Arif Sumaryanto - Laporan Modul 1 Acc

Acc 3/11/2020
LAPORAN PRAKTIKUM
KENDALI 1
MODUL I : ANALISA TANGGAPAN PERALIHAN
Disusun Oleh :
Arif Sumaryanto
(18107003)
Praktikum Tanggal : 21 Oktober 2020

Dosen Pengampu : Yulian Zetta Maulana,S.T.M.T
Asisten Praktikum :
1. Alam Ikmalul Fikri (17107003)
2. Ivan Muhtarom (17107008)
LABORATORIUM KENDALI
FAKULTAS TEKNIK TELEKOMUNIKASI DAN ELEKTRO (FTTE)
INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM
JL. D.I. PANJAITAN 128 PURWOKERTO
2020
MODUL 1
ANALISA TANGGAPAN PERALIHAN
I. TUJUAN
Adapun tujuan dari percobaan ini adalah
1. Praktikan mampu menentukan nilai parameter tanggapan peralihan
terhadap masukan undak satuan
2. Praktikan mampu memahami pengaruh perubahan nilai zeta terhadap
nilai parameter tanggapan peralihan
3. Praktikan mampu memahami pengaruh perubahan nilai wn terhadap
nilai parameter tanggapan peralihan.
II. PERALATAN PERCOBAAN
Adapun peralatan percobaan yang dibutuhkan adalah satu set computer
dengan spesifikasi sebagai berikut
1. Sistem Operasi minimum Windows XP atau lebih tinggi
2. Memori minimum 512 MB atau lebih besar
3. Prosesor Intel 1.60 Ghz atau lebih tinggi
4. Perangkat Lunak Matlab versi 7.10 atau lebih tinggi
III. DASAR TEORI
Dalam prakteknya, sinyal masukan sistem kendali tidak dapat
diketahui sebelumnya tetapi mempunyai sifat acak sehingga masukan sesaat
tidak dapat dinyatakan secara analitis. Untuk analisis dan perancangan
sistem kendali, harus dipunyai dasar perbandingan kinerja berbagai sistem
kendali. Dasar ini disusun untuk melakukan perbandingan tanggapan
berbagai sistem, yaitu dengan memberikan masukan uji. Masukan uji yang
biasa digunakan adalah fungsi undak, fungsi laju, fungsi percepatan, fungsi
impulsa, fungsi sinusoida dan sebagainya. Dengan sinyal uji ini dapat
dilakukan analisis matematika dan eksperimen secara mudah, karena sinyal-
sinyal ini merupakan fungsi waktu yang sederhana. Jenis sinyal masukan
yang akan digunakan untuk menganalisis karakteristik sistem diantara
sinyal-sinyal masukan khas ini dapat ditentukan dari bentuk masukan yang
paling sering diberikan ke sistem pada operasi normal. Jika masukan sistem
kendali merupakan fungsi waktu yang berangsur-angsur berubah maka
fungsi laju satuan mungkin merupakan sinyal uji yang baik. Demikian pula,
jika sistem dikenai gangguan secara tibatiba maka fungsi undak satuan
mungkin merupakan sinyal uji yang baik dan untuk system yang dikenai
masukan-masukan kejut, sinyal uji yang paling baik mungkin fungsi
impulsa.Penggunaan sinyal uji memungkinkan untuk membandingkan
performansi semua system dengan basis yang sama.
Tanggapan waktu sistem kendali terdiri dari dua bagian yaitu tanggapan
peralihan dan tanggapan dalam keadaan mantap. Tanggapan peralihan
adalah tanggapan sistem yang berlangsung dari keadaan awal sampai
keadaan akhir sedangkan tanggapan keadaan mantap adalah tanggapan
keluaran sistem jika t mendekati tak terhingga. Selain itu dalam keadaan
mantap suatu masukan dianggap telah terjadi cukup lama sehingga pengaruh
daripada setiap perubahan yang ada sebelumnya telah hilang
Sistem Orde Satu
Fungsi alih dari suatu sistem orde satu dapat ditulis sebagai berikut:
Dimana
C(s) : Fungsi masukan
R(s) : Fungsi keluaran
Notasi yang lebih umum dari fungsi orde saatu adalah
Dapat ditampilkan dalam bentuk diagram blok berikut
Gambar 1.3.1 Sistem Orde Pertama dengan kondisi awal [1]

