DAFTAR PENYUSUN
Disusun oleh :
Dr. Eng. Asep Suhendi, M.Si.
Direvisi oleh :
Christina Putri Ayu
Diki Ribut Wahyudi
1
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
LEMBAR REVISI
NIK : 20940006
Dengan ini menyatakan pelaksanaan Revisi Modul Elektronika Dasar untuk Prodi Teknik
Fisika telah dilaksanakan dengan penjelasan sebagai berikut.
2
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
LEMBAR PERNYATAAN
NIK : 20940006
Menerangkan dengan sesungguhnya bahwa modul praktikum ini telah direview dan akan
digunakan untuk pelaksanaan praktikum di Semester 4 Tahun Akademik 2020-2021 di
Laboratorium Instrumentation System Laboratory (Tingkat 2) Fakultas Teknik Elektro
Universitas Telkom.
3
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
VISI :
”Menjadi fakultas berstandar internasional yang berperan aktif dalam pengembangan
pendidikan, riset, dan entrepreneurship di bidang teknik elektro dan teknik fisika, berbasis
teknologi informasi.”
MISI :
4
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
VISI :
“Menjadi Program Studi S1 Teknik Fisika berstandar internasional yang berperan aktif dalam
pengembangan, pendidikan, riset, dan enterpreneurship di bidang keteknikfisikaan yang berbasis
teknologi informasi.”
MISI :
1. Menyelenggarakan sistem pendidikan yang berstandar internasional di bidang Teknik Fisika
berbasis teknologi informasi.
2. Menyelenggarakan, menyebarluaskan, dan memanfaatkan hasil-hasil riset berstandar
internasional di bidang Teknik Fisika.
3. Menyelenggarakan program enterpreneurship di kalangan sivitas akademika yang berbasis
teknologi bidang Teknik Tisika.
4. Mengembangkan jejaring dengan perguruan tinggi dan industri terkemuka dalam dan luar
negeri dalam rangka kerjasama pendidikan, riset, dan enterpreneurship.
5. Mengembangkan sumberdaya untuk mencapai keunggulan dalam pendidikan, riset, dan
enterpreneurship di bidang Teknik Fisika.
5
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Setiap mahasiswa Fakultas Teknik Elektro yang akan menggunakan Fasilitas Laboratorium,
WAJIB mematuhi Aturan sebagai berikut.
1. Menggunakan seragam resmi Telkom University, dan Membawa Kartu Tanda
Mahasiswa (KTM) yang masih berlaku.
2. Tidak berambut gondrong untuk mahasiswa.
3. Dilarang merokok dan makan minum di dalam ruangan, dan membuang sampah pada
tempatnya.
4. Dilarang menyimpan barang-barang milik pribadi di Laboratorium tanpa seijin
Fakultas.
5. Dilarang menginap di Laboratorium tanpa seijin Fakultas.
6. Jam Kerja Laboratorium dan Ruang Riset adalah 06.30 WIB sampai 22.00 WIB.
7. Mahasiswa yang akan menggunakan Laboratorium dan atau Ruang Riset diluar jam
kerja harus mengajukan ijin kepada Fakultas.
6
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
DAFTAR ISI
DAFTAR PENYUSUN ........................................................................................................................ 1
LEMBAR REVISI ............................................................................................................................... 2
LEMBAR PERNYATAAN ................................................................................................................. 3
Visi & Misi ............................................................................................................................................ 4
Fakultas Teknik Elektro ...................................................................................................................... 4
Visi & Misi ............................................................................................................................................ 5
Prodi Teknik Fisika ............................................................................................................................. 5
ATURAN LABORATORIUM FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO TELKOM UNIVERSITY .... 6
RUNNING MODUL .......................................................................................................................... 15
Tujuan ............................................................................................................................................. 15
Garis Besar Praktikum .................................................................................................................. 15
Aturan Umum Fakultas Teknik Elektro ...................................................................................... 15
A. Aturan Kehadiran .............................................................................................................. 15
B. Aturan Perizinan .......................................................................................................... 16
C. Aturan Pakaian dan Kelengkapan .................................................................................... 17
Aturan Khusus Instrumentation System Laboratory.................................................................. 17
A. Pelaksanaan Praktikum ..................................................................................................... 17
B. Paper ................................................................................................................................... 18
C. Tugas Pendahuluan (TP) ................................................................................................... 18
D. Tes Awal (TA) ..................................................................................................................... 18
E. Komplain............................................................................................................................. 18
F. Info Tambahan ................................................................................................................... 19
Modul 1 : Seri dan Paralel ................................................................................................................. 20
1.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 20
1.2. Tujuan Praktikum .............................................................................................................. 20
1.3. Alat dan Bahan ................................................................................................................... 20
1.4. Teori Dasar ......................................................................................................................... 20
1.4.1. Hukum Ohm ................................................................................................................... 20
1.4.2. Hukum Kirchoff Tentang Arus ................................................................................. 21
1.4.3. Hukum Kirchoff Tentang Tegangan ......................................................................... 21
1.4.4. Hubungan Seri dan Pembagi Tegangan ................................................................... 22
1.4.5. Hubungan Paralel dan Pembagi Arus....................................................................... 22
1.4.6. Cara Mengukur Arus dan Tegangan pada Rangkaian Seri .................................... 23
1.4.7. Cara Mengukur Arus dan Tegangan pada Rangkaian Paralel............................... 25
7
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
1.5. Prosedur Praktikum........................................................................................................... 27
1.5.1. HUKUM OHM ........................................................................................................... 27
1.5.2. HUKUM KIRCHOFF ................................................................................................ 29
Modul 2 : Teorema Thevenin dan Norton ........................................................................................ 30
2.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 30
2.2. Tujuan ................................................................................................................................. 30
2.3. Alat & Komponen .............................................................................................................. 30
2.4. Dasar Teori ......................................................................................................................... 31
2.4.1. Teorema Thevenin ...................................................................................................... 31
2.4.2. Teorema Norton.......................................................................................................... 31
2.5. Prosedur Praktikum........................................................................................................... 33
2.5.1. Membuktikan Theorema Thevenin dan Norton pada rangkaian DC .................... 33
Modul 3 : Dioda .................................................................................................................................. 37
3.1. Tujuan ................................................................................................................................. 37
3.2. Alat dan Komponen ........................................................................................................... 37
3.3. Dasar Teori ......................................................................................................................... 37
3.3.1. Sambungan P-N .......................................................................................................... 38
3.3.2. Prategangan (Bias) Pada Dioda ................................................................................. 39
3.3.3. Kurva Karakteristik Dioda ........................................................................................ 40
3.3.4. Aplikasi Dioda............................................................................................................. 41
3.4. Prosedur Praktikum........................................................................................................... 51
