KINEMATIKA DAN DINAMIKA GERAK MELINGKAR

X
 Gerak Melingkar
Besaran-
Besaran
Gerak
Melingkar

Gerak
Melingkar
Berubah
Beraturan

Gerak
Melingkar
Beraturan
 Gerak Melingkar
Besaran- Ө ⍵ α
Besaran
Gerak
T
Melingkar
f
Besaran-besaran pada Gerak
Melingkar
gerak melingkar Berubah
Beraturan
merupakan perubahan
dari besaran-besaran
pada gerak lurus kecuali
periode dan frekuensi

Gerak
Melingkar
Beraturan
 Gerak Melingkar
Besaran- Ө ⍵ α
Besaran
Gerak
T
Melingkar
f
Ө (read: teta) adalah besaran sudut Gerak
(0) yang merupakan transformasi Melingkar
dari besaran panjang (m). Berubah
Beraturan
Selain satuan derajat (0), sudut juga
memiliki satuan dalam bentuk
radian dan putaran. Untuk
perhitungan digunakan satuan
Radian
1 𝑝𝑢𝑡𝑎𝑟𝑎𝑛 3600 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑

Gerak
Melingkar
Beraturan
 Gerak Melingkar
Besaran- Ө ⍵ α
Besaran
Gerak
T
Melingkar
⍵ (read: omega) adalah f
besaran kecepatan sudut atau
Gerak
kecepatan anguler yang Melingkar
merupakan transformasi dari Berubah
Beraturan
kecepatan linier (m/s). ⍵
memiliki satuan derajat/detik,
radian/sekon, atau lebih sering
rpm (rotation per minute)
2𝜋
𝜔 = 2𝜋𝑓 =
𝑇
Gerak
Melingkar
Beraturan
 Gerak Melingkar
Besaran- Ө ⍵ α
Besaran
Gerak
T
Melingkar
f
α (read: alpha) adalah
Gerak
besaran percepatan Melingkar
Berubah
sudut yang merupakan Beraturan
transformasi dari
besaran percepatan
linear (m/s2). α
memiliki sa tuan

Gerak
Melingkar
Beraturan
 Gerak Melingkar
Besaran- Ө ⍵ α
Besaran
Gerak
T
Melingkar
f
T (read: periode) adalah waktu
yang dibutuhkan untuk Gerak
Melingkar
melakukan gerak 1 lingkaran Berubah
(3600) dalam satuan sekon. Jika Beraturan
ada n putaran dalam waktu t,
maka periodenya dapat dihitung
dengan

𝑡
𝑇=
𝑛
Gerak
Melingkar
Beraturan
 Gerak Melingkar
Besaran- Ө ⍵ α
Besaran
Gerak
T
Melingkar
f
F (read: frekuensi) adalah
Gerak
banyaknya putaran yang Melingkar
terjadi dalam satu detik. Berubah
Beraturan
Frekuensi merupakan
kebalikan dari periode
sehingga:

𝑛 1
𝑓= =
𝑡 𝑇
Gerak
Melingkar
Beraturan
 Besaran- Gerak Melingkar
Besaran
Gerak
Melingkar

s Gerak Melingkar Beraturan Gerak

v adalah gerak yang lintasannya
melingkar dengan kelajuan linier
Melingkar
Berubah
Beraturan
(besar kecepatan linier) tetap,
r namun arah kecepatan linier
selalu berubah (tidak tetap)
Ө sesuai dengan arah garis
singgung lingkaran
⍵
Gerak
Melingkar
Beraturan
 Besaran- Gerak Melingkar
Besaran
Gerak
Melingkar

s S atau jarak dalam gerak lurus

beraturan dapat diubah menjadi Gerak
v keliling atau tali busur (sebagai
jarak) yang ditempuh oleh benda
Melingkar
Berubah
Beraturan
pada GMB
r ΔS
𝑠 = 𝜃 .𝑟
Ө Δθ

⍵
Gerak
Melingkar
Beraturan
 Besaran- Gerak Melingkar
Besaran
Gerak
Melingkar

s v dikenal sebagai kecepatan

Gerak
linier dalam gerak melingkar
v beraturan. Nilai v selalu
Melingkar
Berubah
Beraturan
tetap namun arahnya selalu
r berubah bergantung pada s
Ө Nilai v yaitu:
2𝜋𝑟
⍵ 𝑣=
𝑇
Gerak
Melingkar
Beraturan
 Besaran- Gerak Melingkar
Besaran
Gerak
Melingkar

s
r dikenal sebagai jari- Gerak
v Melingkar
jari lingkaran yaitu Berubah
Beraturan
r jarak dari pusat
lingkaran ke lintasan
Ө gerak melingkar
⍵
Gerak
Melingkar
Beraturan
 Besaran- Gerak Melingkar
Besaran
Gerak
Melingkar

