Jurnal Proses Manufaktur 64 (2021) 1420-1433

Daftar isi tersedia di ScienceDirect

Jurnal Proses Manufaktur

beranda jurnal: www.elsevier.com/locate/manpro

Makalah Teknis

Pemotongan berbasis fungsi menggunakan garis tegangan utama untuk perencanaan jalur alat dalam
pembuatan aditif

Penjualan Eder Sebuah , Tsz-Ho Kwok Sebuah , * , Yong Chen b

Sebuah Departemen Teknik Mesin, Industri dan Dirgantara, Universitas Concordia, Montreal, QC H3G 1M8, Kanada
b Departemen Teknik Industri dan Sistem Epstein, Universitas California Selatan, Los Angeles, CA 90089, Amerika Serikat

ARTICLEINFO ABSTRAK

Kata kunci: Manufaktur aditif (AM) telah banyak digunakan di banyak area yang berbeda karena keunggulannya yang unik, seperti kemungkinan membuat bentuk
Mengiris
yang kompleks, tidak diperlukan alat khusus, relatif cepat, dan lebih sedikit limbah material dengan desain yang ringan. Kebebasan desain yang
Perencanaan jalur alat
dimungkinkan oleh AM juga memungkinkan sebuah komponen untuk dioptimalkan secara maksimal pada topologi dan bentuknya sesuai dengan
Manufaktur aditif
fungsinya. Saat ini, ada algoritma canggih yang memungkinkan desainer untuk melakukan optimasi topologi (TO) dalam fase desain berbantuan
Stres kepala sekolah
komputer (CAD). Namun, hasil optimasi tidak dipertimbangkan selama perencanaan proses AM hilir seperti pembuatan jalur alat, dan struktur yang
Optimasi topologi
dioptimalkan mungkin kehilangan kinerja yang dirancang. Daripada hanya mempertimbangkan TO dalam fase CAD, pekerjaan ini menyajikan
terobosan dalam mengadopsi prinsip-prinsip TO dalam proses perencanaan jalur alat dan mempertimbangkan karakteristik jalur alat yang disajikan
dalam proses AM. Karena jalur alat adalah garis, makalah ini menerapkan metode TO berbasis garis yang menggunakan garis tegangan utama (PSL)
sebagai panduan untuk menghasilkan jalur alat untuk meningkatkan kekakuan struktural. Metode berbasis PSL efisien, dapat dikontrol, dan dapat
mempertimbangkan karakteristik proses AM. Hasil komputasi dapat langsung diubah menjadi jalur alat yang dapat dibuat sesuai aslinya dan
mencapai fungsi komponen yang ditentukan dalam fase desain. Tes struktural dilakukan pada metode yang dikembangkan. Hasil percobaan
menunjukkan bahwa strategi penerapan perencanaan jalur alat berbasis PSL adalah arah yang menjanjikan untuk menggabungkan optimasi topologi
dari fase CAD ke manufaktur berbantuan komputer (CAM). Sejauh pengetahuan kami, penelitian ini adalah yang pertama mengeksplorasi
penggunaan PSL di AM ' s toolpath perencanaan.

1. Perkenalan
Perencanaan jalur perkakas penting untuk proses manufaktur aditif (AM) [1] , seperti fabrikasi
filamen leburan (FFF). Hingga saat ini, model desain berbantuan komputer (CAD) pertama kali
diubah menjadi file geometris seperti sekumpulan jaring segitiga (misalnya, file STL). Model ini
kemudian diproses oleh sistem perangkat lunak perencanaan jalur alat untuk menghasilkan instruksi
kontrol gerak yang dapat digunakan oleh printer AM. [2] . Karena sebagian besar proses AM
mengakumulasi material lapis demi lapis, perangkat lunak perencanaan jalur alat perlu memotong
geometri tiga dimensi (3D) menjadi beberapa lapisan dua dimensi (2D), terutama berdasarkan
informasi geometris model CAD tanpa mempertimbangkan fungsi yang dirancang. Tiap lapisan
kemudian dapat dibentuk dengan mengendapkan material pada batas lapisan, dilanjutkan dengan
membangun struktur internal yang dikenal sebagai pengisi area interior. Infill bertanggung jawab
untuk meningkatkan kekuatan komponen dan juga berfungsi sebagai struktur pendukung untuk
bagian atas
lapisan. Isi dapat didefinisikan sebagai persentase dari volume yang terisi, di mana 100% isian berarti
komponen telah terisi penuh. Kombinasi yang berbeda dari pola dan persentase pengisian dapat
dipilih untuk mengurangi berat dan waktu fabrikasi [3,4] .
Penelitian menunjukkan bahwa konstruksi pola pengisian yang tepat dapat meningkatkan
komponen untuk fungsi yang dimaksudkan serta kualitas komponen dan efisiensi cetak [5 - 8] .
Teknologi AM dapat membuat komponen dengan kualitas yang lebih baik untuk berbagai aplikasi
yang lebih luas jika pengisi yang sesuai untuk lapisan cetak 3D digunakan berdasarkan persyaratan
desain fungsional. [9] . Untuk sepenuhnya memanfaatkan kemampuan AM, beberapa alat optimisasi
telah dikembangkan untuk struktur dan juga pengisi [10] . Namun, bagaimana menggabungkan fungsi
desain dalam pemotongan model CAD sehingga jalur alat yang direncanakan dapat mengarah ke
bagian cetakan 3D dengan kinerja yang dioptimalkan masih merupakan pertanyaan terbuka.
Software CAD modern dapat melakukan optimasi ukuran, bentuk, dan topologi berdasarkan
fungsi desain yang dibutuhkan [11,12] . Ukuran dan bentuk

* Penulis yang sesuai.

Alamat email: tszho.kwok@concordia.ca (T.-H. Kwok).

