Resmawan PSD Pengantar Sistem Dinamik Teori Teori Pendukung Sistem Dinamik

PENGANTAR SISTEM DINAMIK
Semester Ganjil 2019-2020
Resmawan
Jurusan Matematika
Universitas Negeri Gorontalo
Agustus 2019
Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 1 / 28

0. Tinjauan Perkuliahan
0 Tinjauan Perkuliahan

0. Tinjauan Perkuliahan 0.1 Mekanisme Perkuliahan
0.1 Mekanisme Perkuliahan

Kehadiran dalam perkuliahan minimal 80%


Kriteria Penilaian
Kriteria Penilaian Bobot
Partisipasi 10%
Tugas 20%
UTS 30%
UAS 40%
Total 100%


Kriteria Penilaian
Kriteria Penilaian Bobot
Partisipasi 10%
Tugas 20%
UTS 30%
UAS 40%
Total 100%
Kriteria Kelulusan
Nilai Akhir (NA) Predikat Nilai Akhir (NA) Predikat
80 NA 100 A 60 NA < 65 B
75 NA < 80 A 55 NA < 60 C+
70 NA < 75 B+ 50 NA < 55 C
65 NA < 70 B 45 NA < 50 D

0. Tinjauan Perkuliahan 0.2 Deskripsi Mata Kuliah
0.2 Deskripsi Mata Kuliah
Deskripsi Matakuliah
Mata kuliah Pengantar Sistem Dinamik berisi bahasan tentang
persamaan dan sistem diferensial autonomus, sistem dinamik, solusi
setimbang serta kestabilannya. Disamping itu berisi juga bahasan
tentang bifurkasi dan jenisnya.
Kompetensi Matakuliah
Memahami konsep-konsep yang berkaitan dengan sistem dinamik,
kestabilan dan bifurkasi serta menerapkannya pada permasalahan
yang terkait
Mata Kuliah Prasyarat : Persamaan Diferensial
Topik Perkuliahan
1 Pengantar Sistem Dinamik
2 Analisis Kestabilan
3 Bilangan Reproduksi Dasar
4 Bifurkasi
0. Tinjauan Perkuliahan 0.3 Referensi
0.3 Referensi
1 R. Kuhn, "Introduction to Dynamical Systems," London: Department

of Mathematics King’s College, 2005.
2 J. Hale and H. Kocak, "Dynamics and Bifurcations," New York :
Springer-Verlag. 1991.
3 W. Boyce and R. C. DiPrima, "Elementary Di¤erential Equations and
Boundary Value Problems," New York : John Wiley & Sons, Inc,
1997.

1. Pengantar Sistem Dinamik
1 Pengantar Sistem Dinamik

1. Pengantar Sistem Dinamik 1.1 Pendahuluan
1.1 Pendahuluan
Masalah Sistem dinamik sudah lama dipelajari oleh para ilmuwan

seperti masalah peredaran benda-benda langit (celestial mechanics),
dinamik dari cairan (‡uid dynamics) dan juga osilasi dari pegas masa
(nonlinear oscillations).

1.1 Pendahuluan

Sistem dinamik mempelajari perubahan yang terjadi pada suatu
sistem atau keadaan yang memenuhi kondisi tertentu seiring
berubahnya waktu, apakah sistem tersebut stabil (menuju ke keadaan
tertentu) ataukah tidak stabil.

1.1 Pendahuluan

Sistem Dinamik dibedakan menjadi 2 bagian, yaitu Sistem DInamik
Kontinu dan Sistem Dinamik Diskrit.

1.1 Pendahuluan

Secara matematis, SD Kontinu dapat disimbolkan dengan,
.
x = f (x) , sedangkan SD Diskrit disimbolkan dengan, xn +1 = f (xn ) .

1.1 Pendahuluan

Secara matematis, SD Kontinu dapat disimbolkan dengan,
.
x = f (x) , sedangkan SD Diskrit disimbolkan dengan, xn +1 = f (xn ) .
Perbedaan mendasar adalah keadaan sistem kontinu berupa interval,
sedangkan sistem diskrit berupa jarak yang dapat dihitung.

