Analisis Vektor (Compatibility Mode)
Analisis Vektor (Compatibility Mode)
Titik Tangkap
Definisi
Kesamaan vektor
A=B A
B
C
A
C = 3A
Definisi
Penjumlahan vektor
C = A + B VEKTOR
A B
B
C=A+B
A A
C=A+B
B
Definisi
Pengurangan vektor
(-B) VEKTOR
D = A - B = A + (-
-B
B
D=A-B
A
A -B
D=A-B
A
Definisi
Vektor satuan
a=A/A
a=A /A (hanya penentu arah, besarnya
1 satuan)
Sehingga suatu vektor biasa ditulis sbg :
A = Aa
Aa
Hukum Aljabar Vektor
Jika A, B, C adalah vektor dan m, n
adalah skalar.
1. A+B=B+A Komutatif Penjumlahan
2. A+(B+C)=(A+B)+C Asosiatif
penjumlahan
3. m(nA
m(n A)=mn(
)=mn(AA)=n(m
)=n(mAA) Asosiatif
perkalian skalar
4. (m+n)A
(m+n) A =mA +nA Distributif
=mA+nA
5. m(
m(A+B =mA+mB Distributif
A+B)) =mA
Komponen sebuah Vektor
A = A1i + A2j + A3k
z
A2j
x
Penjumlahan Vektor
A = A1i + A2j + A3k
B = B1i + B2j + B3k
(7,4)
A = ???
A
(2,2)
(0,0) x
Cara menyatakan vektor dalam
komponen--komponennya
komponen
y
(7,4)
r = r0 + A
A
(2,2)
r A = r - r0
r0
(0,0) x
Cara menyatakan vektor dalam
komponen--komponennya
komponen
y
(0,0) x
(4,4)
A
(6,2)
(0,0) x
Penjumlahan vektor secara analitis
sama dengan secara grafis
y
(10,6)
B
(4,4)
C=A+B
C
A C = (10,6)-(0,0) = (10,6)
(6,2)
(0,0) x
Secara analitis
A = 4 i + 4j
B = 6i + 2 j
C = A + B = (4
(4i + 4j) + (6
(6i + 2j) = 10i + 6j
Sama !!!
Perkalian Vektor dengan
skalar
A = A1i + A2j + A3k
B = B1i + B2j + B3k
Jawab :
a. R = r1+r2 =(2i+
i+4
4j-5k) + (i+
(i+22j+3
j+3k) = 3i + 6j – 2k
b. R = (3i + 6 j − 2k ) = 9 + 36 + 4 = 49 = 7
R 3i + 6 j − 2 k
r = =
R 7
Cek besar vektor satuan, |r| = 1
Perkalian Titik
(Dot Product)
Dot poduct antara A dan B
Atau perkalian skalar didefinisikan :
A . B = AB cos θ
F F
θ θ
W = FS cos θ = F.S
F
W = usaha
θ
F = Vektor gaya
S S = Vektor perpindahan
Contoh dot product dalam Fisika
nA
nA B B
C
θ
B
A
θ
-C
A
C=AxB -C = B x A
i× j =k j ×k =i k ×i = j
j ×i =− k k× j =−i i×k =− j
k
i
Perkalian silang
(Cross Product)
A x B = (A
A1i + A2j + A3k) x (B1i + B2j + B3k)
= (A
A1i )x(B1i + B2j + B3k) + (A
A2j)x(B1i + B2j + B3k)
+ (A
A3k)x(B1i + B2j + B3k)
= A1B1(ixi) + A1B2(ixj
(ixj) + A1B3(ixk
(ixk)
+ A2B1(jxi) + A2B2(jxj) + A2B3(jxk)
+ A3B1(kxi) + A3B2(kxj) +A3B3(kxk)
= A1B1(0) + A1B2(k) + A1B3(-j)
+ A2B1(-k) + A2B2(0) + A2B3(i)
+ A3B1(j) + A3B2(-i) +A3B3(0)
Perkalian silang
(Cross Product)
A x B = A1B1(0) + A1B2(k) + A1B3(-j)
A x B = (A
A1B2 - A2B1) k + (A3B1-A1B3) j
+ (A2B3 - A3B2) i
i j k
A × B = A1 A2 A3
B1 B2 B3
Contoh perkalian silang dalam Fisika
F
θ
r r r r
τ = r × F = r F sin θ = r × F
Contoh Soal
Jika gaya F = 2i - j + 3k bekerja pada titik (2,-1,1),
tentukan torsi dari F terhadap titik asal koordinat
Jawab
F = 2i - j + 3k
r = (2,
(2,--1,1) – (0,0,0) = (2,
(2,--1,1) = 2i – j + k
i j k
τ = r × F = 2 −1 1
2 −1 3
r
v
P v
θ r
r r r
v =ω×r
PERSAMAAN GARIS LURUS
DAN PERSAMAAN BIDANG
Definisi Garis
Jadi apakah
apakah garis itu?
Definisi Garis
y garis
(x,y)
B Q
(x0,y0) (y-y0)
P
(x-x0) A
b
r0 r
a
x
Persamaan garis lurus
Dari gambar :
B = r – r0
Karena vektor B sejajar dengan
vektor A maka perbandingan setiap
komponen vektor akan sama.
sama.
