkan benda bergerak
melingkar atau berputar.
Untuk lebih mendalami materi ini, anda perlu mengerjakan tugas yang guru berikan.
Tugas ini dalam bentuk soal. Bentuk tugas sebagai berikut!
Tugas
1. Jelaskan pengertian momen enersia ?
2. Perhatikan gambar dibawah ini

14
 Pada gambar diatas, sebuah katrol silinder pejal ( ) dengan massa 3kg dan
berjari-jari 20 cm dihubungkan dengan dua buah tali yang masing-masing memiliki terpaut
pada benda bermassa dimana m1 = 6kg dan m2 = 3kg. Sistem diatas berada dalam kondisi
tertahan diam dan kemudian dilepaskan. Jika tidak terjadi gesekan pada lantai dengan,
berapakah percepatan kedua benda tersebut?
Tugas dikerjakan di buku tugas. Setelah selesai kumpulkan tugasmu di guru mata
pelajaran. Tugas dikumpulkan sebelum ulangan harian.

B.Kegiatan Belajar 2
1. Tujuan Kegiatan Pembelajaran
Tujuan kegiatan pembelajaran 2 adalah :
1.Membuat karya yang menerapkan konsep titik berat dan kesetimbangan benda tegar
2. Mempersentasikan hasil percobaan tentang titik berat
Uraian materi
1. Menbuat Hasil rancangan dan hasil Percobaan tentang titik berat
Untuk membuat hasil percobaan tentang titik berat dapat di lakukan dengan langkah-
langkah beikut !
1) Merancang Percobaan
Sebelum melakukan percobaan, anda perlu membuat rancangan percobaan yang meliputi
penentuan alat dan bahan, penentuan teknik atau cara percobaan, serta penentuan waktu
percobaan. Rancangan percobaan dapat dibuat sebagai berikut.
a. Menentukan Alat dan Bahan
b. Bahan
c. Menetukan Variabel
d. Menentukan teknik atau cara percobaan yang akan dilakukan
e. Menentukan waktu Percobaan
2) Melakukan Percobaan
Percobaan akan anda lakukan sesuai dengan petunjuk lembar kerja peserta didik (LKPD)
3) Menyusun Laporan Percobaan
Setelah selesai melakukan percobaan, anda harus membuat laporan percobaan untuk
mengkomunikasikan hasil percobaan. Dengan demikian, hasil percobaan tersebut dapat diketahui
dan bermanfaat bagi orang lain.
Anda berbagai format penyusunan laporan ilmiah. Sebuah laporan ilmiah harus mempunyai
unsur – unsur
1) Judul

15
2) Kata Pengantar
3) Daftar Isi
4) Pendahuluan berisi : Latar belakang penelitian, rumusan masalah, tujuan penelitian, manfaat
penelitian
5) Tinjauan Pustaka berisi teori, konsep, fakta, peelitain sebelumnya yang berkaitan dengan topik
penelitian dan hipotesa
6) Metode penelitian berisi : alat dan bahan, waktu penelitian, cara kerja, cara pengambilan data
7) Hasil dan Pembahasan
8) Kesimpulan
9) Daftar Pustaka
10) Lampiran

3.Rangkuman
Untuk membuat hasil rancangan ilmiah dan hasil percobaan ilmiah dapat di lakukan
dengan langkah-langkah beikut : merancang percobaan, melakukan percobaan, menyusun
laporan percobaan
Sebuah laporan ilmiah harus mempunyai unsur – unsur judul, kata pengantar, daftar Isi
Pendahuluan, tinjauan Pustaka, metode penelitian, hasil dan pembahasan, kesimpulan, daftar
Pustaka dan lampiran
Setelah membaca kesimpulan diatas, Salin kembali kesimpulan tersebut dalam buku
catatanmu. Kesimpulan pada kegiatan ini tentang membuat hasil percobaan tentang titik berat
Setelah itu berikan kepada guru untuk diperiksa.