1. Pengantar Sistem Dinamik 1.2 Sistem Persamaan Diferensial Linear
1.2 Sistem Persamaan Diferensial Linear
De…nition (SPD Linear)

Pandang suatu sistem persamaan diferensial (SPD) :
.
x = Ax (1)
dengan x 2 fx1 , x2 , ..., xn g dan A adalah matriks n n, disebut SPD

Linear dan dide…nisikan
2 dx 3
1
dt
dx 6 7
= 4 ... 5
.
x=
dt dx n
dt
Solusi dari sistem (1) dengan nilai awal x (0) = x0 adalah

x (t ) = e At x0 , e At adalah matriks fungsi yang dide…nisikan oleh Deret
Taylor.
1. Pengantar Sistem Dinamik 1.2 Sistem Persamaan Diferensial Linear
1.2 Sistem Persamaan Diferensial Linear
Example (Sistem Linear )

1
.
x1 = x1 + x2
.
x2 = 4x1 2x2
.
x1 = 3x1 2x2
.
x2 = 2x2 x1

1. Pengantar Sistem Dinamik 1.3 Sistem Persamaan Diferensial Tak Linear
1.3 Sistem Persamaan Diferensial Tak Linear
De…nition (SPD Tak Linear)

.
x = f (t, x) (2)
dengan
2 3 2 3
x1 (t ) f1 (t, x1 , ..., xn )
6 .. 7 6 .. 7
x=4 . 5 dan f (t, x) = 4 . 5
xn (t ) fn (t, x1 , ..., xn )
adalah fungsi taklinear dalam x1 , x2 , . . . , xn .Sistem persamaan (2) disebut

sistem persamaan diferensial biasa taklinear.

1. Pengantar Sistem Dinamik 1.4 Sistem Persamaan Diferensial Otonom
1.4 Sistem Persamaan Diferensial Otonom
De…nition (SPD Otonom/Mandiri)

.
x = f (x) , x 2 R n (3)
dengan f merupakan fungsi kontinu bernilai real dari x. Sistem persamaan

(3) disebut sistem persamaan diferensial biasa otonom (mandiri) karena
tidak memuat t secara eksplisit di dalamnya. SPD Otonom tidak secara
eksplisit bergantung pada variabel independen.

1. Pengantar Sistem Dinamik 1.5 Titik Ekuilibrium
1.5 Titik Ekuilibrium
Suatu sistem dinamik kontinu dikatakan memiliki titik ekuilibrium jika

.
persamaan diferensial x = f (x) memiliki solusi untuk f (x) = 0.
De…nition (Titik Ekuilibrium)

Misal diberikan sistem persamaan diferensial mandiri
.
x = f (x) , x 2 R n
Titik x yang memenuhi f (x) = 0 disebut Titik Ekuilibrium.
Istilah Titik Ekuilibrium dapat juga disebut Titik Kesetimbangan, Titik

Kritis, atau Titik Tetap. Selanjutnya akan digunakan istilah Titik Tetap.