Sistem Orde Dua
Fungsi alih dari suatu system orde dua dapat ditulis ebagai berikut
Dimana
C(s) : Fungsi Masukan
R(s) : Fungsi Keluaran
[2]
Adapun perhitungan parameter – parameter tanggapan peralihan sebagai
berikut
a. Waktu tunda :Waktu tunda adalah waktu yang diperlukan tanggapan
untuk mencapai setengah harga akhir yang pertama kali. Untuk sistem
lingkar tertutup yang dinyatakan dalam bentuk persamaan (1.1), waktu
tunda ini dihitung dengan persamaan (1.2) berikut Adapun satuan
waktu tunda ini dinyatakan dalam s. Agar sistem kendali mempuyai
performansi yang baik maka diusahakan nilai waktu tunda mempuyai
nilai yang kecil .
b. Waktu naik :Waktu naik adalah waktu yang diperlukan tanggapan
untuk naik dari 10 % sampai 90 %, 5 % sampai 95 % atau 0 sampai 100
% dari harga akhirnya. Untuk sistem orde kedua redaman kurang
biasanya digunakan waktu naik 0 sampai 100 % dan untuk sistem
redaman lebih biasanya digunakan waktu naik 10 %. Adapun satuan
waktu naik ini dinyatakan dalam s. Agar sistem kendali mempuyai
performansi yang baik maka diusahakan nilai waktu naik mempuyai
nilai yang kecil
c. Waktu puncak :Waktu puncak adalah waktu yang diperlukan tanggapan
untuk mencapai puncak lewatan pertama kali. Adapun satuan waktu
puncak ini dinyatakan dalam s. Agar sistem kendali mempuyai
performansi yang baik maka diusahakan nilai waktu puncak mempuyai
nilai yang kecil.
d. Nilai Puncak :Nilai puncak adalah nilai yang dicapai tanggapan untuk
mencapai puncak lewatan pertama kali.
e. Lewatan maksimum :Lewatan maksimum adalah harga puncak
maksimum dari kurva tanggapan yang diukur dari satu. Jika harga
keadaan mantap tanggapan tidak sama dengan satu maka biasa
digunakan persentase lewatan maksimum .
Adapun satuan Lewatan maksimum ini dinyatakan dalam persen.
Selain itu Agar sistem kendali mempuyai performansi yang baik maka
diusahakan lewatan maksimum sebesar 20 % atau lebih kecil.
f. Waktu keadaan mantap :Waktu keadaan mantap adalah waktu yang
diperlukan kurva tanggapan untuk mencapai dan menetap dalam daerah
disekitar harga akhir yang ukurannya ditentukan
dengan persentase mutlak dari harga akhir biasanya 5 %, 2% atau 0.5
%. Waktu keadaan mantap ini dihitung.[3]
IV. HASIL DATA
Tabel 1.41 Nilai Parameter Peralihan Untuk Fungsi Alih
Parameter Nilai
Nilai K 1
Nilai Wn 5
Nilai Zeta 1.5
Nilai Waktu Tunda (s) 0.4475 s
Nilai Waktu Naik (s) 1.16 s
Nilai Waktu Puncak (s) 0s
Nilai Waktu Keadaan Mantap Untuk Kriteria 2% (s) 0.53333 s
Nilai Waktu Keadaan Mantap Untuk Kriteria 0.05 % (s) 0.66667 s
Nilai Puncak 1
Nilai Lewatan Maksimum (Persen) 0%
Gambar 1.4.1 Grafik Tanggapan Peralihan Terhadap Masukan Undak Satuan

Parameter Nilai
Nilai K 1
Nilai Wn 1.7321
Nilai Zeta 5.1962
Nilai Waktu Naik (s) 25.701s
Nilai Puncak 1
Tabel 1.4.3 Nilai Parameter Peralihan Untuk Fungsi Alih
Parameter Nilai
Nilai K 0.76087
Nilai Wn 4.7958
Nilai Zeta 2.3979
Nilai Waktu Naik (s) 2.4371s
Nilai Puncak 1

