Nama : Eli Simanjuntak

NPM : 188130031
Kelas : Pagi (A)

Bab 1
Pengantar

1.1 SISTEM PENGENDALIAN: DIANTARA NYA:

Dalam penggunaan modern makna kata sistem telah menjadi samar-samar. Jadi mari kita mulai
dengan mendefinisikannya, pertama secara abstrak kemudian sedikit lebih spesifik dalam
kaitannya dengan literatur ilmiah.

Definisi I.la: Suatu sistem adalah pengaturan, set, atau kumpulan hal-hal yang terhubung atau

dibuat sedemikian rupa sehingga membentuk keseluruhan atau keseluruhan.

Definisi I.lb: Suatu sistem adalah pengaturan komponen fisik yang terhubung atau terkait
sedemikian rupa untuk membentuk dan / atau bertindak sebagai satu kesatuan.

Kata control biasanya diartikan mengatur, mengarahkan, atau memerintahkan. Menggabungkan

definisi di atas, kami punya

Definisi 1.2: Sistem kontrol adalah pengaturan komponen fisik yang terhubung atau terkait
sedemikian rupa untuk memerintahkan, mengarahkan, atau mengatur sendiri atau sistem lain.

Dalam pengertian yang paling abstrak adalah mungkin untuk mempertimbangkan objek fisik
sebagai sistem kontrol. Segala sesuatu mengubah lingkungannya dengan cara tertentu, jika tidak
aktif maka secara pasif • seperti cermin yang mengarahkan seberkas cahaya yang menyinari
padanya pada sudut yang tajam. Cermin, Gambar 1-1, dapat dianggap sebagai sistem kontrol
elementer, mengendalikan berkas cahaya sesuai dengan persamaan sederhana "sudut pantulan
a sama dengan sudut kejadian a".

Dalam bidang teknik dan sains, kami biasanya membatasi arti sistem kontrol untuk diterapkan
pada sistem yang fungsi utamanya adalah secara dinamis atau aktif memerintahkan,
mengarahkan, atau mengatur. Sistem yang ditunjukkan pada Gambar 1-2, terdiri dari cermin
yang diputar di satu ujung dan disesuaikan ke atas dan ke bawah dengan sekrup di ujung lainnya,
secara tepat disebut sistem kontrol. Sudut cahaya yang dipantulkan diatur dengan menggunakan
sekrup

Reflected /
Beam�

L,ght
Souree l,
o::=i--, v
%,Re(erence
%
Surface

;.0////////,

Fig. l·l Fig.1-2

1.2 CONTOH SISTEM PENGENDALIAN

Sistem kontrol berlimpah di lingkungan manusia. Tetapi sebelum mencontohkan ini, kami
mendefinisikan dua istilah: input dan output, yang membantu dalam mengidentifikasi atau
mendefinisikan sistem kontrol.
 [BAB 1]

PENGANTAR

Definisi 1.3: Input adalah stimulus atau eksitasi yang diterapkan pada sistem kontrol dari
sumber energi eksternal, biasanya untuk menghasilkan respons yang ditentukan dari sistem
kontrol.

Definisi 1.4: Output adalah respons aktual yang diperoleh dari sistem kontrol. Itu mungkin atau
mungkin tidak sama dengan respons yang ditentukan tersirat oleh input.

Tujuan dari sistem kontrol biasanya mengidentifikasi atau mendefinisikan output dan input. Jika
output dan input diberikan, dimungkinkan untuk mengidentifikasi atau menentukan sifat
komponen sistem.

Sistem kontrol mungkin memiliki lebih dari satu input atau output. Seringkali semua input dan
output didefinisikan dengan baik oleh deskripsi sistem. Tetapi kadang-kadang tidak. Sebagai
contoh, badai listrik atmosfer dapat sebentar-sebentar mengganggu penerimaan radio,
menghasilkan output yang tidak diinginkan dari pengeras suara dalam bentuk statis. Output
"noise" ini biasanya tidak ditentukan untuk identifikasi sederhana sistem penerima radio, tetapi
merupakan bagian dari total output sebagaimana didefinisikan di atas. Untuk tujuan hanya
mengidentifikasi suatu sistem, input palsu menghasilkan output yang tidak diinginkan biasanya
tidak dianggap sebagai input dan output dalam deskripsi sistem. Tetapi biasanya perlu secara
hati-hati mempertimbangkan input dan output ekstra ini ketika sistem diperiksa secara rinci.

Ada tiga tipe dasar sistem kontrol:

1. Sistem kontrol buatan manusia

2. Alami, termasuk sistem kontrol biologis

3. Sistem kontrol yang komponennya buatan manusia dan alami.

Contoh I.I.
Saklar listrik adalah sistem kontrol buatan manusia, mengendalikan aliran listrik. Menurut
definisi, peralatan atau orang yang membalik saklar bukanlah bagian dari sistem kontrol ini.

Mengaktifkan atau menonaktifkan saklar dapat dianggap sebagai input. Artinya, input bisa di
salah satu dari dua negara - hidup atau mati. Outputnya adalah aliran atau nonflow (dua
negara) o! listrik.

Saklar listrik mungkin salah satu sistem kontrol yang paling mendasar.

Contoh 1.2.

Pemanas atau tungku yang dikontrol secara thermo8tomatis secara otomatis mengatur suhu
ruangan atau e11clo111ro adalah sistem kontrol. Input ke sistem ini adalah suhu referensi,
yang biasanya ditentukan dengan mengatur termostat dengan tepat. Outputnya adalah suhu
aktual dari enklosur.

