ANALISIS IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC CONTROL

PADA SISTEM PENDINGIN RUANGAN

Di susun oleh :

Nassem Salim (1810530214)

S1 TEKNIK INFORMATIKA

UNIVERSITAS BUMIGORA

2019/202
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kita panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena berkat
rahmat-Nyalah sehingga penulis dapat menyelesaikan makalah ini dengan judul “Analisis
Implementasi Fuzzy Logic Control pada Sistem Pendingin Ruangan”. Penulis
mengucapkan terima kasih kepada teman-teman yang telah memberi saran dan dukungan
dalam penyusunan makalah ini.

Penulis sangat berharap makalah ini dapat menambah wawasan dan pengetahuan kita
tentang metode Fuzzy Logic Control. Penulis juga menyadari bahwa sepenuhnya masi
banyak kekurangan dan kelemahan baik dalam tekhnik penulisan maupun materi yang
disajikan. Hal ini karena keterbatasan dan kemampuan penulis. Untuk itu penulis harapkan
kritik dan saran dari semua pihak yang sifatnya membangun guna kesempurnaan makalah
ini.

Semoga makalah ini dapat dipahami oleh siapapun yang membacanya. Sekirannya
makalah ini berguna bagi penulis dan pembacanya. Sebelumnya penulis mohan maaf jika
ada kesalahan kata.

Mataram,13 Juni 2020

Penulis
 DAFTAR PUSTAKA

KATA PENGANTAR......................................................................................................................2
DAFTAR PUSTAKA.......................................................................................................................3
BAB 1...............................................................................................................................................4
PENDAHULUAN............................................................................................................................4
1.1 Latar Belakang......................................................................................................................4
1.2 Tujuan...................................................................................................................................5
1.3 Manfaat.................................................................................................................................5
BAB 2...............................................................................................................................................6
PEMBAHASAN...............................................................................................................................6
2.1 Landasan Teori......................................................................................................................6
2.2 Kelebihan Menggunakan Robot Anti Covid-19....................................................................7
2.3 Kekurangan Menggunakan Robot Anti Covid-19.................................................................7
2.4 Manfaat Robot......................................................................................................................7
2.6 Komponen.............................................................................................................................8
BAB 3...............................................................................................................................................9
METODOLOGI................................................................................................................................9
3.1 Metode yang Digunakan.......................................................................................................9
BAB 4.............................................................................................................................................12
PENUTUP......................................................................................................................................12
4.1 Kesimpulan..............................................................................................................................12
4.2 Daftar Pustaka..........................................................................................................................12
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Sistem pengendali suhu ruangan atau sistem pendigin ruangan merupakan suatu
sistem yang wajib dimiliki oleh setiap orang, dikarenakan suhu yang terkadang tidak
bisa dikendalikan yang membuat kita tidak fokus dalam mengerjakan segala sesuatu.
Fuzzy Logic Control (FLC) merupakan suatu metode pengendalian sistem yang saat
ini banyak digunakan di beberapa disiplin ilmu, salah satunya di bidang sistem
kendali. Menggunakan logika Fuzzy sebagai pengambilan suatu keputusan. Metode
ini dapat menyesuaikan keluaran sistem berdasarkan perubahan parameter masukan
akibat dari perubahan keadaan di sekitarnya. Sistem ini memiliki masukan suhu
ruangan dan banyaknya orang diruangan tersebut, sedangkan keluarannya adalah
tingkat pendigin suangan tersebut. Penulis menggunakan metode Fuzzy Logic
Control untuk mengetahui perubahan suhu di suatu tempat yang telah dipasang
sensor suhu DS18B20 dan kipas motor DC yang berfungsi mendeteksi perubahan
suhu pada ruangan tersebut.

1.2 Tujuan Penelitian

1.      Membuat suatu sistem pengendali suhu ruangan
2. Menganalisis seberapa efesien sistem FLC ini bekerja

1.3 Manfaat Penelitian

 Mengetahui logika Fuzzy Logic Control secara lebih dalam
 Membantu perusahaan yang ingin mengontrol suhu ruangan mereka dengan
sistem pendingin otomatis
 BAB 2
PEMBAHASAN

2.1 Landasan Teori

1. Fuzzy Logic Control

Fuzzy Logic Control adalah suatu metode pengendali sistem berdasarkan

basis pengetahuan yang dimiliki, menggunakan logika Fuzzy sebagai cara
pengambilan keputusan.

