PERENCANAAN HAND PRESS

Diketahui:

 Kapasitas (W) = 4 ton = 4000 kg

 Bahan ulir st 60, u = 60 kg/mm2
 Bahan mur dipilih perunggu fosfor chor yaitu PBC 2B, u = 30 kg/mm2
 Bahan batang handel st 60, u = 60 kg/mm2
 Sf = 4 untuk baja, sf = 6 untuk bahan lunak
 Tekanan bearing = 175 – 245 kg/cm2, dipilih maks. Yang aman = 245 kg/cm2= 2,45 kg/mm2
 μ = 0,14/ 0,15
 Bahan Rangka St 37, u = 37 kg/mm2
H = 150 mm
B = 75 mm
T = 9 mm
Z = 140 cm2
Ditanyakan:

 Ukuran poros penekanan

 Ukuran tuas penekan
 Ukuran las dan kekuatan las
 Ukuran mur poros penekan
 Ukuran profil rangka
Jawab:

σu 60
σ izin st 60 = = kg/mm2 = 15 kg/mm2
sf 4
τ izin st 60 = 80 % . σ izin = 0,8 x 15 kg/mm2 = 12 kg/mm2

σu 30
σ izin PBC = = kg/mm2 = 5 kg/mm2
sf 6
τ izin PBC = 80 % . σ izin = 0,8 x 5 kg/mm2 = 4 kg/mm2

σu 37
σ izin St 37 = = kg/mm2 = 9,25 kg/mm2
sf 4
A. Perencanaan ulir penekan

σ izin . dc2 . π
W = σ izin .A=
4

w.4 4000 kg . 4
dc 2 =
√ √
σ izin . π
¿
15 kg /mm 2. 3,14
= 18, 431 = 20 mm
Menurut standar ulir segitiga ISO : 4694-1968 untuk jenis normal, dimensi ulir dipilih
Dc = 21 mm, Dt = 26 mm, P = 5 mm , H = 2,5 mm
Dan dimensi mur Dn = 26,5 mm, H= 2,75 mm
Clearance = 0,25
 Tengangan Maksimum
Diameter rata-rata
Dt+ Dc 26 mm+21 mm
Dm = = = 23,5 mm
2 2
p 5 mm
Tan α = = = 0,07 ,
π . d 3,14 .23,5 mm
tan φ =0,15
 Torsi yang dibutuhkan sekrup pada mur
T= W tan (α + φ) d/2
tan α + tan ϕ
=W [ 1−tan α x tan ϕ ]
dm/2

0,07+0,15
= 4000 kg [ ]
1−0,07 x 0,15
dm/2

= 4000 kg [ 0,223 ] 23,5 mm /2 = 10481 kg.mm

 Tegangan kompresi karna beban aksial

W
W 4000 kg . 4
σ = A = π . dm2 =
3,14 .23,5
2
mm
= 9,23 kg/mm2 ,σ <σ izin = Aman
4
9,23 kg/mm2 ≤ 15 kg/mm2
 Tegangan geser karna torsi
16 .T 16 . 10481
τ =
π . dm 3 =
3,14 .23,5 3
= 4,12 kg/mm2

τ <τ izin = Aman

4,12 kg/mm2 ≤ 12 kg/mm2 = Aman
 Tegangan Maksimum
 2

[ ]
σ max = ½ [ σ + √ σ 2 +4 τ 2izin ] = ½ 9,23 kg /mm 2+ 9,23 kg +4 x 4,122 kg /mm 2 = ½
√ mm2
kg kg
[ 9,23
mm 2
+12,38
mm 2 ]
= 10,81 kg/mm2

σ max < σizin = Aman

10,81 kg/mm2 < 15 kg/mm2 = Aman

B. Perancangan Mur
Diketahui:
 n= jumlah dalam kontak dengan spindel sekrup
 h= tinggi mur = n x p
 t= ketebalan mur = p/2
Asumsi beban didistribusi merata. Luas penampang mur:
W .4
PB =
π ( dt −dc2 ) x n
2