Parameter Nilai
Nilai K 1
Nilai Wn 4
Nilai Zeta 1
Nilai Waktu Puncak (s) inf s
Nilai Waktu Keadaan Mantap Untuk Kriteria 2% (s) 1s
Nilai Puncak 1

Parameter Nilai
Nilai K 1
Nilai Wn 1.4142
Nilai Zeta 0
Nilai Waktu Puncak (s) 2.2224 s
Nilai Waktu Keadaan Mantap Untuk Kriteria 2% (s) inf s
Nilai Waktu Keadaan Mantap Untuk Kriteria 5% (s) inf s
Nilai Waktu Keadaan Mantap Untuk Kriteria 0.05 % (s) inf s
Nilai Puncak 2
Nilai Lewatan Maksimum (Persen) 100 %

Tabel 1.4.6 Nilai Parameter Peralihan Untuk Berbagai Nilai Zeta
Zeta
Parameter
0.40 0.50 0.60 0.70 0.80
Nilai Waktu 0.0632 s 0.066875 0.0707 s 0.074675 0.0788 s
Tunda(s) s s
Nilai Waktu Naik(s) 0.0832 s 0.095 s 0.1082 s 0.1228 s 0.1388 s
Nilai Waktu 0.17146 0.18146 s 0.19643 0.22005 s 0.26191

Puncak(s) s s s
Nilai Waktu 0.5 s 0.4 s 0.33333 0.28571 s 0.25 s

Keadaan Mantap s
untuk Kriteria 2%(s)
Nilai Waktu 0.375 s 0.3 s 0.25 s 0.21429 s 0.1875 s
Keadaan Mantap
Untuk Kriteria
5%(s)
Nilai Waktu 0.625 s 0.5 s 0.41667 0.35714 s 0.3125 s
Keadaan Mantap s
Untuk Kriteria
0.05%(s)
Nilai Puncak 1.2537 1.1629 1.0947 1.0459 1.0151
Nilai Lewatan 25.368 16.291 9.4687 4.5929 1.5138

Maksimum(%) Persen Persen Persen Persen Persen

Tabel 1.4.7 Nilai Parameter Peralihan Untuk Berbagai Nilai Zeta
Zeta
Parameter
0.80 0.90 1.00 1.10 1.20
Nilai Waktu 0.0788 s 0.083075 0.0875 s 0.092075 0.0968 s
Tunda(s) s s
Nilai Waktu Naik(s) 0.1388 s 0.1562 s 0.175 s 0.1952 0.2168 s
Nilai Waktu 0.26191 0.36052 s Inf s 0s 0s

Puncak(s) s
Nilai Waktu 0.25 s 0.22222 s 0.2 s 0.18182 s 0.16667
Keadaan Mantap s
untuk Kriteria 2%(s)
Nilai Waktu 0.1875 s 0.16667 s 0.15 s 0.13636 s 0.125 s
Keadaan Mantap
Untuk Kriteria 5%(s)
Nilai Waktu 0.3125 s 0.27778 s 0.25 s 0.22727 s 0.20833
Keadaan Mantap s
Untuk Kriteria
0.05%(s)
Nilai Puncak 1.0151 1.0015 1 1 1
Nilai Lewatan 1.5138 0.15196 0 Persen 0 Persen 0 Persen

Maksimum(%) Persen Persen

Tabel 1.4.8 Nilai Parameter Peralihan Untuk Berbagai Nilai Wn
Wn
Parameter
10.00 20.00 30.00 40.00 50.00
Nilai Waktu Tunda(s) 2.2 1.1 0.73333 0.55 0.44
Nilai Waktu Naik(s) 15.2 7.6 5.0667 3.8 3.04
Nilai Waktu 0 0 0 0 0
Puncak(s)
Nilai Waktu Keadaan 0.04 0.02 0.013333 0.01 0.008
Mantap untuk Kriteria
2%(s)
Mantap Untuk
Kriteria 5%(s)
Mantap Untuk
Kriteria 0.05%(s)
Nilai Puncak 1 1 1 1 1
Nilai Lewatan 0 0 0 0 0
Maksimum(%)