3.4.1. Karakteristik Dioda.................................................................................................... 51
Modul 4 : Bipolar Junction Transistor (BJT) .................................................................................. 53
4.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 53
4.2. Tujuan ................................................................................................................................. 53
4.3. Alat & Bahan ...................................................................................................................... 53
4.4. Dasar Teori ......................................................................................................................... 48
4.4.1. Tipe Transistor ........................................................................................................... 48
4.4.2. Operasi Transistor ...................................................................................................... 48
4.4.3. Kurva Karakteristik Transistor ................................................................................ 49
4.4.4. Analisa Prategangan................................................................................................... 51
4.4.5. Konfigurasi Penguat Transistor ................................................................................ 52
4.4.6. Aplikasi Transistor ..................................................................................................... 53
4.5. Prosedur Praktikum........................................................................................................... 56
4.5.1. Transistor Sebagai Saklar .......................................................................................... 56
8
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
4.5.2. Transistor Sebagai Inverter ....................................................................................... 56
4.5.3. Penguat Common Emitter ......................................................................................... 57
4.5.4. Kurva Karakteristik Transistor ................................................................................ 58
Modul 5 : MOSFET ........................................................................................................................... 59
5.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 59
5.2. Tujuan Praktikum .............................................................................................................. 59
5.3. Alat & Komponen .............................................................................................................. 59
5.4. Dasar Teori ......................................................................................................................... 60
5.4.1. JFET ............................................................................................................................ 61
5.4.2. JFET Kanal-N............................................................................................................. 62
5.4.3. JFET Kanal-P ............................................................................................................. 64
5.4.4. Analisa Prategangan MOSFET Enhancement ......................................................... 68
5.4.5. Penguat FET ............................................................................................................... 70
5.5. Prosedur Praktikum........................................................................................................... 71
5.5.1. MOSFET Sebagai Saklar ........................................................................................... 71
5.5.2. Penguat Common Source ........................................................................................... 71
5.5.3. Prategangan pada MOSFET ..................................................................................... 73
Modul 6 : Operational Amplifier (OP-AMP) ................................................................................... 75
6.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 75
6.2. Tujuan ................................................................................................................................. 75
6.3. Alat & Komponen .............................................................................................................. 75
6.4. Dasar Teori ......................................................................................................................... 75
6.4.1. Rangkaian ekivalensi Op-Amp ideal ......................................................................... 76
6.4.2. Konfigurasi pin Op-Amp 741 .................................................................................... 76
6.4.3. Karakteristik Penguat Operasional Amplifier ......................................................... 77
6.4.4. Moda Operasi Op-Amp .............................................................................................. 79
6.4.5. Aplikasi Op-Amp ........................................................................................................ 80
6.5. Prosedur Praktikum........................................................................................................... 85
6.5.1. Inverting Closed Loop Gain....................................................................................... 85
6.5.2. Non-Inverting Closed Loop Gain .............................................................................. 85
6.5.3. Diferensiator ............................................................................................................... 86
6.5.4. Integrator .................................................................................................................... 86
6.5.5. Karakteristik Op-Amp Ideal ..................................................................................... 87
9
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.4. 1. Hubungan Arus, Tegangan dan Resistansi pada Suatu Kawat Penghantar ..... 21
Gambar 1.4. 2. Hukum Kirchoff Tentang Arus pada Suatu Node ........................................... 21
Gambar 1.4. 3. Hukum Kirchoff Tentang Tegangan pada Suatu Loop .................................... 21
Gambar 1.4. 4. Hubungan Seri Resistor (Ket : Rek=Rekuivalen) ............................................ 22
Gambar 1.4. 5. Hubungan Paralel Resistor .............................................................................. 23
Gambar 1.4. 6. Cara Mengukur Arus pada Rangkaian Seri ..................................................... 24
Gambar 1.4. 7. Cara Mengukur Tegangan pada Rangkaian Seri ............................................. 24
Gambar 1.4. 8. Cara Mengukur Arus pada Rangkaian Paralel................................................. 25
Gambar 1.4. 9. Cara Mengukur Tegangan pada Rangkaian Paralel ......................................... 26
Gambar 1.5. 1. Rangkaian Seri S .............................................................................................. 27
Gambar 1.5. 2. Rangkaian Paralel T......................................................................................... 28
Gambar 1.5. 3. Rangkaian Hukum Kirchoff ............................................................................ 29
Gambar 2.4. 1. Teorema Thevenin ........................................................................................... 31
Gambar 2.4. 2. Teorema Norton ............................................................................................... 32
Gambar 2.5. 1. Rangkaian Thevenin ........................................................................................ 33
Gambar 2.5. 2. Rangkaian Thevenin ........................................................................................ 33
Gambar 2.5. 3. Rangkaian Mencari RTh .................................................................................. 34
Gambar 2.5. 4. Rangkaian Pengganti Thevenin ....................................................................... 34
Gambar 2.5. 5. Rangkaian Norton ............................................................................................ 35
Gambar 2.5. 6. Rangkaian Mencari RN ................................................................................... 35
Gambar 2.5. 7. Rangkaian Pengganti Norton ........................................................................... 36
Gambar 3.3. 1. Simbol dan Struktur Dioda ............................................................................... 38
Gambar 3.3. 2. Sambungan P-N ............................................................................................... 38
Gambar 3.3. 3. Prategangan Maju pada Sambungan P-N ........................................................ 39
Gambar 3.3. 4. Prategangan Mundur pada Sambungan P-N .................................................... 40
Gambar 3.3. 5. Kurva Karakteristik dari Dioda........................................................................ 40
Gambar 3.3. 6. Penyearah Setengah Gelombang ..................................................................... 42
Gambar 3.3. 7. Penyearah Gelombang Penuh .......................................................................... 42
Gambar 3.3. 8. Rangkaian Penyearah Gelombang Penuh dengan Bridge ............................... 43
Gambar 3.3. 9. Bentuk Sinyal Output setelah melewati Low Pass Filter................................. 44
Gambar 3.3. 10. Simbol dari Dioda Zener ............................................................................... 45
10
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
11
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
12
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
13
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
DAFTAR TABEL
14
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
RUNNING MODUL
Tujuan
Setelah mengikuti Running Modul mahasiswa diharapkan dapat :