W .4 4000 kg . 4 16000 kg
n= 2 2 = 2 2 =
π ( dt −dc ) x PB 3,14 ( 26 mm−21 mm ) x 2,45 kg/mm 2 1807,6 kg
= 8,851 = 10

h= n x p = 10 x 5 mm = 50 mm
t= p/2 = 5/2 = 2,5 mm

 pengecekan tegangan pada sekrup dan mur

Tegangan geser pada sekrup
W 4000 kg
τ izin sekrup =
π . n . dc . t = 3,14 .10. 21 mm .2,5 mm = 2,426 = 2,5 kg/mm
2

τ izin sekrup < τ izin = Aman

2,5 kg/mm2 < 12 kg/mm2 = Aman

 tegangan geser pada mur
W 4000 kg
τ mur =
π . n . dt . t = 3,14 .10. 26 mm . 2,5 mm = 1,959 = 2 kg/mm2
τ mur < τ izin = Aman

2 kg/mm2 < 4 kg/mm2 = Aman

  diameter luar mur = D1
π
W= ( D 12−D t 2)σ mur
4
3,14
4000 kg = ( D 12−262 mm)5 kg/mm2
4
4000 kg . 4
( D 12−262 mm) = = 1020 mm2
3,14 .5 kg/mm 2

D1 = √ 1020 mm 2+ 262 mm = √ 1700 mm 2 = 41,24 mm = 44 mm

C. Perencanaan tuas handel

diameter kepala tuas (D3) pada poros sekrup biasanya diambil 1,75 kali dari diameter luar sekrup
D3 = 1,75 x Dt
D3= 1,73 x 26 mm = 45,5 mm = 46 mm
Diameter pin (Du) =16 mm
 Torsi yang dibutuhkan

2 R 33−R 4 3
Tn = x μ x w
3 (
R 32−R 4 2 )
2 233 mm−83 mm 11655 mm 3
= x 0,15 x 4000 kg
3 2 (
2
23 mm−8 mm
=4000 kg ) (
465 mm 2 )
=4000 kg ( 25,02mm )

Tn = 10008 kg.mm
 total torsi yang menjadi pegangan
Tt = T +Tn = 10481 kg.mm + 10008 kg.mm
Tt = 20489 kg.mm
 Panjang yang dibutuhkan
Asumsi kekuatan putar manusia rata-rata = 30 kg
Tf 20489
L= = kg.mm = 682,96 mm= 683 mm = 700 mm
F 30
Pengecekan:
 Momen bending
M = F x L = 30 kg x 700 mm = 21000 kg.mm
 π
M= . σ . Dh 3
32 izin
M .32 21000 kg . mm .32
Dh3 = π . σ =
izin 3,14 . 15 kg/mm 2

Dh = √3 14267,52mm 3 = 24,25 mm = 26 mm

 Tinggi kepala diambil 2 Dh

H = 2 x Dh = 2 . 26 mm = 52 mm
 Panjang Efektif untuk beban tekuk
Lct = panjang efektif sekrup + ½ tinggi mur
Lct = 300 mm + (½ . 50 mm)
Lct = 325 mm
Pengecekan beban kritis
C = 0,25
k = 0,25 dc = 0,25 . 21= 5,25 mm

π σu L 2
Wcr =
4 [
. dc 2. σ u . 1− 2
x
4.C. π . E k ( )]
2
3,14 60 kg/mm 2 325 mm
Wcr =
4
. 212mm .60 kg/mm2 1− [ 2 (x
4 .0,25 . 3,14 .2 2 000 kg/mm 2 5,25 mm )]
Wcr = 20771,1 kg.mm [ 1−0,00028 x ( 3832,2) ]