s Hubungan Ө dengan s dan r

adalah: Gerak
v 𝟎
𝜽 = 𝟑𝟔𝟎 ×
𝒔 Melingkar
Berubah
𝟐𝝅𝒓 Beraturan
Atau
r 𝒔 = 𝟐𝝅𝒓 ×
𝜽
𝟑𝟔𝟎𝟎
Ө
𝜽=𝛚𝒕
⍵ atau
𝒔
Gerak 𝜽=
𝒓
Melingkar
Beraturan
 Besaran- Gerak Melingkar
Besaran
Gerak
Melingkar

s Hubungan ⍵ dengan v dan r

adalah Gerak
v 𝒗
Melingkar
Berubah
𝝎= Beraturan
r 𝒓
Atau
Ө 𝒗 = 𝝎. 𝒓
⍵ .
Gerak
Melingkar
Beraturan
 Gerak Melingkar
Case 1
(GMB)

Sebuah batu diikat pada seujung seutas tali yang panjangnya

0,5 meter, kemudian diputar mendatar. Jika batu melakukan
10 putaran selama 5 detik, tentukan :
a. periode c. kelajuan linier
b. frekuensi d. kecepatan sudut
 Gerak Melingkar
Case 2
(GMB)

Sebuah roda berputar pada 300 rpm (rotasi per menit).

Kecepatan linier suatu titik roda yang terletak 150 mm dari
sumbu putar roda adalah ... .
 Gerak Melingkar
Besaran-
Besaran
Gerak
Melingkar

Gerak
GMBB adalah gerak Melingkar
Berubah
melingkar dengan Beraturan
kecepatan sudut dan
kelajuan linier berubah
secara teratur α

𝒂𝒔
Gerak
Melingkar 𝒂𝒕
Beraturan 𝒂
 Gerak Melingkar
Besaran-
Besaran
Gerak
Melingkar

α (read: alfa) adalah percepatan

sudut (percepatan angular). Gerak
Besarnya perubahan kecepatan Melingkar
Berubah
sudut persatuan waktu Beraturan

𝛼 = 𝜔 𝑡 = ∆𝜔 ∆𝑡
𝜔 = 𝜔0 ± 𝛼𝑡
𝜔2 = 𝜔02 ± 2𝛼𝜃 α
𝜃 = 𝜔0 𝑡 ± 1 2 𝛼𝑡 2
𝒂𝒔
Gerak
Melingkar 𝒂𝒕
Beraturan 𝒂
 Gerak Melingkar
Besaran-
Besaran
Gerak
Melingkar

𝑎𝑠 atau percepatan
sentripetal adalah Gerak
Melingkar
percepatan yang arahnya Berubah
selalu menuju pusat lintasan Beraturan

yang berbentuk lingkaran

𝑎𝑠 =
𝑣2
atau α
𝑟
𝑎𝑠 = 𝜔2 𝑟
𝒂𝒔
Gerak
Melingkar 𝒂𝒕
Beraturan 𝒂
 Gerak Melingkar
Besaran-
Besaran
Gerak
Melingkar

𝑎𝑡 atau percepatan
Gerak
tangensial (percepatan Melingkar
linier) adalah percepatan Berubah
Beraturan
yang arahnya tegak lurus
terhadap percepatan
sentripetal. α
𝑣 𝜔. 𝑟
𝑎𝑡 = = = 𝛼. 𝑟
𝑡 𝑡
𝒂𝒔
Gerak
Melingkar 𝒂𝒕
Beraturan 𝒂
 Gerak Melingkar
Besaran-
Besaran
Gerak
Melingkar

Gerak
Melingkar
Percepatan total yang dialami Berubah
Beraturan
suatu benda yang bergerak
melingkar adalah

𝑎 2 = 𝑎𝑡 + 𝑎𝑠 α

𝒂𝒔
Gerak
Melingkar 𝒂𝒕
Beraturan 𝒂
 Gerak Melingkar
Case 1
(GMBB)

Partikel bergerak melingkar (r = 3 m), mula-mula memiliki

kecepatan sudut (o) 5 rad s-1 dipercepat secara teratur,
setelah 10 detik menjadi 20 rad s-1. Berapakah besar
percepatan sudut () yang di-milikinya, sudut yang ditempuh
() dan kecepatan liniernya (v) ?
 Gerak Melingkar
Case 2
(GMBB)

Piringan (r = 10 cm) berputar bebas tanpa gesek-an. Piringan

dibebani benda, lewat sebuah tali yang dililitkan padanya.
Benda turun beraturan, dan menyebabkan piringan ikut
berputar. Pada saat t = 0 benda memiliki v = 0,04 m s-1
setelah 2 detik ia turun sejauh 20 cm. Carilah percepatan
tangensial dan percepatan normalnya titik pada piringan tiap
saat !
 Gerak Melingkar

Roda
Sepusat

Hubungan roda-roda Roda

sering terjadi Bersing-
gungan
dikehidupan kita,
misalnya hubungan
antara gear dengan gear
atau gear dengan rantai.