B = (xi
(xi+yj
+yj)-(x0i+y0j)
= (x-
(x-x0)i+(y
(y--y0)j
A = ai
ai+bj
+bj
Persamaan garis lurus
Maka
x − x0 y − y0
= → 2D
a b
Disebut persamaan garis lurus simetrik
dalam dua dimensi
x − x0 z − z0
= , y = y0
a c
Persamaan garis lurus
y garis
(x,y)
B Q
(x0,y0) (y-y0)
P
(x-x0) A
b
r0 r
a
x
Persamaan garis lurus
maka
r = r0 + At Disebut
persamaan garis
r = (x0,y0) + (a,b)t parametrik dalam
r = ix
ix0 + jy
jy0 + (a
(ai+
i+b j)t dua dimensi
bj)t
Persamaan garis lurus
(3,3,1)
B
(2,1,5)
x0=2
y0=1
z0 =5
Jawab : (Persamaan garis parametrik)
Vektor arah garis ditentukan sbb :
A = (3,3,1) – (2,1,5)
= (1,2,-
(1,2,-4)
A = i+2j
+2j-4k
berarti : a = 1,
1, b = 2,
2, c = -4
Dan suatu titik yang dilalui garis memiliki
koordinat: (2,1,5)
Vektor titik
arah
yang dilalui
Jawab : (Persamaan garis simetrik)
karena : a = 1,
1, b = 2,
2, c = -4
Dan suatu titik yang dilalui garis memiliki
koordinat: (x0=1,y0=2,z0=5)
B(x,y,z)
A(x0,y0,z0)
B(x,y,z)
A(x0,y0,z0)
x
Vektor AB=(B-A)=(x-x0)i+(y-y0)j+(z-z0)k, yaitu
vektor yang menghubungkan titik A dan titik B
N = ai + bj + ck adalah vektor tegak lurus
bidang(disebut vektor normal bidang) yaitu
vektor yang menunjukkan arah bidang di titik A.
Lakukan dot product antara AB dan N
(ai+bj+zk)[(x-x0)i+(y-y0)j+(z-z0)k]=0
a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z0)=0
atau
ax+by+cz=ax0+by0+cz0
Atau
Diketahui 3 titik pada bidang.
N
Catatan:
1. Arah bidang di suatu titik selalu tegak lurus
terhadap bidang
2. Untuk bidang datar arah garis normal di setiap
titik adalah sejajar (satu arah bidang)
3. Untuk bidang lengkung tidak demikian
Contoh Soal:
Tentukan persamaan bidang yang mencakup 3
titik : A=(0
=(0,1,1); B=(2
=(2,1,3); C=(4
=(4,2,1)
C=(4,2,1)
B=(2,1,3)
A=(0,1,1)
Jawab
N AB=B-A
C=(4,2,1) AB=(2,1,3)-(0,1,1)
AB=(2,0,2)
θ B=(2,1,3) AC=C-A
A=(0,1,1) AC=(4,2,1)-(0,1,1)
AC=(4,1,0)
N=AB x AC
N=(2,0,2)
i xj (4,1,0)
k
N=
2 0 2
4 1 0
N=0+8
=0+8jj+2k
+2k+0-
+0-2i+0
N=-2i+8j+
+8j+22k , maka didapat
a=-2, b=8, c=2
Lanjutan… Solusi
Tinjau titik A=(0,1,1)
sehingga x0=0; y0=1; z0=1
Dengan demikian persamaan bidang
tersebut adalah
ax+by+cz= ax0+by0+cz0
-2x+8y+2z=8+2
-2x+8y+2z=10
Latihan Soal
1. Tentukan persamaan bidang yang
mencakup titik (1,-1,0) dan sejajar
dengan garis :
r=(5i+j-2k)+(2i-j+k)t
Perkalian tiga vektor
r r r r r r
(
r r r
B C sin θ A cos φ = B × C A cos φ = A • B × C )
Aplikasi Perkalian Skalar
Tiga Vektor
n F
r
L
τ II
r
(
r r
= nˆ •τ = nˆ • r × F )
Contoh Soal
Jika gaya F = i + 3j – k bekerja pada titik (1,1,1),
tentukan komponen torsi dari F terhadap garis
L = 3i + 2k + (2i - 2j + k)t.
)t.
Solusi:
Pertama kita tentukan vektor torsi terhadap sebuah titik
pada garis yaitu titik (3,0,2). Torsi tersebut adalah
τ = r x F dimana r adalah vektor berasal dari titik pada
garis ke titik dimana
dimana F bekerja, yaitu dari (3,0,2) ke
(1,1,1), sehingga r = (1,1,1) - (3,0,2) = (-2,1,-1).
Dengan demikian vektor torsi τ :
r r r
τ =r × F
i j k
r
τ = − 2 1 − 1 = 2i − 3 j − 7k
1 3 −1
Solusi....lanjutan
Solusi....lanjutan
2i − 2 j + k 2i − 2 j + k 2 2 1
nˆ = = = i− j+ k
2i − 2 j + k 9 3 3 3