1. Memahami peraturan kegiatan praktikum.
2. Memahami Hak dan Kewajiban praktikan dalam kegiatan praktikum.
3. Memahami komponen penilaian kegiatan praktikum.
15
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
B. Aturan Perizinan
1. Jika satu waktu terdapat halangan pada shift praktikan, maka dianjurkan terlebih
dahulu tukar shift dengan praktikan lain di shift lain. Caranya ialah sebagai
berikut.
a. Melapor kepada asisten praktikum laboratorium bersangkutan untuk
mengajukan pertukaran jadwal shift praktikum.
b. Selanjutnya, mengisi dua kartu tukar jadwal shift praktikum yang akan
diberikan oleh asisten praktikum.
c. Setelah itu, dua kartu jadwal yang telah diisi diserahkan pada saat shift
baru yang telah ditukar pada asisten.
2. Syarat Pengajuan Izin Praktikum Susulan :
a. Sakit Dirawat Inap
Wajib melampirkan surat keterangan rawat inap dari instansi terkait.
Wajib memprosesnya ke Laboran maksimal 7 hari setelah rawat inap
selesai.
b. Sakit Kronis
Wajib melampirkan surat sakit dari instansi terkait dengan menyebutkan
keterangan sakit secara jelas di surat sakit.
c. Dispensasi Akademik
Mealmpirkan bukti approval dari website I-Gracias.
d. Musibah (Keluarga Inti)
Melampirkan Surat Kematian maksimal 7 hari setelah duka.
e. Musibah (Kecelakaan)
Mendokumentasikan TKP untuk dilampirkan ke Laboran, atau dengan
surat pernyataan bermaterai dari pihak yang dituakan pada TKP.
f. Ibadah Haji atau Umroh
Melampirkan bukti approval dispen dari website I-Gracias.
3. Alur Pengajuan Praktikum Susulan :
a. Praktikan mengajukan praktikum susulan ke Laboran (N114) dengan
membawa berkas persyaratan yang telah dipaparkan sebelumnya.
b. Laboran mengecek alasan pengajuan berdasarkan persyaratan yang telah
dipaparkan sebelumnya
16
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
17
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
6. Praktikan dilarang membuat keributan, makan dan minum serta keluar tanpa
alasan yang jelas selama pelaksanaan praktikum berlangsung.
7. Praktikan wajib melakukan persiapan materi praktikum melalui modul
praktikum, materi-materi kuliah, serta sumber lain yang berhubungan dengan
modul praktikum.
8. Praktikan wajib mengikuti seluruh rangkaian modul praktikum Sistem
Instrumentasi. Jika tidak mengikuti salah satu modul, maka nilai praktikum pada
modul yang tidak diikuti adalah NOL.
9. Kepentingan praktikan yang berhubungan dengan praktikum Sistem
Instrumentasi dapat dilayani dari hari Senin hingga Sabtu pada pukul 18.00 –
21.00 WIB.
B. Paper
1. Praktikan wajib mengerjakan jurnal sebelumnya dan diupload di website CeLoe
LMS dalam bentuk PDF paling lambat 2 jam setelah praktikum berakhir.
2. Pengisian paper harus sesuai dengan kata yang ada di jurnal.
3. Paper diupload di CeLoe LMS dalam bentuk PDF maksimal satu minggu setelah
pelaksanaan praktikum.
4. Bagi yang telah mengumpulkan paper maka nilai paper akan sama dengan NOL.
E. Komplain
Bila terdapat kesalahan terkait nilai dan presensi dari asisten, praktikan berhak untuk
komplain ke asisten untuk kemudian diverifikasi dan diteruskan ke laboran. Batas
maksimal komplain ialah hari terakhir praktikum (Jadwal Menyusul).
18
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
F. Info Tambahan
Hal-hal terkait kelompok, PPT Runmod, Modul, Jurnal, Paper dan Aturan Resmi akan
dibagikan melalui link Google Drive yang akan di posting di Official Account (OA)
Laboratorium Sistem Instrumentasi yaitu @505qxecg.
19
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
1.1. Pendahuluan
Hukum Ohm dan Hukum Kirchoff merupakan hukum dasar dalam rangkaian listrik.
Hukum Ohm menjelaskan hubungan antara tegangan, arus, dan resistansi sedangkan hukum
Kirchoff menjelaskan tentang arus pada suatu node dan tegangan pada lintasan tertutup.
20
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Gambar 1.4. 1. Hubungan Arus, Tegangan dan Resistansi pada Suatu Kawat Penghantar
21
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Secara matematis, pada gambar diatas dapat diperoleh persamaan sebagai berikut :
Lintasan a-b-c-d-a :
𝑉1 + 𝑉2 = 𝐼. 𝑅3
Persamaan 1.4. 1. Hukum Tegangan Kirchoff
22
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
23
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
24
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
25
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
6. Ukur tegangan di R1 dimana probe (+) ditempelkan pada kaki R1 yang paling
dekat dengan tegangan sumber positif dan probe (-) harus diletakan pada kaki R2
yang paling dekat dengat sumber tegangan negatif. Jika menggunakan multimeter
analog, kondisi ini jangan sampai terbalik karena dapat mengakibatkan kerusakan
pada alat ukur.