https://doi.org/10.1016/j.jmapro.2021.02.050
Diterima 2 Juli 2020; Diterima dalam bentuk revisi 24 Februari 2021; Diterima 26 Februari 2021
Tersedia online 13 Maret 2021
1526-6125 / © 2021 Perkumpulan Insinyur Manufaktur. Diterbitkan oleh Elsevier Ltd. Semua hak dilindungi undang-undang.
E. Penjualan dkk.
optimasi menemukan ukuran optimal elemen dan lokasi node untuk struktur tertentu, sedangkan
optimasi topologi (TO) mengoptimalkan distribusi material dalam domain tertentu. Masukan dari
metode desain seperti itu biasanya berupa beban yang diterapkan dan batasan batas. TO dapat
menghasilkan desain yang dioptimalkan untuk komponen cetak 3D dengan mempertimbangkan
batasan dan tujuan fungsional dan geometris, memaksimalkan fungsi desain seperti kekakuan.
Beberapa juga dapat mempertimbangkan sifat material anisotropik selama pengoptimalan [13,14] .
Algoritma TO telah berhasil diimplementasikan dalam perangkat lunak CAD modern. Namun, metode
TO tipikal mahal secara komputasi dan terutama dilakukan dalam fase CAD. Hasil yang dioptimalkan
perlu disimpan sebagai model CAD dan ditransfer ke sistem AM untuk perencanaan jalur alat. Oleh
karena itu, bahkan TO telah menghasilkan model CAD yang dioptimalkan dengan
mempertimbangkan fungsi desain ( Gambar 1 (a) dan (b)), jalur alat yang dihasilkan dapat mengarah
ke bagian cetakan 3D dengan kinerja yang lebih rendah. Misalnya, sementara FFF dapat membuat
geometri kompleks yang diperoleh melalui TO, jalur alat terakhir yang digunakan untuk menghasilkan
bagian yang dirancang ditentukan oleh alat pengiris yang tidak mempertimbangkan fungsi desain
bagian tersebut ( Gambar 1 (c)). Jika jalur pahat tidak sesuai dengan hasil TO, itu akan membatasi
atau bahkan mengurangi kekuatan struktur desain TO yang diperoleh pada fase CAD. Sebagai
gambaran, anggaplah hasil TO dari fase CAD berupa batang vertikal untuk menopang beban aksial.
Tanpa mengetahui persyaratan desain, alat pengiris akan menghasilkan jalur pahat arbitrer yang
dibentuk oleh garis horizontal tegak lurus terhadap beban. Ini adalah salah satu kasus terburuk
karena beban perlu ditahan oleh kekuatan perekat antar garis, yang jauh lebih lemah daripada
kekuatan material. Selain itu, metode TO yang khas tidak mempertimbangkan parameter manufaktur
dan menghasilkan output dengan resolusi terbatas, yang tidak dapat langsung digunakan untuk
perencanaan proses.
Pengamatan ini memotivasi penelitian kami yang bertujuan untuk menghubungkan hasil TO
dengan operasi pemotongan sehingga hasil manufaktur menghormati sifat struktural yang ditentukan
dalam fase desain. Tujuan kami adalah untuk menerapkan prinsip TO dalam perencanaan jalur alat
untuk mempertahankan persyaratan fungsional yang ditentukan yang ditentukan untuk suatu bagian.
Namun demikian, ada beberapa tantangan yang perlu ditangani untuk mewujudkan tujuan tersebut.
Pertama, TO biasanya merupakan proses yang mahal secara komputasi (setidaknya beberapa
menit), dan jika diterapkan ke setiap lapisan dalam pemotongan, diperlukan waktu lama yang tidak
realistis untuk perencanaan proses. Kedua, hasil TO umumnya tidak dikenali (mis., Piksel), tetapi
jalur alat FFF adalah sekumpulan garis, sehingga diperlukan konversi di antara keduanya.
Selanjutnya,
Tujuan dari makalah ini adalah untuk menerapkan metode PSL dari optimasi topologi hingga
menghasilkan jalur alat untuk pembuatan aditif. Meskipun ide menggunakan PSL bukanlah hal baru,
pekerjaan sebelumnya lebih banyak tentang mekanika dan geometri, dan mereka tidak
mempertimbangkan masalah yang berhubungan dengan perencanaan dan fabrikasi. Ada celah yang
hilang, dan ide yang sama yang disajikan oleh pekerjaan sebelumnya tidak dapat langsung
diterapkan pada perencanaan jalur alat. Misalnya, dalam metode tradisional, analisis elemen hingga
(FEA) biasanya diperlukan untuk mengoptimalkan struktur. Namun, menjalankan FEA untuk
menghasilkan jalur alat di setiap lapisan membutuhkan waktu yang sangat lama. Tidak diketahui
bagaimana optimasi
Gambar 1. Jika pengoptimalan topologi hanya diterapkan dalam model CAD, pola pengisian yang dihasilkan selama pemotongan mungkin tidak mencerminkan sifat strukturalnya. Makalah ini mengusulkan perencanaan jalur alat berbasis garis
menggunakan garis tegangan utama (PSL) untuk menghasilkan jalur alat pengisi yang dioptimalkan untuk fabrikasi.
1421
Jurnal Proses Manufaktur 64 (2021) 1420-1433
dapat diterapkan dalam perencanaan jalur alat tanpa biaya komputasi yang tinggi. Sebagai tambahan,
karena PSL bukanlah beberapa garis yang seragam, tidak diketahui bagaimana cara mencetak garis
ketika ada tabrakan dan bagaimana memenuhi rasio pengisian yang diberikan, hanya untuk beberapa
nama. Ini adalah beberapa pertanyaan penelitian dari penelitian ini, dan kontribusi dari makalah ini
berasal dari menjawabnya untuk menghasilkan pengetahuan baru, antara lain:
• Dengan memasukkan bidang regangan dengan model CAD ke alat pengiris, nilai tegangan dapat
dipulihkan di setiap lapisan, sehingga metode PSL dapat diterapkan pada perencanaan jalur alat dan
jalur alat yang kuat secara struktural dapat dihasilkan secara efisien.
• Dengan bantuan bidang tegangan pulih, klasifikasi tarik dan kompresi dilakukan pada PSL,
sehingga jalur perkakas yang direncanakan dapat dicetak dengan urutan yang benar jika terjadi
persimpangan untuk menjaga integritas struktural.
• Sebagai pola pengisian yang tidak seragam, pemetaannya ke rasio pengisian tidak ditentukan.
Oleh karena itu, dikembangkan metode pencarian biner untuk menemukan densitas PSL yang
optimal sehingga dapat tercapai infill ratio yang diinginkan.
• Hubungan antara kecepatan ekstrusi dan lebar garis dipelajari. Berdasarkan hal tersebut, laju
ekstrusi dapat dikontrol untuk meminimalkan material yang berlebihan yang disebabkan oleh jalur
perkakas yang tumpang tindih.
Hasil percobaan menunjukkan bahwa metode pemotongan berbasis PSL menjanjikan untuk
perencanaan jalur perkakas AM dengan keuntungan yang signifikan pada efisiensi dan kemampuan
cetak. Hasil uji fisik menunjukkan bahwa jalur alat yang dioptimalkan dapat mendistribusikan kembali
tegangan selama rekahan sementara pengisi yang seragam memiliki tegangan yang terkonsentrasi di
wilayah yang sama. Tes destruktif juga dilakukan, yang menunjukkan peningkatan 50% dalam
kekuatan mekanik menggunakan jumlah material yang sama.
Makalah lainnya disusun sebagai berikut. Karya terkait ditinjau di Bagian 2 . Gambaran umum
metode perencanaan jalur alat berbasis PSL disajikan di Bagian 3 . Bagian 4 membahas detail teknis
penerapan PSL dalam mengiris dengan pertimbangan manufaktur aditif. Hasil percobaan disajikan di
Bagian 5 , dan diskusi tentang kemungkinan variasi metode disajikan di Bagian
6 . Setelah itu, makalah disimpulkan di Bagian 7 .
2. Pekerjaan terkait
Pekerjaan yang disajikan terkait dengan optimasi topologi dan pembuatan infill. Bagian ini akan
mengulas dua area ini.
Selama desain komponen dalam fase CAD, optimisasi topologi dapat diterapkan untuk
mengurangi penggunaan material sambil tetap memenuhi tujuan desain yang diperlukan. Berbagai
metode TO telah dikembangkan, seperti Level Set, Solid Isotropic Material Penalization (SIMP), dan
Ground Structure. Metode set level disajikan oleh Osher dan Sethian
[15] oleh berikut depan menyebarkan dengan itu
kecepatan tergantung kelengkungan. Allaire dkk. [16] tingkat digabungkan dengan turunan topologi
untuk mengembangkan algoritma untuk TO. Suresh dan Takalloozadeh [17] mengembangkan TO
yang dibatasi stres. Mirzendehdel dkk. [14] mengusulkan TO berbasis kekuatan menggunakan
non-homogen
E. Penjualan dkk.
kriteria kegagalan (seperti Tsai-Wu), yang menunjukkan peningkatan dalam beban maksimum yang
didukung jika dibandingkan dengan hasil berbasis kriteria von Mises. Xia dkk. [18] menggunakan set
level untuk memecahkan masalah bentuk dan pengoptimalan topologi untuk meminimalkan ukuran
global stres. Kode MATLAB untuk menjalankan tingkat-set TO tersedia online
[19] . SIMP [12,20] adalah strategi TO populer lainnya [21] . SIMP ' Prinsip dasarnya adalah menjalankan
analisis elemen hingga (FEA) dan kemudian menjalankan pengoptimalan kepadatan material untuk
semua elemen di dalam domain desain. Proses ini diulangi sampai konvergensi tercapai. Jenis ketiga
dari metode TO adalah Ground Structure (GS), yang diusulkan oleh Dorn [22] dan sebagian besar
digunakan dalam desain rangka. Karena algoritme GS awal hanya mengizinkan penghapusan
batang, struktur awal dengan kepadatan tinggi diperlukan untuk mendapatkan hasil pengoptimalan
yang baik. Untuk mengatasi keterbatasan ini, Hagishita dan Ohsaki [23] mengusulkan suatu algoritma
untuk memungkinkan penambahan dan penghapusan bar. Selain itu, ada juga metode hybrid TO.
Misalnya, Zegard dan Paulino [24] menggunakan metode SIMP dan GS untuk mendapatkan
mekanisme struktural yang optimal untuk AM.
Dalam konteks generasi pengisi di AM, berbagai metode telah dikembangkan untuk
mengoptimalkan pengisian suatu komponen. Voronoi tessellation pusat adaptif digunakan untuk
membuat struktur internal berbasis pori, dan dilakukan optimasi kekuatan-ke-berat untuk
mendapatkan struktur internal minimum yang dapat menopang beban tertentu.
[5] . Wu et al. [10] dianggap sebagai struktur pengisi yang dioptimalkan seperti tulang untuk
memaksimalkan kekakuan mekanis menggunakan optimalisasi topologi voxel-bijaksana. Pengisian
yang dihasilkan oleh optimasi kekakuan global di bawah distribusi beban apa pun diusulkan oleh
Wang et al. [6] berdasarkan algoritma titik sadel. Struktur seluler seperti rangka juga dapat
dioptimalkan menggunakan informasi kepadatan [25,26] . Ezair dkk. [27] menggunakan pendekatan
pemotongan untuk menghasilkan jalur cetak dalam segala arah 3D yang diinginkan, menggunakan
model trivariate dan bidang arah sebagai input. Contoh eksperimental dicetak menggunakan printer
3D 3-sumbu sederhana. Jin et al. [28] melakukan studi pada deposisi gabungan lapisan lengkung, dan
mengembangkan model fisik dengan prosedur pemotongan dan algoritma pembuatan jalur untuk
memungkinkan fabrikasi permukaan lengkung dengan garis kontinu. Wu et al. [29] mengusulkan
metode untuk membuat struktur pengisi pada sel belah ketupat. Liu dkk. [30] memperkenalkan
metodologi untuk menghasilkan pola pengisian hybrid berdasarkan prinsip set level. Bagian kosong
dari struktur, di bawah tekanan rendah, diisi dengan pola yang tidak dioptimalkan. Contoh numerik
diberikan dalam penelitian mereka; Namun, tidak ada uji fisik yang dilakukan untuk menunjukkan
kekuatan mekanis dari desain pengisi yang diperoleh. Steuben dkk. [31] mengusulkan algoritme
pemotongan implisit, di mana jalur alat yang dihasilkan didasarkan pada kumpulan level bidang
berbasis heuristik atau fisika sewenang-wenang. Dalam aplikasinya, mereka menggunakan von
Mises untuk mendapatkan jalur alat. Tegangan von Mises dihitung dari tensor tegangan Cauchy,
sebagian besar digunakan sebagai kriteria kegagalan. Ini karena tensor tegangan diringkas menjadi
satu nilai skalar, yang kemudian dapat dibandingkan dengan kekuatan luluh material untuk
memprediksi hasil di bawah beban eksternal yang kompleks. Menggunakan satu nilai skalar untuk
pengukuran tegangan mudah dan ramah pengguna, tetapi beberapa informasi penting hilang. Karena
nilai skalar von Mises tidak memberikan arah, jalur alat dibuat oleh isoline (kontur dibuat
menghubungkan titik-titik dengan nilai yang sama). Meski dalam hasil mereka, daerah dengan
konsentrasi tegangan tinggi lebih padat daripada daerah dengan daerah tegangan rendah, jalur pahat
keluaran tidak berpotongan karena respon kontinum yang homogen. Kurangnya koneksi ini dapat
mempengaruhi kinerja komponen fabrikasi akhir. Selanjutnya dari Michell ' s teorema [32] , struktur
bobot minimum harus memenuhi kondisi yang didistribusikan regangan bersama dengan anggota
struktur. Artinya, material harus berada di sepanjang garis regangan utama sehingga bahan tersebut
terisi penuh. Ini memotivasi kita untuk menerapkan tekanan-tekanan utama daripada stres vonMises.
Tegangan utama memiliki nilai tegangan dan arah utama. Oleh karena itu, garis kontinum di dalam
domain pengisi dapat dilacak.
Pekerjaan tersebut di atas mapan untuk optimalisasi topologi dan generasi pengisi, dengan
berfokus terutama pada geometri bagian
1422
Jurnal Proses Manufaktur 64 (2021) 1420-1433
dan bentuk pola pengisi. Namun, mereka tidak mempertimbangkan properti dari proses AM berbasis
jalur alat. Misalnya, proses FFF yang banyak digunakan [2] memproduksi bagian-bagian dengan
karakteristik anisopropik, yang ditunjukkan oleh sifat mekanik yang rendah dari suatu komponen
ketika beban diterapkan secara tegak lurus dengan orientasi filamen [7,33,34] . Hasil serupa diperoleh
oleh Koch et al. [35] , di mana orientasi, soliditas, dan efek tepi dipelajari. Wittbrodt dan Pearce [36] bahkan
diketahui bahwa warna pigmen filamen dapat mempengaruhi kekuatan mekanik komponen. Studi ini
menunjukkan ada pengaruh orientasi dan kondisi filamen pada kekuatan komponen akhir. Oleh
karena itu, perencanaan jalur perkakas dalam proses AM harus mempertimbangkan baik persyaratan
desain maupun manufaktur.
Saat ini, PSL telah digunakan dalam berbagai aplikasi. Karakteristik penting dari PSL adalah
komputasi cepat. Oleh karena itu, metode berbasis PSL memungkinkan interaksi yang baik antara
pengguna dan antarmuka desain, karena hasil optimasi dapat dihitung secara real-time. Daynes dkk. [37]
garis isostatik digunakan untuk mengoptimalkan struktur kisi kelas fungsional. Mereka menggunakan
pemecah elemen hingga komersial untuk melakukan optimasi topologi dan memperoleh kerapatan
inti untuk menghasilkan geometri sel. Optimalisasi ukuran (menggunakan pemecah elemen hingga
yang sama) juga digunakan untuk mengubah ukuran diameter penampang struktur. Gao dkk. [38] menyajikan
metode yang efektif untuk menghasilkan struktur tanah dengan menambahkan titik nodal di
persimpangan lintasan tegangan utama. Tam dan Mueller [39] mendemonstrasikan penggunaan garis
tegangan utama untuk menyimpan filamen di sepanjang garis tegangan komponen. Dengan
menggunakan lengan robot enam sumbu, mereka mampu menghasilkan permukaan 3D yang
melengkung secara langsung. Metode optimasi topologi berbasis PSL juga disajikan oleh Kwok et al. [40]
. Pekerjaan mereka menunjukkan korelasi yang baik dengan metode optimasi topologi lainnya,
seperti yang disajikan oleh Andreassen et al. [41] . Meskipun pengoptimalan berbasis PSL dilakukan
dalam kerangka tersebut, semuanya didasarkan pada model CAD dan tidak mempertimbangkan
perencanaan jalur alat dan karakteristik fabrikasi. Oleh karena itu, karena tidak ada hubungan antara
fase CAD dan CAM, kinerja komponen dapat dikurangi karena proses pembuatan tidak
dipertimbangkan. Secara berbeda, makalah ini bertujuan untuk menerapkan perencanaan jalur pahat
berbasis PSL dalam pemotongan dua dimensi (2D), sehingga jalur pahat yang dihasilkan
mempertimbangkan karakteristik manufaktur (FFF dalam penelitian kami) dan juga dioptimalkan
untuk fungsi desain.
3. Ikhtisar
Seperti yang disebutkan sebelumnya, sebagian besar pengoptimalan struktural dilakukan dalam
fase CAD. Namun, karena proses AM berbasis lapisan memiliki karakteristik anisotropik, bagian yang
dicetak ' Properti akhir juga ditentukan oleh tata letak jalur alat yang digunakan dalam fabrikasi.
Pekerjaan ini mengusulkan metode perencanaan jalur alat yang sadar fungsi dengan menerapkan
prinsip pengoptimalan topologi dalam operasi pemotongan lapisan. Untuk mencapai tujuan ini,
metode pemotongan berbasis fungsi desain harus cepat, mempertimbangkan parameter manufaktur,
dan mengubah hasil desain bagian menjadi instruksi mesin secara mulus. Karena jalur alat adalah
sekumpulan garis dalam proses AM seperti FFF dan deposisi energi langsung (DED), lebih disukai
untuk menggunakan metode optimasi topologi berbasis garis ke perencanaan jalur alat untuk AM.
Baru-baru ini, beberapa penelitian TO berfokus pada meletakkan material untuk mengalami hanya
tegangan utama (yaitu, tidak ada tegangan geser), karena modulus geser biasanya lebih kecil
daripada Young ' modulus. Hal ini dapat dicapai dengan menempatkan material di sepanjang garis
tegangan utama (PSL), yang dapat dilacak pada medan tegangan. PSL dapat dihitung secara efisien,
dan yang lebih penting, PSL direpresentasikan dalam baris yang dapat langsung digunakan sebagai
jalur alat. Oleh karena itu, PSL dapat langsung diterapkan dalam perencanaan jalur alat untuk AM,
yang tidak hanya memperhitungkan informasi desain tetapi juga properti manufaktur aditif.
Berdasarkan pengetahuan kami, penelitian ini adalah yang pertama mengeksplorasi penggunaan
PSL dalam perencanaan jalur alat AM.
Untuk metode TO konvensional, beban yang diterapkan, kondisi batas, dan informasi struktural
bagian ditentukan, dan kemudian dilakukan FEA untuk menghitung distribusi material.
E. Penjualan dkk. Jurnal Proses Manufaktur 64 (2021) 1420-1433

Namun, menerapkan prinsip TO ke pembuatan jalur alat berarti bahwa FEA yang mahal secara
komputasi perlu dilakukan di setiap lapisan. Selain itu, semua informasi desain perlu dimasukkan ke
alat pengiris. Dalam metode kami, hanya bidang regangan yang perlu diteruskan ke pemotong tanpa
informasi desain tambahan. Dengan adanya medan regangan, tegangan dapat dipulihkan secara
instan di setiap titik di dalam domain, dan tegangan utama dapat dihitung secara efisien untuk setiap
lapisan untuk menggambar PSL. Bidang regangan dapat diwakili oleh nilai regangan yang ditentukan
pada setiap simpul dan dimasukkan ke dalam sistem pemotongan menggunakan format file printer
3D umum (misalnya, AMF, 3MF, OBJ). Oleh karena itu, keseluruhan pipeline framework adalah
sebagai berikut, dengan hanya sedikit perubahan pada pipeline persiapan data AM saat ini (seperti
yang diilustrasikan dalam Gambar 2 ):

1. Dengan kondisi pembebanan yang ditentukan, FEA diterapkan ke model CAD untuk menghitung
bidang tegangan 3D.
2. Model CAD, bersama dengan bidang tegangan, disimpan sebagai file mesh dan diteruskan ke
perangkat lunak pemotongan.
3. Model diiris menjadi satu set bidang 2D, dan bidang tegangan 3D dipetakan ke bidang yang diiris
untuk menghasilkan bidang tegangan 2D di setiap lapisan.

