Biro IMST

ROV

sc : https://bluerobotics.com/learn/what-is-an-rov/

Pengantar
Kecelakaan pesawat Sriwijaya Air SJ 182 yang jatuh di perairan Kepulauan Seribu pada sabtu, 9 Januari
lalu menjadi insiden penerbangan di awal tahun 2021. Pencairan kotak hitam atau black box menjadi hal
utama untuk mengetahui informasi penyebab kecelakaan pesawat. Pencairan dilakukan semaksimal
mungkin mulai pembuatan tim gabungan dari berbagai kalangan, penyelaman, hingga penggunaan
remotely operated vehicle (ROV) atau robot bawah air lengkap dengan kamera, sensor dan dapat
menyelam hingga kedalaman 2.000 m.

Apa itu ROV?

Remotely Operated Vehicle (ROV) adalah robot bawah air yang terhubung dan dikendalikan oleh pilot di
permukaan. Penggunaan ROV cara terbaik untuk berinteraksi dengan lingkungan perairan dalam dan
mencapai tingkat keselamatan dan efisiensi operasi bawah laut yang tinggi.

Kegunaannya
Untuk menjelajahi tepi laut dan keanekaragaman hayati yang kurang diketahui. Memfilmkan dan
mengambil sampel dari ngarai laut dalam, terumbu karang air dingin, gundukan karbonat, gunung
lumpur, sumber metana, dll.
Main taks output

- Video
 menyurvei video, memfilmkan dan mengambil gambar dunia bawah laut
- Sampel
lengan kerja rov mampu melakukan kegiatan pengambilan sampel sederhana (seperti
mengumpulkan sepotong karang, mengambil inti dasar)
- Bantuan
rov membantu perangkat pengambilan sampel lain dan tambat selama operasi bawah air
general taks
1. Pengamatan
Kendaraan bergerak di sekitar objek dan situasi di mana kendaraan tidak bergerak secara efektif,
atau hanya memantau penyelam (Kelas I dan II)
2. Survei
Observasi dasar laut, pemetaan akustik atau dasar laut. Survei biasanya dilakukan sebelum dan
sesudah pemasangan pipa, pusar dan kabel. (Kelas II, III atau IV)
3. Inspeksi
Pemeriksaan visual terperinci dan uji tak rusak lainnya yang mungkin memerlukan ROV untuk
dilengkapi dengan sensor tambahan (Kelas II atau III)
4. Konstruksi
Intervensi fisik, termasuk pembuangan puing-puing, sambungan atau pemutusan sambungan
pengangkat dan penggerak katup. Kamera yang dipegang oleh manipulator (pengontrol) dapat
digunakan untuk mendapatkan gambar di area dengan akses terbatas atau pada sudut yang sulit.
(Kelas III)
5. Intervensi
Dukung operasi pengeboran dengan melakukan tugas-tugas seperti mengganti seal ring AX / VX,
menyambungkan atau memutuskan saluran hidraulik dan listrik, dan katup operasi.
6. Penguburan dan Penggalian
Beberapa ROV yang dilengkapi dengan peralatan penggalian parit yang sesuai digunakan di
mana karakteristik tanah cocok untuk operasi penguburan atau penggalian.

Cara kerja
Bekerja di atas wahana apung seperti kapal, barge, atau rig. Bila sistem ROV dipasang diatas kapal, maka
posisi ROV di bawah laut akan mengacu pada titik referensi di kapal. Untuk keperluan survei, kapal
biasanya menggunakan DGPS (Differential Global Positioning System) sebagai penentuan posisi
utamanya. Saat posisi di bawah laut, sistem ROV dilengkapi dengan alat penentuan posisi bawah laut
Posisi ROV dan data navigasi lainnya, dalam sistem koordinat tertentu akan didapat dan melalui
perangkat lunak navigasi tertentu, akan dikirimkan secara real time ke ruang kontrol ROV. Sistem ROV
disamping menggunakan teknologi mutakhir, juga didukung oleh sumber daya manusia yang profesional
di bidangnya. Dukungan peralatan suku cadang dan training bagi para operatornya selalu dilakukan
secara periodik. menggunakan gelombang suara (Acoustic Underwater Positioning). Salah satu metode
ini adalah Ultra Short BaseLine (USBL), yang akan mengukur jarak, kedalaman, dan azimut ROV
terhadap transduser USBL yang dipasang di kapal
Ruang teknis
Dikendalikan dari jarak jauh oleh pilot yang mengikuti setiap tindakan di layar dari tempat yang dipasang
di kapal penelitian. terus mencatat kedalaman, jalur, tinggi, gelombang, kemiringan, suhu dan salinitas air
dan pemosisian waktu nyata dari kapal penelitian, rov, tms dan perangkat pengambilan sampel lain
selama penyelaman rov.
ROV dilengkapi dengan Tether Management System (TMS). TMS adalah garasi tempat ROV diturunkan
dan diangkat. Ini bertindak sebagai pangkalan untuk ROV setelah mencapai lokasi pengambilan sampel.
Seorang pilot mengikuti setiap tindakan pada layar di ruang kontrol - sebuah wadah yang dipasang di
kapal penelitian
Komponen