7. Lihat hasil pengukuran yang ditunjukan oleh jarum penunjuk atau pada
displaydigit angka jika menggunakan multimeter digital.
26
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Langkah Kerja :
1. Ambil 3 Resistor dan baca warna gelang pada resistor (R1, R2, dan R3). Tulis
hasil pada jurnal.
2. Ukur nilai resistansi pada masing-masing resistor menggunakan multimeter (R1,
R2, dan R3).
3. Rangkailah R1, R2, dan R3 secara seri.
4. Cari besar resistansi total pada rangkaian (Req ) dengan perhitungan dan
pengukuran.
5. Hubungkan Rangkaian seri tersebut dengan sumber tegangan dan amperemeter
untuk mengetahui besar arus. Tulis hasil pengamatan besar arus pada
amperemeter. (I1 dan I2)
6. Lepas Amperemeter, kemudian ukur tegangan di R1 dan R2. Tulis hasil
pengamatan pada tabel VR1 dan VR2. (Perhatikan mode amperemeter).
7. Ulangi percobaan dengan mengganti R1 dengan R2 dan R3.
8. Catat hasil percobaan pada tabel pada jurnal.
27
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Langkah Kerja
1. Ambil 3 Resistor dan baca warna gelang pada resistor (R1,R2,R3). Tulis hasil
pada jurnal.
2. Ukur nilai resistansi pada masing-masing resistor menggunakan multimeter
(R1,R2,R3)
3. Rangkailah R1, R2, dan R3 secara Paralel.
4. Cari besar resistansi total pada rangkaian ( Req) dengan perhitungan dan
pengukuran.
5. Hubungkan Rangkaian Paralel tersebut dengan sumber tegangan dan Voltmeter
untuk mengetahui besar tegangan. Tulis hasil pengamatan besar arus pada
amperemeter. (V1 dan V2).
6. Lepas Voltmeter, kemudian ukur arus di R1 dan R2. Tulis hasil pengamatan pada
tabel IR1 dan IR2. (Perhatikan mode amperemeter)
7. Ulangi percobaan dengan mengganti R1 dengan R3 dan R2 dengan R4
8. Catat hasil percobaan pada tabel pada jurnal.
28
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Langkah Kerja :
1. Rangkailah rangkaian dibawah ini pada project board menggunakan nilai resistor
yang tersedia.
2. Pastikan besar tegangan pada sumber tegangan sebesar V1 = 5V, dan V2 = 12V
(Ukur menggunakan multimeter)
3. Ukurlah arus menggunakan multimeter yang diset sebagai amperemeter pada
masing masing Resistor. Catat hasil pengamatan pada tabel yang disediakan
pada jurnal.
4. Ukurlah tegangan menggunakan multimeter yang diset sebagai voltmeter untuk
masing masing resistor. Catat juga hasilnya!
29
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
2.1. Pendahuluan
Teorema Thevenin dan Norton adalah teorema yang berguna untuk mempermudah
analisis rangkaian listrik terhadap suatu jaringan linier bilateral. Teorema ini berguna untuk
mencari besaran-besaran listrik seperti arus dan tegangan,serta menyelidiki respon suatu
jaringan terhadap beban yang berubah-ubah. Artinya sebuah rangkaian yang sangat kompleks
yang melibatkan sumber arus ataupun tegangan bisa diganti dengan sebuah rangkaian Thevenin
dan Norton yang sederhana.
2.2. Tujuan
1. Tujuan praktikum adalah sebagai berikut :
2. Mengetahui maksud dari teorema Thevenin dan Norton
3. Menggunakan Teorema Thevenin dan Norton untuk menganalisis rangkaian.
4. Membandingkan suatu besaran antara pengukuran dengan perhitungan
menggunakan teorema Thevenin dan Norton
30
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
31
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
32
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
2. Ukur arus (I) dan tegangan (V) pada RL yang bervariasi seperti yang ada pada
jurnal (Perhatikan mode amperemeter DC).
3. Catat hasil pengukuran pada table yang terserdia di jurnal praktikum.
b. Teorema Thevenin
Dengan rangkaian yang sama seperti percobaan sebelumnya. Mencari rangkaian
pengganti Thevenin dari rangkaian percobaan :
a. Mencari VTh :
1. Lepaslah resistansi beban (RL).
2. Ukur tegangan open circuit terminal c-d, maka akandidapatkan nilai VTh.
33
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
2. Ukur resistansi pada terminal c-d dengan Multimeter, maka didapatkan Rth.
34
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
d. Teorema Norton
Dengan rangkaian yang sama seperti percobaan sebelumnya.
a. Mencari IN
1. Pasang sumber tegangan pada a-b, ukur arus (IN) dengan memasang
probe merah dan probe hitam pada amperemeter di terminal c-d secara
langsung (Perhatikan mode amperemeter DC).
b. Mencari RN
1. Matikan sumber tegangan dengan melepas sumber tegangan dan
gantikan dengan tahanan dalamnya, caranya dengan menghubungkan
singkat antara terminal a-b.
35
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
36
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Modul 3 : Dioda
3.1. Tujuan
Tujuan praktikum adalah sebagai berikut.
1. Mengetahui karakteristik 𝑖 − 𝑣 dari dioda.
2. Memahami aplikasi dioda dalam rangkaian listrik.
3. Menganalisis fungsi kerja dari aplikasi diode dalam rangkaian listrik.
37
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Hal yang perlu diperhatikan pada persambungan p-n adalah sebagai berikut :
1. Saat persambungan p-n terbentuk, elektron bebas pada tipe-n akan berdifusi melalui
junction, masuk ke dalam tipe-p, dan terjadi rekombinasi dengan hole yang ada di dalam
tipe -p.
2. Sebaliknya, hole pada tipe-p akan berdifusi masuk ke dalam tipe-n dan berekombinasi
dengan elektron yang ada pada tipe-n.
3. Rekombinasi elektron bebas dengan hole disekitar junction saling meniadakan sehingga
tepat pada daerah junction, terjadi daerah tanpa muatan bebas yang disebut daerah
pengosongan (deplesi).