4. Dalam setiap bidang 2D yang membutuhkan pengisi, PSL ditelusuri pada bidang tegangan 2D Gambar 3. Contoh format AMF yang mengilustrasikan mesh dan bidang regangan. Nilai regangan disimpan
dengan pertimbangan persyaratan pabrikan. sebagai warna r, g, dan b dari setiap simpul.

5. Dari PSL, outputnya adalah jalur alat (G-code) yang dapat langsung diumpankan ke AMmachine
untuk pembuatan model CAD.
FEA pada langkah 1 dapat dilakukan dengan menggunakan alat CAD komersial di mana model
dirancang, dan bidang tegangan pada langkah 2 dapat disimpan dalam format AMF. Bidang
tegangan dapat diwakili oleh nilai regangan yang ditentukan pada setiap simpul dan dimasukkan ke
dalam sistem pemotongan. Karena format AMF dapat mendukung spesifikasi tekstur atau bahan, nilai
regangan pada x-, y-, dan z- sumbu dapat disimpan sebagai warna r, g, dan b. Contoh ditunjukkan di Gambarmengoptimalkan jalur pahat untuk pertimbangan struktural, makalah ini memiliki asumsi bahwa arah
3 , di mana koordinat simpul disimpan 〈 x 〉, 〈 y 〉, dan 〈 z 〉, sedangkan nilai regangan dari simpul
yang sama disimpan di 〈 r 〉, 〈 g 〉, dan 〈 b 〉. Nilai regangan pada simpul digunakan untuk
memulihkan tegangan utama di lokasi manapun dalam elemen. Pada langkah 3, kami menerapkan
metode yang mirip dengan yang digunakan oleh Steuben et al. [31] , memetakan bidang tegangan 3D
ke bidang 2D dengan menghilangkan tegangan di z- arah. Perbedaannya adalah mereka
menggunakan tegangan von Mises, sedangkan pekerjaan ini menggunakan tegangan utama.
Dengan rasio pengisian yang diinginkan, pengisi dibuat pada langkah 4 menggunakan PSL. Karena
pengisi yang tidak seragam dimaksudkan untuk bidang 2D yang memerlukan penetasan, jika ada
bidang 2D atau bagian darinya yang memerlukan cakupan penuh (mis., Atas dan
permukaan bawah), jalur alat seragam tradisional dapat digunakan. PSL adalah sekumpulan garis
yang diwakili oleh titik yang diurutkan, sehingga dapat dikonversi secara efisien ke kode mesin poin
demi poin di langkah 5.
Perlu disebutkan bahwa proyeksi 2D medan tegangan pada langkah 3 didasarkan pada sifat
sebagian besar teknologi pencetakan 3D yang mengakumulasi material menggunakan pendekatan
berbasis lapisan. Karena proses fisik dilakukan dengan pelapisan 2D, integritas struktural dari objek
yang dicetak juga hanya sebagus struktur 2D yang direncanakan. Sebagai upaya awal untuk
tegangan utama sebagian besar dalam bidang. Perlu juga disebutkan bahwa pekerjaan ini
melengkapi pengoptimalan topologi 3D. Karena sebagian besar proses AM membuat bagian lapis
demi lapis, bahkan bagian tersebut dioptimalkan secara topologis dalam 3D, perencanaan jalur alat di
setiap lapisan 2D masih diperlukan untuk mencapai sifat struktural terbaik.
Di antara semua langkah tersebut, langkah 4 adalah bagian yang paling menantang dan akan
menjadi fokus utama makalah ini. Untuk memfasilitasi penjelasan secara rinci, bidang regangan
diasumsikan diberikan sebagai masukan, dan konsepnya didemonstrasikan dalam berbagai contoh di
mana perencanaan jalur alat dilakukan melalui operasi pemotongan domain tertentu dalam beberapa
lapisan 2D.

Gambar 2. Gambaran kerangka kerja untuk menerapkan metode TO berbasis garis dalam perencanaan jalur alat. (a) Kondisi dan beban batas yang mengandung domain awal. (b) Model CAD dan bidang
tegangan terkait dimasukkan ke dalam sistem AM. (c) Model diiris, dan medan tegangan dipetakan ke setiap bidang 2D. (d) PSL dihasilkan dalam satu lapisan berdasarkan input medan tegangan 2D.
Dindingnya diwarnai dengan warna kuning. Merah dan biru masing-masing menunjukkan PSL tarik dan tekan. (e) PSL dapat dengan mudah diubah menjadi jalur alat serta kode G untuk fabrikasi. (f) Bagian
cetakan 3D. (Untuk interpretasi referensi warna dalam legenda gambar ini, pembaca merujuk ke versi web artikel ini.)

1423
E. Penjualan dkk.
Sebagai bukti konsep, metode ini telah diterapkan untuk printer FFF, tetapi kerangka kerjanya juga
dapat digunakan oleh proses AM berbasis jalur alat lainnya. Sebelum memberikan rincian teknis
penerapan PSL untuk perencanaan jalur alat, dasar-dasar PSL disajikan.
3.1. Garis stres utama (PSL)
Diberikan domain Ω ∈ ℝ 2 dan medan tegangan, dimungkinkan untuk mendapatkan tensor tegangan
[ ]
σ xx τ xy
σ = τ xy σ Y y
dimana σ xx, σ Y y dan τ xy adalah komponen stres. Tensor mendefinisikan keadaan stres pada suatu
titik p saya ∈ Ω dan akibatnya, tekanan utama untuk setiap poin tertentu p saya dapat diperoleh dengan
√̅ ̅)
1( 2
σ 1,2 = 2 σ xx + σ Y y ± ( σ xx - σ yy) + 4 τ 2 xy
(1)
dimana σ 1 adalah stres pokok maksimum, dan σ 2 adalah stres pokok minimum. Arah utama θ saya poin p
saya dapat dihitung dengan
2 τ xy
tan ( 2 θ i) = σ xx - σ Y y , (2)
Oleh karena itu, garis tegangan utama (PSL) adalah garis di mana semua segmen berada bersama
dengan arah tegangan utama. Dalam penelitian kami, PSL dimulai
dari titik benih p 0 dalam domain tersebut, PSL dapat dilacak dengan secara berulang-ulang
memindahkan langkah kecil di sepanjang arah utama sampai keluar dari
domain, dan setiap poin berikutnya dapat dihitung menggunakan
p i + 1 = p i + Δ⋅v ( θ saya), (3)
dimana v ( θ saya) adalah vektor satuan yang sejajar dengan sudut utama θ saya dan Δ adalah parameter
ukuran kenaikan. Dalam studi ini, itu digunakan Δ = 0,1 mm.
Nilai ini ditentukan dengan mempertimbangkan ukuran jaring elemen hingga dan karakteristik presisi
printer 3D. Karena ada dua di- utama
reksi di setiap titik, yang paling dekat dengan sudut sebelumnya θ saya - 1 akan dipilih.
Namun, seperti yang dapat diamati dalam Persamaan. (2) , kapan σ xx dan σ Y y sama, arah utama
tidak ditentukan. Kowk dkk. [40] menggunakan strategi
berdasarkan wilayah yang optimal untuk memastikan struktur selalu dibuat di wilayah yang ditentukan
dengan baik. Wilayah optimal diklasifikasikan
menjadi lima jenis menurut σ 1 dan σ 2. Di sini kami mengelompokkan mereka menjadi tiga karena
kesimetrian dalam nilai positif dan negatif:
R: | σ 1 | > 0 dan σ 2 = 0
S: σ 1 = σ 2
T: σ 1> 0 dan σ 2 < 0
Biasanya, tegangan tidak akan benar-benar nol, jadi σ = 0 biasanya berarti tidak signifikan, misalnya
nilainya mendekati nol atau sangat kecil jika dibandingkan dengan tegangan utama lainnya. Di
pencetakan dan mengurangi limbah material.
berbagai wilayah, tekanan hanya dapat berjalan ke satu arah ( R), dua arah ( T), atau semua arah ( S). Wilayah
yang terdefinisi dengan baik adalah T wilayah. Detail lebih lanjut dapat ditemukan di pekerjaan
sebelumnya [40] .
3.2. Jalur alat berbasis PSL
Pekerjaan sebelumnya [40] menggunakan PSL untuk menghasilkan struktur rangka, yang hanya
membutuhkan beberapa PSL untuk membangun rangka dengan persimpangannya sebagai
sambungan. Di satu sisi, kebutuhan PSL di pekerjaan sebelumnya tidak tinggi. Bahkan jika ada PSL
yang tidak teratur (misalnya, disebabkan oleh kesalahan pembulatan dan ketidaksesuaian dalam
sudut pada transisi wilayah), mereka dapat dengan mudah membuang PSL ini dan menggunakan
yang dekat lainnya yang teratur. Di sisi lain, mereka memilih titik subdivisi berdasarkan kelengkungan
PSL, pengambilan sampel pada dasarnya sangat kasar, dan hampir tidak ada interferensi antar garis.
Namun, persyaratan PSL adalah
1424
Jurnal Proses Manufaktur 64 (2021) 1420-1433
jauh lebih tinggi dalam perencanaan jalur alat karena setiap segmen dari PSL akan langsung diubah
menjadi jalur alat akhir. Selain itu, pola pengisi lebih disukai seragam sehingga bagian tersebut dekat
dengan isotropik dan dapat menghindari titik rawan yang dapat menyebabkan bagian tersebut runtuh
ketika diterapkan beban yang tidak terduga. Sementara itu, untuk mengoptimalkan struktur, lebih
banyak material harus didistribusikan di area bertekanan tinggi. Kedua tujuan ini, keseragaman dan
redistribusi massa, terdengar kontradiktif. Pekerjaan kami mencoba untuk membuat keseimbangan di
antara mereka. Pertama, dengan mencontohkan titik benih secara seragam pada batas domain, ini
memastikan bahwa seluruh permukaan bagian tersebut didukung oleh beberapa bahan yang
diendapkan. Kedua, PSL diterapkan untuk mencapai kepadatan material yang berbeda di seluruh
domain karena PSL ' s lintasan, memenuhi rasio pengisian target. Karena cakupan yang jauh lebih
padat, interferensi antara garis tidak dapat diabaikan dan harus ditangani selama perencanaan jalur
perkakas. Oleh karena itu, meskipun pekerjaan sebelumnya [40] dan makalah ini berbagi titik awal
yang sama, tujuan dan metodologi sangat berbeda. PSL yang dihitung di pekerjaan sebelumnya tidak
mempertimbangkan properti infill dan tidak dapat langsung digunakan sebagai jalur alat.
Perkembangan unik dalam makalah ini disajikan pada bagian berikut dan selanjutnya.
Untuk memastikan PSL yang dihitung mulus, penelusuran harus mempertimbangkan tidak hanya
sudut sebelumnya tetapi juga daerah optimal yang disajikan dalam Bagian 3.1 . Oleh karena itu,
strategi yang berbeda perlu digunakan di berbagai daerah. Itu T wilayah adalah wilayah dengan dua
arah utama yang didefinisikan tegak lurus satu sama lain. Penelusuran di T
wilayah sama dengan Persamaan. (3) dimana sudutnya lebih dekat θ saya - 1 dipilih sebagai
θ saya. Untuk R daerah, hanya ada satu arah utama, tetapi indis-
secara kriminal menggunakannya sebagai θ saya dapat mengakibatkan perubahan tajam untuk PSL. Jenis PSL ini secara
struktural tidak bagus, jadi kami menangani R wilayah menggunakan
dengan cara yang sama seperti T wilayah, dengan menambahkan arah lain yaitu 90 ◦
berbeda dari arah utama sebagai arah utama kedua. Itu S wilayah tidak mengizinkan penggunaan
Persamaan. (2) untuk mendapatkan kepala sekolah
arah sejak σ xx dan σ Y y sama atau sangat dekat. Pada kasus ini, θ saya be- come undefined, dan segala
arah akan menjadi arah yang valid. Sana-
kedepan, arah sebelumnya θ saya - 1 digunakan untuk menghitung poin berikutnya p i + 1.
Bidang tegangan 2D yang diproyeksikan biasanya mulus, dan perbedaannya
antara arus dan sudut sebelumnya biasanya kecil, yaitu,
θ saya - 1 ≈ θ saya. Namun, jika ada diskontinuitas bidang dalam suatu lapisan, ini dapat membuat
perbedaan sudut yang signifikan antara dua titik yang berurutan,
menghasilkan PSL tidak beraturan dengan fitur tajam. Dalam kasus ini, pelacakan PSL harus
mempertahankan PSL ' kehalusan sebagai prioritas. Secara khusus, jika perbedaan sudut antara dua
titik lebih besar dari nilai tertentu
ambang batas (| θ saya - 1 - θ i | 〉 θ maks), arah sebelumnya dipertahankan untuk dihindari
setiap belokan tajam di PSL. Nilai 30 derajat digunakan untuk θ maks dalam makalah ini.
Strategi penelusuran baru dan penggunaan wilayah optimal yang berbeda dapat menghasilkan
PSL yang lancar; namun, beberapa PSL mungkin tidak memiliki arti struktural. Misalnya, PSL terlalu
kecil untuk dicetak (mis., Garis yang lebih kecil dari diameter nosel), atau merupakan garis duplikat
(mis., Ditumpuk dengan garis lain). PSL ini juga dihilangkan untuk menghindari kesalahan
4. Metodologi
Seperti disebutkan sebelumnya, keuntungan menggunakan PSL sebagai strategi optimasi jalur
alat adalah bahwa PSL dibentuk oleh sekumpulan node yang dikelompokkan dalam arah utama
dengan pembengkokan minimum ke struktur. Karena karakteristik geometris yang terdefinisi dengan
baik, PSL dapat dengan cepat dihitung dan diubah menjadi instruksi mesin (yaitu, G-code)
menggunakan sumber daya komputasi yang lebih sedikit, bahkan dalam domain dengan sejumlah
besar elemen. Misalnya, untuk menghasilkan G-code untuk PSL, kita perlu menghitung node-nya
satu per satu dan mengekspor koordinat node dalam format perintah terjemahan linier, seperti G 1 Xx
Yy Zz Ee,
dimana x, y, dan z adalah posisi node. Perintah laju ekstrusi E
terkait dengan jumlah material yang diekstrusi yang diperlukan dan dapat dihitung menggunakan
jarak antar node. Setelah PSL
E. Penjualan dkk. Jurnal Proses Manufaktur 64 (2021) 1420-1433

