UNIVERSITAS DIPONEGORO

Analisis Fatigue Pada Struktur Swing Crane 1T Menggunakan

Metode Elemen Hingga

LAPORAN KERJA PRAKTIK

DISUSUN OLEH :
NAMA : Dimas Ryan Adisurya
NIM : 21050117140018

FAKULTAS TEKNIK
PROGRAM STUDI S-1 TEKNIK MESIN
SEMARANG
AGUSTUS 2020
 HALAMAN PENGESAHAN

Dengan ini menerangkan bahwa laporan kerja praktik yang dilaksanakan pada
tanggal 13 Juli 2020 sampai dengan 14 Agustus 2020 dengan judul :

“Analisis Fatigue Pada Struktur Swing Crane 1T Menggunakan Metode Elemen

Hingga”

Yang disusun oleh :

Nama : Dimas Ryan Adisurya

Nim : 21050117140018

Telah disetujui dan disahkan pada :

Hari :

Tanggal :

Menyetujui Mengesahkan

Koordinator Kerja Praktik Dosen Pembimbing KP

Dr.Rifky Ismail, ST,MT MSK Tony Suryo Utomo S.T, MT, Ph.D
M.T.NIP.198007162008011017 NIP.197108181997021001

ii
 ABSTRAK

Swing crane 1T merupakan alat yang digunakan oleh kalangan industri untuk
mempermudah perpindahan barang atau material sehingga menghemat waktu dan
tenaga. Saat ini PT Duta Dimensi menambahkan swing crane 1T pada workshop
barunya. Drawing yang digunakan untuk membuat swing crane 1T ini belum ada
desain perhitungannya. Karena itu perhitungan desain ini sangat penting untuk
mengetahui aman tidaknya crane tersebut digunakan untuk mengangkat beban yang
berat. Dalam penelitian ini akan dibahas mengenai analisa dan simulasi pada swing
crane. Pada simulasi ini model 3D swing crane dibuat menggunakan solidworks 2017,
dan disimulasikan menggunakan static structural ANSYS 18. Material yang
digunakan pada penelitian ini adalah AISI 4140 dan beban yang diberikan sebesar 1000
kg. Dari hasil simulasi tegangan von mises maksimum terdapat pada bagian stand
dengan nilai 846,5 MPa. Deformasi maksimum yang terjadi pada H beam yaitu sebesar
113,7 mm. Safety factor minimum dari swing crane terdapat pada bagian stand dengan
nilai 1,178 dan nilai fatigue life minimum 1,3434 x105 cycle. Nilai tersebut
menunjukkan bagian stand kurang aman jika diberi beban 1000 kg. Diharapkan untuk
melakukan inspeksi secara rutin terutama pada bagian yang mengalami tegangan yang
besar dan berhati-hati saat mengoperasikan jika menggunakan beban 1000 kg.

Kata kunci: swing crane, von mises, safety factor, deformasi, dan fatigue life.

iii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala berkat yang diberikan
sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Kerja Praktik dengan baik. Mata kuliah
Kerja Praktik bertujuan untuk memberikan mahasiswa pengalaman untuk
membandingkan dan mengaplikasikan ilmu yang telah dipelajari dibangku kuliah
terhadap kondisi nyata pada dunia kerja. Pada kesempatan ini penulis menyampaikan
rasa terima kasih kepada seluruh pihak yang telah berpatisipasi dan membantu penulis
dalam proses pelaksanaan Kerja Praktik dan penulisan Laporan Kerja Praktik,
khususnya kepada :

Tuhan Yang Maha Esa yang telah menganugerahkan berkat dan rahmat-Nya
berupa kesehatan dan rezeki sehingga penulis dapat menyelesaikan kegiatan Kerja
Praktik dengan baik dan lancar.

1. Keluarga penulis yang selalu memberikan dukungan baik moral maupun

materil kepada penulis sehingga penulis bisa menyelesaikan laporan Kerja
Praktik ini.
2. Bapak MSK. Tony suryo utomo, ST, MT, PhD selaku dosen pembimbing Kerja
Praktik
3. Bapak Nofril Hendra selaku pembimbing lapangan Kerja Praktik.
4. Bapak Kuncoro Ari Wibowo selaku mentor lapangan Kerja Praktik.
5. Seluruh rekan-rekan yang telah membantu pelaksanaan Kerja Praktik ini.
Penulis menyadari bahwa laporan Kerja Praktik ini masih terdapat kekurangan.
Oleh karena itu segala kritik dan saran untuk laporan ini sangat diharapkan.
Akhir kata, semoga laporan ini dapat memberikan manfaat bagi para pembaca.

iv
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL................................................................................................ i
HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................ ii
ABSTRAK .............................................................................................................. iii
KATA PENGANTAR ........................................................................................... iv
DAFTAR ISI ........................................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... viii
DAFTAR TABEL ................................................................................................... x
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1
1.1 LATAR BELAKANG .......................................................................... 2
1.2 RUMUSAN MASALAH ....................................................................... 2
1.3 BATASAN MASALAH ........................................................................ 2
1.4 TUJUAN PENELITIAN ...................................................................... 2
1.5 SISTEMATIKA PENULISAN ............................................................ 3
BAB II PENDAHULUAN...................................................................................... 4
2.1 Profil Perusahaan ................................................................................. 4
2.2 Visi dan Misi Perusahaan ..................................................................... 4
2.3 Struktur Perusahaan ............................................................................ 5
2.4 Produk .................................................................................................... 6
BAB III TINJAU PUSTAKA ................................................................................ 7
3.1 Swing Crane ........................................................................................... 7
3.2 Kegagalan pada Struktur Crane .......................................................... 8
3.2.1 Korosi ................................................................................................. 8
3.2.2 Retak ................................................................................................... 8
3.2.3 Patah Karena Kelebihan Beban .......................................................... 9
3.2.4 Patah Karena Kelelahan Material (Fatigue Fracture)...................... 10
3.3 Tegangan .............................................................................................. 11

v
 3.4 Regangan ............................................................................................. 12
3.5 Modulus Young .................................................................................... 12
3.6 Tegangan Von Mises ........................................................................... 13
3.7 Safety Factor ........................................................................................ 14
3.8 Perilaku Kelelahan.............................................................................. 14
3.9 Tipe Pembebanan Lelah ..................................................................... 15
3.10 Kurva Tipe S-N ................................................................................... 17
3.11 Efek Tegangan Rata-Rata .................................................................. 18
3.12 Teori Goodman ................................................................................... 18
BAB IV METODOLOGI ..................................................................................... 20
4.1 Tahap Persiapan .................................................................................. 20
4.2 Diagram Alir Pelaksanaan Kerja Praktik ......................................... 21
4.3 Metode Pengumpulan Data ................................................................. 22
4.3.1 Data Primer ........................................................................................ 22
4.3.1 Data Sekunder.................................................................................... 22
4.4 Proses Pembuatan Model 3D Swing Crane ....................................... 24
4.5 Pemodelan Analisis Struktur dan Fatigue Menggunakan Software
ANSYS .................................................................................................. 28
4.6 Uji Grid Independen ............................................................................. 30
4.6 Validasi.................................................................................................. 31
BAB V Hasil dan Pembahasan ............................................................................ 32
5.1 Validasi Model ...................................................................................... 32
5.2 Analisis Statik Pada Swing Crane 1T ................................................. 35
5.2.1 Tegangan Von mises .......................................................................... 35
5.2.2 Total Deformation ............................................................................. 38
5.3 Analisis Hasil Simulasi Statik .............................................................. 42
5.3 Hasil Simulasi Fatigue Life .................................................................. 43

vi
BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 48
6.1 Kesimpulan ............................................................................................ 48
6.2 Saran ...................................................................................................... 48
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 49
LAMPIRAN .......................................................................................................... 50

vii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Logo PT Duta Dimensi ....................................................................... 4