Sc : https://bluerobotics.com/learn/what-is-an-rov/
Thrusters - pendorong adalah baling-baling bertenaga listrik atau hidrolik yang digunakan untuk
menggerakkan kendaraan. Terdapat banyak pendorong untuk memberikan gerakan ke berbagai arah.
Kamera karena melakuan perjalanan jauh di bawah air, satu-satunya pandangan yang dimiliki pilot adalah
melalui kamera onboard, yang harus dapat memberikan gambar dengan latensi rendah.
Lampu memberikan penerangan untuk kamera di bawah air. Sinar matahari menghilang dengan cepat di
bawah air dan banyak misi ROV terjadi di kedalaman yang biasanya dalam kegelapan total.
Menambatkan. Hampir semua ROV memiliki tambatan yang membawa daya listrik dan / atau sinyal ke
permukaan sehingga pilot dapat mengontrol kendaraan dan melihat kamera. Gelombang radio tidak
menyebar jauh melalui air, jadi tidak mungkin mengoperasikan ROV dengan teknologi nirkabel modern.
Ada teknologi modem akustik dan optik yang suatu saat dapat memungkinkan pengoperasian nirkabel.
Bingkai menyediakan struktur untuk memasang pendorong, kamera, lampu, tambatan, dan komponen
ROV lainnya. Sebagian besar ROV dibuat dengan bingkai persegi panjang terbuka yang memudahkan
pembuatan dan modifikasi, tetapi beberapa ROV dibuat dengan bingkai yang sangat terspesialisasi untuk
mengurangi hambatan, meningkatkan tampilan, atau menjalankan misi khusus.
Kontrol Pilot. Kontrol permukaan dapat berkisar dari sesuatu yang terlihat seperti ruang kontrol untuk
pesawat luar angkasa hingga sesuatu yang sederhana seperti smartphone. Bagaimanapun, kontrol
permukaan menyediakan antarmuka fisik bagi pilot untuk mengontrol kendaraan dan tampilan umpan
balik dari kendaraan termasuk tampilan kamera.
Jenis- jenis
ada banyak desain ROV, tetapi ROV memiliki dasar yang sama dapat dimodifikasi untuk melakukan
tugas yang berbeda.
Kelas I - Pengamatan ROV.
Kendaraan kecil yang dilengkapi kamera / lampu dan sonar saja. Ditujukan untuk pengamatan murni,
mungkinkan untuk satu sensor tambahan (seperti peralatan pelindung katodik (CP)), serta kamera video
tambahan.

Kelas II - ROV Pengamatan dengan Opsi Muatan.

Dilengkapi dengan dua kamera / sonar yang dapat dilihat secara bersamaan sebagai standar dan mampu
menangani beberapa sensor tambahan, memiliki kemampuan manipulatif dasar. Dapat beroperasi tanpa
kehilangan fungsi aslinya sambil membawa dua sensor / manipulator tambahan.

Kelas III - Kendaraan Kelas Kerja.

Cukup besar untuk membawa sensor dan manipulator tambahan. Memiliki kemampuan multiplexing
yang memungkinkan sensor dan alat tambahan untuk beroperasi tanpa 'terprogram' melalui sistem pusar.
Umumnya lebih besar dan lebih bertenaga daripada Kelas I dan II. Terdapat variasi kapabilitas,
kedalaman, dan daya yang luas.
Kelas IV - Kendaraan Derek dan Merayap Bawah.
Derek ditarik lewat air dengan kapal permukaan atau mesin derek. Beberapa memiliki tenaga penggerak
dan kemampuan manuver yang terbatas. Menggunakan sistem roda atau lintasan untuk memindahkan 3
Klasifikasi ROV melintasi dasar laut, beberapa dapat 'berenang' dalam jarak terbatas. Kendaraan ini
biasanya besar dan berat, dan seringkali dirancang untuk satu tugas tertentu, seperti pemakaman kabel.

Kelas V - Prototipe atau Kendaraan Pengembangan.

Kelas ini termasuk yang masih dalam tahap pengembangan dan yang dianggap sebagai prototipe.
Kendaraan tujuan khusus yang tidak cocok dengan salah satu kelas lain juga ditugaskan ke Kelas V.
Kelas ini termasuk kendaraan bawah air otonom atau autonomous underwater vehicles (AUV).
video
Penglihatan ROV : https://www.youtube.com/watch?v=92TCczREApo
Pengenalan : https://www.youtube.com/watch?v=xdVQ9XGO7d0
Pilot : https://www.youtube.com/watch?v=_lKEfGwlLrY

Referensi
https://www.cnnindonesia.com/nasional/20210210143530-20-604747/knkt-ungkap-kronologi-sriwijaya-
air-sj-182-jatuh
https://www.lerus-training.com/blog/offshore-operations/rov-classifications-%E2%97%8F-tasks-
%E2%97%8F-tools/#:~:text=Class%20I%20%E2%80%93%20Observation%20ROVs.,as%20an
%20additional%20video%20camera.

Muljowidodo, K., Adi N., S., Budiyono, A., & Prayogo, N. (2009). Design of SHRIMP ROV for
surveillance and mine sweeper. Indian Journal of Marine Sciences, 38(3), 332–337.
Muljowidodo, K., Adi N., S., Prayogo, N., & Budiyono, A. (2009). Design and testing of underwater
thruster for SHRIMP ROV-ITB. Indian Journal of Marine Sciences, 38(3), 338–345.
Norsok, T. (2003). NORSOK STANDARD Remotely operated vehicle ( ROV ) services. October,
(October), 0–45.
ROV manual tpi ga bsia di download