Wcr = 20771,1 [ 0,195 ] = 4050,4 kg ,

W < Wcr = Aman
4000 kg < 4050,4 kg
D. Perencanaan Rangka
 Ketebalan Rangka
tr = 0,25Dt = 0,25 x 26 = 6,5 mm = 7 mm
tr = 9 mm
 Ketebalan Base
tbase = 2tr = 2 x 9 = 18 mm
tbase = 20 mm
 H = 150 mm
B = 75 mm
T = 9 mm
Zx = 140 cm3
= 140000 mm3

E. Pengecekan kekuatan Rangka

Beban Maks (W) = 4000 kg
Ø piston/ piston penekan = 21 mm
π 2 3,14 2
A= D = 21 = 346,185 mm2
4 4
Tekanan
F 4000
P= = = 11,554 kg/mm2
A 346,185

Pada Penyangga
Beban maksimal yang akan diterima rangka adalah 4 ton, karena rangka atas terdapat 2 profil C
yang menahan beban jadi tiap profil akan menerima beban 2 ton
Asumsi
 Jarak batang A-B (L1) = 750 mm
 Jarak batang B-C (L2 dan L3) = 500 mm
 Jarak batang C-D (L4) = 750 mm
Menentukan momen ujung yang terjepit pada tiap anggota Mol =0
 Momen ujung terjepit pada batang B-C
−W x L 2ton x 500
Mo2= ̶ Mo3 = ̶ = = 125000 kg.mm
8 8
Mo2 = - 12,5 x 104 kg.mm (berlawanan jarum jam)

Mo3 = 12,5 x 104 kg.mm (searah jarum jam)

 Persamaan-persamaan perubahan sudut tiap anggota
2 El 2 El
M1 = Mo1 + (2 θ B+θ A ) = 0 + (2 θ B+θ A ) = 0,0053 Elθ B + 0,00265 Elθ A
L1 750
2 El 2 El
M2= Mo2 + (2 θ B+θc ) = -12,5 x 104 kg.mm+ (2 θ B+θC )
L2 500
M2= -12,5 x 104 kg.mm + 0,008 Elθ B+ 0,004 ElθC
2 El 2 El
M3= Mo3 + (2 θC +θ B) = 12,5 x 104 kg.mm+ (2 θC +θ B)
L3 500
M3= 12,5 x 104 kg.mm + 0,008 ElθC + 0,004 Elθ B
 2 El 2 El
M4= Mo4 + (2 θC +θ D) = 0 + (2 θC +θ D)
L4 750
M4= 0,0053 ElθC + 0,00265 Elθ D
Tumpuan yang dipakai untuk menumpu tiang utama adalah sendi, sehingga tidak terjadi
perubahan sudut dan momen pada titik A dan D
Jadi,
M1= 0,0053 Elθ B

M2= - 12,5 x 104 +0,008 Elθ B +0,004 ElθC

M3= 12,5 x 104 +0,008 ElθC +0,004 Elθ B

M4= 0,0053 ElθC

Syarat keseimbangan titik hubung
 M1 +M2 = 0
0,0053 Elθ B + (- 12,5 x 104 ¿ +0,008 Elθ B +0,004 ElθC = 0
0,0133 Elθ B + 0,004 ElθC = 12,5 x 104 …. (1)
 M3 +M4 = 0
12,5 x 104 +0,008 ElθC + 0,004 Elθ B - 0,0053 ElθC = 0
-0,004 Elθ B - 0,0133 ElθC = 12,5 x 104 ......(2)

Mencari nilai θ B dan θC ,merubah persamaan 1 menjadi persamaan dibawah

0,0133 Elθ B +0,004 ElθC = 12,5 x 104

0,0133 Elθ B=¿ 12,5 x 104 - 0,004 ElθC = Elθ B= 939,85 x 104 - 0,3 ElθC ….(3)
Substitusikan pers. 3 kedalam pers. 2
 -0,004 Elθ B - 0,0133 ElθC = 12,5 x 104
-0,004 (939,85 x 104 - 0,3 ElθC ) - 0,0133 ElθC = 12,5 x 104
-3,8 x 104 + 0,0012 ElθC – 0,0133 ElθC = 12,5 x 104
- 0,0121 ElθC = 16,3 x 104
ElθC = - 1347,11 x 104 kg.mm
 -0,004 Elθ B - 0,0133 ElθC = 12,5 x 104
-0,004 Elθ B – 17,92 x 104 = 12,5 x 104
– 0,004 Elθ B = (2,5 – 17,92) x 104
– 0,004 Elθ B = - 5,42 x 104
Elθ B = 1355 x 104 kg.mm