Gambar 2.2 Struktur perusahaan PT Duta Dimensi ............................................... 6
Gambar 2.3 Produk PT Duta Dimensi .................................................................... 6
Gambar 3.1 Korosi pada crane ............................................................................... 8
Gambar 3.2 Retak pada bagian crane. .................................................................... 9
Gambar 3.3 Patah ulet ........................................................................................... 10
Gambar 3.4 Patah getas ........................................................................................ 10
Gambar 3.5 Patah karena kelelahan material........................................................ 11
Gambar 3.6 Tegangan yang bekerja pada setiap permukaan elemen. .................. 13
Gambar 3.7 Tipe kurva S-N .................................................................................. 17
Gambar 4.1 Diagram Alir Pelaksanaan Kerja Praktik .......................................... 21
Gambar 4.2 grafik S-N curve ................................................................................ 24
Gambar 4.3 Pembuatan 3D model base. ............................................................... 24
Gambar 4.4 Pembuatan 3D model top extention base support. ............................ 25
Gambar 4.5 Pembuatan 3D model bottom extention base support. ...................... 25
Gambar 4.6 Pembuatan 3D model H beam........................................................... 25
Gambar 4.7 Pembuatan 3D model top extention H beam. .................................... 26
Gambar 4.8 Pembuatan 3D model middle extention H beam. .............................. 26
Gambar 4.9 Pembuatan 3D model bottom extention H beam. .............................. 26
Gambar 4.10 Pembuatan 3D model shaft. ............................................................ 27
Gambar 4.11 Pembuatan 3D model cap shaft....................................................... 27
Gambar 4.12 Assembly 3D model swing crane. ................................................... 28
Gambar 4.13 Input data material .......................................................................... 28
Gambar 4.14 Input support pada swing crane. ..................................................... 29
Gambar 4.15 Input beban pada swing crane......................................................... 30
Gambar 4.16 Grid independen.............................................................................. 31

viii
Gambar 5.1 Tegangan von mises dengan beban maksimum. ............................... 32
Gambar 5.2 Tegangan von mises tanpa beban. ..................................................... 33
Gambar 5.3 Distribusi tegangan von mises pada stand. ....................................... 35
Gambar 5.4 Distribusi tegangan von mises pada H beam..................................... 36
Gambar 5.5 Distribusi tegangan von mises pada top extention H beam. .............. 36
Gambar 5.6 Distribusi tegangan von mises pada middle extention H beam. ........ 36
Gambar 5.7 Distribusi tegangan von mises pada bottom extention H beam. ........ 37
Gambar 5.8 Distribusi tegangan von mises pada shaft. ........................................ 37
Gambar 5.9 Distribusi tegangan von mises pada top cap shaft. ........................... 37
Gambar 5.10 Distribusi tegangan von mises pada bottom cap shaft. ................... 38
Gambar 5.11 Total deformation pada stand. ........................................................ 39
Gambar 5.12 Total deformation pada H beam. .................................................... 39
Gambar 5.13 Total deformation pada top extention H beam................................ 39
Gambar 5.14 Total deformation pada middle extention H beam. ......................... 40
Gambar 5.15 Total deformation pada bottom extention H beam. ......................... 40
Gambar 5.16 Total deformation pada shaft. ......................................................... 40
Gambar 5.17 Total deformation pada top cap shaft. ............................................ 41
Gambar 5.18 Total deformation pada bottom cap shaft. ...................................... 41
Gambar 5.19 Konsentrasi tegangan pada stand. ................................................... 42
Gambar 5.20 Fatigue life pada stand. ................................................................... 44
Gambar 5.21 Fatigue life pada H beam. ............................................................... 44
Gambar 5.22 Fatigue life pada top extention H beam. ......................................... 44
Gambar 5.23 Fatigue life pada middle extention H beam .................................... 45
Gambar 5.24 Fatigue life pada bottom extention H beam. ................................... 45
Gambar 5.25 Fatigue life pada shaft..................................................................... 45
Gambar 5.26 Fatigue life pada top cap shaft. ....................................................... 46
Gambar 5.26 Fatigue life pada bottom cap shaft. ................................................. 46

ix
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Material propertiese dari AISI 4140 steel.............................................. 23

Table 5.1 tegangan Tegangan von mises dengan beban maksimum. .................... 32
Table 5.2 Tegangan von mises tanpa beban. ......................................................... 33
Tabel 5.3 Tegangan von mises pada swing crane.................................................. 38
Tabel 5.4 Total deformation pada swing crane.. ................................................... 41
Tabel 5.5 Analisis Hasil Simulasi Statik.. ............................................................. 43
Tabel 5.6 Fatigue life pada swing crane... ............................................................. 47

x
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

Crane adalah mesin alat berat yang digunakan untuk mengangkat barang dengan
beban besar dan memindahkannya pada tempat yang diinginkan. Pada suatu industri
kekuatan struktur pada crane sangat penting. Selain itu berat dari crane juga
diperhatikan karena berpengaruh pada nilai ekonomis dari suatu barang untuk bertahan
di pasar persaingan industry akibat biaya material.
Swing Crane merupakan salah satu jenis hoist crane yang memiliki 1 tiang dan
girder. swing Crane ini memiliki bentuk konstruksi seperti huruf L terbalik. Hoist
mampu bergerak ke kiri, kanan, atas, dan bawah pada girder atau beam yang
merupakan rail dari hoist tersebut. Girder juga bisa digerakan beberapa derajat dan
sering disebut gerakan swing. Pergerakan ayunan bisa dengan motor atau
manual..Swing crane digunakan di tempat industri dan kendaraan militer. Jib dapat
ayunan melalui busur, untuk memberikan gerakan lateral tambahan, atau diperbaiki.
Crane yang sama, sering dikenal hanya sebagai kerekan, yang dipasang di lantai atas
bangunan gudang untuk memungkinkan barang yang akan diangkat ke semua
lantai. Jib juga merupakan bagian dari tower crane yang panjang dan bisa berputar
secara horisontal sebesar 180° atau sering disebut lengan tower crane yang berfungsi
untuk mengangkat material atau alat bantu pada proyek dengan bantuan kabel baja
(Avin Pangestu, 2019)
Konstruksi struktur crane dapat mengalami kegagalan karena berbagai faktor.
Pergerakan dalam mengangkat material secara vertikal maupun horizontal,
menyebabkan tegangan dinamis yang juga turut berpengaruh terhadap ketahanan
struktur crane. Tegangan dinamis berulang inilah yang dapat menyebabkan kelelahan
(Fatigue) sehingga terjadi kegagalan seperti retak (Crack). Deformasi plastis karena
beban berlebihan, kurangnya perawatan, korosi, dan fatik adalah beberapa penyebab
kegagalan struktur crane. Fatik merupakan penyebab terbanyak kegagalan suatu
komponen atau struktur (Hanun A.R, 2018).
Analisa fatigue sangat penting dilakukan karena fatigue merupakan penyebab
paling sering terjadi dan berbahaya dalam kegagalan struktur. Sebelum memasuki
tahap simulasi, analisa tegangan statis terlebih dahulu dilakukan secara manual untuk
verifikasi data beban desain. Selanjutnya, tahap analisis dilakukan menggunakan
software berbasis Finite Element Method (FEM). Berdasarkan olahan data tegangan
akibat beban yang bekerja, melalui proses simulasi akan diperoleh estimasi usia lelah
(Fatigue life).

1.2 RUMUSAN MASALAH

Permasalahan yang akan yang akan diselesaikan dalam penelitian ini adalah:
1. Berapakah nilai tegangan dan deformasi pada swing crane jika diberi beban 5000N.
2. Berapakah nilai safety factor pada swing crane jika diberi beban 5000N.
3. Berapakah nilai fatigue life minimum pada swing crane jika diberi beban 5000N.

1.3 BATASAN MASALAH

Batasan masalah dilakukan agar permasalahan yang dibahas tidak melebar,
dalam pengerjaan laporan ini batasan masalahnya antara lain:
1. Pembuatan model swing crane ini menggunakan software solidworks.
2. Simulasi swing crane menggunakan software ANSYS 18.
3. beban yang digunakan pada simulasi swing crane yaitu 5000 N
4. Analisa yang dilakukan yaitu perbedaan von misses stress, deformation, safety
factor, dan fatigue life.

1.4 TUJUAN PENELITIAN

1. Mengetahui von mises stress maksimum yang terjadi pada swing crane 1T.
2. Mengetahui safety factor swing crane 1T.
3. mengetahui deformation maksimum yang terjadi pada swing crane 1T.
4. Memperkirakan fatigue life pada struktur crane berdasarkan tinjauan beban statis.