dikonversi ke jalur alat, titik terdekat di sepanjang batas domain dari PSL berikutnya dipilih sebagai
titik pertama jalur alat baru yang akan diubah. Langkah ini penting untuk mengurangi jarak tempuh
kepala cetak dan akibatnya, waktu pencetakan. Proses ini berulang sampai semua baris dikunjungi.
Meskipun konversi dari PSL ke toolpath sangat mudah, beberapa pertanyaan penelitian perlu
dijawab. Pertama, bagaimana PSL harus dibuat sedemikian rupa sehingga rasio pengisian dapat
dikontrol? Kedua, ketika PSL saling bertautan, bagaimana mereka bisa dicetak sehingga menjadi
bagian akhir ' Integritas struktural dipertahankan? Ketiga, ketika jalur alat yang dioptimalkan secara
topologi tidak teratur, bagaimana mengatasi tumpang tindih garis tetangga ketika garis saling
berdekatan? Subbagian berikut akan menyajikan penyelidikan kami untuk menjawab pertanyaan
penelitian ini.
batas domain. Hubungan antara jumlah benih dan rasio pengisian ditunjukkan secara visual dalam
domain Symmetric Cantilever yang ditunjukkan pada Gambar 4 (Sebuah) - ( d). Memvariasikan jumlah
benih dari 14 menjadi
75, rasio pengisian yang diperoleh untuk contoh ini adalah 14% hingga 72,4%. Studi tentang berbagai
nomor titik benih juga dilakukan dalam bentuk L, kantilever asimetris, dan kasus uji jembatan (lihat
Bagian 5 ). Hasil yang berbeda digabungkan dan ditampilkan di Gambar 4 (e). Plot menunjukkan
hubungan antara rasio pengisian dan jumlah titik benih untuk domain yang berbeda. Dapat juga
dilihat bahwa dengan bertambahnya jumlah titik benih maka rasio pengisian meningkat secara
monoton.
Berdasarkan hasil pengamatan, disajikan prosedur optimasi iteratif pada Algoritma 1, dimana
infill ratio yang diinginkan ( SAYA) ditentukan sebagai input, dan outputnya adalah satu set PSL, yaitu,
PSL = Isi ( SAYA). Algoritma ini menggunakan metode pencarian biner, dimulai dari nilai rata-rata
antara jumlah benih maksimum dan minimum dan secara terus menerus bertambah atau berkurang
untuk mendapatkan nilai yang optimal. Itu

4.1. Rasio pengisian

nilai maksimum, n maks, adalah jumlah maksimum titik benih yang dapat dihasilkan untuk suatu batas
tanpa garis tumpang tindih. Biarkan panjangnya
Salah satu fitur menarik dari proses AM adalah kemampuan fabrikasi rongga internal untuk
menjadi batas l dan lebar garis w, kemudian n maks = l / w. Minimal
meminimalkan berat sebagian. Oleh karena itu, sistem perencanaan jalur perkakas untuk AM perlu
jumlah poin benih, n mnt, disetel menjadi nol. Parameternya maks s teps
mengambil infill ratio sebagai salah satu parameter input untuk mengontrol volume material yang
mengontrol jumlah maksimum interaksi untuk menghindari
diendapkan dan porositas bagian dalam fabrikasi. Untuk pola seragam yang umum digunakan, rasio
loop tak terbatas. Kondisi akhir adalah ketika perbedaan antara rasio pengisian yang diinginkan saya dan
pengisian dapat dengan mudah dipenuhi hanya dengan menskalakan ukuran sel unit agar sesuai
rasio pengisian yang diperoleh saya lebih kecil dari ambang batas kesalahan maks. Dalam pekerjaan
dengan rasio material-to-void. Sebagai perbandingan, pola pengisian yang tidak seragam, secara
ini, itu dianggap kesalahan maks = 5%. Algoritma ini memanggil dua fungsi: G ENERASI S EEDS ( n) yang
umum, dapat memiliki redistribusi tegangan yang lebih baik dan dapat mencapai kinerja bagian yang
menghasilkan n
lebih baik daripada yang seragam. Namun, prinsip pengendalian rasio pengisian yang digunakan
biji seragam di sepanjang batas domain luar, dan kemudian fungsi G ENERASI PSL ( S) untuk
untuk pola seragam tidak berlaku untuk pola yang tidak seragam. Misalnya, Steuben et al. [31]
menghitung PSL untuk poin benih yang dihasilkan seperti yang dijelaskan di Bagian 3 .

memperkenalkan parameter skalar dalam fungsi implisit untuk mengontrol rasio pengisian, sementara
4.2. Analisis tegangan dan kompresi
mereka tidak menyebutkan cara mengatur parameter untuk mencapai rasio pengisian tertentu. Pola
pengisian berbasis PSL kami juga tidak seragam, dan panjang setiap PSL tidak diketahui sebelum
Dalam perangkat lunak pemotong tradisional, saat jalur alat dibuat, tidak ada kekhawatiran
menghitung PSL berdasarkan titik benih yang diberikan. Untungnya, komputasi PSL sangat cepat, dan
tentang bagaimana urutan pencetakan jalur akan mempengaruhi kinerja komponen. Misalnya, jika
metode pencarian berulang untuk menemukan kepadatan PSL yang tepat untuk mendapatkan rasio
pola pengisi memiliki garis-garis yang saling bertautan, printer 3D biasanya mencetak satu arah garis
pengisian yang diinginkan dapat dikembangkan.
terlebih dahulu dan kemudian mencetak garis-garis ke arah lain yang melintasi garis-garis yang telah
dicetak sebelumnya. Perpotongan ini biasanya dapat diterima karena persimpangannya kecil karena
Algoritma 1. Pencarian Biner Rasio Pengisian lebih disukai untuk menjaga integritas struktural dari garis daripada membuat perhentian di setiap
persimpangan. Di sebagian besar perangkat lunak pengiris saat ini, persilangan dilakukan secara
1: fungsi saya NFILL saya
acak. Bagaimanapun, urutan untuk mencetak PSL dapat lebih dioptimalkan untuk menyempurnakan
Memerlukan: 0 < Saya < 100 2:

n l • n mnt, n r • n maks, n • ( n l + n r) / 2 ▹ untuk pencarian objek yang dicetak ' Sifat mekanik karena informasi tambahan yang diberikan oleh medan tegangan.
3: untuk k = 0 sampai maks s teps melakukan Sekali lagi, sementara proses FFF dibahas di sini, prinsip yang dikembangkan dan prosedur terkait
4: S • G ENERASI S EEDS n ▹ Hasilkan benih secara seragam dapat diterapkan ke proses AM lainnya.
5: PSL • G ENERASI PSL S ▹ Hasilkan PSL
6: saya • ( V ( PSL) / V ( total)) × 100 ▹ Rasio pengisian

7: jika abs (I - i)> maks kesalahan kemudian

8: jika saya <saya kemudian

9: Δ benih • abs ( n l - n) / 2 Dalam mesin FFF, ketika dua jalur pengendapan material saling berpotongan di lapisan yang
10: n l • n; sama, yang pertama akan dicetak seperti biasa, sedangkan yang kedua akan diblokir oleh yang
11: n • n + Δ benih ▹ Tingkatkan jumlah benih pertama, yang mengakibatkan koneksi yang lebih lemah di titik persimpangan. Meskipun jalur alat
12: lain
terputus mungkin tidak memiliki efek signifikan pada beban tekan, garis tercetak terputus akan
13: Δ benih • abs ( n r - n) / 2
menurunkan kekuatan segmen saat beban tarik diterapkan padanya. Untuk menghindari efek
14: n r • n;
15: n • n - Δ benih ▹ Kurangi jumlah benih melemahnya beban tarik ini, kita harus mengurangi jumlah diskontinuitas sebanyak mungkin untuk
16: berakhir jika garis yang berada di bawah beban tarik. Karena medan tegangan yang dihitung, dimungkinkan untuk
17: lain mengklasifikasikan PSL menjadi dua kelompok yang berbeda: tarik dan tekan PSL. Klasifikasi
18: kembali PSL ▹ Kembalikan PSL
tersebut diperoleh dengan menggunakan tegangan pokok minimum atau maksimum yang
19: berakhir jika
dikorelasikan dengan prinsipal
20: berakhir untuk

21: fungsi akhir

arah θ saya diperoleh untuk setiap poin PSL p saya, seperti yang dijelaskan di Bagian 3 . Cara yang intuitif adalah

Untuk menghasilkan pola pengisi untuk mencakup seluruh domain, PSL ditelusuri dari satu set dengan menggunakan nilai stres lokal, tetapi bisa menghasilkan

titik benih yang didistribusikan secara seragam di sepanjang batas domain. Dengan cara ini,
mengontrol jumlah titik benih dapat mengubah jumlah PSL yang dihasilkan, sehingga dapat
mengubah jumlah pengisi dalam bentuk irisan.
Oleh karena itu, tujuannya adalah untuk menemukan jumlah poin benih yang perlu dipenuhi
nilai rasio pengisian yang diminta. Asumsikan ada n biji s = {s saya, i = 1, 2,
…, n} dipisahkan oleh jarak Δ d = l / n, dimana l adalah panjang total
segmen dari satu PSL diklasifikasikan ke dalam kelompok yang berbeda. Mencetaknya secara
terpisah akan menyebabkan diskontinuitas yang tidak perlu, merusak integritas PSL, dan
melemahkan struktur. Untuk mencetak PSLs kontinyu mungkin, kami mengklasifikasikan PSL
sebagai satu unit dan bukan sebagai segmen terpisah. Oleh karena itu, tegangan rata-rata dari
semua poin yang terkandung dalam PSL dipilih dalam makalah ini sebagai aproksimeter untuk
klasifikasi. Oleh karena itu, stres rata-rata dari semua poin yang terkandung di dalamnya

1425
E. Penjualan dkk. Jurnal Proses Manufaktur 64 (2021) 1420-1433

Gambar 4. ( Sebuah) - ( d) Empat rasio pengisian berbeda untuk contoh kantilever simetris yang memvariasikan jumlah benih dari 14 hingga 75. (e) Hasil yang berbeda digabungkan untuk studi yang sama dengan mempertimbangkan
domain dalam bentuk L, kantilever simetris, kantilever asimetris, dan jembatan.