38
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
4. Karena muatan positif dan negatif terpisah, maka di dalam daerah deplesi terjadi medan
listrik yang melawan proses difusi selanjutnya. Dengan adanya medan listrik ini maka
terjadi beda potensial listrik, potensial barrier, antara tipe-p dan tipe-n sehingga secara
tidak langsung difusi elektron bebas akan terhenti.
5. Pada suhu ruang, dioda silicon mempunyai potensial barrier 0,7 volt dan dioda
germanium 0,3 volt.
39
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
40
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Hubungan arus dioda (𝐼𝐷 ) dengan tegangan dioda (𝑉𝐷 ) dapat dinyatakan dalam persamaan 1.1
sebagai berikut.
𝑉
( 𝑑)
𝐼𝐷 = 𝐼𝑆 [𝑒 𝑇 −
𝑛𝑉 1]
Keterangan :
1. 𝐼𝐷 : Arus dioda (A)
2. 𝐼𝑆 : Arus jenuh mundur (A)
3. 𝑒 : Bilangan natural (2,71828…)
4. 𝑉𝐷 : Beda tegangan pada dioda (V)
5. 𝑛 : Konstanta, 1 untuk Ge dan 2 untuk Si
6. 𝑉𝑇 : Tegangan ekivalen temperatur (V)
Harga 𝐼𝑆 suatu dioda dipengaruhi oleh temperatur, tingkat doping, dan geometri dari
dioda. Konstanta n tergantung pada sifat konstruksi dan parameter fisik dioda. Harga 𝑉𝑇
kurang lebih sebesar 26 mV pada temperatur ruang.
41
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Prinsip kerja dari penyearah setengah gelombang adalah bahwa pada saat sinyal input
berupa siklus positif maka dioda mendapat prategangan maju sehingga arus (I) mengalir
ke beban (RL), dan sebaliknya bila sinyal input berupa siklus negatif maka dioda
mendapat prategangan mundur sehingga arus tidak mengalir.
42
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
bergantian setiap setengah siklus. Sehingga arus maupun tegangan rata-ratanya adalah
2 x penyearah setengah gelombang, 𝑃𝐼𝑉 = 2𝑉𝑚.
Prinsip kerjanya yaitu pada terminal sekunder dari trafo CT mengeluarkan 2 buah
tegangan output yang sama tapi berbeda fasa, karena fasanya berlawanan dengan titik
CT sebagai titik tengahnya. Kedua output ini masing-masing dihubungkan ke 𝐷1 dan
𝐷2, sehingga saat 𝐷1 mendapat sinyal positif maka 𝐷2 mendapat sinyal negatif, dan
sebaliknya. Dengan demikian 𝐷1 dan 𝐷2 hidupnya saling bergantian. Namun karena
arus 𝐼1 dan 𝐼2 melewati tahanan beban (𝑅𝐿) dengan arah yang sama, maka 𝐼𝐿 menjadi satu
arah.
Prinsip kerjanya :
1. Pada saat rangkaian bridge mendapatkan bagian positif dari siklus sinyal AC,
maka 𝐷1 dan 𝐷3 ON karena mendapat prategangan maju, sedangkan 𝐷2 dan 𝐷4
OFF karena mendapat prategangan mundur. Sehingga arus 𝑖1 mengalir melalui
𝐷1, 𝑅𝐿, dan 𝐷3.
2. Pada saat rangkaian jembatan mendapatkan bagian negatif dari siklus sinyal AC,
maka 𝐷2 dan 𝐷4 ON karena mendapat prategangan maju, sedangkan 𝐷1 dan 𝐷3
OFF karena mendapat prategangan mundur. Sehingga arus 𝑖2 mengalir melalui
𝐷2, 𝑅𝐿, dan 𝐷4.
43
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Gambar 3.3. 9. Bentuk Sinyal Output setelah melewati Low Pass Filter
Low Pass Filter (LPF) merupakan suatu rangkaian yang akan melewatkan suatu
sinyal tertentu sampai ke suatu frekuensi cut-off dan akan menahan sinyal yang
frekuensinya diatas frekuensi cut-off dari rangkaian tersebut. Rangkaian penyearah
dengan LPF digunakan agar tegangan DC yang dihasilkan lebih rata. Dengan adanya
pemasangan sebuah kapasitor, tegangan output tidak akan segera turun walaupun
tegangan input sudah turun. Hal ini disebabkan karena kapasitor memerlukan waktu
untuk mengosongkan muatannya. Tegangan yang terjadi dikenal dengan tegangan riak
(ripple voltage). Kualitas rangkaian penyearah dengan LPF dinyatakan oleh nisbah riak
puncak ke puncak (peak-to-peak ripple ratio / pprr).
𝑉𝑟𝑝𝑝 𝑉𝑝
𝑝𝑝𝑟𝑟 = 𝑉 ; 𝑉𝐷𝐶𝑟𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 =
𝐷𝐶 𝑟𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 𝜋
1
Untuk setengah gelombang : 𝑉𝑟𝑝𝑝 = 𝑉𝑝
𝑓𝑅𝐶
1
Untuk gelombang penuh : 𝑉𝑟𝑝𝑝 = 𝑉𝑝
𝑓𝑅𝐶
44
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
E. Dioda Zener
Dioda zener dibuat sedemikian rupa sehingga daerah deplesinya lebih besar daripada
diode biasa. Akibatnya, medan listrik yang dihasilkan juga lebih besar. Dioda zener
memiliki karakteristik yang sama seperti diode biasa pada kondisi prategangan maju.
Pada dasarnya, tidak ada perbedaan secara struktur dengan dioda biasa. Hanya saja,
dioda zener diberi sejumlah doping yang lebih banyak pada sambungan P dan N,
sehingga tegangan breakdown bisa semakin cepat tercapai. Analisis rangkaian dengan
menggunakan dioda zener sama seperti dioda biasa. Perbedaan hanya terletak pada
permodelan kondisi ON dan OFF yaitu kondisi pemanfaatan daerah kurva karakteristik
dioda zener dibandingkan diode biasa.