4.Lembar Kerja Peserta Didik (LKPD)

Lembaran Kerja Peserta Didik
A. Materi :
Konsep torsi, momen inersia,titik berat, dan momentum sudut pada
benda tegar (statis dan dinamis) dalam kehidupan sehari-hari misalnya
dalam olahraga
B. Kelompok :
a.1
b.2
C.Kompetensi Dasar :
Menerapkan konsep torsi, momen inersia,titik berat, dan momentum sudut
pada benda tegar (statis dan dinamis) dalam kehidupan sehari-hari
misalnya dalam olahraga
16
 D.Tujuan :
1. Menjelaskan pengertian konsep torsi dalam kehidupan sehari-hari
2. Memberikan contoh konseo torsi dalaam kehidupan sehari-hari
3. Menentukan konsep torsi dalam kehidupan sehari-hari
4. Menjelaskan pengertian momen inersia dalam kehidupan sehari-hari
5. Memberikan contotoh momen inersia dalam kehidupan sehari-hari
6. Menghitung momen inesia dalam kehidupan sehari-hari
7. Menjelaskan titik berat benda pada benda tegar
8. Memberikan contoh titik berat benda pada benda tegar
9. Menentukan titik berat benda pada benda tegar
10. Menjelaskan momentum sudut pada benda tegar
11. Menentukan momentum sudut benda tegar dalam kehidupan sehari-
hari misalnya bidang olah raga
12. Menerapkan momentum sudut pada benda tegar dalam kehidupan
sehari-hari misalnya dalam bidang olah raga
E.Kerjakan soal berikut dengan teliti,jujur,tepat dan bertanggung jawab..
1. Sebutkan pengertian torsi!!
2. Jelaskan apa yang dimaksud dengan momentum sudut !!
3.Berikan contoh contoh titik berat benda pada benda tegar!!
F. Kumpulkan hasil kerjamu dalam waktu 1 Minggu

III. Evaluasi
Evaluasi dilakukan setelah anda menyelesaikan seluruh kegiatan pembelajaran. Evaluasi ini
dilakukan untuk mengetahui kompetensi anda dalam satu kompetensi dasar meliputi kompetensi
pengetahuan, ketrampilan maupun sikap. Evaluasi Pengetahuan akan di gunakan instrument soal
dalam bentuk pilihan ganda maupun uraian. Evaluasi ketrampilan digunaka instrument observasi
perencaaan, pelaksanaan dan laporan dalam bentuk video. Evaluasi sikap digunakan lembar observasi
sikap saat proses pembelajaran. Evaluasi ini dinilai sebagai ulangan harian, maka di harapkan anda
sebelum mengerjakannya bacalah kembali materi pembelajaran dengan teliti kemudian selesaikan
evaluasi berikut.

A. Pengetahuan
Pilihan Ganda
Pilihlah salah satu jawaban yang kamu anggap paling benar!

17
 1 Sebuah batang yang sangat ringan, panjangnya 140 cm. Pada
batang bekerja tiga gaya masing-masing F1 = 20 N, F2 = 10 N,
dan F3 = 40 N dengan arah dan posisi seperti pada gambar.

Besar momen gaya yang menyebabkan batang berotasi pada

pusat massanya adalah ….

A. 40 N.m
B. 9 N.m
C. 28 N.m
D. 14 N.m
E. 3 N.m
2. Seorang penari berputar, tangan terentang sepanjang 160 cm. Kemudian tangan dilipat
menjadi 80 cm sepanjang siku. Jika kecepatan sudut putar dari penari itu tetap maka
momentum liniernya ….
A. Tetap
B. menjadi 1/2 kali semula
C. menjadi 3/4 kali semula
D. menjadi 2 kali semula
E. menjadi 4 kali semula
3. Berikut ini pernyataan tentang faktor-faktor gerak rotasi

(1) Kecepatan sudut

(2) Letak sumbu rotasi
(3) Bentuk benda
(4) Massa benda
Faktor-faktor yang mempengaruhi besarnya momen inersia adalah …

A. (1), (2), (3) dan (4)

B. (1), (2) dan (3)

C. (1), (3) dan (4)

D. (2), (3) dan (4)

18
 E. (2) dan (4) saja

4. Silinder pejal bermassa 2 kg dan berjari-jari 20 cm diputar pada sumbu yang melalui
pusat penampang lingkaran dengan kecepatan sudut 240 rpm. Momentum sudut silinder
tersebut
2 -1
A. 0,03 kg m s
2 -1
B. 0,16 kg m s
2 -1
C. 0,26 kg m s
2 -1
D. 0,32 kg m s
2 -1
E. 0,64 kg m s

5. Sebuah silinder pejal dengan massa 4 kg dan radius 6 cm menggelinding tanpa selip
menuruni jalur dengan laju 2 m/s. Energi kinetik totalnya adalah ...
A. 4 joule
B. 8 joule
C. 12 joule
D. 16 joule
E. 20 joule
6. Perhatikan gambar! Balok A = 3 kg dan balok B = 5 kg
disambungkan dengan tali yang melalui, Jika katrol
merupakan silinder berongga dengan massa 2 kg dan
2
berjari jari 10 cm. Apabila g = 10 m/s . Besar

percepatan benda B adalah ….