Ketika termostat mendeteksi bahwa output kurang dari input, tungku memberikan panas
sampai suhu selungkup menjadi sama dengan input referensi. Kemudian tungku dimatikan
secara otomatis.

Contoh 1.3.

Tindakan yang tampaknya sederhana menunjuk pada obieet dengan jari memerlukan sistem
kontrol biologis. Mereka terutama terdiri dari mata, lengan, tangan dan jari, dan otak manusia.
Input adalah arah yang tepat dari objek (bergerak atau tidak) sehubungan dengan beberapa
referensi, dan output adalah arah runcing yang sebenarnya sehubungan dengan referensi yang
sama.

Enmple 1.4.

Bagian dari sistem kontrol suhu manusia adalah sistem keringat. Ketika suhu udara terlalu tinggi
untuk kulit menjadi terlalu tinggi kelenjar keringat mengeluarkan banyak, mendorong
pendinginan kulit dengan penguapan. Sekresi berkurang ketika efek pendinginan yang
diinginkan tercapai, atau ketika suhu udara turun cukup.

Masukan untuk itu! Sistem "normal" atau suhu kulit nyaman. Outputnya adalah suhu kulit
aktual.

Contoh LS ,.

Pengendalian: • Bantuan: mobile aid memiliki komponen yang sangat mahal baik buatan
manusia maupun biologis: al. The ingin menjaga mobil di jalur yang tepat di jalan. Dia
menyelesaikan th.:..s oleh eonsa.n :: y wat.cg arah mobil dengan menghormati arah.
 PENGANTAR BAB 1]

dari jalan. Dalam hal ini, arah atau arah jalan, yang diwakili oleh garis panduan garis atau garis-
garis di kedua sisi jalurnya dapat dianggap sebagai input. Judul mobil adalah output dari sistem.
Pengemudi mengontrol output ini dengan terus-menerus mengukurnya dengan mata dan
otaknya, dan memperbaikinya dengan tangan di setir. Komponen utama dari sistem kontrol ini
adalah tangan, mata dan otak pengemudi, dan kendaraan.

1.3 KLASIFIKASI SISTEM PENGENDALIAN

Sistem kontrol diklasifikasikan ke dalam dua kategori umum: sistem loop terbuka dan loop
tertutup. Perbedaannya ditentukan oleh tindakan kontrol, yaitu kuantitas yang bertanggung
jawab untuk mengaktifkan sistem untuk menghasilkan output.

Definisi 1.5: Sistem kontrol loop terbuka adalah sistem di mana aksi kontrol dilakukan secara •
independen.

independen dari output.

Definisi 1.6: Sistem kontrol loop tertutup adalah sistem di mana aksi kontrol bergantung pada
output.

Dua fitur luar biasa dari sistem kontrol loop terbuka adalah:

1. Kemampuan mereka untuk melakukan secara akurat ditentukan oleh kalibrasi mereka.
Mengkalibrasi berarti membangun atau membangun kembali hubungan input-output untuk
mendapatkan akurasi sistem yang diinginkan.

2. Mereka umumnya tidak bermasalah dengan masalah ketidakstabilan, konsep yang akan
terjadi

selanjutnya dibahas secara rinci.

Sistem kontrol loop tertutup lebih umum disebut sistem kontrol umpan balik, dan dianggap
lebih terinci dimulai pada bagian berikutnya.

Untuk mengklasifikasikan sistem kontrol sebagai loop terbuka atau loop tertutup, komponen
sistem harus secara jelas dibedakan dari komponen yang berinteraksi, tetapi bukan bagian dari
sistem. Misalnya, operator manusia mungkin atau mungkin bukan komponen dari suatu sistem.
Contoh 1.6.

Pemanggang roti automatfo adalah sistem kontrol loop terbuka karena dikendalikan oleh
pengatur waktu. Waktu yang diperlukan untuk membuat "roti panggang yang baik" harus
diperkirakan oleh pengguna, yang bukan merupakan bagian dari sistem. Kontrol atas kualitas
roti bakar (output) dihapus begitu waktu, yang merupakan input dan tindakan kontrol, telah
ditetapkan.

Contoh 1.7.

Mekanisme autopilot dan pesawat yang dikendalikannya adalah sistem kontrol loop tertutup
(umpan balik). Tujuannya adalah untuk mempertahankan heading pesawat tertentu, meskipun
ada perubahan atmosfer. Ini melakukan tugas ini dengan terus menerus mengukur heading
pesawat yang sebenarnya, dan secara otomatis menyesuaikan permukaan kontrol pesawat
(kemudi, flaps, dll.) Sehingga membawa arah pesawat yang sebenarnya menjadi korespondensi
dengan heading yang ditentukan. Pilot manusia atau operator yang mengatur autopilot bukan
bagian dari sistem kontrol.

1.4 UMPAN BALIK

Umpan balik adalah karakteristik sistem kontrol loop tertutup yang membedakannya dari
sistem loop terbuka. Studi tentang sistem kontrol umpan balik adalah tujuan utama buku ini.

Definisi 1.7: Umpan balik adalah properti dari sistem loop tertutup yang memungkinkan output
(atau variabel terkontrol lain dari sistem) untuk dibandingkan dengan input ke sistem (atau
input ke beberapa komponen atau subsistem lainnya yang terletak secara internal dari sistem).
sistem) sehingga tindakan kontrol yang tepat dapat dibentuk sebagai beberapa fungsi dari
output dan input.