PSL dihitung lebih lanjut. Kalau stres rata-rata σ Sebuah ≥ 0, PSL diklasifikasikan sebagai PSL tekan;
jika tidak, itu diklasifikasikan sebagai PSL tarik.
Klasifikasi ini bermanfaat dalam perencanaan jalur alat karena urutan pencetakan PSL pada titik
persimpangan dapat direncanakan untuk meningkatkan sifat mekanik bagian cetakan 3D.
Untuk menghasilkan jalur alat akhir dengan urutan pencetakan yang benar, struktur data dibuat
dengan tiga grup. Selain dua kelompok PSL tekan dan tarik, yang ketiga adalah kelompok dinding,
yang berisi jalur alat untuk batas domain. Urutan pencetakannya yang pertama adalah tarik PSL, diikuti
oleh PSL tekan, dan akhirnya
dan 39,40 kgf, masing-masing. Beban rata-rata adalah 38,34 kgf. Untuk benda uji dengan urutan
pencetakan acak, beban maksimum 32,55,
33,84, dan 30,7 kgf, masing-masing. Beban rata-rata adalah 32,39 kgf. Oleh karena itu, dengan
bantuan klasifikasi tarik dan tekan PSL dan urutan pencetakan yang direncanakan sesuai di setiap
jalur PSL, kekuatan mekanik sampel uji dapat ditingkatkan dengan
18,4%
4.3. Laju ekstrusi

Dinding. Konfigurasi ini memungkinkan PSL tarik yang dicetak berada dalam garis kontinu. Karena
ada persimpangan antara kelompok yang berbeda, PSL tekan lebih sedikit dipengaruhi oleh
diskontinuitas. Kelompok dinding adalah yang terakhir dicetak untuk meningkatkan kekuatan mekanik
ikatan antara dinding dan pengisi (PSL).
Untuk memvalidasi urutan pencetakan berdasarkan klasifikasi tarik dan tekan, dibuat dua jenis
benda uji dengan pola isian yang sama, satu memiliki urutan pencetakan acak dan yang lainnya
mengikuti klasifikasi tekan / tarik. Kedua spesimen tersebut memiliki bobot yang sama dan diuji
dengan menggunakan kondisi yang sama (case kantilever di Gambar 2 ). Untuk setiap jenis benda uji,
tiga uji duplikat dilakukan. Beban maksimum yang didukung oleh benda uji yang mempertimbangkan
klasifikasi tekan / tarik adalah 37,49, 38,13,
Karena PSL dihasilkan berdasarkan medan tegangan, PSL cenderung bertemu dan
terkonsentrasi di daerah dengan tegangan tinggi, terutama di dekat titik kendala. Aglomerasi material
ini berkontribusi pada redistribusi material sehingga kinerja keseluruhan komponen ditingkatkan
dengan lebih banyak material di area bertekanan tinggi. Namun, ketika PSL menjadi terlalu padat,
material yang berlebihan dapat terjadi tumpang tindih di antara garis (lihat Gambar 5 (a) atas). Perilaku
ini mirip dengan pola pengisian tidak seragam lainnya [31] . Tumpang tindih biasanya tidak
menyebabkan kegagalan dalam proses fabrikasi; namun, mungkin ada konsekuensi yang tidak
diinginkan seperti garis terputus-putus karena terhalang oleh garis-garis yang ada atau penurunan
kualitas pencetakan karena bahan yang berserakan. Oleh karena itu, tumpang tindih harus dikontrol
dalam perencanaan jalur alat untuk memastikan kualitas cetak dan penggunaan yang lebih baik

Gambar 5. ( a) Bagian atas menggambarkan tumpang tindih segmen, ditunjukkan dengan warna merah, yang dapat terjadi. Di bagian bawah (a) tumpang tindih dihilangkan dengan pengurangan kecepatan ekstrusi
segmen E dari 0,025 hingga 0,015 mm / mm. (b) Sampel uji yang dicetak. Garis biru memiliki E meningkat 0,001 setiap 10.0mm. (c) Pengukuran lebar garis dilakukan pada sampel uji (garis solid), dan garis tren (garis
putus-putus). (Untuk interpretasi referensi warna dalam legenda gambar ini, pembaca merujuk ke versi web artikel ini.)

1426
E. Penjualan dkk.
bahan. Berdasarkan karakteristik intrinsik PSL, solusi yang mungkin untuk masalah tumpang tindih
garis bisa menjadi rutinitas pencarian titik terdekat yang tradisional, di mana fungsi rekursif yang
mulus meningkatkan jarak antar garis seperlunya untuk menghindari tumpang tindih. Namun,
pendekatan seperti itu mahal secara komputasi dan dapat mengubah kinerja struktural karena posisi
jalur baru mungkin tidak mengikuti PSL dan mungkin berada di wilayah dengan tegangan rendah.
Karena perencanaan jalur pahat berbasis PSL diterapkan dalam pemotongan lapisan, masalah
perencanaan jalur pahat dapat diselesaikan dengan menggunakan kontrol parameter deposisi
material. Ingatlah bahwa ekstruder di printer FFF dijalankan dengan urutan G 1 perintah gerakan linier,
misalnya dalam bentuk G 1
Xx Yy Zz Ee, dimana E adalah kecepatan ekstrusi untuk menentukan jumlah material (dalam mm /
mm) yang dibuang saat bergerak dari satu titik ke titik lainnya. Dengan memanipulasi nilai parameter E,
adalah mungkin untuk mengontrol laju ekstrusi dan, akibatnya, lebar garis yang diekstrusi. Dengan
kata lain, lebar garis dapat diubah dalam satu jalur selama proses pencetakan. Sampel uji dicetak
menggunakan printer Ultimaker 3D ditunjukkan di Gambar 5 (b) untuk mengilustrasikan ide. G-code
dibuat menggunakan python sehingga tidak ada pemotongan geometris yang dilakukan untuk
memastikan kontrol penuh dari proses pencetakan. Materi yang digunakan dalam tes adalah PLA
berwarna putih. Tinggi lapisan diatur ke 0,2 mm, dan diameter nosel ditetapkan
0,4 mm. Tinta biru digunakan untuk meningkatkan visualisasi lebar garis. Basis persegi dengan tinggi
1.0mm digunakan untuk mendukung pencetakan. 10 segmen pertama yang dicetak menggunakan
nilai konstan E = 0,010 mm / mm. Setelah segmen kesepuluh, garis yang diekstrusi dihasilkan
meningkatkan nilai E
dari 0,011 hingga 0,040mm / mm dengan ukuran langkah 0,001 per 10,0mm. Sampel yang dicetak
ditunjukkan di Gambar 5 (b). Lebar garis tiap segmen diukur dengan menggunakan kaliper digital.
Peningkatan lebar garis dari E
0,010 hingga segmen terakhir dicetak dengan E = 0,040 mm / mm dapat b = e diamati.
Hasil lebar garis yang diukur ditunjukkan pada Gambar 5 (c), di mana sumbu horizontal adalah
laju ekstrusi E, dan sumbu vertikal sesuai dengan lebar garis. Lebar garis mengikuti hubungan linier
dengan laju ekstrusi. Oleh karena itu, persamaan linier dapat diperkirakan untuk mengontrol laju
ekstrusi berdasarkan lebar garis tertentu. Oleh karena itu, algoritma telah dikembangkan untuk
memungkinkan pengurangan tumpang tindih garis. Setiap PSL diperiksa dengan PSL tetangganya
untuk menemukan apakah mereka memiliki segmen yang tumpang tindih. Jika ada tumpang tindih,
lebar garis maksimum untuk setiap node dihitung, sehingga segmen garis hanya saling bersentuhan.
Setelah itu, lebar garis baru digunakan untuk menghitung laju ekstrusi yang sesuai E di segmen
tertentu itu. Yang baru E nilai dikaitkan dengan segmen garis dalam menghasilkan G-code. Oleh
karena itu, sejak E nilai ditentukan secara individual untuk setiap segmen garis, satu garis jalur alat
dapat memiliki lebar garis yang berbeda di sepanjang panjangnya (lihat Gambar 5 (a) bawah). Metode
ini memiliki keuntungan untuk memastikan garis dengan setia mengikuti petunjuk utama karena
simpul garis tidak dipindahkan. Selain itu, hanya perlu memperbarui file E nilai selama pembuatan
jalur alat tanpa memasukkan parameter kontrol tambahan. Selain panjang PSL, perhitungan infill ratio
juga dapat mempertimbangkan lebar tiap ruas garis.
Kecepatan ekstrusi disesuaikan berdasarkan jumlah tumpang tindih antara PSL. Ketika jumlah
PSL yang tumpang tindih meningkat, nilai E untuk masing-masing dikurangi. Hubungan antara jumlah
PSL yang tumpang tindih ( n) dan laju ekstrusi dapat digambarkan sebagai E ∝ 1 / n.
Metode saat ini berfungsi dengan baik pada sebagian besar casing, dan bahannya dapat menyatu dengan baik
( Gambar 2 (f)). Namun, dalam kasus ekstrim, ketika suatu wilayah memiliki banyak PSL yang tumpang tindih ( n →
∞), laju ekstrusi akan terlalu kecil ( E → 0) bahwa tidak ada bahan yang akan ditambahkan ke wilayah tersebut.
Untuk menghindari kompensasi berlebih seperti itu, beberapa PSL dipilih secara acak untuk dicetak dengan
tingkat ekstrusi minimum (yaitu, E min = 0,01 mm / mm di kertas ini) jika suatu daerah memiliki terlalu banyak
PSL yang tumpang tindih.
5. Hasil
Kerangka yang diusulkan diimplementasikan dengan VC ++ dan diuji secara numerik dengan
eksperimen fisik. Hasil pengujiannya adalah
1427
Jurnal Proses Manufaktur 64 (2021) 1420-1433
disajikan di bagian ini. Seperti yang disebutkan di Bagian 3 , sebagian besar proses AM membuat
bagian lapis demi lapis, dan perencanaan jalur alat dalam lapisan 2D sangat penting tidak peduli
bagaimana bentuk 3D dioptimalkan dalam fase CAD. Oleh karena itu, pekerjaan ini berfokus pada
pembuatan jalur pahat pada bidang 2D dengan medan tegangan 2D. Semua tes dijalankan pada
komputer dengan Intel Core I7-3770K @ 3,50 GHz, RAM 32 GB, dan Windows 7 64bits. Dalam studi
tersebut, pengisi PSL dibandingkan dengan pengisi lain. Metode yang disajikan diterapkan dalam
berbagai kasus desain, dan statistik waktu dicatat dan dilaporkan di bagian tersebut.
5.1. Perbandingan dengan infill lainnya
Masalah kantilever dipelajari untuk memverifikasi metode perencanaan jalur alat berbasis PSL
dalam meningkatkan kekuatan bagian ( Gambar 2 ). Dalam contoh ini, domain persegi panjang 2D
digunakan, di mana kondisi batas tetap diterapkan di satu ujung, dan beban diterapkan di tengah
ujung lainnya. Bidang stres terkait divisualisasikan dalam Gambar 2 (c). Daerah tegangan tinggi
terletak di dekat pembatas dan beban, ditunjukkan dengan warna merah. Visualisasi jalur alat di Gambar
2 (d) menunjukkan bahwa semua jalur alat pengisi yang dihasilkan di bagian atas domain berada
dalam grup tarik (merah), sedangkan yang bawah berada di grup tekan (biru). Hasil analisis tegangan
ini menunjukkan bahwa klasifikasi PSL bekerja sesuai dengan yang diharapkan karena beban ke
bawah akan menghasilkan tegangan tekan dan tegangan tarik masing-masing pada domain bagian
bawah dan atas.
Tiga pengisi seragam lainnya yang biasa digunakan dibuat menggunakan aplikasi pengiris printer
3D sumber terbuka - Cura. Mereka adalah Segitiga, Tri-segi enam, dan Kotak ( Gambar 6 ). Rasio
pengisian untuk semua kasus ditetapkan menjadi 45% di Cura. Mereka digunakan untuk
membandingkan dengan hasil fabrikasi jalur alat berbasis PSL kami.
Pertama, keempat pola pengisi dibandingkan secara numerik menggunakan metode elemen
hingga dan analisis rekahan. Model elemen hingga dibuat untuk setiap pengisi dengan satu lapisan
menggunakan elemen balok secara eksklusif. Kondisi batas yang diterapkan sama, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 2 (Sebuah). Semua model memiliki jumlah material yang sama. Dindingnya
memiliki lebar 1.2mm, dan lebar garis pengisi adalah
0,4 mm.
Tes kerusakan fisik juga dilakukan pada sampel yang dibuat. Semua sampel uji dicetak
menggunakan printer Ultimaker 3 FFF 3D dengan bahan batch yang sama. Material yang dipilih
adalah silver polylactic acid (PLA). Ketebalan lapisan yang digunakan dalam fabrikasi tadi
0,20 mm, dan dimensi benda uji adalah 40 mm × 60mm 5mm. Permukaan atas dan bawah
dinonaktifkan untuk memudahkan visu × -
alisasi pola pengisian dan mode kegagalan. Sampel ditimbang untuk memastikan bahwa mereka
memiliki jumlah bahan yang sama. Spesimen uji yang dibuat ditunjukkan pada Gambar 6 (Sebuah) - ( d).
Percobaan dilakukan dengan menggunakan mesin tester tarik Mark-10, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar
Gambar 6 (e). Gaya diukur dengan sel beban yang terhubung ke sistem akuisisi data. Semua
pengujian dilakukan di bawah kondisi batas dan beban eksternal yang sama. Tes dilakukan sampai
fraktur lengkap dari sampel, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7 .
Untuk setiap spesimen uji (PSL, Grid, Triangle, dan Tri-Hexagon), tiga pengujian identik
dilakukan (sampel # 1, # 2, dan # 3) mengikuti prosedur yang sama yang dijelaskan di bagian ini.
Semua pengisi seragam dipecah di tepi bersama dengan kondisi batas, sedangkan pengisi PSL retak
di sekitar pusat. Hasil ini sesuai dengan simulasi numerik di Gambar 8 . Nilai hasil yang dilaporkan Tabel
1 adalah beban maksimum yang ditopang oleh masing-masing spesimen uji. Seperti yang dapat
diamati, benda uji dengan pengisi berbasis PSL memiliki hasil terbaik dengan gaya dukung 38,34 kgf,
meningkat 54,6% jika dibandingkan dengan pengisi segitiga. Penting untuk dicatat bahwa
satu-satunya perbedaan antara PSL dan tiga spesimen uji lainnya adalah bahwa pola pengisi yang
berbeda digunakan dalam proses pengendapan berbasis lapisan.
Simulasi numerik dan analisis kelelahan juga dilakukan untuk lebih memahami perbedaan pola.
Nastran, dengan larutan 101, digunakan untuk mencari tegangan. Selama iterasi, elemen dengan
tinggi
E. Penjualan dkk. Jurnal Proses Manufaktur 64 (2021) 1420-1433