Wn
Parameter
10.00 20.00 30.00 40.00 50.00
Nilai Waktu 5.7438 2.8719 1.9146 1.4359 1.1487
Tunda(s)
Nilai Waktu 44.9 22.45 14.967 11.225 8.98
Naik(s)
Puncak(s)
Nilai Waktu 0.022857 0.011429 0.007619 0.0057143 0.0045714
Keadaan
Mantap untuk
Kriteria 2%(s)
Nilai Waktu 0.017143 0.0085714 0.0057143 0.042857 0.0034286
Keadaan
Mantap Untuk
Kriteria 5%(s)
Nilai Waktu 0.028571 0.014286 0.0095238 0.0071429 0.0057143
Keadaan
Mantap Untuk
Kriteria
0.05%(s)
Maksimum(%)
Gambar 1.4.9 Grafik Tanggapan peralihan Terhadap Masukan Undak Satuan

Wn
Parameter
10.00 20.00 30.00 40.00 50.00
Puncak(s)
Mantap untuk
Kriteria 2%(s)
Mantap Untuk
Kriteria 5%(s)
Mantap Untuk
Kriteria 0.05%(s)
Maksimum(%)

Wn
Parameter
10.00 20.00 30.00 40.00 50.00
Puncak(s)
Mantap untuk
Kriteria 2%(s)
Mantap Untuk
Kriteria 5%(s)
Mantap Untuk
Kriteria 0.05%(s)
Maksimum(%)

Tabel 1.4.12 Nilai Parameter Peralihan untuk berbagai nilai Wn
Wn
Parameter
10.00 20.00 30.00 40.00 50.00
Puncak(s)
Mantap untuk
Kriteria 2%(s)
Mantap Untuk
Kriteria 5%(s)
Mantap Untuk
Kriteria 0.05%(s)
Maksimum(%)

Wn
Parameter
10.00 20.00 30.00 40.00 50.00
Puncak(s)
Mantap untuk
Kriteria 2%(s)
Mantap Untuk
Kriteria 5%(s)
Mantap Untuk
Kriteria 0.05%(s)
Maksimum(%)