1. Pengantar Sistem Dinamik 1.6 Nilai Eigen dan Vektor Eigen
1.6 Nilai Eigen dan Vektor Eigen

De…nition
Diberikan matriks koe…sien konstan A berukuran n n dan sistem
.
persamaan diferensial biasa homogen x = Ax, x(0) = x0 , x 2 R n . Suatu
vektor taknol x 2 R n disebut vektor eigen dari A jika untuk suatu skalar
λ berlaku:
Ax = λx (4)
Nilai skalar λ dinamakan nilai eigen dari A.
Untuk mencari nilai λ dari A, maka sistem persamaan (4) dapat ditulis
(A λI)x = 0 (5)
dengan I adalah matriks identitas. Sistem persamaan (5) mempunyai
solusi taknol jika dan hanya jika
det(A λI) = 0 (6)
Persamaan (6) merupakan persamaan karakteristik matriks A.
1. Pengantar Sistem Dinamik 1.7 Sifat Kestabilan
1.7 Sifat Kestabilan
De…nition
.
Misal diberikan SPD Otonom x = f (x) , x 2 R n dan x sebagai Titik
Tetap. Kestabilan titik tetap x dapat ditentukan dengan memperhatikan
nilai-nilai eigen, yaitu λi , i = 1, 2, . . . , n, yang diperoleh dari persamaan
karakteristik. Secara umum, kestabilan titik tetap mempunyai perilaku
sebagai berikut:
1 Stabil jika memenuhi,
Re (λi ) < 0, untuk setiap i.
Terdapat Re λj = 0, untuk sebarang j dan Re λj < 0, untuk setiap
i 6= j.
2 Tidak stabil, jika terdapat paling sedikit satu i sehingga Re(λi ) > 0.

1. Pengantar Sistem Dinamik 1.8 Pelinearan dan Matriks Jacobian
1.8 Pelinearan dan Matriks Jacobian

Misal diberikan sistem persamaan diferensial biasa taklinear
.
x = f (x) , x 2 R n (7)
Dengan ekspansi Taylor di sekitar titik tetap x, sistem persamaan (7)

dapat ditulis
.
x = Jx + ϕ (x) (8)
Jx pada persamaan (8) disebut Pelinearan sistem (7) dan J disebut
Matriks Jacobian yang dide…nisikan
2 ∂f1 ∂f1 3
∂x1 ∂xn
∂f (x) 6 .. 7
J= = 4 ... ..
. . 5
∂x ∂f ∂fn
n
∂x1 ∂xn
dengan ϕ (x) suku berorde tinggi yang memenuhi lim ϕ (x) = 0.

x!0
1. Pengantar Sistem Dinamik 1.9 Bidang Fase atau Medan Arah
1.9 Bidang Fase atau Medan Arah

Misal diberikan Sistem Persamaan Diferensial
.
x = f (x, y ) (9)
.
y = f (x, y )


.
x = f (x, y ) (9)
.
y = f (x, y )
Misal terdapat sebarang titik sedemikian sehingga memenuhi
f (x0 , y0 ) = 0
f (x0 , y0 ) = 0
maka titik (x0 , y0 ) disebut Titik tetap dari sistem (9) .


.
x = f (x, y ) (9)
.
y = f (x, y )
Misal terdapat sebarang titik sedemikian sehingga memenuhi
f (x0 , y0 ) = 0
f (x0 , y0 ) = 0
maka titik (x0 , y0 ) disebut Titik tetap dari sistem (9) .
Ketika solusi sistem (9) diperoleh, misalkan
x = h1 ( t )
y = h2 ( t )
Maka titik (x, y ) dapat diplot pada bidang (x, y ) yang disebut
Bidang Fase.
Example
.
x = x +y
.
y = 4x 2y
1 Tentukan Nilai Eigen, Vektor Eigen, dan Solusi Umum.

2 Gambarkan Diagram Fase dengan menggunakan bantuan Nilai Awal
masing-masing, (x0 , y0 ) = (1, 1) , (1, 4) , dan (1, 2)

Solution
1 Diperoleh Nilai Eigen
1 λ 1
= 0 , λ1 = 3 dan λ2 = 2
4 2 λ
Vektor Eigen untuk λ1 = 3
1 λ 1 u1 0 4 1 u1 0
= , =
4 2 λ u2 0 4 1 u2 0
Misal u1 = 1, maka u2 = 4, sehingga diperoleh vektor eigen
1
u = k1
4

Solution
1 Dengan cara sama, Vektor Eigen untuk λ = 2
2
1 λ 1 v1 0 1 1 v1 0
= , =
4 2 λ v2 0 4 4 v2 0
Misal v1 = 1, maka v2 = 1, sehingga diperoleh vektor eigen
1
v = k2
1
Dengan demikian, diperoleh Solusi Umum PD, yaitu
x (t ) 3t
= C1 e + C2 e 2t
y (t )

Solution
2. Buatlah diagram Fase dengan memanfaatkan nilai awal yang
tercantum pada soal.