Gambar 6. Tes fisik dan perbandingan pola pengisi yang berbeda. (a) Pola PSL yang diusulkan mempertimbangkan persyaratan desain yang diberikan, dan (b) - ( d) adalah pola seragam yang dibuat oleh perangkat lunak
komersial. Semua sampel memiliki massa yang sama dan dicetak dengan bahan yang sama menggunakan mesin FFF yang sama. (e) Pengaturan percobaan fisik untuk uji destruktif.

Gambar 7. Fotografi sampel uji, ditunjukkan pada Gambar 6 (Sebuah) - ( d), setelah pengujian.

Gambar 8. Perbandingan analisis elemen hingga dan fraktur antara PSL dan Triangle infills. Peta warna menunjukkan tegangan pokok maksimum. Tegangan yang lebih tinggi dari tegangan ultimit tarik material
ditunjukkan dengan warna merah. Isi PSL menunjukkan redistribusi tegangan selama rekahan, sedangkan pengisi segitiga memiliki konsentrasi tegangan tinggi di sepanjang batas kiri. (Untuk interpretasi
referensi warna dalam kutipan gambar ini, pembaca merujuk ke versi web artikel ini).

1428
E. Penjualan dkk. Jurnal Proses Manufaktur 64 (2021) 1420-1433

Tabel 1 metode kami sesuai dengan hasil yang disajikan oleh metode pengoptimalan infill 3D [10] , tetapi
Hasil dari pengujian antara pengisi yang berbeda (nilai dalam kgf). dengan resolusi yang lebih tinggi. Dapat juga dilihat bahwa kerangka yang diusulkan dapat bekerja

Sampel PSL Kotak segitiga Tri-Hexa untuk kasus simetris dan asimetris tanpa memodifikasi metode.

#1 37.49 26.22 24.88 25.87

Contoh kedua dalam Gambar 9 adalah kasus jembatan tipikal dengan satu kendala di setiap
#2 38.13 25.85 25.36 26.97
#3 39.40 25.18 24.13 24.95 sudut terendah dari domain pengisi. Beban diterapkan di tengah horizontal di bagian bawah domain.
Rata-rata 38.34 25.75 24.79 25.93 Daerah kendala dan beban menunjukkan tegangan tertinggi. Bentuk PSL tekan busur untuk
menghubungkan penyangga, sedangkan PSL tarik menghubungkan garis tekan ke titik beban.

tegangan tekan atau tarik ( σ> 27MPa) telah dihapus dari model untuk mensimulasikan pertumbuhan
fraktur. Hasilnya diperlihatkan dalam Gambar 8 , di mana hanya pola Segitiga yang ditampilkan
Kami juga telah menguji kerangka kami untuk memeriksa masalah kantilever simetris dengan
sebagai perwakilan dari pengisi seragam. Tri-Hexagon dan Grid memiliki hasil rekahan yang sangat
beban di luar bidang. Hasilnya ditunjukkan dalam
mirip dengan pola Segitiga dengan rekahan terjadi dengan cara yang sama dan wilayah yang sama.
Gambar 10 . Ketebalan balok adalah 5mm, dan ketebalan lapisan yang berbeda dipilih, seperti yang
Untuk pengisi seragam, rekahan selalu terjadi di daerah dekat pembatas, di mana tegangan tertinggi
ditunjukkan pada baris pertama gambar. Ketinggian permukaan atas H = 5.0mm, dan permukaan
terkonsentrasi pada konfigurasi kantilever ini. Fraktur terus merambat, dari atas ke bawah, di sekitar
bawah H = 0,0 mm. Bidang netral terletak di H = 2.5mm. Bidang regangan 3D diiris menjadi beberapa
daerah bertekanan tinggi sepanjang garis lurus. Berbeda dengan pengisi seragam, pengisi berbasis
lapisan 2D dengan ketebalan lapisan h = 0,25 mm. Jalur alat dibuat untuk setiap bidang regangan 2D.
PSL memiliki distribusi tegangan yang lebih seragam, dan rekahan dimulai dari garis di sekitar titik
Lapisan bawah H
tengah domain daripada di sekitar kondisi batas. Fraktur menjalar dalam bentuk lengkung mengikuti
arah PSL hingga mencapai batas domain.
0,0mm berada di bawah tekanan tekan, dan PSL horizontal ar = e
diklasifikasikan sebagai tekan (biru). Di H = 2.5mm, bidang netral, PSL terkonsentrasi di dekat titik di
mana beban diterapkan. Dapat dilihat pada baris kedua bahwa tegangan mendekati 0 pada bidang
netral. Di lapisan H = 2.75mm, tepat di atas bidang netral, tegangan menjadi lebih besar, dan garis
PSL lebih jelas jika dibandingkan dengan PSL di bidang netral. Lapisan atas H = 5.0mm berada di
bawah tegangan tarik, dan PSL horizontal diklasifikasikan sebagai tarik (merah). Seperti yang
diharapkan, kedua lapisan atas dan bawah memiliki hasil yang serupa.

5.2. Contoh lainnya
Metode yang diusulkan juga diuji dengan menggunakan berbagai kondisi batas, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 9 . Untuk setiap domain pengisi, medan tegangan dihitung dalam 2D
dengan beban yang diberikan. Menggunakan kerangka kerja, PSL kemudian dibuat dengan target
infill sekitar 50%. PSL yang dihasilkan diubah menjadi jalur alat dengan garis dinding dibuat. Grup
jalur alat yang berbeda dibedakan dengan warna yang ditampilkan di kolom terakhir
Gambar 9 . Garis kuning menunjukkan kelompok dinding; yang merah menunjukkan jalur alat dari
grup tarik, dan yang biru menunjukkan jalur alat milik grup tekan.
Baris pertama dalam Gambar 9 adalah masalah kantilever asimetris dengan beban ke bawah di
pojok kanan bawah domain pengisi. Bidang tegangan menunjukkan bahwa ia dapat menjelaskan
perbedaan distribusi tegangan dibandingkan dengan kasus simetris. Jalur alat yang dihasilkan oleh
Contoh yang lebih kompleks juga dipelajari. Gambar 11 (a) menunjukkan batang sambungan
piston. Digunakan di dalam mesin pembakaran untuk menghubungkan piston ke poros engkol. Salah
satu fungsi utamanya adalah untuk mentransfer beban ke bawah, yang terjadi pada permukaan atas
piston selama langkah pembakaran, menerjemahkan gerakan linier menjadi gerakan rotasi. Misalkan
beban ke bawah diterapkan pada daerah antarmuka antara dasar batang sambungan dan pin piston,
ditunjukkan dengan panah merah di
Gambar 11 (b). Bagian bawah dibatasi, mensimulasikan kontak dengan poros engkol. Model CAD
diekspor, bersama dengan bidang tegangan yang dihitung berdasarkan fungsi desain. PSL dibuat
dalam domain pengisi berdasarkan medan tegangan yang diberikan, serta dinding luar dan dalam,
yang diubah menjadi jalur alat, seperti yang ditunjukkan di Gambar 11 (d). Jalur perkakas terdistribusi
dengan baik, dengan garis vertikal dan horizontal untuk menopang beban aksial, seperti kisi yang
seragam, tetapi disimpang agar sesuai dengan bentuk batang.

Gambar 9. Contoh kantilever dan jembatan asimetris. Kolom pertama menunjukkan domain pengisi awal yang berisi kondisi batas dan beban; kolom kedua menunjukkan bidang tegangan, dan kolom terakhir
menunjukkan jalur alat yang dihasilkan. (Untuk interpretasi referensi warna dalam kutipan gambar ini, pembaca merujuk ke versi web artikel ini.)

1429
E. Penjualan dkk. Jurnal Proses Manufaktur 64 (2021) 1420-1433

Gambar 10. Contoh dengan beban di luar bidang. Baris atas menunjukkan posisi lapisan dengan jalur alat berbasis PSL. Dinding ditunjukkan dengan warna kuning, garis tarik dengan warna merah, dan garis tekan
dengan warna biru. Baris kedua menunjukkan medan tegangan ekuivalen. (Untuk interpretasi referensi warna dalam legenda gambar ini, pembaca merujuk ke versi web artikel ini.)

Gambar 11. Contoh batang sambungan piston. (a) Model 3D rakitan piston dengan batang sambungan ditampilkan dengan warna biru. (b) Domain dengan kondisi batas dan beban. (c) Bidang tegangan 2D. (d)
Jalur alat berdasarkan PSL. (Untuk interpretasi referensi warna dalam legenda gambar ini, pembaca merujuk ke versi web artikel ini.)

Contoh lain di Gambar 12 menunjukkan hasil untuk 17mm tipikal
alat perkakas. Prosedur yang sama yang ditunjukkan pada contoh sebelumnya digunakan. Bidang
regangan dibuat menggunakan sistem perangkat lunak CAD / CAE dan diekspor ke kerangka kerja
kami. Model diiris berdasarkan medan tegangan, dan jalur pahat dibuat sesuai dengan itu. Bidang
stres di
Gambar 12 (b) menunjukkan empat daerah dengan konsentrasi tegangan tinggi (ditunjukkan dengan warna

merah). Untuk meningkatkan kinerja mekanik, daerah ini harus memiliki lebih banyak material yang

diendapkan. Gambar 12 (c) menunjukkan jalur alat terakhir yang dihasilkan oleh metode kami, yang berhasil

mengisi daerah tegangan tinggi dengan lebih banyak material mengikuti arah tegangan utama.