V. ANALISA DAN PEMBAHASAN
Pada praktikum kali ini,praktikan melakukan percobaan tentang
analisa tanggapan peralihan orde 2.Pada Percobaan pertama simulasi
tanggapan peralihan untuk system orde 2 dengan fungsi alih tertutup .Untuk
nilai tiap parameter seperti Nilai K sebesar 1,Wn sebesar 5 dan nilai zeta
sebesar 1.5.Untuk Nilai waktu keadaan mantap kriteria 2% ke 5%
mengalami penurunan dari 0.5333 s ke 0.4 s.sedangkan kriteria 0.05%
sebesar 0.66667 s.Untuk Percobaan kedua untuk nilai tiap parameter seperti
Nilai K sebesar 1,Wn sebesar 1.7321 dan nilai zeta sebesar 5.1962.Untuk
Nilai waktu keadaan mantap kriteria 2% ke 5% mengalami penurunan dari
0.4444 s ke 0.3333 s.sedangkan kriteria 0.05% sebesar 0.5555 s. Percobaan
ketiga untuk nilai tiap parameter seperti Nilai K sebesar 0.76087,Wn sebesar
4.7958 dan nilai zeta sebesar 2.3979.Untuk Nilai waktu keadaan mantap
kriteria 2% ke 5% mengalami penurunan dari 0.34783 s ke 0.26087
s.sedangkan kriteria 0.05% sebesar 0.43478 s.Percobaan keempat untuk nilai
tiap parameter seperti Nilai K sebesar 1,Wn sebesar 4 dan nilai zeta sebesar
1.Untuk Nilai waktu keadaan mantap kriteria 2% ke 5% mengalami
penurunan dari 1 s ke 0.75 s.sedangkan kriteria 0.05% sebesar 1.25
s.Percobaan kelima untuk nilai tiap parameter seperti Nilai K sebesar 1,Wn
sebesar 1.4142 dan nilai zeta sebesar 0.Untuk Nilai waktu keadaan mantap
kriteria 2% ,5% dan 0.05% memiliki nilai tidak terdefinisi.
Pada Percobaan program kedua berkaitan dengan percobaan yang
pertama.Hanya saja percobaan ini merubah nilai zeta sebesar 0.40,-
0.80.Perubahan nilai waktu tunda terhadap perubahan nilai zeta dari 0.40
sampai dengan 0.80 yaitu nilai nya semakin besar dari 0.0632s sampai
dengan 0.0788s.Untuk perubahan nilai waktu naik terhadap perubahan zeta
mengalami peningkatan nilai dari 0.0832s sampai dengan 0.1388s.Adapun
untuk perubahan nilai waktu puncak terhadap nilai zeta dari 0.40 sampai
dengan 0.80 juga mengalami peningkatan nilai dari 0.17146 sampai dengan
0.26191.Sedangkan perubahan nilai waktu keadaan mantap untuk kriteria
2%,5%,0.05% terhadap nilai zeta dari 0.40 sampai dengan 0.80 nilainya
semakin kecil baik kriteria 2%,5%,dan 0.05%.Perubahan nilai puncak
terhadap perubahan nilai zeta dari 0.40 sampai dengan 0.80 nilainya semakin
kecil dari 1.2357s sampai dengan 1.0151s.Untuk perubahan nilai lewatan
maksimum terhadap perubahan nilai zeta dari 0.40 sampai dengan 0.80
mengalami penurunan nilai dari 25.368% sampai 1.5138 %.Pada Percobaan
program kedua masih berkaitan dengan percobaan sebelumnya .Hanya saja
percobaan ini merubah nilai zeta sebesar 0.80 sampai dengan
1.20.Perubahan nilai waktu tunda terhadap perubahan nilai zeta dari 0.80
sampai dengan 1.20 nilainya semakin besar dari 0.0788s sampai dengan
0.0968 s.Untuk perubahan nilai waktu naik terhadap perubahan zeta dari
0.80 sampai dengan 1.20 mengalami peningkatan nilainya dari 0.1388s
sampai dengan 0.2168 s.Adapun untuk perubahan nilai waktu puncak
terhadap nilai zeta dari 0.80 sampai dengan 1.20 juga mengalami
peningkatan pada nilai zeta 0.80 dengan nilai 0.26191 s,dan pada zeta 0.90
dengan nilai 0.36052s.Tetapi pada nilai zeta 1.00 sampai 1.20 nilainya sama
dengan nol s.Sedangkan perubahan nilai waktu keadaan mantap untuk
kriteria 2%,5%,0.05% terhadap nilai zeta dari 0.80 sampai dengan 1.20
mengalami penurunan nilai baik kriteria 2%,5%,dan 0.05%.Perubahan nilai
puncak terhadap perubahan nilai zeta dari 0.80 sampai dengan 1.20
mengalami penurunan nilai dari 1.0151 sampai dengan 1.Untuk perubahan
nilai lewatan maksimum terhadap perubahan nilai zeta dari 0.80 sampai
dengan 1.20 mengalami penurunan dari 1.5138% sampai dengan 0%.
Pada Percobaan program ketiga berkaitan dengan percobaan yang
sebelumnya.Hanya saja percobaan ini merubah nilai zeta sebesar 10 dan
perubahan nilai Wn sebesar 10.00-50.00.Perubahan nilai waktu tunda
terhadap perubahan nilai Wn dari 10.00 sampai dengan 50.00 yaitu
mengalami penurunan nilai dari 2.2 s sampai dengan 0.44 s.Untuk
perubahan nilai waktu naik terhadap perubahan Wn mengalami penurunan
nilai dari 15.2s sampai dengan 3.04s.Adapun untuk perubahan nilai waktu
puncak terhadap nilai Wn memiliki nilai yang sama yaitu 0 s.Sedangkan
perubahan nilai waktu keadaan mantap untuk kriteria 2%,5%,0.05%