1.5. Sistematika Penulisan

Untuk dapat memberi gambaran mengenai apa saja yang di buat dalam menyusun
laporan ini, maka penulis akan menjelaskan secara singkat mengenai isi dari setiap bab
pada laporan ini, yaitu:
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini berisikan tentang latar belakang dari permasalahan, maksud dan
tujuan, rumusan masalah, batasan masalah, pengumpulan data dan sistematika
penulisan.
BAB II TINJAUAN UMUM
Pada bab ini berisikan tentang profil dari PT Duta Dimensi dari sejarah, visi dan
misi, struktur perusahaan dan produk dari perusahaan tersebut.
BAB III TINJAU PUSTAKA
Pada bab ini berisikan referensi atau dasar teori yang akan digunakan, baik yang
berkaitan langsung maupun sebagai penunjang dari proses analisis statik dan kelelahan
dari hasil simulasi.
BAB IV METODOLOGI
Pada bab ini berisikan cara penyelesaian masalah yang akan digunakan, baik dari
proses pengumpulan data maupun proses simulasi pada swing crane 1T.
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bab ini berisikan data – data yang diperoleh dari proses simulasi dan analisa
dari data yang telah didapatkan.
BAB V KESIMPULAN
Pada bab ini berisikan kesimpulan dari hasil pembahasan yang dilakukan pada
proses analisis statik dan kelelahan yang dilakukan pada swing crane 1T.
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
 BAB II
Tinjauan Umum

2.1 Profil Perusahaan

PT Duta Dimensi adalah Perusahaan Fabrikasi yang menyediakan produk
dengan kualitas terbaik yang mengkhususkan dalam pembuatan bagian-bagian mesin
presisi dan perlengkapan industri yang memerlukan bahan-bahan dari logam yang
keras dan keramik. PT Duta Dimensi juga mampu membuat bagian-bagian mesin
presisi dalam berbagai bahan-bahan, termasuk semua grade metal stainless, karbit
tungsten, titanium, tantalum, metal pelindung, dan campuran logam lainnya yang tahan
temperatur.

Gambar 2.1 Logo PT Duta Dimensi (PT Duta Dimensi, 2012)

Perusahaan mulai beroperasi pada bulan September 2012. Ditempatkan pada

posisi yang baik untuk memenuhi permintaan yang terus berkembang disekitar area
Industri di Batam. Dengan pengalaman dalam menyediakan bagian-bagian mesin
presisi dan perlengkapan industri, dan team yang berdedikasi, terampil dan berkualitas,
PT Duta Dimensi bertujuan untuk mendukung kebutuhan pelanggan diberbagai bidang
industri dengan kualitas produk dan layanan yang terbaik.
Kantor dan Workshop PT Duta Dimensi adalah di Executive Industrial Park
Blok A3 No 12 A Batam Center. Jumlah karyawan PT Duta Dimensi adalah sekitar
80 orang, dimana mereka bekerja di dalam jam kantor normal.

2.2 Visi dan Misi Perusahaan

Visi
Menjadi perusahaan terkemuka dalam bagian manufaktur, jig dan perbaikan di
kota Batam.
Misi
1. Menjadi tujuan pilihan untuk “MANUFAKTUR PARTS, JIG DAN
FIXTURE” di BATAM dengan menyediakan lingkungan kerja yang kondusif
dengan mengutamakan keselamatan dan kualitas, didukung oleh tenaga kerja
kami yang dinamis dan berpengalaman untuk mewujudkan efisiensi waktu
untuk semua proyek.
2. Bisnis dan kegiatan utama PT Duta Dimensi adalah “MANUFAKTUR
PARTS, JIG, DAN FIXTURE
3. PT. DUTA DIMENSI telah membentuk sistem manajemen mutu sesuai dengan
persyaratan standar ISO 9001: 2015 dan berkomitmen untuk menyediakan
produk dan layanan kesesuaian untuk memenuhi persyaratan pelanggan kami.

2.3 Struktur Perusahaan

PT Duta Dimensi mendadopsi organisasi fungsional seperti yang digambarkan
di struktur perusahaan. Fungsi tersebut dinamakan sebagai Departemen, yang terdiri
dari Departemen Pemasaran, Departemen Engineering, Departemen Sumberdaya
Manusia, Departemen QA / QC, Departemen Pembelian, Departemen Produksi,
Departemen Material Kontrol, dan Departemen Admin / Keuangan. Kepala
Departemen Pemasaran akan bertindak sebagai jendela bagi pelanggan PT. DUTA
DIMENSI. Setiap Individu Kepala Departemen akan memimpin semua aktifitas
fungsional departemen di bawah tanggungjawabnya dan melapor ke Operation
Manager. Jika ada posisi kosong, ada kemungkinan orang yang ditunjuk akan
mencakup tugas dan cara lain dalam struktur perusahaan PT. DUTA DIMENSI
 Gambar 2.2 Struktur perusahaan PT Duta Dimensi

2.4 Produk
Bisnis inti dan utama PT. DUTA DIMENSI adalah Fabrikasi dan Layanan
Engineering untuk Tooling dengan Presisi Tinggi, Otomasi, Tooling Karbit,
Memotong dan Membentuk, Nozzle Part, Keramik Part, Jig dan Fixture. Berikut adalah
produk yang telah diproduksi oleh PT duta Dimensi,
 BAB III
TINJAU PUSTAKA

3.1 Swing Crane

Swing crane merupakan alat yang digunakan untuk mengangkat material secara
vertikal dan horisontal kesuatu tempat yang tinggi pada ruang gerak yang terbatas. Tipe
crane ini dibagi berdasarkan cara crane tersebut berdiri yaitu crane yang dapat berdiri
bebas (free standing crane), crane diatas rel (rail mounted crane), crane yang
ditambatkan pada bangunan (tied-in tower crane) dan crane panjat (climbing crane).
Ditinjau dari mekanisme kerjanya, alat ini dapat diklasifikasikan menjadi tiga jenis
yaitu :

1. Mekanisme Pengangkat (hoisting mechanisme), adalah cara kerja mekanisme

pengangkat pada Jib Crane adalah motor penggerak menggerakkan atau
memutar drum penggulung kabel baja yang bekerja menarik atau mengulur
kabel baja. Kemudian dari drum penggulung tersebut diteruskan kesistem puli.
Setelah itu kabel baja tersebut pada ujungnya dipasang kait, yang fungsinya
untuk menaruh muatan yang akan dipindahkan.

2. Mekanisme Penjalan (traveling mechanisme) digunakan untuk memindahkan

muatan (beban) sepanjang lengan crane (pengangkat) secara horisontal. Cara
kerja mekanisme gerak berjalan (trolley) pada Jib Crane adalah motor
penggerak yang dihubungkan lengan drum penggulung kabel baja pada
mekanisme berjalan yang bekerja menarik atau mengulur kabel baja yang
dihubungkan dengan sistem puli yang pada ujung kabel baja tersebut
disambungkan dengan trolley yang dapat bergerak sepanjang lengan
pengangkat tersebut.

3. Mekanisme Pemutar (slewing mechanisme), adalah prinsip kerja yang dapat

dilakukan oleh pilar Crane yaitu untuk gerakan slewing dengan memasang tali
 tambang di ujung lengan crane yang sudah terhubung dengan pilar
menggunakan poros dan bushing, agar dapat bergerak ke kiri maupun kekanan.
Dalam gerakan ini, supaya pilar Jib Crane tetap aman, maka didalam pilar
terdapat poros yang berfungsi sebagai penumpu beam pada pilar.

3.2 Kegagalan pada Struktur Crane

Kegagalan pada crane terdiri dari berbagai jenis dan bentuk, serta penyebab
yang berbeda – beda. Berikut merupakan beberapa jenis dari kegagalan crane,

3.2.1 Korosi
Korosi adalah fenomena oksidasi pada permukaan yang berasal dari reaksi kimia.
Korosi terjadi ketika sulfur atau chorine yang terdapat pada pelumas mengalami
kerusakan karena temperature tinggi. Korosi yang tejadi pada crane dapat mengurangi
kekuatan dari struktur crane (ilham mudzakir, 2017).

Gambar 3.1 Korosi pada crane.

3.2.2 Retak
Retakan atau garis pemisahan merupakan kegagalan yang diakibatkan oleh beban
yang melebihi desain. Retakan pada crane dapat menyebabkan perpatahan pada bagian
crane. Secara makro perambatan retak terlihat bercabang seperti akar/ranting pohon,
sedangkan secara mikro dibawah mikrosokop perambatan retakannya dapat
transgranular maupun intergranular (ilham mudzakir, 2017) .

Gambar 3.2 Retak pada bagian crane.