5.3. Statistik waktu

Karena model 3D dapat memiliki banyak lapisan, waktu yang diperlukan untuk menghasilkan
PSL per lapisan penting untuk penggunaan praktis dari pola pengisi yang tidak seragam. Meja 2 menunjukkan
waktu komputasi untuk
kasus uji yang berbeda. Kolom t total berisi waktu yang diperlukan untuk melakukan semua interaksi infill
untuk mendapatkan infill yang diinginkan, t 1 menunjukkan
waktu untuk menghitung semua PSL untuk satu lapisan. Itu t 1 tergantung pada ukuran langkah PSL Δ serta rasio

pengisian yang diinginkan. Nilai infill yang lebih tinggi cenderung

menuntut jumlah benih yang lebih banyak. Oleh karena itu, waktu komputasi akan bertambah. Pada soal

Gambar 12. Contoh kunci inggris. (a) Geometri 3D dengan kondisi batas dan beban. (b) Bidang kantilever simetris, waktu yang dibutuhkan untuk menghasilkan PLS dengan 50 biji adalah 0,221 detik.

tegangan 2D. (c) Jalur alat berdasarkan PSL. (Untuk interpretasi referensi warna dalam kutipan Untuk meningkatkan rasio pengisi menjadi 75%, dibutuhkan 75 bibit untuk mendapatkan jalur perkakas

gambar ini, pembaca merujuk ke versi web artikel ini.) pengisi yang dibutuhkan. Akibatnya, waktu bertambah menjadi 0,383 detik. Hasil ini menunjukkan
bahwa

1430
E. Penjualan dkk. Jurnal Proses Manufaktur 64 (2021) 1420-1433

Meja 2 6. Diskusi
Statistik waktu untuk perencanaan jalur alat berbasis PSL. #Ele adalah jumlah ele-
ments di domain, t total adalah total waktu dengan pencarian biner, dan t 1 adalah waktu untuk satu iterasi. Pada bagian ini, kita akan membahas kemungkinan variasi dari metode yang disajikan, dan
menyajikan kelebihan dan kekurangannya. Kinerja dan keterbatasan metode yang disajikan dalam
Domain # Ele t total [ s] t 1 [ s] situasi yang berbeda juga akan dibahas.

Jembatan 9600 1.283 0.272

Cantilever (sym.) 9600 0.221 0.221
Kantilever (asymm.) 9600 0,963 0.290
6.1. Pengaruh dinding
Batang penghubung piston 16751 2.661 0.608
Kunci 11482 4.372 0.229
Kami mempelajari pengaruh grup Dinding di generasi PSL selama pengembangan pekerjaan ini.
Pembobotan yang berbeda pada dinding dipertimbangkan selama analisis untuk mensimulasikan
Metode perencanaan jalur alat berbasis PSL bisa cukup cepat untuk ratusan atau bahkan ribuan kekakuan perimeter yang lebih tinggi jika dibandingkan dengan domain ' interior. Ketebalan dinding
lapisan 2D. ditingkatkan secara bertahap untuk meningkatkan kekakuan perimeter. Semakin tebal dindingnya,
Pekerjaan ini merupakan kombinasi dari optimasi topologi berbasis garis dan perencanaan jalur semakin kuat perimeternya ( Gambar 13 (Sebuah)).
alat. Langkah yang memakan waktu dalam metode ini adalah TO. Sebagai perbandingan, sebagian
besar metode perencanaan jalur alat yang ada sangat cepat. Karenanya statistik waktu mereka tidak Gambar 13 (b) - ( e) menunjukkan studi kantilever simetris. Ini menunjukkan
dilaporkan dalam makalah ini. Untuk membandingkan hasil berbasis PSL dengan metode TO lainnya, bagaimana ketebalan dinding tambahan perimeter mempengaruhi PSL. Dapat dilihat bahwa bahkan
kode MATLAB dari Bends Hai e dan Kikuchi [20] digunakan untuk menjalankan metode SIMP, dan hingga rasio 7 antara keliling dan interior, garis-garis yang dihasilkan hanya didistribusikan dengan
kode dari Wei et al. [19] digunakan untuk menjalankan metode Level-Set. Kasus uji yang dipilih adalah sedikit perbedaan, sedangkan bentuk keseluruhannya serupa. Misalkan kekakuan perbatasan jauh
kantilever asimetris. Ukuran mata jaring untuk semua metode adalah 120 × 80, dan rasio pengisiannya lebih besar daripada kekakuan interior (seperti bahan yang berbeda). Dalam hal ini mungkin ada
adalah 50%. Waktu konvergensi adalah 1466 detik untuk metode Level-Set, 37 detik untuk metode perbedaan yang signifikan, yang membutuhkan studi lebih lanjut untuk memahami bagaimana rasio
SIMP, dan 0,963 detik untuk metode berbasis PSL kami. Selain itu, statistik waktu yang dilaporkan harus ditetapkan untuk bahan yang berbeda. Dalam penelitian kami, kami berasumsi bahwa seluruh
untuk metode Level-Set dan SIMP hanya mempertimbangkan waktu pengoptimalan. Waktu tambahan domain pengisi memiliki bobot yang sama.
yang diperlukan untuk mengonversi hasil TO ke jalur alat tidak disertakan. Hasil perbandingan ini
menunjukkan bahwa metode berbasis PSL kami lebih efisien dan efektif, yang penting untuk
perencanaan jalur perkakas AM.
6.2. Perluasan ke kasus yang lebih umum

Kontribusi dari makalah ini berasal dari penyelesaian masalah terkait perencanaan jalur alat dan
fabrikasi dalam aplikasi PSL untuk mengoptimalkan struktur irisan 2D secara struktural untuk
pencetakan 3D. Di bagian 5.2 ,

Gambar 13. Contoh berat yang berbeda untuk keliling.

1431
E. Penjualan dkk. Jurnal Proses Manufaktur 64 (2021) 1420-1433

masalah kantilever disajikan dengan beban di luar bidang diterapkan. Hasilnya menunjukkan
bagaimana algoritma kami berperilaku ketika bidang regangan 3D diiris, dan bidang regangan 2D yang
diperoleh berbeda di setiap lapisan yang diiris. Jika arah tegangan utama disejajarkan dalam bidang,
bidang yang melintasi lapisan yang berbeda harus berukuran kecil. Dalam hal ini, hanya perlu
memastikan seed point pada layer berada di atas layer sebelumnya sehingga PSL tidak akan
diimbangi. Namun, ketika bidang dihentikan di seluruh lapisan, PSL di lapisan tetangga mungkin
menuju ke arah yang berbeda dan menjadi tidak selaras. Di sini, fabrikasi ' Keberhasilan kurang menjadi
perhatian karena meskipun PSL tidak didukung secara langsung oleh paralel, PSL akan didukung oleh
Gambar 15. Ilustrasi PSL dengan spasi merata. (Untuk interpretasi referensi warna dalam kutipan
yang tegak lurus melalui penghubung. Oleh karena itu, ini lebih merupakan perhatian tentang
gambar ini, pembaca merujuk ke versi web artikel ini.)
bagaimana tegangan didistribusikan ke seluruh lapisan. Untuk mempertimbangkan hubungan
antar-lapisan (seperti kompresi atau tegangan antar lapisan) dengan menggunakan pengisi 2D, kita
dapat mengontrol kepadatan lokal untuk menempatkan lebih banyak material di area bertekanan tinggi.
pendekatan optimasi sehingga hasil yang dihitung dapat dengan mudah diubah menjadi jalur alat untuk fabrikasi lapisan 2D. Hasil
Hal ini dapat dilakukan dengan menerapkan pengambilan sampel benih secara adaptif di seluruh
pengujian menunjukkan pengaruh jalur perkakas yang dioptimalkan dalam meningkatkan kekuatan mekanik komponen fabrikasi.
domain, tetapi diperlukan pemodelan tertentu untuk menentukan hubungan antara nilai tegangan dan
Dalam metode yang kami kembangkan, bidang regangan diberikan, dan jalur alat yang dioptimalkan dapat dihitung menggunakan garis
pengambilan sampel, sebagai desain metodologi pengambilan sampel baru, yang memerlukan lebih
tegangan utama (PSL). Penggunaan metode pengoptimalan berbasis PSL cepat, andal, dan mampu menghasilkan jalur alat yang
banyak studi dan akan menjadi salah satu pendekatan yang tepat. pekerjaan masa depan.
sesuai dengan persyaratan desain yang diberikan. Hasil percobaan menunjukkan peningkatan kekuatan mekanik yang signifikan jika

dibandingkan dengan pola pengisi reguler lainnya yang dihasilkan oleh perangkat lunak komersial. Komponen yang diuji dengan jalur

alat kami yang dioptimalkan adalah 54,6% lebih kuat pada beban akhir. Pengisian non-seragam berdasarkan PSL juga dapat

mendistribusikan kembali tegangan. Untuk mengontrol rasio pengisian dalam pola yang tidak seragam, algoritma pencarian biner

dikembangkan untuk mendapatkan kepadatan pengisi yang diinginkan. Jika rasio pengisi sangat tinggi, misalnya 100%, pengisi hibrida

dapat digunakan, di mana area kosong diisi dengan jenis pengisi biasa. Dengan menggunakan medan tegangan, PSL dapat
6.3. Pemilihan metode pengambilan sampel
diklasifikasikan sebagai tekan atau tarik. Klasifikasi memungkinkan pengoptimalan lebih lanjut dari urutan pencetakan, dan garis tarik

dicetak terlebih dahulu untuk menghindari diskontinuitas yang melemahkan kekuatan tarik. Klasifikasi PSL meningkatkan kekuatan
Berdasarkan penelitian kami, toolpath planning berbasis PSL menunjukkan hasil yang cukup
mekanik bagian sebesar Dengan menggunakan medan tegangan, PSL dapat diklasifikasikan sebagai tekan atau tarik. Klasifikasi
menjanjikan dan perlu dikaji lebih lanjut. Terlepas dari hasil yang menjanjikan dengan menggunakan
memungkinkan pengoptimalan lebih lanjut dari urutan pencetakan, dan garis tarik dicetak terlebih dahulu untuk menghindari
pengambilan sampel benih yang seragam, metode pengambilan sampel benih yang berbeda dapat
diskontinuitas yang melemahkan kekuatan tarik. Klasifikasi PSL meningkatkan kekuatan mekanik bagian sebesar Dengan
dipertimbangkan. Motivasinya adalah untuk meningkatkan jumlah titik benih yang menghasilkan PSL
menggunakan medan tegangan, PSL dapat diklasifikasikan sebagai tekan atau tarik. Klasifikasi memungkinkan pengoptimalan lebih
yang lintasannya menambah materi ke wilayah tujuan. Misalnya, dalam masalah kantilever, menarik
lanjut dari urutan pencetakan, dan garis tarik dicetak terlebih dahulu untuk menghindari diskontinuitas yang melemahkan kekuatan
untuk menambahkan lebih banyak material di wilayah dekat pembatas, karena wilayah ini akan memiliki
tarik. Klasifikasi PSL meningkatkan kekuatan mekanik bagian sebesar
tegangan tertinggi. Oleh karena itu, ketika kontrol eksplisit pada kepadatan lokal lebih disukai, itu dapat
dilakukan dengan mengontrol pengambilan sampel di perbatasan atau bahkan langsung menambahkan
sampel di dalam domain pengisi. Karena respon cepat dari pembuatan PSL, pengguna dapat secara
16,4%, jika dibandingkan dengan sampel uji tanpa klasifikasi tersebut. Untuk mengurangi material
langsung menentukan titik sampel pada batas dan mengevaluasi hasilnya. Gambar 14 menunjukkan dua
yang tumpang tindih, metode penyesuaian parameter proses untuk perencanaan jalur perkakas
opsi untuk pengambilan sampel benih yang tidak seragam. Dalam skenario lain yang memungkinkan,
dikembangkan. Dengan mengontrol jumlah material yang diekstrusi, dimungkinkan untuk
titik sampel akan ditambahkan di dalam domain untuk membuat kepadatan arbitrer [42] . Ilustrasi
memvariasikan lebar garis dari sebuah jalur perkakas. Sebuah penelitian dilakukan untuk mengetahui
diperlihatkan dalam Gambar 15 dengan contoh titik sampel interior. PSL baru (merah) dibuat dari titik
hubungan antara laju ekstrusi E dan lebar garis.
benih baru (kuning rendah) di kejauhan d selain dari PSL sebelumnya (hijau). Namun, karena akan ada
lebih banyak derajat kebebasan di dalam domain, diperlukan lebih banyak penelitian untuk merancang
Ada beberapa pekerjaan masa depan yang harus dilakukan. Dalam implementasi saat ini,
metode pengambilan sampel baru bersama dengan kebutuhan untuk tidak membuat titik rentan dalam
kerangka kerja kami menganggap model 3D sebagai penumpukan beberapa lapisan 2D, dan hanya
pola pengisian.
potongan 2D individu yang direncanakan berdasarkan PSL. Pekerjaan lebih lanjut diperlukan untuk
memperluas metode untuk menangani kasus pemuatan 3D. Misalnya, saat merencanakan jalur alat
suatu lapisan, lapisan sebelumnya dan berikutnya perlu diperhitungkan sehingga pencetakan dapat
meningkatkan kekuatan antar lapisan. Metode kami saat ini didemonstrasikan terutama untuk proses
FFF. Studi ini juga dapat diperluas ke metode AM berbasis garis yang berbeda, seperti deposisi
7. Kesimpulan
energi langsung (DED) dan peleburan laser selektif (SLM). Ada persamaan dan perbedaan antara
FFF, DED, dan SLM. Sedangkan FFF
Pekerjaan ini mendemonstrasikan metode perencanaan jalur perkakas baru dengan
mempertimbangkan fungsi desain dan persyaratan pabrikan pada ekstrusi material. Metode yang
disajikan menggunakan topologi berbasis garis

Gambar 14. Contoh non-seragam yang berbeda untuk contoh kantilever simetris. (a) Sampling tidak seragam, daerah kiri, atas, dan bawah memiliki kepadatan benih dua kali lipat dari pada daerah kanan. (b) Pengambilan sampel
tidak seragam, daerah kiri, dekat dengan pembatas, memiliki kepadatan benih dua kali lipat dari pada daerah kanan.