2
A. 0,5 m/s ke atas
2
B. 0, 5 m/s ke bawah
2
C. 2 m/s ke atas
2
D. 2 m/s ke bawah
2
E. 2,5 m/s ke atas

7. Tiga benda masing-masing berbentuk roda, silinder pejal, dan bola pejal mempunyai
dilepaskan dari puncak sebuah bidang miring kasar sehingga ketika benda dapat
menuruni bidang miring secara menggelinding sempurna. Dari ketiga benda, urutan
benda yang mencapai alas bidang miring pertama, kedua, dan ketiga adalah ....
19
 A. Bola. Silinder, dan roda
B. Silinder, roda, roda dan bola
C. Roda, bola, dan silinder
D. Bola, roda, dan silinder
E. Roda, silinder, dan bola
8. Keseimbangan dari sebuah benda bergantung dari :

1) jumlah momen gaya yang bekerja pada benda

2) jumlah momen inersia benda

3) jumlah gaya yang bekerja pada benda

4) berat benda

Pernyataan yang benar adalah ...

A. 1, 2, dan 3

B. 1 dan 3

C. 2 dan 4

D. 4 saja

E. 1, 2, 3, dan 4

9. Sebuah balok homogen AB memiliki panjang 4 m dan berat 75 N. Pada ujung A

digantungkan beban 25 N. Di mana balok harus ditumpu agar balok tetap seimbang ...
A. 1,5 m dari ujung A
B. 2 m dari ujung A
C. 3 m dari ujung A
D. 2,5 m dari ujung A
E. 3,5 m dari ujung A
10. Koordinat titik berat dari bangun berikut adalah ....
A. ( 5 ; 3 ) cm
B. ( 6 ; 3 ) cm
C. ( 7 ; 3 ) cm
D. ( 8 ; 3 ) cm
E. ( 9 ; 3 ) cm

20
Uraian
Jawablah Pertanyaan di berikut ini dengan tepat!

11.Diketahui :
Massa batang AB (m) = 2 kg
Jika diputar melalui titik A sehingga jari-jari rotasi (r) = jarak AB = r maka momen
inersia (I) = 8 kg m2 Ditanya : Jika diputar melalui titik O sehingga jari-jari rotasi (r) =
jarak AO = jarak OB = 1/2 r maka momen inersia menjadi (I) = ……

12. Dua buah bola yang dianggap sebagai partikel dihubungkan dengan seutas tali kawat
seperti gambar. Bila massa bola P dan Q masing-masing 600 gram dan 400 gram, maka
momen inersia sistem kedua bola terhadap poros AB adalah…

A. 0,008 kg.m2
B. 0,076 kg.m2
C. 0,124 kg.m2
D. 0,170 kg.m2
E. 0,760 kg.m2

13. Dua buah bola yang dihubungkan dengan kawat (massa kawat diabaikan) disusun seperti
gambar. Besar momen inersianya adalah…

A. 20 x 10-3 kg.m2
B. 25 x 10-3 kg.m2
C. 11 x 10-2 kg.m2
D. 55 x 10-2 kg.m2
E. 80 x 10-2 kg.m2

21
14.Bangun persegi ABCD berikut dengan sisi sisi 20 √2 cm bekerja gaya F seperti pada
gambar. Besarnya torsi F dengan poros di titik A adalah ...

A. 2 cmN
B. 2 √2 cmN
C. 4 cmN
D. 20 √2 cm N
E. 200 cmN

15. Apabila dimensi massa, panjang, dan waktu berturut-turut adalah M, L, dan T, maka
dimensi dari momen gaya adalah ... .
a. ML-2 T-2 d. MT2 T-2
b. ML-1 T-2 e. ML2 T2
c. MLT-2

2. Ketrampilan
Penilaian ketrampilan yang akan dinilai berupa penilian kinerja atau kerja. Setelah
anda merancang, melaksanakan dan melaporkan hasil percobaanmu, guru akan menilai setiap
tahapan kinerja / praktekmu dengan menggunakan instrument sebagai berikut!