3.2.3 Patah Karena Kelebihan Beban

kondisi patah karena kelebihan beban disebabkan beban yang diberikan
menyebabkan tegangan yang melebihi nilai ultimate tensile strength material tersebut
sehingga material akan mengalami deformasi hingga menyebabkan patah. Berikut
adalah kategori dari patah karena kelebihan beban(ilham mudzakir, 2017),

1. Patah Ulet (Ductile fracture)

Patah ulet adalah patah yang diakibatkan oleh beban statis, jika beban
dihilangkan maka penjalaran retak akan berhenti. Patah ulet ini ditandai dengan
penyerapan energi disertai adanya deformasi plastis yang cukup besar di sekitar
patahan, sehingga permukaan patahan nampak kasar, berserabut (fibrous), dan
berwarna kelabu.
 Gambar 3.3 Patah ulet (Ilham mudzakir, 2017).

2. Patah Getas (Brittle fracture)

Patah getas terjadi dengan ditandai penjalaran retak yang lebih cepat dibanding
patah ulet dengan penyerapan energi yang lebih sedikit, serta hampir tidak
disertai dengan deformasi plastis. Permukaan patahan pada komponen yang
mengalami patah getas terlihat mengkilap, granular dan relatif rata.
Patah getas dapat mengikuti batas butir ataupun memotong butir. Bila bidang
patahannya mengikuti batas butir, maka disebut patah getas intergranular,
sedangkan bila patahannya memotong butir maka disebut patah getas
transgranular.

Gambar 3.4 Patah getas (ilham mudzakir, 2017).

3.2.4 Patah karena kelelahan material (Fatigue fracture)

Kondisi patah karena kelelahan material dapat terjadi ketika suatu konstruksi
menerima beban yang berulang walaupun harga tegangan nominalnya dibawah
kekuatan luluh material. Ketika komponen struktur mengalami pemusatan tegangan
(stress concentration) yaitu suatu kondisi ketika tegangan di lokasi struktur melewati
batas luluh material sehingga terjadi deformasi plastis dalam skala makroskopis. Dari
lokasi terjadinya pemusatan tegangan maka akan muncul retakan Lelah (crack
initiation) dan terus mengalami perambatan retak (Crack Propagation). Jika retak Lelah
ini terus merambat jauh hingga bagian luas penampang tidak dapat menampung beban
maka komponen akan mengalami patah. Kondisi ini disebut patah akhir (Final
Fracture) (Muhammad Ali, 2026).

Gambar 3.5 Patah karena kelelahan material (Muhammad Ali, 2016).

3.3 Tegangan
Kekuatan gaya yang menyebabkan perubahan bentuk benda. Tegangan (stress)
didefinisikan sebagai perbandingan antara gaya yang bekerja pada benda dengan luas
penampang benda (Dosenmipa, 2019). Secara matematis dituliskan

(3.1)
dengan:
σ = tegangan (Pa)
F = gaya (N)
A = luas penampang (m2)

Satuan SI untuk tegangan adalah pascal (Pa), dengan konversi atau 1 Pa = 1

N/m2
3.4 Regangan
Regangan (strain) didefinisikan sebagai perbandingan antara pertambahan
panjang batang dengan panjang mula-mula (Dosenmipa,2019). dinyatakan:

(3.2)
dengan:
e = regangan (m)
ΔL = pertambahan panjang (m)
L = panjang mula-mula (m)

Regangan merupakan ukuran mengenai seberapa jauh batang tersebut berubah

bentuk. Tegangan diberikan pada materi dari arah luar, sedangkan regangan adalah
tanggapan materi terhadap tegangan. Pada daerah elastis, besarnya tegangan
berbanding lurus dengan regangan.

3.5 Modulus Young

Perbandingan antara tegangan dan regangan benda tersebut disebut modulus
elastisitas atau modulus Young (Dosenmipa,2019). Pengukuran modulus Young dapat
dilakukan dengan menggunakan gelombang akustik, karena kecepatan jalannya
bergantung pada modulus Young. Secara matematis dirumuskan:

(3.3)

(3.4)

(3.5)
 dengan:
E = modulus Young (N/m 2)
F = gaya (N)
L = panjang mula-mula (m)
ΔL = pertambahan panjang (m)
A = luas penampang (m2)

Nilai modulus Young hanya bergantung pada jenis benda (komposisi benda),
tidak bergantung pada ukuran atau bentuk benda. Nilai modulus Young beberapa jenis
bahan dapat kalian lihat pada Tabel dibawah. Satuan SI untuk E adalah pascal (Pa) atau
Nm2 .

3.6 Tegangan Von Mises

Von mises (1913) menyatakan bahwa akan terjadi luluh bilamana invarian kedua
deviator tegangan J2 melampaui harga kritis tertentu. Dengan kata lain luluh akan
terjadi pada saat energi distorsi atau energi regangan geser dari material mencapai suatu
nilai kritis tertentu. Secara sederhana dapat dikatakan bahwa energi distorsi adalah
bagian dari energi regangan total per unit volume yang terlibat di dalam perubahan
bentuk (Mulyanto,2017).
𝜎𝑥+ 𝜎𝑦 𝜎𝑥+ 𝜎𝑦 2
𝜎 max = + √( ) + (𝜏𝑥𝑦)2 (3.6)
2 2

Gambar 3.6 Tegangan yang bekerja pada setiap permukaan elemen.

 Dalam ilmu material dan teknik, kriteria luluh von Mises dapat juga
diformulasikan dalam von Mises stress atau equivalent tensile stress, σv, nilai tegangan
scalar dapat dihitung dari tensor tegangan. Dalam kasus ini, material dikatakan mulai
luluh ketika tegangan von Mises mencapai nilai kritis yang diketahui sebagai yield
strength. Tegangan von Mises digunakan untuk memprediksi tingkat keluluhan
material terhadap kondisi pembebanan dari hasil pengujian tarik simple uniaksial.

3.7 Safety Factor

Safety Factor adalah faktor yang digunakan untuk méngevaluasi agar
perencanaan elemen mesin terjamin keamanannya dengan dimensi yang minimum.
Prinsip-prinsip umum untuk mengatur faktor keamanan didefinisikan sebagai analisis
perilaku dan ketahanan struktur akibat beban yang bekerja pada struktur tersebut
(Zacoeb,2015).

3.8 Perilaku Kelelahan

Beban dinamis didefinisikan sebagai beban dalam sebuah fungsi waktu.
Beban yang diberikan dapat berupa pembebanan kejut (impact) dan pembebanan
berfluktuasi (fluctuating / alternating). Beban kejut adalah beban yang diberikan
pada benda/material dengan kecepatan yang tinggi, waktu yang sangat pendek dan
tiba-tiba. Sedangkan beban berfluktuasi adalah beban yang berkerja pada suatu
benda/material dengan amplitudo konstan. Amplitudo dalam bentuk variabel dan
amplitudo dalam bentuk acak.
Seringnya ditemukan kegagalan dalam sebuah material akiban beban dinamis
atau tegangan berfluktuasi, berdasarkan sebuah penelitian diuangkapkan bahwa
tegangan maksimum masih berada di bawah kekuatan akhir dari material tersebut
dan bahkan malah di bawah kekeuatan mengalahnya. Kegagalan ini disebabkan
karena diberikan beban yang berulang-ulang dalam waktu yang lama. Oleh karena
itu kegagalan ini disebut sebagai kegagalan lelah (fatigue failure).
 Kegagalan ini bermula dari sebuah retak kecil, retak ini sangat kecil sekali
sehingga tidak dapat dilihat dengan menggunakan mata telanjang dan bahkan agak
sulit di temukan melalui pemeriksaan magaflux atau sinar X. Retak tersebut akan
muncul pada titik ketidak-mulusan pada material seperti pada perubahan penampang,
alur spie, atau lubang. Titik yang kurang jelas kegagalan lelah mungkin saja muncul
adalah pada tanda- tanda pemeriksaan, retak dalam atau bahkan ketidak teraturan
karena pengerjaan sebuah mesin. Apabila sebuah retak muncul maka pengaruh
pemusatan tegangan menjadi lebih besar dan retak itu akan berkembang lebih cepat.
Begitu ukuran yang menerima tegangan luas berkurang, tegangan bertambah besar
sampai akhirnya luas yang tersisa tiba-tiba gagal menahan tegangan tersebut. Karena
itu tegangan lelah bercirikan dua bidang yaitu karena perkembangan dari retak yang
terjadi dan kepatahan secara mendadak. Daerah patahan mendadak sangat mirip
penampilannya dengan kepatahan dari bahan yang rapuh, seperti besi tulang yang
gagal pada gaya tarikan (Budynas & Nisbett, 1993).

