RELATED TITLES

17 views 0 0

Tugas 1 Dasar Sistem Kendali

Uploaded by ilmi 
jawaban tugas Dasar sistem kendali Full description

   
Save Embed Share Print LAPORAN KERJA BAB3 BAB1 BAB1.doc
PRAKTEK

TUGAS 1 DASAR SISTEM KENDALI

 Nama : Muhammad ilmi

 NIM : D02112040

Soal.

1. Manakah yang lebih baik, open loop atau close loop system
2. -Buatlah mesin cuci open loop dan close loop
-Buatlah pengatur suhu ruangan open loop dan close loop

3. Tentukan komponen-komponen sistemnya (input, output, plant, transducer,

controller)!
- Seseorang mengendarai mobil
- Robot mengambil barang
- Sistem pengendalian level air
Jawaban.

1. Open loop maupun Close loop system keduanya sama-sama baik, sama-s
memberikan kemudahan kepada penggunanya hanya saja berbeda secara kualitas
dan harganya. Dimana Open loop system memberikan kemudahan ke
 penggunanya melalui kendali manual, seperti menghidupkan, mengatur dan mema
 peralatan. Sedangkan Close loop system memberikan kemudahan kep
 penggunanya dengan lebih praktis dan otomatis, dimana hasil sari outpu
memberikan feedback.
2. Diagram blok dan komponen-komponen dari :
- Mesin cuci open loop
Error detector
Cont rolle r Pr o
(comparator)
Sinyal Jumlah sabun,
(Set Point) error kecepatan putar Operasi m
Pakaian kotor +
Input - mesin, derajat cuci
pengeringan

- Mesin cuci close loop

Error detector
(comparator) Cont rolle r Sensor Proce ss
Sinyal Jumlah sabun,
Kotoran pada
(Set Point) error kecepatan
kecepatan putar Operasi mesin
Pakaian kotor + pakaian, kualitas
Input - mesin, derajat cuci
air, dll
pengeringan

Sensor
Tingkat
kebersihan
pakaian yang
diinginkan

Pengatur suhu ruangan open loop

 RELATED TITLES
17 views 0 0

Tugas 1 Dasar Sistem Kendali

Uploaded by ilmi 
jawaban tugas Dasar sistem kendali Full description

   
Save Embed Share Print LAPORAN KERJA BAB3 BAB1 BAB1.doc
PRAKTEK

Uadara panas
Gangguan
yang berhembu
elektromagnetik
dari luar ruanga
Suhu yang Error detector
diinginkan (comparator) Controller Process
Sinyal
(Set Point) error Pengatur +
+ + Kipas angin
Input kecepatan putar

- Pengatur suhu ruangan close loop

Uadara panas
Gangguan
yang berhembus
elektromagnetik
dari luar ruangan
Suhu yang Error detector
diinginkan (comparator) Controller Process
Sinyal
(Set Point) error Pengatur +
+ + Kipas angin
Input - kecepatan putar

Sensor
Hasil konversi sensor Output (suhu ru

3. Komponen-komponen sistem dari :

- Seseorang mengendarai mobil
Plant
Input Summing Or
  Controller Controller
transducer  junction Process
(Set Point)
Input Pedal gas mesin Kendaraan
Pengendara + Kaki
- mobil berjalan

Sensor
(output transducer)

Speedometer

- Robot mengambil barang

Plant
Input Summing Or
  Controller Controller
transducer  junction Process
Energi
+ Motor Mekanik Robot
(Batere) -

Sensor
(output transducer)
 RELATED TITLES
17 views 0 0

Tugas 1 Dasar Sistem Kendali

Uploaded by ilmi 
jawaban tugas Dasar sistem kendali Full description

   
Save Embed Share Print LAPORAN KERJA BAB3 BAB1 BAB1.doc
PRAKTEK

- Sistem pengendalian level air

Plant
Input Summing Or
Controller Controller
transducer  junction Process
Katup Kecepatan level Bak
Air +
- (keran air) air (tangki air

Sensor
(output transducer)

Level air yang

diinginkan