terhadap nilai Wn mengalami penurunan nilai baik kriteria 2%,5%,dan
0.05%.Perubahan nilai puncak terhadap perubahan nilai Wn memiliki nilai
puncak sebesar 1.Untuk perubahan nilai lewatan maksimum terhadap
perubahan nilai Wn memiliki nilai sebesar 0 %.Pada Percobaan berikutnya
hanya merubah nilai zeta sebesar 17.5 dan perubahan nilai Wn sebesar
10.00-50.00.Perubahan nilai waktu tunda terhadap perubahan nilai Wn dari
10.00 sampai dengan 50.00 yaitu mengalami penurunan nilai dari 5.7438 s
sampai dengan 1.1487s.Untuk perubahan nilai waktu naik terhadap
perubahan Wn mengalami penurunan dari 44.9s sampai dengan 8.98
s.Adapun untuk perubahan nilai waktu puncak terhadap nilai Wn memiliki
nilai yang sama yaitu 0 s.Sedangkan perubahan nilai waktu keadaan mantap
untuk kriteria 2%,5%,0.05% terhadap nilai Wn mengalami penurunan baik
kriteria 2%,5%,dan 0.05%.Perubahan nilai puncak terhadap perubahan nilai
Wn memiliki nilai puncak sebesar 1.Untuk perubahan nilai lewatan
maksimum terhadap perubahan nilai Wn memiliki nilai sebesar 0 %. Pada
Percobaan berikutnya merubah nilai zeta sebesar 12.5 dan perubahan nilai
Wn sebesar 10.00-50.00.Perubahan nilai waktu tunda terhadap perubahan
nilai Wn dari 10.00 sampai dengan 50.00 yaitu mengalami penurunan dari
3.1938 s sampai dengan 0.63875 s.Untuk perubahan nilai waktu naik
terhadap perubahan Wn mengalami penurunan dari 23.35 s sampai dengan
4.67 s .Adapun untuk perubahan nilai waktu puncak terhadap nilai Wn
memiliki nilai yang sama yaitu 0 s.Sedangkan perubahan nilai waktu
keadaan mantap untuk kriteria 2%,5%,0.05% terhadap nilai Wn mengalami
penurunan baik kriteria 2%,5%,dan 0.05%.Perubahan nilai puncak terhadap
perubahan nilai Wn memiliki nilai puncak sebesar 1.Untuk perubahan nilai
lewatan maksimum terhadap perubahan nilai Wn memiliki nilai sebesar 0
%. Perubahan nilai waktu tunda terhadap perubahan nilai Wn dari 10.00
sampai dengan 50.00 yaitu mengalami penurunan dari 3.1938 s sampai
dengan 0.63875 s.Untuk perubahan nilai waktu naik terhadap perubahan Wn
mengalami penurunan dari 23.35 s sampai dengan 4.67 s .Adapun untuk
perubahan nilai waktu puncak terhadap nilai Wn memiliki nilai yang sama
yaitu 0 s.Sedangkan perubahan nilai waktu keadaan mantap untuk kriteria
2%,5%,0.05% terhadap nilai Wn mengalami penurunan baik kriteria
2%,5%,dan 0.05%.Perubahan nilai puncak terhadap perubahan nilai Wn
memiliki nilai puncak sebesar 1.Untuk perubahan nilai lewatan maksimum
terhadap perubahan nilai Wn memiliki nilai sebesar 0 %. Perubahan nilai
waktu tunda terhadap perubahan nilai Wn dari 10.00 sampai dengan 50.00
yaitu mengalami penurunan dari 3.1938 s sampai dengan 0.63875 s.Untuk
dari 23.35 s sampai dengan 4.67 s .Adapun untuk perubahan nilai waktu
terhadap nilai Wn mengalami penurunan baik kriteria 2%,5%,dan
perubahan nilai Wn memiliki nilai sebesar 0 %. Perubahan nilai waktu tunda
terhadap perubahan nilai Wn dari 10.00 sampai dengan 50.00 yaitu
mengalami penurunan dari 3.1938 s sampai dengan 0.63875 s.Untuk
dari 23.35 s sampai dengan 4.67 s .Adapun untuk perubahan nilai waktu
terhadap nilai Wn mengalami penurunan baik kriteria 2%,5%,dan
perubahan nilai Wn memiliki nilai sebesar 0 %.
VI. KESIMPULAN
1. Pada percobaan program pertama nilai waktu puncak dan nilai lewatan
maksimum lebih besar daripada nilai lainnya.
2. Pada simulasi 2, nilai waktu tunda, nilai waktu naik, dan waktu puncak,
semakin besar nilai zeta maka semakin besar nilai parameter
tersebut.Untuk nilai waktu keadaan mantap, nilai puncak dan nilai
lewatan maksimum semakin besar nilai zeta maka semakin kecil nilai
parameter tersebut.
3. Pada simulasi 3, nilai waktu tunda, nilai waktu naik, dan nilai waktu
keadaan mantap semakin besar nilai zeta maka semakin kecil nilai
parameter tersebut. Sedangkan nilai waktu puncak, nilai puncak dan nilai
lewatan maksimum memiliki nilai yang sama atau stabil.
VII. DAFTAR PUSTAKA
[1] Admin, “Iv analisis tanggapan peralihan,” vol. 0, pp. 54–74, [Online].
Available: https://sisfo.itp.ac.id/bahanajar.Diakses 02 Oktober 2020
[2] T. Wahyono, “Analisis Sistem KENDALI,” pp. 1–20, 2012, [Online].
Available: http://anies.staff.gunadarma.ac.id/.Diakses 02 Oktober
2020
[3] Admin, “Modul 1. analisa tanggapan peralihan 1.,” 1986, [Online].
Available: https://www.scribd.com.Diakses 02 Oktober 2020