3.9 Tipe pembebanan lelah

Pembebanan statik dan pembebanan lelah sangat berbeda dalam
penerapannya. Pembebanan statik, analisa dan perhitungannya untuk pembebanan
tunggal. Sementara kegagalan lelah terjadi ketika tegangan pada suatu titik berubah
seiring waktu. Terdapat empat bentuk pembebanan kelelah yaitu (Brown & AL.,
2006)
1. Amplitudo konstan, beban proposianal
2. Amplituddo konstan, beban non-proposional
3. Non-amplitudo konstan, beban proposinal
4. Non-amplitudo konstan, beban non proposional
Namun didalam sofwere yang digunakan hanya mendukung tiga pembebanan
yang pertama. Pemahaman terhadap amplitudo,yaitu apakah pembebanan varian
dari gelombang sinus besamarasio beban tunggal, atau apakah pembebanan
bervariasi, mungkin tidak beraturan bersama rasio perubahan beban dengan waktu.
Sedangkan proposional menggambarkan perubahan beban menyebabkan sumbu
tegangan pertama berubah. Apabila tengah sumbu utama tidak berubah maka, beban
proposional (Brown & AL., 2006)
Salah satu pembebanan yang paling sering digunakan untuk memperoleh
perilaku kelelahan material atau properties kelelahan adalah amplitudo konstan,
bahkan adakalanya beberapa historis beban umur-nyata dimodelkan sebagai
amplitudo constant utama. Metode stress-life lebih sering mengaplikasikan
pembebanan yang dimaksud. Tipe pembebanan ini dapat dilihat dari hubungan
antara kurva tegangan amplitudo konstan terhadap waktu, dapat dilihat pada
Gambar 2.5 Dari Gambar diatas dapat kital lihat bahwa tegangan alternating
(σa), tegangan rata-rata (sm), tegangan maksimum (σmax), tegangan minimum
(σmin) dan perbedaan tegangan (Δσ). Hubungan antara suku-suku ini secara
aljabar dapat dirummuskan sebagai berikut :

∆𝜎 𝜎𝑚𝑎𝑥−𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎a = = (3.7)
2 2

𝜎𝑚𝑎𝑥+𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎m = (3.8)
2

𝜎 max = 𝜎m + 𝜎 a (3.9)

𝜎 min= 𝜎 m - 𝜎a (3.10)

Perbedaan tegangan Δσ adalah dua kali lebih dari teganan alternating. Teganagn
tarik dan tekan secara aljabar diambil berturut-turut positif dan negative. Tegangan
alternating adalah nilai absolute. Rasio tegangan (R) dan rasio tengan alternating (A),
dalam literature kelelahan diartikan sebagai (Ralph Sthephens, 2001):

𝜎𝑚𝑖𝑛 𝜎
R = 𝜎𝑚𝑎𝑥 dan A = 𝜎 𝑎 (3.11)
𝑚
 Untuk menentukan nilai eksponen a dan eksponen b dari kelelahan material
dapat menggunakan persamaan berikut,

𝜎1000 2
𝑎= (3.12)
𝜎𝑒

1 𝜎1000
𝑏 = − 3 𝑙𝑜𝑔 ( ) (3.13)
𝜎𝑒

3.10 Kurva Tipe S-N

Sekema kurva S-N diperoleh melalui salah satu pembebanan yaitu pembebanan
aksial atau melalui kondisi kontrol pengujian tegangan dengan sepesimen poles, S
adalah tegangan nominal aplikasi, pada umumnya disebut sebagai tegangan
alternating (σa) dan Nf adalah jumlah siklus atau umur sampai gagal. Kegagalan
yang dimaksud di sini dapat didefinisikan sebagai retak. Kurva S-N amplitudo konstan
tipe ini diplot pada kordinat semi log atau log-log. Pengambaran pada kordinat semi
log atau log-log mempertegas adanya belokan pada kurva, yang mungkin tidak muncul
apabila hasil percobaan tersebut digunakan kordinat kartesian. lutut ini
ditemukan hanya pada beberapa material (khususnya baja kekuatan rendah, baja
6 7
kekuatan medium dan logam ferro serta paduannya) antara siklus 10 atau 10 tanpa
adanya pengaruh korosi.

Gambar 3.7 Tipe kurva S-N (Adam, 2011)

 Seringkali informasi tentang data aktual kelelahan material tidak tersedia
sementara seharusnya untuk menghasilkan atau pendekatan dari perilaku kurva S-N
harus di buat. Untuk mengatasi masalah tersebut pendekatan garis lurus log-log
dapat digunakan untuk menghasilkan kurna umur lelah S-N. Untuk membuat kurva
S-N dapat dilihat pada persamaan dibawah, σ1000 adalah tegangan yang diizinkan
untuk 1000 siklus, sedangkan σe adalah tegangan yang diizinkan pada endurance
limit atau pada material baja karbon yaitu 106 siklus (Ralph Sthephens, 2001)

𝜎1000 = 0,9 × 𝜎𝑢𝑡 (3.14)

𝜎𝑒 = 0,5 × 𝜎𝑢𝑡 (3.15)

3.11 Efek Tegangan Rata-Rata

Melalui metode nominal stress-life (S-N), jika data eksperiment pada tegangan
rata-rata berbeda atau rasio R ada, maka tegangan rata-rata dapat dihitung secera
langsung melalui interpolasi antara kurva material. Jika data eksperiment tidak tersedia,
beberapa teori empiris dipilih diantara teori giber, teori Goodman, dan teori Soderberg.
Ketiga teori ini menggunakan property material statis (teganan yield/luluh, kekuatan
tarik dan tegangan ultimate/patah) bersama dengan data S-N untuk menghitung setiap
tegangan rata-rata. Teori Gerber dapat menjadi pilihan yang baik unutk bahan liat
dan teori Goodman merupakan pilihan yang baik untuk bahan rapuh. Sedangkan teori
Soderberg pada umunya terlalu konservatif. Teori Gerber memperlakukan tegangan
rata-rata positif dan negative yang sama. Sedangkan teori Goodman dan Soderberg
tidak menerapkan faktor koreksi untuk tegangan rata-rata (Brown & AL., 2006).

3.12 Teori Goodman

Diagram yang berbeda diterapkan oleh Goodman tahun 1899, pada diagram
Goodman mula mula, menguraikan variable Smax versus Smin yang serupa dengan
diagram gerber, tetapi penenkanan Goodman adalah pada tarikan sedangkan bagian
tekanan diplot nan-simetri (kurang lebih mendekati realitas). Goodman berasumsi
bahwa tegangan maksimum untuk umur kelelahan tak terbatas sebaiknya setengah
dari tegangan ratik patah yang mana diperkiranakan secara kasar bilamana tegangan
minimum adalah nol (Ralph Sthephens, 2001).
Tegangan balik atau siklik murni (σrev) berarti tegangan bergantian antara
tegangan puncak positif dan negatif yang sama secara sinusoidal selama setiap siklus
operasi. Ketika suatu bagian mengalami tegangan siklik, juga dikenal sebagai rentang
atau reversed stress. Untuk tegangan balik atau reversed stress dengan teori goodman
dapat diartikan sebagai berikut:
𝜎𝑎
σ𝑟𝑒𝑣 = 𝜎 (3.16)
1− 𝑚
𝜎𝑢𝑡

Jika telah mendapatkan nilai tegangan balik atau reversed stress (σrev), jumlah
siklus yang terjadi dapat dicari dengan persamaan berikut:

1⁄
σ𝑟𝑒𝑣 𝑏
𝑁=( ) (3.17)
𝑎
 BAB IV

METODOLOGI

Pada pelaksanaan kerja praktik ini dilakukan berbagai metode pemecahan

masalah untuk memudahkan mendapat informasi dan data-data yang dibutuhkan
selama kerja praktik. Berikut ini metode-metode yang dilakukan selama pelaksanaan
kerja praktik di PT.Duta Dimensi Batam:
4.1 Tahapan Persiapan
Metode yang digunakan dalam penyusunan laporan kerja praktik adalah sebagai
berikut:
1. Observasi
Teknik pengumpulan data ini dilakukan dengan cara pengamatan secara
langsung terhadap komponen swing crane.