Penilaian Kinerja / Praktek

Mata Pelajaran : Fisika

Kelas/Semester : X – IPA / Ganjil
Tahun Pelajaran : 2020 – 2021
Kompetensi Dasar : 4.1. Membuat karya yang menerapkan konsep titik berat dan
kesetimbangan benda tegar
Indikator : 4.1.1. Membuat karya yang menerapkan konsep titik berat dan
kesetimbangan benda tegar
4.1.2. Mempersentasikan hasil percobaan tentang titik berat

Kriteria Skor Indikator

3 Pemilihan alat dan bahan tepat
Persiapan 2 Pemilihan alat atau bahan tepat
(Skor maks = 3) 1 Pemilihan alat dan bahan tidak tepat
0 Tidak menyiapkan alat dan/atau bahan

22
 Kriteria Skor Indikator
2 Langkah kerja dan waktu pelaksanaan tepat
1 Langkah kerja atau waktu pelaksanaan tepat
0 Langkah kerja dan waktu pelaksanaan tidak tepat

3 Mencatat dan mengolah data dengan tepat

2 Mencatat atau mengolah data dengan tepat
Hasil 1 Mencatat dan mengolah data tidak tepat
(Skor maks = 11 ) 0 Tidak mencatat dan mengolah data

3 Simpulan tepat
2 Simpulan kurang tepat
1 Simpulan tidak tepat
0 Tidak membuat simpulan

Sistematika sesuai dengan kaidah penulisan dan

3
isi laporan benar
Laporan 2 Sistematikasesuai dengan kaidah penulisan atau isi
laporan benar
Sistematika tidak sesuai dengan kaidah penulisan dan
(Skor maks = 3)
1
isi laporan tidak benar
0 Tidak membuat laporan

C Sikap
Penilaian sikap yang akan dinilai berupa penilian saat proses pembelajaran. Saat proses
pembelajaran guru akan menilai sikap anda saat mengikuti ataupun terlibat aktif saat proses
pembelajaran, penilaian diri dan penilaian antar teman akan diisi oleh anda secara jujur kemudian
diserahkan kepada guru. dengan menggunakan instrument sebagai berikut!

Penilaian Sikap
1. Lembar observasi sikap saat kegiatan Diskusi dan kegiatan Praktikum
No Nama Kriteria
Peserta Disiplin Jujur Santun Gotong Kerjasam Bertanggung Skor
Royong a Jawab
Didik

Ket : 3 = Selalu
2 = Sering

23
 1 = Tidak pernah

2. Penilaian Diri

No Pernyataan Ya Tidak
Selama kegiatan kelompok, saya:
1. Mengusulkan ide kepada kelompok
2. Sibuk mengerjakan tugas saya sendiri
3. Tidak berani bertanya karena malu ditertawakan
4. Menertawakan pendapat teman
5. Aktif mengajukan pertanyaan dengan sopan
6. Melaksanakan kesepakatan kelompok, meskipun tidak
sesuai dengan pendapat saya

3. Penilaian Antar Teman

Petunjuk
1. Amati perilaku 2 orang temanmu selama mengikuti kegiatan kelompok.
2. Isilah kolom yang tersedia dengan tanda cek (√) jika temanmu menunjukkan perilaku yang
sesuai dengan pernyataan untuk indikator yang kamu amati atau tanda strip (-) jika temanmu
tidak menunjukkan perilaku tersebut.
3. Serahkan hasil pengamatan kepada bapak/ibu guru.

Nama Teman : 1. ………………… 2. …………………

Nama Penilai : ………………………………….………
Kelas/Semester : ………………………………….………

No Pernyataan/Indikator Pengamatan Teman 1 Teman 2

1. Teman saya mengajukan pertanyaan dengan sopan
2. Teman saya mengerjakan kegiatan sesuai pembagian tugas
dalam kelompok
3. Teman saya mengemukakan ide untuk menyelesaikan
masalah
4. Teman saya memaksa kelompok untuk menerima usulnya
5. Teman saya menyela pembicaraan teman kelompok
6. Teman saya menjawab pertanyaan yang diajukan teman lain
7. Teman saya menertawakan pendapat teman yang aneh
8 Teman saya melaksanakan kesepakatan kelompok meskipun
tidak sesuai dengan pendapatnya

D.Batasan waktu Yang telah ditetapkan

Setelah mengerjakan soal dan pengisian instrument, anda akan menyerahkan pada guru
melalui email atau google classroom. Batas waktu 1 hari pada saat anda ulangan harian pertama.

24
 DAFTAR PUSTAKA

Kanginan, Marthen. 2008. Fisika untuk SMA kelas X. Jakarta: Erlangg

Seribu Pena Fisika untuk SMA/MA kelas X. Jakarta: Erlangga
https://youtu.be/kJ5kzM5xcPI?list=PLbqPkavOOLFtXRQEHkk5iuQn4tTtb_vr1

https://youtu.be/OUR_8kc-6Mw?list=PLbqPkavOOLFtXRQEHkk5iuQn4tTtb_vr1

https://youtu.be/m5gAJbhF8Oc?list=PLbqPkavOOLFtXRQEHkk5iuQn4tTtb_vr1

25