Pada saat dioda zener mendapat prategangan maju dan tegangannya lebih kecil dari
tegangan threshold, maka kondisi dioda zener OFF. Sedangkan pada saat tegangannya
lebih besar daripada tegangan threshold, maka kondisi dioda zener ON dimana tegangan
dioda zener sama dengan tegangan threshold.
Pada saat dioda zener mendapat prategangan mundur dan tegangannya lebih kecil
dari tegangan zener, maka kondisi dioda zener OFF. Sedangkan pada saat tegangannya
lebih besar daripada tegangan zener, maka kondisi dioda zener ON dimana tegangan
dioda zener sama dengan tegangan zener.
45
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Tegangan yang menyebabkan munculnya arus mundur yang sangat besar disebut
tegangan dadal (breakdown voltage). Dimana pada saat terjadi tegangan tersebut, daerah
deplesinya lebar dan arus yang bertambah cepat akibat dua hal berikut ini:
a. Zener Breakdown
Dengan adanya tegangan mundur yang relatif tinggi, medan listriknya dapat
menarik keluar elektron dari ikatan kovalen sehingga terjadi pembentukan
pasangan elektron dan hole sebagai pengangkut muatan yang memungkinkan
terjadinya arus mundur.
b. AvalancheBreakdown.
Elektron dan hole yang dibangkitkan dipercepat oleh medan listrik yang tinggi,
karena kecepatan yang tinggi menabrak ikatan kovalen sehingga menambah
pembangkitan beruntun pasangan elektron-hole sehingga mempercepat
pertambahan arus mundur.
Salah satu aplikasi dari dioda zener adalah sebagai regulator tegangan. Seperti pada
gambar 1.12, tegangan sumber adalah 12V, tetapi tegangan yang terukur pada Rload
adalah 9V sama dengan nilai tegangan pada dioda zener.
Gambar 3.3. 12. Contoh Rangkaian Regulator Tegangan Menggunakan Dioda Zener
F. IC 78xx / IC 79xx
IC 78xx merupakan regulator tegangan positif DC sedangkan IC 79xx merupakan
regulator tegangan negatif DC. Tanda ‘xx’ menyatakan nilai dari tegangan output yang
dihasilkan. Misalkan IC 7812 menyatakan regulator tegangan +12 𝑉𝐷𝐶, sementara 7912
menyatakan regulator tegangan -12 𝑉𝐷𝐶.
46
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Gambar 3.3. 13. Penggunaan IC 7812 pada Rangkaian dan Kaki-kaki pinnya
47
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
48
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Keterangan :
1. Gelombang kotak yang menjadi sinyal input rangkaian clamper.
2. Pada saat 0 − 𝑇⁄2, sinyal input adalah positif sebesar +𝑉, sehingga dioda ON.
Kapasitor mengisi muatan dengan cepat melalui tahanan dioda yang rendah, seperti
hubung singkat karena dioda ideal.
3. Sinyal output merupakan penjumlahan tegangan input -V dan tegangan pada
kapasitor -V sehingga sebesar -2 V.
Terlihat pada gambar 1.18, bahwa sinyal output merupakan bentuk gelombang
kotak, seperti gelombang input, yang level DC-nya sudah bergeser kearah negatif sebesar
–V. Besarnya penggeseran ini bisa divariasi dengan menambahkan sebuah baterai
secara seri dengan dioda. Dan juga arah penggeseran bisa dibuat kearah positif
dengan cara dioda dibalik.
49
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Gambar 3.3. 18. Rangkaian AND dan Rangkaian OR dengan Menggunakan Dioda
C. Photodiode
Photodioda adalah dioda yang bekerja berdasarkan intensitas cahaya, jika
photodioda terkena cahaya maka photodioda bekerja seperti dioda pada umumnya,
tetapi jika tidak mendapat cahaya maka photodioda akan berperan seperti resistor
dengan nilai tahanan yang besar sehingga arus listrik tidak dapat mengalir.
Gambar 3.3. 20. Contoh Aplikasi LED dan Photodiode dalam Optocoupler
50
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Langkah Kerja :
1. Rangkailah rangkaian seperti pada gambar 3.4.1.
2. Hubungkan titik 1 dan titik 2 dengan amperemeter DC dengan orde mA.
3. Hubungkan titik 3 dan titik 4 dengan voltmeter DC.
4. Naikkan tegangan sumber DC (𝑉𝑆) dari 0 – 5 volt dengan kenaikan 0,5 volt. Khusus
tegangan 1 – 2 volt, kenaikan tegangan 0,1 volt.
5. Catat nilai arus (𝐼𝑑 ) dan tegangan pada dioda (𝑉𝑑 ) kemudian masukkan ke dalam
tabel.
6. Gambarkan grafik 𝐼𝑑 terhadap 𝑉𝑑.
B. Rangkaian B
51
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Langkah kerja :
1. Rangkailah rangkaian seperti pada gambar 3.4.2.
2. Hubungkan titik 1 dan titik 2 dengan amperemeter DC dengan orde mA.
3. Naikkan tegangan sumber DC (𝑉𝑆) dari 0 – 5 volt dengan kenaikan 0,5 volt.
4. Catat nilai arus (𝐼𝑑 ) dan tegangan pada dioda (𝑉𝑑 ) kemudian masukkan ke dalam
tabel.
5. Gambarkan grafik 𝐼𝑑 terhadap 𝑉𝑑.
52
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
4.1. Pendahuluan
Pada prinsipnya suatu transistor terdiri dari dua buah dioda yang disatukan. Agar
transistor dapat bekerja pada kaki-kakinya harus diberikan tegangan. Sambungan kedua dioda
tersebut membentuk transistor PNP dan NPN. Transistor yang dibahas ini adalah Bipolar
Junction Transistor (BJT) karena struktur dan prinsip kerjanya tergantung dari perpindahan
elektron di kutub negatif mengisi kekurangan elektron (hole) dikutub positif. Sifat transistor
adalah bahwa antara Collector dan Emitor akan ada arus (transistor akan menghantar) bila ada
arus Basis. Pada transistor PNP tegangan Basis dan Collector negatif terhadap Emitor
sedangkan pada transistor NPN tegangan Basis dan Collector positif terhadap Emitor.