2. Studi Literatur
Proses pengambilan data ini dilakukan dengan cara berkomunikasi secara
langsung dengan pihak produksi, engineering, dan operator lapangan mengenai
spesifikasi yang digunakan, seperti dimensi-dimensi part, langkah – langkah
pembuatan, dan sebagainya. Selain itu studi literature dilakukan dengan mengacu pada
literatur atau buku-buku yang berkaitan dengan topik bahasan yag diangkat.

3. Diskusi
Diskusi dilakukan melalui tanya jawab kepada pembimbing lapangan, kepala div.
warehouse,dan operator lapangan.

4. Permodelan dan simulasi

Permodelan dan simulasi dilakukan untuk membuat bentuk swing crane secara
3D dan melakukan simulasi untuk mengetahui kekuatan dari struktur swing crane.
4.2 Diagram Alir Pelaksanaan Kerja Praktik
Yaitu metode dengan bekerjasama dengan instansi pengelola atau sumber-
sumber yang dianggap berkepentingan untuk dijadikan input atau referensi.

Gambar 4.1 Diagram Alir Pelaksanaan Kerja Praktik

4.3 Metode Pengumpulan Data
Data proses pengumpulan menggunakan beberapa metode diantaranya adalah:

1. Metode Pengumpulan Data Primer

Yaitu metode dengan cara melakukan survei langsung ke lapangan dan
mengumpulkan data - data penunjang farikasi. Hal ini mutlak di1akukan untuk
mengetahui kondisi yang sebenarnya serta untuk dapat mendapatkan data secara
nyata sesuai keadaan yang ada di lapangan.

2. Metode Pengumpulan Data Pendukung / Data Sekunder

Yaitu metode dengan bekerjasama dengan instansi pengelola atau sumber-
sumber yang dianggap berkepentingan untuk dijadikan input atau referensi.
4.3.1 Data Primer
Merupakan data yang didapatkan dengan cara survei ke lapangan. Data-data ini
bisa didapat dengan beberapa cara :
a. Wawancara
Wawancara yang dilakukan adalah dengan melakukan tanya jawab dengan
kepala Div. Bengkel mesin,Operator mesin lapangan,kepala div. Engineering dan
kepala div. wearhouse
b. Observasi
Tahap observasi yaitu melakukan survey lapangan dengan melakukan beberapa
pengamatan untuk memperoleh data yang dibutuhkan seperti pelaksanaan kerja
operator sesuai dengan Standar operasional Prosedur yang sudah ditentukan,
kemudian mengamati langkah-langkah proses produksi pada divisi yang
bersangkutan.
4.3.2 Data Sekunder
Adapun data-data yang digunakan dalam penelitian ini meliputi:
a. Data material yang digunakan pada swing crane.
 Material yang digunakan pada swing crane adalah AISI 4140 steel. Berikut
adalah material propertiese dari AISI 4140 steel (Matdat, 2019).
Tabel 4.1 Material propertiese dari AISI 4140 steel (Matdat, 2019).
Properties Metric
Density 7,85 g/cm3
Tensile strength, ultimate 1111 MPa
Tensile strength, yield 998 MPa
Modulus of elasticity 211 GPa
Bulk modulus (typical for steel) 80 GPa
Poisons ratio 0,29
Fatigue strength coef 1454 MPa
Fatigue ductility 1,508
Fatigue strength exponent, B -0,75
Fatigue ductility exponent, C -0,716

b. Data base S-N curve material

data S-N curve material didapat dari hasil perhitungan persamaan yaitu,
Dari persamaan 3.14
𝜎1000 = 0,9 × 𝜎𝑢𝑡
𝜎1000 = 0,9 × 1111,1 MPa
𝜎1000 = 999,9 MPa

Dari persamaan 3.15

𝜎𝑒 = 0,5 × 𝜎𝑢𝑡
𝜎𝑒 = 0,5 × 1111,1 MPa
𝜎𝑒 = 555,5 MPa
 1200
S-N Diagram
1000

stress (MPa)
800
600
400
200
0
0 500000 1000000
cycle

Gambar 4.2 grafik S-N curve

4.4 Proses Pembuatan Model 3D Swing Crane
Proses pembuatan 3D model dari swing crane ini menggunakan software
solidworks 2017. Pembuatan 3D model swing crane dibuat berdasarkan dimensi dari
data sheet dan pengukuran secara langsung. Pada pemodelan 3D ini mekanisme
pengangkat (hoist, karena hanya melakukan analisis pada bagian struktur crane saja.
Proses pembuatan 3D model dapat dilihat pada gambar berikut:

1. Pembuatan Stand Swing Crane

Dalam pembuatan Stand Swing Crane ini dibagi menjadi tiga bagian yaitu base,
top extention base support, bottom extention base support. Berikut adalah proses
pembuatan Stand Swing Crane stand.

Gambar 4.3 Pembuatan 3D model base.

 Gambar 4.4 Pembuatan 3D model top extention base support.

Gambar 4.5 Pembuatan 3D model bottom extention base support.

3. Pembuatan H Beam
Pembuatan model H beam ini menggunakan ukuran yang sebenarnya. Berikut
adalah proses pembuatan H beam,

Gambar 4.6 Pembuatan 3D model H beam.

4. Pembuatan Extention H Beam
Model extention H beam terdiri dari tiga bagian yaitu, top extention H beam,
middle extention H beam, bottom extention H beam. Berikut adalah proses
pembuatan 3D model dari extention H beam,

Gambar 4.7 Pembuatan 3D model top extention H beam.

Gambar 4.8 Pembuatan 3D model middle extention H beam.

Gambar 4.9 Pembuatan 3D model bottom extention H beam.

5. Pembuatan Shaft
Pembuatan model Shaft ini menggunakan ukuran yang sama dengan ukuran
sebenarnya. Shaft merupakan batang penghubung antara stand dan h beam.
Berikut adalah proses pembuatan model dari shaft.

Gambar 4.10 Pembuatan 3D model shaft.

6. Pembuatan Cap Shaft

Cap Shaft merupakan penutup atau pengunci pada shaft. Cap Shaft dibagi
menjadi dua yaitu top cap shaft dan bottom cap shaft. Berikut adalah proses
pembuatan 3D model cap shaft,

Gambar 4.11 Pembuatan 3D model cap shaft.

7. Proses Assembly
Proses Assembly ini bertujuan untuk menyatukan bagian-bagian dari swing crane
yang telah dibuat.
 Gambar 4.12 Assembly 3D model swing crane.

4.5 Pemodelan Analisis Struktur dan Fatigue menggunakan Software ANSYS

Tujuan utama dalam penelitian ini adalah mendapatkan nilai distribusi tegangan
yang terjadi pada Swing crane. Tegangan ini digunakan untuk menghitung fatigue dari
swing crane. Tahap ini digunakan untuk menghitung nilai stress atau tegangan tertinggi
dari material. Berikut adalah tahapan pemodelan simulasi:

1. Input data material

Input data material merupakan proses memasukan data material pada engineering
data sesuai kebutuhan simulasi.

Gambar 4.13 Input data material

2. Meshing
Meshing merupakan proses membagi geometri yang telah dibuat menjadi bagian-
bagian kecil yang disebut sebagai kontrol volume.. Ukuran mesh sangat
menentukan seberapa valid hasil simulasi. Semakin kecil mesh yang digunakan,
maka semakin baik pula akurasinya. Namun semakin berat juga komputasi yang
harus dilakukan. Selain ukuran mesh, jenis mesh yang digunakan juga sangat
mempengaruhi kualitas mesh. Dalam pemodelan ini digunakan mesh jenis
tetrahedral yang cocok untuk geometri yang kompleks.
3. Input support
Pada simulasi ini support yang digunakan yaitu fix support.

Gambar 4.14 Input support pada swing crane.

4. Input beban
Pada simulasi ini beban yang digunakan yaitu 9806,6N atau 1000 kg.
 Gambar 4.15 Input beban pada swing crane.
5. Analisis tegangan pada swing crane
Pada tahap ini merupakan tahap akhir dari pemodelan, output dari distribusi ini
adalah distribusi tegangan yang terjadi pada swing crane. Hasil tegangan
merupakan tegangan von-misses, tegangan von misese merupakan teganagn
gabuangan antara arah x, tegangan arah y dan tegangan arah z. Pada tahap ini,
akan didapatkan nilai dari tegangan (stress) tertinggi dan lokasi hotspot stress
dari hasil running calculation pada software.
6. Analisis kelelahan pada swing crane
Pada tahap ini bertujuan untuk mengetahui batas lelah dari swing crane. Simulasi
ini menggunakan mean stress theory menurut goodman.