M1 = 0,0053 x 1355 kg.mm = 7,2 x 104 kgmm

M2 = -12,5 x 104 + 0,008 x 1355 kgmm x 104 + 0,004 x -1347,11 x 104

M2 = -12,5 x 104 + 10,84 x 104 + (-5,4 x 104 ) = - 7,06 kgmm

M3 = 12,5 x 104 + 0,008 x -1347,11 kgmm x 104 + 0,004 x (1355x 104 ¿ kgmm

M3 = 12,5 x 104 + (-10,84 x 104 ) + 5,42 x 104 = 7,14 kgmm

M4 = 0,0053 x -1347,11 x 104 kgmm = - 7,14 kgmm

Pada tiang penyangga akan menerima beban 4 ton, sedangkan dalam perhitungan momen-
momen hanya untuk 2 ton. Jadi momen pada tiang penyangga dikalikan 2. Nilai momen pada
tiang akan menjadi
M1 = 14,4 x 104 kgmm

M4 = -14,28 x 104 kgmm

Momen max pada batang B-C
W . L 2000 x 500
Mmax = = = 250000 kg.mm
4 4
Pada Landasan

Jarak A-B = 500 mm

−W . L 2000 kg x 500 mm
M01 = - M02 = = = 125000 kg.mm = 12,5 x 104 kg.mm
8 8
 Persamaan perubahan sudut
2 El
M1 = Mo1 + (2 θ A +θ B)
L
2 El
M1 = -12,5 x 104 + (2 θ A +θ B)
500
M1 = -12,5 x 104 + ¿ 0,008 Elθ A + 0,004 Elθ B
2 El
M2 = Mo2 + (2 θ B+θ A )
L
 2 El
M1 = -12,5 x 104 + (2 θ B+θ A )
500
M2 = 12,5 x 104 + ¿ 0,008 Elθ B + 0,004 Elθ A

 Persamaan titik hubung

M1 = 0
0,008 EI θ A + 0,004 EI θ B = 12,5 x 104 kg.mm ………pers 1
M2 = 0
0,008 EI θ B + 0,004 EI θ A = -12,5 x 104 kg.mm …....... pers 2

Eliminasi persamaan 1 menjadi

0,008 EI θ A + 0,004 EI θ B = 12,5 x 104 kg.mm
0,008 EI θ A = 12,5 x 104 kg.mm - 0,004 EI θ B
EI θ A = 1562,5 x 104 kg.mm - 0,5 EI θ B

Subsitusikan pers 1 dan pers 2

0,008 EI θ B + 0,004 EI θ A = -12,5 x 104 kg.mm
0,008 EI θ B + 0,004 (1562,5 x 104 kg.mm - 0,5 EI θ B) = -12,5 x 104 kg.mm
0,008 EI θ B + 6,25 x 104 kg.mm - 0,002 EI θ B = -12,5 x 104 kg.mm
0,006 EI θ B = -18,75 x 104 kg.mm
EI θ B = -3125 x 104 kg.mm

0,008 EI θ A + 0,004 EI θ B = 12,5 x 104 kg.mm

0,008 EI θ A + 0,004 (-3125 x 104 kg.mm) = 12,5 x 104 kg.mm
0,008 EI θ A + (-12,5 x 104 kg.mm) = 12,5 x 104 kg.mm
0,008 EI θ A = -25 x 104 kg.mm
EI θ A = 3125 x 104 kg.mm