1432
E. Penjualan dkk. Jurnal Proses Manufaktur 64 (2021) 1420-1433

mengakumulasi material dengan melelehkan filamen termoplastik kontinyu menggunakan nosel yang [13]
dipanaskan dan membuangnya baris demi baris, DED dan SLM menggunakan sinar laser berenergi
tinggi untuk melelehkan dan memadukan material logam dalam bedak bubuk. Di satu sisi, karena [14]
semua metode AM menggunakan pengontrol gerak untuk mengarahkan penambahan material, jalur alat
[15]
dan kode komputasi (yaitu, G-code) untuk melakukan operasi semacam itu masih perlu diperoleh. Di sisi
lain, mereka memiliki parameter dan karakteristik proses yang berbeda,
[16]
misalnya, FFF mengosongkan bahan leleh pada bahan yang benar-benar dipadatkan, tetapi SLM juga
melelehkan sebagian bahan yang sebelumnya digabungkan. Dalam makalah ini, pembuktian konsep
[17]
dilakukan dengan printer FFF. Karenanya jalur alat dioptimalkan dengan kontinuitas garis dan laju
Dapogny C, Estevez R, Faure A, Michailidis G. Optimasi bentuk dan topologi dengan mempertimbangkan
fitur anisotropik yang disebabkan oleh proses manufaktur aditif. Metode Perhitungan Appl Mech Eng 2019;
344: 626 - 65 .
Mirzendehdel AM, Rankouhi B, Suresh K. Optimalisasi topologi berbasis kekuatan untuk bagian anisotropik.
Addit Manuf 2018; 19: 104 - 13 .
Osher S, Sethian JA. Bagian depan menyebar dengan kecepatan yang bergantung pada kelengkungan: algoritme
berdasarkan formulasi Hamilton-Jacobi. J Comput Phys 199; 79: 12 - 49 .
Allaire G, Jouve F. Desain optimal tegangan minimum dengan metode level set. Eng Anal Bound Elem 200;
32: 909 - 18. Analisis Bentuk dan Kepekaan Topologi: Teori dan Aplikasi .
Suresh K, Takalloozadeh M. Optimalisasi topologi dengan batasan tekanan: pendekatan level-set
topologi. Struct Multidisc Optim 2013; 48: 295 - 309 .

ekstrusi dari proses FFF. Prinsip yang sama akan diterapkan dengan DED dan SLM dengan parameter [18] Xia Q, Shi T, Liu S, Wang MY. Solusi set level untuk bentuk struktural berbasis tegangan dan
pengoptimalan topologi. Struktur Comput 2012; 90-91: 55 - 64 .
seperti intensitas laser dan kecepatan pemindaian untuk menghasilkan jalur alat yang dioptimalkan
[19] Wei P, Li Z, Li X, Wang MY. Kode matlab 88 baris untuk optimasi topologi berbasis metode set level
dengan mempertimbangkan karakteristik DED dan SLM, yang memerlukan studi lebih lanjut dan akan berparameter menggunakan fungsi basis radial. Struct Multidisc Optim 2018; 58: 831 - 49 .
diselidiki dalam pekerjaan kami di masa mendatang.
[20] Tikungan Hai e MP, Kikuchi N. Menghasilkan topologi yang optimal dalam desain struktur dengan menggunakan metode
homogenisasi. Metode Komputasi Appl Mech Eng 1988; 71: 197 - 224 .
[21] Rozvany GIN. Sebuah tinjauan kritis dari metode mapan optimasi topologi struktural. Struct Multidisc
Optim 2009; 37: 217 - 37 .
Deklarasi Persaingan Minat [22] Dorn W. Desain otomatis dari struktur yang optimal. J Mecanique 1964; 3: 25 - 52 .
[23] Hagishita T, Ohsaki M.Pengoptimalan topologi rangka dengan metode struktur tanah tumbuh. Struct
Multidisc Optim 2009; 37: 377 - 93 .
Penulis melaporkan tidak ada deklarasi yang diminati.
[24] Zegard T, Paulino GH. Agung - Optimasi topologi berbasis struktur dasar untuk domain 2d sewenang-wenang
menggunakan matlab. Struct Multidisc Optim 2014; 50: 861 - 82 .

Pengakuan [25] Alzahrani M, Choi SK, Rosen DW. Desain struktur seluler seperti rangka dengan menggunakan metode
pemetaan kepadatan relatif. Mater Des 2015; 85: 349 - 60 .
[26] Zhang P, Toman J, Yu Y, Biyikli E, Kirca M, Chmielus M, dkk. Desain yang efisien- pengoptimalan struktur
Makalah ini mengakui dukungan dari Natural Sciences & En- gineering Research Council of seluler heksagonal dengan kepadatan variabel dengan manufaktur aditif: teori dan validasi. J Manuf Sci Eng
Canada (NSERC) grant # RGPIN-2017- 2015; 137. 021004-021004- 8 .

06707, dan National Science Foundation (NSF) CMMI 1663663.

[27] Ezair B, Fuhrmann S, Elber G. Volumetrik meliputi jalur cetak untuk pembuatan aditif model 3d.
Konflik kepentingan: Tidak ada yang diumumkan. Comput-Aided Des 2018; 100: 1 - 13 .
[28] Jin Y, Du J, He Y, Fu G. Pemodelan dan perencanaan proses untuk deposisi gabungan lapisan lengkung. Int J
Adv Manuf Technol 2017; 91: 273 - 85 .
Referensi
[29] Wu J, Wang CC, Zhang X, Westermann R. Struktur pengisi belah ketupat swadaya untuk pembuatan aditif.
Comput-Aided Des 2016; 80: 32 - 42 .
[1] Gao W, Zhang Y, Ramanujan D, Ramani K, Chen Y, Williams CB, dkk. Status, tantangan, dan masa depan [30] Liu J, Ma Y, Qureshi AJ, Ahmad R. Optimasi bentuk dan topologi ringan dengan perencanaan jalur deposisi
manufaktur aditif di bidang teknik. Comput-Aided Des 2015; 69: 65 - 89 . hybrid untuk bagian fdm. Int J Adv Manuf Technol 2018; 97: 1123 - 35 .

[2] Bourell DL. Perspektif tentang manufaktur aditif. Annu Rev Mater Res 2016; 46: 1 - 18 . [31] Steuben JC, Iliopoulos AP, Michopoulos JG. Pemotongan implisit untuk pembuatan aditif yang disesuaikan
secara fungsional. Comput-Aided Des 2016; 77: 107 - 19 .
[3] Alani T, Othman F, Ali H. Pengaruh parameter infill pada properti kompresi pada proses fdm. Int J Eng Res [32] Michell AGM. Batasan ekonomi material dalam struktur rangka. Lond Edinb Dublin Philos Mag J Sci 1904; 8:
Appl 2017; 7: 2248 - 962216 . 589 - 97 .
[4] Alvarez K, Lagos R, Aizpun M. Menyelidiki pengaruh persentase pengisi pada sifat mekanik deposisi leburan [33] Bellini A, Güçeri S. Karakterisasi mekanis bagian yang dibuat menggunakan pemodelan deposisi leburan.
model abs parts. Ing Investig 2016; 36: 110 - 6 . Rapid Prototyp J 2003; 9: 252 - 64 .
[34] Zhang P, Liu J, Ke AC. Peran sifat anisotropik pada optimalisasi topologi struktur bantalan beban aditif yang
[5] Lu L, Chen B, Sharf A, Zhao H, Wei Y, Fan Q, dkk. Build-to-last: kekuatan untuk membebani objek cetak 3d. diproduksi. Scr Mater 2017; 135: 148 - 52 .
Grafik Trans ACM 2014; 33: 1 - 10 . [35] Koch C, Hulle LV, Rudolph N. Investigasi anisotropi mekanis dari proses fabrikasi filamen gabungan melalui
[6] Wang TY, Liu Y, Liu X, Yang Z, Yan D, Liu L. Optimalisasi struktur kekakuan global untuk pencetakan 3d di bawah pembuatan jalur alat yang disesuaikan. Addit Manuf 2017; 16: 138 - 45 .
beban yang tidak diketahui. J Comput Graph Techn 2016; 5: 18 - 38 .
[7] Ahn SH, Roundy And S, Wright PK, Montero M, Odell D, Roundy S. Sifat material anisotropik dari [36] Wittbrodt B, Pearce JM. Efek warna pla pada properti material komponen cetakan 3-d. Addit Manuf
pemodelan deposisi leburan abs. Rapid Prototyp J 200; 8 . 2015; 8: 110 - 6 .
[8] Rankouhi B, Javadpour S, Delfanian F, Letcher T. Analisis kegagalan dan karakterisasi mekanik abs yang [37] Daynes S, Feih S, Lu WF, Wei J. Optimasi struktur kisi bergradasi fungsional menggunakan garis
dicetak 3d sehubungan dengan ketebalan dan orientasi lapisan. J Fail Anal Sebelumnya 2016; 16 . isostatik. Mater Des 2017; 127: 215 - 23 .
[38] Gao G, Liu Z, Li Y, Qiao Y. Sebuah metode baru untuk menghasilkan struktur tanah dalam optimasi topologi
[9] Leung Y, Kwok TH, Li X, Yang Y, Wang CCL, Chen Y. Tantangan dan status desain dan komputasi untuk rangka. Eng Optim 2017; 49: 235 - 51 .
teknologi manufaktur aditif yang sedang berkembang. J Comput Menginformasikan Sci Eng 2019; 19 . [39] Tam K-MM, Mueller CT. Manufaktur aditif di sepanjang garis stres utama. Pencetakan 3D Addit Manuf
2017; 4: 63 - 81 .
[10] Wu J, Aage N, Westermann R, Sigmund O. Optimalisasi infill untuk manufaktur aditif - mendekati [40] Kwok TH, Li Y, Chen Y. Metode desain topologi struktural berdasarkan garis tegangan utama. Comput-Aided
struktur berpori seperti tulang. Grafik Komputasi Visual Trans IEEE 2018; 24: 1127 - 40 . Des 2016; 80: 19 - 31 .
[41] Andreassen E, Clausen A, Schevenels M, Lazarov BS, Sigmund O. Optimasi topologi yang efisien di matlab
[11] Haslinger J, Makinen R. Pengantar optimasi bentuk - teori, aproksimasi, dan komputasi. Masyarakat untuk menggunakan 88 baris kode. Struct Multidisc Optim 2011; 43: 1 - 16 .
Matematika Industri dan Terapan; 2003 .
[42] Jobard B, Lefer W. Menciptakan garis arus kerapatan sembarang yang berjarak sama. Visualisasi
[12] Tikungan œ M, Sigmund O. Optimasi topologi: teori, metode dan aplikasi. Berlin: Springer; 2003 . dalam komputasi ilmiah ' 97. Springer; 1997. hal. 43 - 55 .

1433