4.6 Uji Grid Independen

Proses pengerjaan berikutnya adalah proses meshing atau pemilihan jumlah grid.
Grid didefinisikan sebagai kumpulan elemen yang bergabung membentuk suatu model
tertentu. Semakin kecil ukuran grid yang digunakan maka akan semakin banyak jumlah
grid yang digunakan dan membutuhkan waktu yang lama untuk melakukan simulasi
dan menghasilkan ukuran file yang besar.
 Penentuan jumlah grid yang optimum ditentukan berdasarkan percobaan
pemodelan beberapa model dengan berbagai variasi jumlah grid yang selanjutnya
dilakukan optimisasi hingga didapatkan jumlah grid yang optimum tersebut. Jumlah
grid yang optimum merupakan jumlah grid yang tidak berpengaruh terhadap besarnya
hasil yang didapatkan. Proses mendapatkan jumlah grid optimum disebut dengan Grid
Independent Study.

Gambar 4.16 Grid independen.

Dari hasil pengujian grid didapat nilai 979671 nodes dan 515320 elements. Nilai
ini diambil berdasarkan percobaan simulasi static structural, dimana setelah
penambahan jumlah elemen, hasil yang didapatkan konstan sehingga hasil grid yang
digunakan mencapai hasil optimum.

4.7 Validasi
Proses validasi model perlu dilakukan untuk pengujian simulasi melalui
komputer. Validasi merupakan terminologi untuk menunjukkan tingkat kebenaran dari
simulasi yang dilakukan. Pada tahap validasi dilakukan dengan cara membandingkan
hasil perhitungan manual dan hasil dari simulasi.
 BAB V
Hasil dan Pembahasan
5.1 Validasi Model
Dalam penyusunan laporan kerja praktek ini, perhitungan tegangan yang terjadi
pada swing crane dilakukan dengan bantuan software static structural ANSYS. Data
yang digunakan dalam validasi ini adalah tegangan von mises maksimum dan tegangan
von mises minimum yang terjadi pada swing crane. Tegangan von mises maksimum
terjadi pada kondisi swing crane diberi beban 1000 kg, sedangkan tegangan von mises
minimum terjadi pada kodisi swing crane tidak diberi beban Dengan load condition
yang diberikan sesuai dengan hasil perhitungan secara statis saat mengangkat beban
maksimal, didapat hasil distribusi tegangan Equivalent Von-Mises sebagai berikut:

Gambar 5.1 Tegangan von mises dengan beban maksimum.

Table 5.1 tegangan Tegangan von mises dengan beban maksimum.
Maksimum Minimum
846,5 MPa 0,014 MPa

Selanjutnya dengan pembebanan yang berbeda, berikut adalah hasil distribusi

tegangan Equivalent Von-Mises ketika tidak ada beban yang diangkat:
 Gambar 5.2 Tegangan von mises tanpa beban.
Table 5.2 Tegangan von mises tanpa beban.
Maksimum Minimum
72,38 MPa 1304 x 10-3 MPa

Diketahui dari data material diketahui ultimate tensile strength material AISI
4140 yaitu sebesar 1111,1 MPa. Dari hasil simulasi tegangan dengan beban maksimum
(σmax) yang terjadi yaitu sebesar 846,5 MPa, dan tegangan tanpa beban (σmin) sebesar
72,38 MPa.
Dari persamaan 3.7 untuk mencari tegangan alternating (σa).
𝜎𝑚𝑎𝑥−𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎a = 2

846,5−72,38
𝜎a = = 387,05MPa
2

Dari persamaan 3.8 untuk mencari tegangan rata-rata (σa).

𝜎𝑚𝑎𝑥+𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎m = 2

846,5+72,38
𝜎m = = 459,44 MPa
2
 Dari persamaan 3.16 untuk mencari σrev menurut teori tegangan rata-rata
menurut goodman yaitu,

𝜎𝑎
σ𝑟𝑒𝑣 = 𝜎
1 − 𝜎𝑚
𝑢𝑡

387,05
σ𝑟𝑒𝑣 =
459,44
1 − 1111,1

σ𝑟𝑒𝑣 = 659,94 𝑀𝑃𝑎

Dari persamaan 3.12 untuk mencari nilai fatigue eksponen a.

𝜎1000 2
𝑎=
𝜎𝑒

999,92
𝑎= 555,5

a = 1799,98 MPa

Dari persamaan 3.13 untuk mencari nilai fatigue ekspone b.

1 𝜎1000
𝑏 = − 𝑙𝑜𝑔 ( )
3 𝜎𝑒

1 999,9
𝑏 = − 3 𝑙𝑜𝑔 (555,5)

𝑏 =-0,08509

Dari persamaan 3.17 untuk mencari jumlah siklus yang terjadi.

σ𝑟𝑒𝑣 1⁄𝑏
𝑁=( )
𝑎
1⁄
659,94 −0,08509
𝑁=( )
1799,94
 𝑁 = 132156,8 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒

Dari hasil simulasi nilai batas lelah minimum yang terjadi yaitu 134340 siklus.
Perbedaan yang antara perhitungan manual dan hasil simulasi yaitu sebesar 2183,188
siklus atau 1,62 %, artinya kedua hasil tersebut tidak berbeda jauh.

5.2 Analisis Statik Pada Swing Crane 1T

Setelah melakukan simulasi static structural pada swing crane 1T, Kita akan
melihat analisa statik yang berkerja pada swing crane baik distribusi tegangannya von
mises maupun total deformasi pada swing crane. Dalam analisa tegangan statik
variable yang akan ditampilkan adalah tegangan von mises yang nantinya akan
dibandingkan dengan tegangan yield / mulur dari material untuk mencari nilai dari
safety factor.
Berikut merupakan hasil dari tegangan von mises dan total deformasi yang terjadi
pada blade kompresor yang diakibatkan dari pembebanan 1000 kg.

5.2.1 Tegangan Von mises

Berikut ini merupakan Gambar distribusi tegangan von mises pada swing crane
1T yang diakibatkan dari pembebanan 1000 kg, Dari hasil simulasi tegangan von
misses terbesar yang terjadi terdapat pada bagian stand yaitu sebesar 846,5 MPa.

Gambar 5.3 Distribusi tegangan von mises pada stand.

 Gambar 5.4 Distribusi tegangan von mises pada H beam.

Gambar 5.5 Distribusi tegangan von mises pada top extention H beam.

Gambar 5.6 Distribusi tegangan von mises pada middle extention H beam.
Gambar 5.7 Distribusi tegangan von mises pada bottom extention H beam.

Gambar 5.8 Distribusi tegangan von mises pada shaft.

Gambar 5.9 Distribusi tegangan von mises pada top cap shaft.
 Gambar 5.10 Distribusi tegangan von mises pada bottom cap shaft.

Tabel 5.3 Tegangan von mises pada swing crane.

Nama bagian Tegangan von mises Tegangan von mises
maksimum minimum
Stand 846,5 MPa 1,46x10-2 MPa
H beam 273,5 MPa 3,72x10-2 MPa
Top extention H beam 349,2 MPa 0,843 MPa
Middle extention H beam 73,4 MPa 0,372 MPa
Bottom extention H beam 287,7 MPa 0,393 MPa
Shaft 245,8 MPa 2,31 MPa
Top cap shaft 125 MPa 1,81 MPa
Bottom cap shaft 114,6 MPa 1,93 MPa

5.2.2 Total Deformation

Total deformasi merupakan total keseluruhan deformasi yang terjadi pada swing
crane 1T dari arah sumbu x, y dan z. Berikut ini merupakan Gambar distribusi
deformasi pada swing crane 1T yang di beri beban sebesar 1000 kg,
 Gambar 5.11 Total deformation pada stand.

Gambar 5.12 Total deformation pada H beam.

Gambar 5.13 Total deformation pada top extention H beam.

Gambar 5.14 Total deformation pada middle extention H beam.

Gambar 5.15 Total deformation pada bottom extention H beam.

Gambar 5.16 Total deformation pada shaft.

 Gambar 5.17 Total deformation pada top cap shaft.

Gambar 5.18 Total deformation pada bottom cap shaft.

Tabel 5.4 Total deformation pada swing crane.