4.2. Tujuan
Setelah mengikuti praktikum ini mahasiswa diharapkan dapat:
1. Memahami dan menggambarkan kurva karakteristik transistor.
2. Mengidentifikasi daerah kerja transistor berdasarkan pada kurva karakteristik
transistor.
3. Mengaplikasikan transistor sebagai penguat dan saklar berdasarkan pada daerah kerja
transistor dan datasheet-nya.
4. Pengenalan aplikasi TTL (Transistor-Transistor Logic).
53
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
1. Transistor NPN
Tipe NPN terdiri dari selapis semikonduktor tipe-p di antara dua lapisan tipe-n. Arus
kecil yang memasuki basis pada tunggal emitor dikuatkan di keluaran kolektor. Dengan kata
lain, transistor NPN hidup ketika tegangan basis lebih tinggi daripada emitor.
2. Transistor PNP
Tipe PNP terdiri dari selapis semikonduktor tipe-n di antara dua lapis semikonduktor
tipe-p. Arus kecil yang meninggalkan basis pada moda tunggal emitor dikuatkan pada
keluaran kolektor. Dengan kata lain, transistor PNP hidup ketika basis lebih rendah daripada
emitor.
48
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
A. Daerah Aktif
Daerah kerja transistor yang normal adalah pada daerah aktif, yaitu ketika arus IC
konstans terhadap berapapun nilai VCE. Dari kurva ini diperlihatkan bahwa arus IC hanya
tergantung dari besar arus IB. Daerah kerja ini biasa juga disebut daerah linear (linear
region).
B. Daerah Cut-Off
Jika kemudian tegangan VCC dinaikkan perlahan-lahan, sampai tegangan VCE tertentu
yang menyebabkan arus IC mulai konstan. Pada saat perubahan ini, daerah kerja transistor
berada pada daerah cut-off yaitu dari keadaan saturasi (On) menjadi keadaan mati (Off).
Perubahan ini dipakai pada system digital yang hanya mengenal angka biner 1 dan 0 yang
tidak lain dapat direpresentasikan oleh status transistor OFF dan ON.
C. Daerah Saturasi
Daerah saturasi adalah mulai dari VCE = 0 volt sampai kira-kira 0.7 volt (transistor
silikon), yaitu akibat dari efek dioda kolektor-base yang membuat tegangan VCE belum
mencukupi untuk dapat mengalirkan elektron.
Gambar 4.4. 2. Transistor Tipe PNP Gambar 4.4. 3. Transistor Tipe NPN
49
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Pada grafik dapat dilihat bahwa arus pada collector merupakan fungsi eksponensial dari
tegangan VBE. Perilaku ini mirip seperti dioda dengan Voltage knee ~ 0.7 V. Dari kurva
diatas, dapat diperoleh transkonduktansi dari Transistor, yakni gm = ΔIC/ΔVBE. Nilai gm
sendiri sangat menentukan besar amplifikasi bila transistor digunakan sebagai penguat
tegangan.
Pada grafik dapat dilihat hubungan antara arus pada collector dengan tegangan VCE
pada berbagai arus base. Pada grafik terdapat tiga daerah, yakni saturasi, aktif dan cut-off.
Grafik diatas dapat dirangkum pada tabel 2.1. yang telah dipaparkan sebelumnya. Grafik
ini sangat penting untuk menentukan titik-Q untuk mendesain amplifier dari transistor.
50
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
A. Fixed Bias
Pada konfigurasi ini, catuan transistor dihubungkan hanya ke satu sumber teganganyang
biasanya dinotasikan dengan Vcc. Di bawah ini akan dijelaskan secara umum mengenai
konfigurasi fixed bias.
51
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
52
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
53
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
isyarat 1) maka transistor akan ON dan arus mengalir dari kolektor ke emitor, sehingga
output F akan bernilai 0. Sebaliknya jika tidak ada arus input pada kaki Basis maka transistor
akan OFF. Tidak akan ada arus mengalir menuju emitor,sehingga arus akan dialirkan ke
output. Output bernilai 1.
54
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Dari gambar diatas dan dari keterangan sebelumnya, saat transistor berada pada kondisi
saturasi (saklar ON), maka kaki collector dan emitter akan terhubung sehingga 𝑉𝐶𝐸 = 0 𝑉,
namun sebaliknya jika berada pada kondisi cut-off (saklar OFF), maka akan didapat 𝑉𝐶𝐸 =
𝑉𝐶𝐶.
55
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Langkah Kerja :
1. Susunlah komponen-komponen yang digunakan pada project board sesuai dengan
rangkaian skematik di atas.
2. Atur nilai VCC = 5 V.
3. Set potensiometer sampai transistor dalam kondisi cut-off. Ukur resistansinya.
4. Putar Potensiometer hingga led indicator menyala. Cabut potensioter dan ukur
resistansinya saat led menyala.
5. Kemudian ukur nilai tegangan di kolektor. Tulis Hasil Pengamatan pada jurnal.
56
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Langkah Kerja :
1. Susunlah komponen-komponen yang digunakan pada project board sesuai dengan
rangkaian skematik di atas.
2. Atur nilai VCC = 10 V.
3. Sambungkan sinyal generator pada Rb dengan amplitude 2 Vpp dan frekuensi 1 kHz.
4. Sambungkan probe Ch1 osiloskop pada sinyal masukan dan Ch2 pada sinyal keluaran di
kaki colletor BJT.
5. Amati bentuk sinyal dan Gambarkan.
6. Tuliskan hasil pengamatan pada jurnal.
7. Lakukan variasi bentuk sinyal (Segitiga, Kotak, Persegi)
8. Amati bentuk sinyal dan Gambarkan.
Langkah Kerja :
1. Susunlah komponen-komponen yang digunakan pada project board sesuai dengan
rangkaian skematik di atas.
2. Berikan sinyal input dan ukur harganya (Vi). Dengan amplitude kurang dari 50mV (sinyal
kecil) dan frekuensi 1kHz.