M1 = 0,008 EI θ A + 0,004 EI θ B
= 0,008 (3125 x 104 kg.mm) + 0,004 (-3125 x 104 kg.mm)
= 25 x 104 kg.mm + (-12,5 x 104 kg.mm)
= 12,5 x 104 kg.mm
M2 = 0,008 EI θ B + 0,004 EI θ A
= 0,008 (-3125 x 104 kg.mm) + 0,004 (3125 x 104 kg.mm)
= -25 x 104 kg.mm + 12,5 x 104 kg.mm

= -12,5 x 104 kg.mm

  Momen Max
W .L
Mmax =
4
2000. 500
=
4
= 250000 kg.mm

Analisis Kekuatan Rangka

M
b = Z

 Tegangan bending pada penyangga

72000 kg . mm
b = 140000 mm 3

= 0,514 kg/mm2

b < izin = aman

0,514 kg/mm2 < 9,25 kg/mm2 = aman
 Tegangan bending pada landasan
124 000 kg . mm
b = 140000 mm 3

= 0,893 kg/mm2
0,893 kg/mm2 < 9,25 kg/mm2 = aman
Perencanaan Pengelasan

 Pada Penyangga
 M1 = 7,2 x 104 kg.mm
M2 = 7,06 x 104 kg.mm
M3 = 7,14 x 104 kg.mm
M4 = 7,14 x 104 kg.mm
 Pada Landasan

M1 = 12,5 x 104 kg.mm

M2 = 12,5 x 104 kg.mm

izin = 9,25 kg/mm2

 bending = 0,893 kg/mm2
Karena izin memiliki tegangan paling besar yaitu 9,25 kg/mm 2 maka pengelasan
dirancang untuk tegangan 9,25 kg/mm2.
Persamaan egangan lasan diambil no 22 dari buku R. Khurmi, Machine Design. (hal 292)
t diambil 6 mm karena tebal plat 9 mm (R. Khurmi, Machine Design. (hal 280))

izin =
√ 2. M
t . l( b+t)

 Pada Penyangga
Diambil momen terbesar yaitu 7,2 x 104 kg.mm

l =
√2 . M
t . izin(b+t )

√ 2 .72000 kg .mm
= 6 mm . 9,25 kg/mm 2(9 mm+ 6 mm)

=√ 172,972mm 2
= 13,152 mm = 13,2 mm
Karena M1 adalah momen terbsesar maka sambungan rangka digunakan dengan dilas
dengan panjang ;asan minimal 13,2 mm
 Pada Landasan
Diambil momen terbesar yaitu 12,5 x 104 kg.mm

l =
√2 . M
t . izin(b+t )

√ 2 .125000 kg .mm
= 6 mm . 9,25 kg/mm 2(9 mm+ 6 mm)

=√ 300,3 mm 2
= 17,329 mm = 17,33 mm
Karena M1 dan M2 memiliki momen yang sama besar maka sambungan rangka
digunakan dengan dilas dengan panjang lasan minimal 17,33 mm

Pada mur
2,83. T
tarik =
π . t D2
 2,83. 20489 kg . mm
tarik =
π .6 mm . 44 2 mm
57983,87 kg . mm
tarik =
36474 , 24 mm3
tarik = 1,59 kg/mm2
t diterima karena tarik < izin yaitu 1,59 kg/mm2 < 4 kg/mm2

Kesimpulan
1. Ukuran poros penekanan
 Digunakan Sqr 26 x 5 dengan Dc = 21 mm, Dt = 26 mm, P = 5 mm , H = 2,5 mm

L efektif = 300 mm

2. Ukuran tuas penekan

D = 26 mm
L = 700 mm
3. Ukuran las dan kekuatan las
Pada penyangga
t = 6 mm
l = 13,2 mm
Pada landasan
t = 6 mm
l = 17,33 mm

4. Ukuran mur poros penekan?

D1 = 44 mm
H = 50 mm

5. Ukuran profil rangka?

6.
H = 150 mm
B = 75 mm
T = 9 mm