Nama bagian Total deformation Total deformation
maksimum minimum
Stand 40,1 mm 0 mm
H beam 113,7 mm 27,4 mm
Top extention H beam 42,4 mm 39,6 mm
Middle extention H beam 38,3 mm 35,3 mm
Bottom extention H beam 28,7 mm 25,8 mm
 Shaft 40,6 mm 25,9 mm
Top cap shaft 41,1 mm 40,2 mm
Bottom cap shaft 26,5 mm 25,4 mm

5.3 Analisis Hasil Simulasi Statik

Pada kasus ini, Stand dari swing crane mengalami tegangan maksimum yang
bernilai 846,5 MPa. Menurut Soeweify (2013), hal ini terjadi akibat adanya konsentrasi
tegangan pada sharp conrner atau sudut tepi yang sangat tajam. Pada FEA ( Fenite
Element Analysis ) konsentrasi tegangan didefinisikan sebagai stress yang terlokalisasi,
dimana nilai stressnya lebih tinggi jika dibandingkan dengan stress rata – rata pada
geometri. Stress konsentrasi ini biasanya terjadi pada wilayah yang memiliki
perubahan geometri secara tiba – tiba seperti pada tepi dan sudut. Dilapangan baja yang
dipotong akan masih memliki radius pada tepinya walaupun sangat kecil yang dapat
mengurangi konsentrasi tegangan. Berbeda dengan FEA yang pemodelannya memiliki
sudut tepi yang tidak ada radius sedikit pun yang mengakibatkan terjadinya konsentrasi
tegangan. Oleh karena itu saat menganalisa harus memahami tentang lokasi yang
memungkinkan adanya konsentrasi tegangan atau tidak.

Gambar 5.19 Konsentrasi tegangan pada stand.

 Hasil data dari deformasi total dan tegangan von mises, menurut Anggono dan
Suprianto (2008) menyatakan bahwa syarat deformasi yang di ijinkan oleh struktur
adalah kurang dari nilai pertambahan panjang / elongation yang diizinkan dan tegangan
von mises maksismum harus lebih kecil dari tegangan tarik yield/mulur material. Pada
kasus ini nilai pertambahan panjang yang diizinkan untuk material AISI 4140 adalah
3% dari panjang awal.

Tabel 5.5 Analisis Hasil Simulasi Statik.

Nama bagian Tegangan von mises Total deformation
Stand Kritis Kritis
H beam Aman Kritis
Top extention H beam Aman Kritis
Middle extention H beam Aman Kritis
Bottom extention H beam Aman Kritis
Shaft Aman Kritis
Top cap shaft Aman Kritis
Bottom cap shaft Aman Aman

Berdasarkan hasil simulasi dapat terlihan tegangan von mises yang terjadi saat
diberikan beban sebesar 1000 kg, tegangan yang terjadi pada swing crane masih berada
di bawah tegangang mulur material. Berarti swing crane masih mampu menahan
tegangan yang diberikan dari beban. Namun saat diberikan beban swing crane akan
mengalami deformasi yang cukup besar, yaitu hampir mendekati batas pemanjagan
yang diizinkan.

5.4 Hasil Simulasi Fatigue Life

Hasil simulasi dilakukan dengan penerapan beban amplitude konstan, maka hasil
yang diperoleh merupakan jumlah siklus sampai struktur tersbut gagal. Berikut ini
merupakan gambar distribusi umur kelelahan pada swing crane 1T yang diberi beban
sebesar 1000 kg,

Gambar 5.20 Fatigue life pada stand.

Gambar 5.21 Fatigue life pada H beam.

Gambar 5.22 Fatigue life pada top extention H beam.

Gambar 5.23 Fatigue life pada middle extention H beam.

Gambar 5.24 Fatigue life pada bottom extention H beam.

Gambar 5.25 Fatigue life pada shaft.

 Gambar 5.26 Fatigue life pada top cap shaft.

Gambar 5.26 Fatigue life pada bottom cap shaft.

Hasil simulasi umur ini menyatakan bahwa swing crane saat diberikan beban
sebesar 1000 kg akan mengalami kelelahan atau tidak. Berdasarkan simulasi kelehan
dapat terlihat hasil umur desain ditampilakan pada Tabel dibawah ini,

Tabel 5.6 Fatigue life pada swing crane.

Nama bagian Life cycle swing crane (cycle)
Stand 1,3434 x105 (high cycle)
H beam 1x106 (infinitive cycle)
Top extention H beam 1x106 (infinitive cycle)
 Middle extention H beam 1x106 (infinitive cycle)
Bottom extention H beam 1x106 (infinitive cycle)
Shaft 1x106 (infinitive cycle)
Top cap shaft 1x106 (infinitive cycle)
Bottom cap shaft 1x106 (infinitive cycle)

Rusaknya material sebelum mencapai umur desain dapat terjadi karena kelahan
pada material, karena diberikan beban secara terus-menerus. Kelelahan pada material
dapat menyebabkan muncul keretakan awal, penyebaran keretakan dan patahnya suatu
material. Hal ini dapat terjadi meskipun tegangan maksumumnya berada di bawah
tegangan yield material. Berdasarkan hasil simulasi dapat terlihat bahwa saat diberikan
beban sebesar 1000 kg pada stand termasuk kedalam high cycle fatigue.
 BAB VI
Kesimpulan dan Saran

6.1 Kesimpulan
Setelah melakukan simulasi pada swing crane dengan pembebanan 1000 kg,
dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:

1. Berdasarkan hasil simulasi pada swing crane didapat hasil tegangan maksimum
terdapat pada bagian stand yaitu sebesar 846,5 MPa.
2. Deformasi maksimum pada swing crane saat diberi beban 1000 kg yaitu sebesar
0,0532m atau 53,259 mm.
3. Nilai Safety factor minimum pada swing crane terdapat pada bagian stand, yaitu
sebesar 1,178. Dengan nilai yang mendekati nilai tegangan luluh material, stand
kurang aman jika di beri beban 1000 kg.
4. Untuk nilai fatigue life minimum terdapat pada bagian stand yaitu sebesar
1,3434 x105 cycle. Stand termasuk kedalam high cycle fatigue.

6.2 Saran
1. Adanya interpolasi pada data log-log S-N curve menyebabkan cycle yang
didapat kurang akurat. Oleh karena itu, sebaiknya dilakukan pengujian pada
material secara langsung serta pembuatan S-N curve secara manual agar hasil
yang didapatkan lebih akurat.
2. Perlu dilakukan inspeksi pada bagian swing crane terutama yang memiliki
tegangan yang tinggi ketika diberi beban.
3. Menggunakan material yang lebih kuat agar dapat menerima teganggan yang
lebih besar.
4. Untuk pengoperasiannya, harus tetap menjaga beban agar tidak melebihi
kapasitas beban maksimum agar keamanan tetap terjaga.
 DAFTAR PUSTAKA

American institute of Steel Structures. (2016). AISC Specification For structural

Steel Buildings. Chicago: AISC Inc.
Brown, R., & AL., H. (2006). update on the Ansys fatigue Module : Analysis
Deermines if parts can withstand cyclic loading over their lifetime. Ansys,
Inc.
Budynas, R. G., & Nisbett, j. (1993). Mechanical Engineering Design. McGraw-
Hill.
Cahyono, H. A. R., & Ariatedja, J. B. (2018). Analisis Fatigue pada Slewing Tower
Level Luffing Crane Berbasis Metode Elemen Hingga. Jurnal Teknik
ITS, 7(2), B128-B133.
Fariz, A.(2019). Analisis Perhitungan Manual dan Simulasi Tegangan pada
Overhead Crane Double Girder dengan Safety Working Load 10 Ton.
Iremonger, MJ. (1990). Dasar Analisa Tegangan. Universitas Indonesia. Jakarta.
Pangestu, A., Yuwono, I., Saputro, R. S., Khalis, Y. R., & Rosidi, R. (2019,
October). Rancang Bangun Jib Crane 1 Ton Untuk Alat Bantu Pemindah
Pelat After Drilling Di PT. Bukaka Teknik Utama. In Seminar Nasional
Teknik Mesin (Vol. 9, No. 1, pp. 371-380).
Ralph Sthephens, A. F. (2001). Metal Fatigue in Engeenering. New
York/chichester/weinhelm/singapur/toronto: Johnt willy & sons Inc.
Veritas, D. N. (2010). Fatigue design of offshore steel structures. DNV
Recommended Practice DNV-RP-C203.
LAMPIRAN