1. Pengantar Sistem Dinamik 1.10 Latihan 1
1.10 Latihan 1
Problem
Tentukan nilai eigen, vektor eigen dan solusi umum dari persamaan
diferensial berikut. Gambarlah bidang Fase dengan menggunakan sebarang
Nilai Awal.
1
.
x = 3x 2y
.
y = 2y x
2
. 0 1
x= x
2 1

Resmawan PSD Pengantar Sistem Dinamik Teori Teori Pendukung Sistem Dinamik

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Resmawan PSD Pengantar Sistem Dinamik Teori Teori Pendukung Sistem Dinamik

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PENGANTAR SISTEM DINAMIK

Semester Ganjil 2019-2020

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 1 / 28

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 2 / 28

0.1 Mekanisme Perkuliahan

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 4 / 28

0.1 Mekanisme Perkuliahan

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 4 / 28

0.1 Mekanisme Perkuliahan

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 4 / 28

0.2 Deskripsi Mata Kuliah

1 R. Kuhn, "Introduction to Dynamical Systems," London: Department

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 6 / 28

1 Pengantar Sistem Dinamik

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 7 / 28

Masalah Sistem dinamik sudah lama dipelajari oleh para ilmuwan

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 8 / 28

Masalah Sistem dinamik sudah lama dipelajari oleh para ilmuwan

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 8 / 28

Masalah Sistem dinamik sudah lama dipelajari oleh para ilmuwan

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 8 / 28

Masalah Sistem dinamik sudah lama dipelajari oleh para ilmuwan

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 8 / 28

Masalah Sistem dinamik sudah lama dipelajari oleh para ilmuwan

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 8 / 28

1.2 Sistem Persamaan Diferensial Linear

De…nition (SPD Linear)

dengan x 2 fx1 , x2 , ..., xn g dan A adalah matriks n n, disebut SPD

Solusi dari sistem (1) dengan nilai awal x (0) = x0 adalah

1.2 Sistem Persamaan Diferensial Linear

Example (Sistem Linear )

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 10 / 28

1.3 Sistem Persamaan Diferensial Tak Linear

De…nition (SPD Tak Linear)

adalah fungsi taklinear dalam x1 , x2 , . . . , xn .Sistem persamaan (2) disebut

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 11 / 28

1.4 Sistem Persamaan Diferensial Otonom

De…nition (SPD Otonom/Mandiri)

dengan f merupakan fungsi kontinu bernilai real dari x. Sistem persamaan

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 12 / 28

1.5 Titik Ekuilibrium

Suatu sistem dinamik kontinu dikatakan memiliki titik ekuilibrium jika

De…nition (Titik Ekuilibrium)

Titik x yang memenuhi f (x) = 0 disebut Titik Ekuilibrium.

Istilah Titik Ekuilibrium dapat juga disebut Titik Kesetimbangan, Titik

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 13 / 28

1.6 Nilai Eigen dan Vektor Eigen

1.7 Sifat Kestabilan

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 15 / 28

1.8 Pelinearan dan Matriks Jacobian

Dengan ekspansi Taylor di sekitar titik tetap x, sistem persamaan (7)

dengan ϕ (x) suku berorde tinggi yang memenuhi lim ϕ (x) = 0.

1.9 Bidang Fase atau Medan Arah

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 17 / 28

1.9 Bidang Fase atau Medan Arah

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 17 / 28

1.9 Bidang Fase atau Medan Arah

1.9 Bidang Fase atau Medan Arah

1 Tentukan Nilai Eigen, Vektor Eigen, dan Solusi Umum.

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 18 / 28

1.9 Bidang Fase atau Medan Arah

Vektor Eigen untuk λ1 = 3

Misal u1 = 1, maka u2 = 4, sehingga diperoleh vektor eigen

Resmawan (UNG) Pengantar Sistem Dinamik Agustus 2019 19 / 28