BUKU KERJA PRAKTIKUM

RANCANGAN ALAT DAN MESIN PERTANIAN

Oleh
Radite P.A.Setiawan
I Nengah Suastawa

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN DAN BIOSISTEM

FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
2020

1
 II. IDENTIFIKASI MASALAH

Hari, Tanggal Praktikum : Selasa , 24 Agustus 2021_________________________

Nama Anggota Kelompok :

1. Nadia Nurul Atikah_(F14180016)_____ 4. Tubagus Rasyid Ridha S_(F14180115)

2. Redi Pebriansyah_(F14180010)______ 5. _____________________________

3. Fikri Luthfi Ramadhan (F14180101)___ 6. _____________________________

Judul perancangan : Mesin Penyortir Kematangan Roasting Biji Kopi berbasis Sensor
RGB

(a) Latar belakang permasalahan

(Tentang komoditi yang hendak ditangani, alsin yang ada dan tentang pengguna)
Petani kopi lokal banyak yang menjual biji hasil roasting yang di proses manual,
proses roasting akan meningkatkan nilai jual dibanding menjual buah kopi segar ataupun
gabah kopi yang telah dikeringkan. Akan tetapi ada permasalahan dimana tingkat
kematangan setiap biji kopi yang di-roasting akan berbeda-beda dan mempengaruhi mutu
kopi karena tiap tingkat kematangan roasting mempunyai rasa yang berbeda-beda, begitu
pula dengan konsumen kopi yang menginginkan tingkat roasting tertentu yang lebih
spesifik. Oleh karena itu, alat ini dibuat dengan tujuan untuk mempermudah industri
rumahan menentukan grade hasil roasting biji kopi.
Dari alat yang sudah ada hanya menentukan grading gabah kopi berdasarkan tingkat
warna saja berdasarkan range tertentu, tetapi tidak dipisahkan berdasarkan warna. Alat
yang sudah ada sebelumnya digunakan untuk memperoleh data-data yang akan dijadikan
acuan nilai variabel yang digunakan sebagai tolak ukur untuk dapat mendeteksi buah kopi
yang berbeda warna pada saat proses pendeteksi buah sebelum kopi di-roasting. Inovasi
alat tersebut dapat dikembangkan dengan membuat alat untuk menyortir biji kopi hasil
roasting berdasarkan warna karena warna dapat menentukan cita rasa kopi tersebut,
semakin gelap warna kopi akan semakin pahit.

2
 Gambar 1. Jenis kopi berdasarkan tingkatan roasting nya

(b) Menentukan persyaratan-persyaratan pengguna

Kinerja fungsional
1.) Mengidentifikasi warna biji kopi
2.) Menyortir biji kopi berdasarkan warnanya
3.) Menampung biji kopi
4.) Mengatur jenis biji kopi apa yang akan disortir

3
Kendala ruang
Alat ini didesain agar mampu diangkut dengan motor roda dua dikarenakan target
pengguna ialah para petani kopi lokal yang sering kali berada di dataran tinggi baik yang
hanya memiliki akses dengan roda dua maupun tidak. Dimensi alat kurang lebih sebesar
40x40x40 cm. Selain itu juga alat ini akan dirancang dengan penambahan handling place
pada sisi kanan dan kiri alat agar mempermudah saat pemindahan alat.

Tampilan

Gambar 2. Sketsa sederhana Mesin Penyortir Kematangan Roasting Biji Kopi berbasis
Sensor RGB

Pabrikasi
1.) Badan alat dibuat dengan metoda las karbit
2.) Penyambungan komponen dengan ikatan mur-baut sehingga diperlukan proses bor
3.) Dilakukan juga pengecatan dan pelapisan pada alat sehingga terlihat menarik

(c) Menentukan persyaratan-persyaratan teknis

1.) Alat ini digerakkan oleh listrik AC rumahan
2.) Alat juga didesain ringkas dan mudah dibawa sehingga memudahkan mobilitas
target pengguna yang merupakan petani kopi lokal dan Industri rumahan.

4
 3.) Alat dirancang menyesuaikan dengan karakteristik bahan teknik biji kopi agar tidak
merusak biji kopi yang disortir
4.) Hopper dan conveyor pada alat dapat dilepas pasang memberikan kesan ringkas
pada alat
5.) Bahan utama alat menggunakan stainless steel (food grade) dikarenakan bahan
proses yang digunakan adalah kopi yang mutunya perlu dijaga dengan baik

(d) Menentukan target-target teknis

1.) Kapasitas kerja alat : 3-5 kg/ jam, petani biasanya me-roasting kopi dengan
kapasitas 5-10 kg per hari
2.) Dimensi utama alat yang hanya sebesar 40x40x40 cm sehingga memudahkan
mobilitas alat
3.) Berat dari alat juga hanya sebesar 8-10 kg juga agar memudahkan mobilitas alat

(e) Fungsi-fungsi yang diperlukan dan mekanisme-mekanisme yang bisa

digunakan(minimal 3 alternatip)

Fungsi yang diperlukan (terkait Mekanisme-mekanisme yang bisa digunakan

dengan poin b.1) minimal 3 alternatip
1.) Sortir warna : Sensor RGB, Sensor TCS3200, sensor kontras
2.) Aktuator : motor servo, motor stepper, silinder pneumatic
3.) Microcontroller : Arduino Uno, Raspberry pi, Arduino mega
4.) Akomodasi produk di dalam alat: hooper, conveyor
5.) Display : LCD, LED, LCD TFT
6.) Pivot : Mur, Baut, Rivet

(f) Perencanaan (tahapan-tahapan pelaksanaan tugas perancangan)

Kegiatan Minggu ke
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Penentuan Topik

Identifikasi
masalah

Perumusan ide
awal, pendekatan

5
rancangan
fungsional

Penyempurnaan ide
awal, rancangan
fungsional

Perumusan ide
awal rancangan
struktural

Diskusi Panel I

Pemilihan elemen
mesin

Analisis teknik
perancangan
komponen dan
pembuatan gambar
teknik

Diskusi panel II

Pembuatan
prototipe atau
model dan
Konsultasi

Peragaan kinerja
alsintan hasil
perancangan

6
Tugas hari ini di email ke raditepas@gmail.com