Roda
terhu-
bung
rantai
 Gerak Melingkar

Roda
Sepusat

Pada roda sepusat

berlaku: Roda
Bersing-
gungan
𝜔1 = 𝜔2
tetapi
𝑣1 ≠ 𝑣2

Roda
terhu-
bung
rantai
 Gerak Melingkar

Roda
Sepusat

Roda
Pada Roda Bersinggungan Bersing-
gungan
𝑣1 = 𝑣2
Tetapi
𝜔1 ≠ 𝜔2

Roda
terhu-
bung
rantai
 Gerak Melingkar

Roda
Sepusat

Pada Roda terhubung Roda

rantai/tali berlaku: Bersing-
gungan

𝑣1 = 𝑣2
Tetapi
𝜔1 ≠ 𝜔2

Roda
terhu-
bung
rantai
 Gerak Melingkar
Case 1
(Roda)

Dua roda X dan Y saling bersinggungan memiliki jari-jari berturut-turut 2 cm dan

6 cm. Jika kecepatan sudut roda X 12 rad/s, maka kecepatan roda Y adalah
 Gerak Melingkar
Case 2
(Roda)

Tiga buah roda A, B, dan C masing-masing berjari-jari 2, 6, dan 12 cm. Roda A dan
B dihubungkan dengan rantai, roda B dan C seporos. Jika kecepatan sudut roda
A sebesar 12 rad/s, maka kecepatan sudut roda C ... rad/s
 Gerak Melingkar
Gaya
Sentripe
tal

Besaran dalam Gaya

Sentrifu
Dinamika Gerak gal

Melingkar
(Pengaruh Gaya)

Case
 Gerak Melingkar
Gaya
Sentripe
tal

Gaya sentripetal (𝑭𝒔 ) adalah

Gaya
gaya yang membuat benda
Sentrifu
bergerak melingkar dan arahnya gal
menuju pusat lingkaran
𝒗𝟐
𝑭𝒔 = 𝒎
𝑹
Atau
𝑭𝒔 = 𝒎𝝎𝟐 𝑹

Case
 Gerak Melingkar
Gaya
Sentripe
tal

Gaya
Gaya sentrifugal adalah gaya Sentrifu
yang menjauhi pusat lingkaran gal
(berbalikan dengan gaya
sentripetal dan merupakan efek
semu yang ditimbulkan oleh
benda yang bergerak melingkar.

Case
 Perbedaan Gaya Sentripetal
dan Sentrifugal
No Karakteristik
1 Nyata atau Fiktif
2 Arah
3 Pengaruh terhadap
gerak benda
4 Pengamatan melalui
kerangka inersial
5 Pengamatan melalui
kerangka non-inersial
Gerak Melingkar
Sentripetal Sentrifugal
Gaya nyata yang Gaya fiktif yang terasa ketika
merupakan hasil benda berputar dilihat dari
interaksi kerangka acuan yang juga
berputar bersamaan dg objek
Bekerja menuju pusat Menjauhi pusat lingkaran
lingkaran
Menyebabkan benda Menyebabkan benda terpental
bergerak melingkar dari lintasan lingkaran
Dapat diamati Tidak dapat diamati
Tidak dapat diamati Dapat diamati
 Gerak Melingkar
Case 1
(𝑭𝒔 )

Sebuah bola bermassa 2 kg diikatkan di ujung seutas tali dan kemudian diputar
dalam bidang horizontal dengan kelajuan tetap 5 m/s seperti yang tampak pada
gambar di bawah ini. Apabila jari-jari lingkaran 1 m, tentukan besar gaya
tegangan talinya.
 Gerak Melingkar
Case 2
(𝑭𝒔 )

Sebuah mobil bermassa 1.000 kg melintasi suatu jembatan yang melengkung.

Jari-jari kelengkungan jembatan 20 m dengan pusat berada di bawah jembatan.
Tentukan besar gaya yang diberikan mobil pada jembatan saat mobil berada di
puncak jembatan jika kelajuannya 36 km/jam.
 Gerak Melingkar
Case 3
(𝑭𝒔 )

Sebuah batu dengan massa 2 kg diikat dengan tali dan diputar sehingga
membentuk lintasan lingkaran vertikal dengan jari-jari 0,5 m. Apabila
kecepatan sudut batu adalah 6 rad/s dan percepatan gravitasi 10 m/s2,
tentukan tegangan tali pada saat batu di titik tertinggi.