Arif Sumaryanto - Laporan Modul 1 Acc

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Arif Sumaryanto - Laporan Modul 1 Acc

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Acc 3/11/2020

Praktikum Tanggal : 21 Oktober 2020

Dapat ditampilkan dalam bentuk diagram blok berikut

Gambar 1.3.1 Sistem Orde Pertama dengan kondisi awal [1]

Gambar 1.4.1 Grafik Tanggapan Peralihan Terhadap Masukan Undak Satuan

Gambar 1.4.3 Grafik Tanggapan Peralihan Terhadap Masukan Undak Satuan

Gambar 1.4.4 Grafik Tanggapan Peralihan Terhadap Masukan Undak Satuan

Gambar 1.4.5 Grafik Tanggapan Peralihan Terhadap Masukan Undak Satuan

Nilai Waktu Naik(s) 0.0832 s 0.095 s 0.1082 s 0.1228 s 0.1388 s

Nilai Waktu 0.17146 0.18146 s 0.19643 0.22005 s 0.26191

Nilai Waktu 0.5 s 0.4 s 0.33333 0.28571 s 0.25 s

Nilai Lewatan 25.368 16.291 9.4687 4.5929 1.5138

Gambar 1.4.6 Grafik Tanggapan Peralihan Terhadap Masukan Undak Satuan

Nilai Waktu Naik(s) 0.1388 s 0.1562 s 0.175 s 0.1952 0.2168 s

Nilai Waktu 0.26191 0.36052 s Inf s 0s 0s

Nilai Lewatan 1.5138 0.15196 0 Persen 0 Persen 0 Persen

Gambar 1.4.7 Grafik Tanggapan Peralihan Terhadap Masukan Undak Satuan

Gambar 1.4.8 Grafik Tanggapan Peralihan Terhadap Masukan Undak Satuan

Gambar 1.4.9 Grafik Tanggapan peralihan Terhadap Masukan Undak Satuan

Gambar 1.4.10 Grafik Tanggapan Peralihan Terhadap Masukan Undak Satuan

Gambar 1.4.11 Grafik Tanggapan Peralihan Terhadap Masukan Undak Satuan

Gambar 1.4.12 Grafik Tanggapan Peralihan Terhadap Masukan Undak Satuan

Gambar 1.4.13 Grafik Tanggapan Peralihan Terhadap Masukan Undak Satuan

Anda mungkin juga menyukai