FAUZAN AKBAR
Teknik Elektro
Abstrak- Perkembangan teknologi dewasa ini mengalami peningkatan yang sangat pesat.
Perkembangan teknologi saat ini lebih ke arah otomatisasi dan kesederhanaan. Seiring berjalannya
waktu, semakin banyak alat alat yang di buat dengan teknologi modern dengan memperhatikan aspek
kesederhanaan dan otomatis. Sistem penunjang untuk otomatisasi salah satunya dengan sistem kendali.
Salah satu contoh pengaplikasian pada alat yang menggunakan sistem kendali adalah Water Level
Control. Alat ini bekerja dengan sistem kendali kalang tertutup memanfaatkan sensor sebagai umpan
balik (feedback). Tentunya sistem kendali memerlukan perhitungan matematis yang akurat sebagai
dasar agar alat tersebut dapat berjalan sesuai kehendak.
Kata Kunci: Water Level Control, Kendali Kalang Tertutup, Transfer Function
Gambar 5 Perhitungan 1
V V0 Qdt
V V 1
A
0 ( qi q0 ) dt
A A
1 h
h h0
A ( qi
R
) dt
1 h
h h0
A ( qi
R
) dt
1 h
h
A ( qi
R
) dt
dh 1 h
Gambar 4 Diagram Water Level Control ( qi )
dt A R
Pada contoh water level control yang dibuat ini, di
misalkan akan di buat ketinggian air maksimal 1
meter. Sistem kendali pada alat ini menggunakan Lalu setelah di dapat persamaan di atas, persamaan
sensor. Output yang di harapkan dari alat ini adalah tersebut di transformasikan ke ranah s. Hasilnya
air di dalam tangki akan selalu konstan pada sebagai berikut
ketinggian 1 meter. Dari alat tersebut, yang di
kendalikan adalah Valve / Kran nya.
sH ( s) h(0 )
1
Qi ( s)
H (s) V V0 Qdt
A R
V V0 1
A A A
h (0 ) 0 (qi q0 )dt
sH ( s)
H ( s) Qi ( s )
1 hf h h
h h0 ( )dt
AR A A Ri Ro
1 Ro h f h Ri h
1 Qi ( s)
H ( s) s
A
AR A h h0 ( )dt
Ri Ro
Sehingga didapat rumus umum Transfer Function 1 Ro h f Ro h Ri h
A
h ( )dt
nya Ri Ro
dh 1 Ro h f hRo Ri
1 ( )
H (s) 1 dt A Ri Ro
A
Qi ( s ) 1 1 dh h f hRo Ri
s AR sA R
A
dt Ri Ri Ro
R Ro
A sH ( s) h(0 )
hf
H ( s) i
Ri Ri Ro
h (0 ) 0
R Ro h f
sH ( s) A H ( s) i
Ri Ro Ri
R Ro h f
H ( s) sA i
Ri Ro Ri
hf
H (s)
1 sAR Ri
Ro
i
4. KESIMPULAN
http://id.wikipedia.org/wiki/Sistem_kendali