2. Logika Fuzzy

Logika Fuzzy adalah suatu proses pengambilan keputusan berbasis aturan

yang bertujuan untuk memecahkan masalah, dimana sistem tersebut sulit untuk
dimodelkan atau terdapat ambiguitas dan ketidakjelasan yang berlimpah.
Aturan fuzzy berhubungan dengan variabel masukan dan variabel output melalui
subset

Logika Fuzzy memiliki beberapa kelebihan dibanding logika lain.

Penggunaan konsep matematis yang mendasari penalaran Logika ini dinilai sangat
sederhana, sehingga mudah dimengerti. Selain itu, data-data yang belum tepat tidak
akan langsung dinilai, namun dianalisa lebih mendalam dengan batas toleransi
tertentu, sehingga dinilai lebih fleksibel.

2.2 Kelebihan Fuzzy Logic Control

·         Sangat sederhana
·         Menggunakan konsep sistematis yang mendasari penalaran logika
·         Efisien
·         Lebih fleksibel
2.3 Kekurangan Fuzzy Logic Control
·         Dalam hal mendesain Fuzzy Logic, sering ditemukan kesulitan dalam
menentukan preferensi atau parameter agar output yang dihasilkan akurat
·         Harus merubah nilai crisp menjadi nilai liguisik
·         Penentuan model inference harus tepat

2.4 Manfaat Fuzzy Logic

Ada beberapa alasan mengapa penulis menggunakan logika Fuzzy, antara lain:
1. Logika Fuzzy dapat membangun dan mengaplikasikan pengalaman-
pengalaman para pakar secara langsung tanpa harus melalui proses
pelatihan
2. Logika Fuzzy sangat fleksibel
3. Logika Fuzzy memiliki toleransi terhadap data-data yang tidak tepat
4. Konsep logika Fuzzy mudah dimengerti, konsep matematis yang
mendasari penalaran Fuzzy sangat sederhana dan mudah dimengerti
5. Logika Fuzzy dapat bekerja sama dengan teknik-teknik kendali secara
konvensional
6. Logika Fuzzy didasarkan pada bahasa alami
 BAB 3
METODOLOGI
3.1 Metode yang Digunakan

Metode penelitian yang digunakan

 BAB 4
PENUTUP
4.1 Kesimpulan

Keselamatan para tenaga medis menjadi penting di situasi saat ini. Karena
mereka lah yang paling dibutuhkan untuk dapat segera memulihkan kondisi pasien
yang terkena virus Covid-19. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membantu
para tenaga medis yang sedang berjuang mengobati para pasien agar mereka selalu
aman dalam bekerja dan dapat menyelesaikan apa yang sudah menjadi tugas pokok
mereka selaku tenaga medis.

4.2 Daftar Pustaka

M. D. Putro, and J. Litouw, “Robot Pintar Pengukur Kepuasan Konsumen pada

Pusat Perbelanjaan,” Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer, vol 6, no 1, Jan 2018.
Doi: 10.14710/jtsiskom.6.1.2018.25-31,[Online].

Lutfhi, Ahmad. 2017.”Lima Robot Paling Pintar Dalam Sejarah” Okezone, 2017.

Ogata K. 2008. MATLAB for Control Engineering. Pearson Prentice Hall Person
Education, Inc. Tokyo. Japan.

Adryanto, Haris. 2008. “Rancang Bangun Robot Pembersih Kaca Gedung Secara
Otomatis Berbasis Mikrokontrol’ dalam Design AND Implementation Of
Automatic Building Glass Cleaner Robot Based On Microcontroller. Surabaya

Htpps://wikipedia.org/wiki/robotika

Ramadhani, Adinda Essy. “Cara Robot Bekerja” . http://mademoiselle-

essy.blogspot.com/2011/12/cara-robot-bekerja.html (diakses pada 28 September
2012)