3. Sambungkan Probe Ch1 Osiloskop pada input dan Ch2 pada output.
4. Amati sinyal output dan hitung berapa penguatannya.
5. Ukur tahanan masukan (Rin) dan tahanan luaran (Rout) menggunakan potensiometer.
6. Cara pengukuran Rin dan Rout sama seperti praktikum 3.
57
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Langkah Kerja :
1. Susunlah komponen-komponen yang digunakan pada project board sesuai dengan
rangkaian skematik di atas (𝑅𝐵 = 100 𝑘𝛺, 𝑅𝐶 = 470 𝑘𝛺)
2. Karena hanya ada satu buah multimeter, maka untuk mengukur arus maupun tegangan
dilakukan secara bergantian
3. Perhatikan rangkaian sebelah kiri dan susun seperti pada gambar di atas dengan
menyambung secara seri multimeter yang digunakan dengan 𝑅𝐵 serta 𝑉𝐵𝐵, sedangkan
rangkaian di sebelah kanan dibiarkan saja terbuka dengan tidak membentuk suatu loop
tertutup
4. Set 𝑉𝐵𝐵 agar arus yang terukur di multimeter (𝐼𝐵 ) tersebut sama dengan 0,02 mA. Jika
sudah, pindahkan multimeter ke rangkaian sebelah kanan dan biarkan untuk sementara
waktu rangkaian di sebelah kiri dalam keadaan open circuit.
5. Sekarang perhatikan rangkaian sebelah kanan, pasang multimeter secara seri untuk
mengukur arus (𝐼𝐶 ) yang melewati rangkaian sebelah kanan.
6. Sambunglah rangkaian sebelah kiri yang terputus tersebut dengan jumper kabel dan
kemudian amati nilai 𝐼𝐶 yang terukur dengan mengubah nilai 𝑉𝐶𝐶 dari 0 V – 10 V.
7. Jika telah mendapatkan nilai 𝐼𝐶 , sekarang amati nilai 𝑉𝐶𝐸 dengan memasang secara
parallel multimeter tersebut dengan terlebih dahulu menyambungkan kembali rangkaian
sebelah kanan dengan jumper.
8. Ulangi lagi Langkah di atas untuk nilai 𝐼𝑏 yang berbeda (0,04 – 0,01 mA).
9. Catat hasilnya dalam jurnal
10. Gambarkan hasil yang didapat ke dalam grafik kurva transistor menggunakan kertas yang
tersedia.
1. Tentukan juga 𝐼𝐶 saturasi dan 𝑉𝐶𝐸 saturasi dari masing-masing kurva.
58
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Modul 5 : MOSFET
1.1. Pendahuluan
Dalam bab ini akan dibahas transistor efek medan (Field Effect Transistor – FET). Ada
dua macam FET, yaitu FET sambungan (junction FET = JFET) dan Transistor Efek Medan
Logam-Oksida-Semikonduktor (metal-oxide-semiconductor field effect transistor-MOSFET).
Prinsip dasar perangkat ini pertama kali diusulkan oleh Julius Edgar Lilienfeld pada tahun1925.
MOSFET mencakup kanal dari bahan semikonduktor tipe-N dan tipe-P, dan disebut
NMOSFET atau PMOSFET (juga biasa nMOS, pMOS).
59
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Pada gambar 5.4.1. Current Controller (BJT), nilai IC (arus Collector) bergantung pada
nilai dari IB (arus Basis), sedangkan pada gambar 5.4.2. Voltage Controller (FET), ID (arus
Drain) nilainya bergantung pada tegangan VGS. Pada gambar 5.4.2 juga terlihat bahwa kaki D
(Drain) pada FET dapat dianalogikan dengan kaki Collector pada BJT. Selain itu, kaki G (Gate)
pada FET dapat dianalogikan dengan kaki Base pada BJT dan kaki S (Source) dapat
dianalogikan dengan kaki Emiter. Transistor FET bekerja berdasarkan efek medan elektrik
yang dihasilkan oleh tegangan yang diberikan pada kedua ujung terminalnya. Pada transistor
ini, arus yang muncul pada kaki Drain dihasilkan oleh tegangan antara Gate dan Source. Jadi,
dapat dikatakan bahwa FET adalah transistor yang berfungsi sebagai “konverter” tegangan ke
arus.
60
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Ada dua jenis transistor FET, yaitu JFET (Junction FET) dan MOSFET (Metal-oxide
Semikonduktor FET). Kedua jenis transistor tersebut sebenarnya memiliki karakteristik umum
yang serupa, namun tetap ada perbedaan yang mendasar pada struktur dan karakteristiknya.
Transistor yang akan digunakan pada praktikum kali ini adalah transistor MOSFET.
5.4.1. JFET
Junction FET terdiri atas dua jenis, yaitu JFET kanal-N dan JFET kanal-P. Kanal-N
dibuat dari bahan semikonduktor tipe-N dan kanal-P dibuat dari semikonduktor tipe-P. Pada
bagian ujung atas dinamakan Drain dan ujung bawah dinamakan Source. Pada kedua sisi kiri
dan kanan terdapat implant semikonduktor yang berbeda tipe. Terminal kedua sisi implant ini
terhubung satu dengan lainnya secara internal dan dinamakan Gate. Gambar di bawah ini
menggambarkan struktur JFET kanal-N dan JFET kanal-P.
Seperti yang telah dijelaskan sebelumnya, istilah field effect transistor berasal dari
prinsip kerja transistor yang berkaitan dengan lapisan deplesi. Pada gambar di atas, lapisan
deplesi ditunjukan dengan warna kuning di sisi kiri dan kanan. Pada skema rangkaian
elektronika, JFET disimbolkan seperti pada gambar dibawah ini:
61
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Gambar 5.4. 4. Simbol Komponen JFET-N Gambar 5.4. 5. Simbol Komponen JFET-P
Elektron yang mengalir dari Source menuju Drain harus melewati lapisan deplesi.
Disini lapisan deplesi berfungsi seperti keran air. Banyaknya elektron yang mengalir dari
Source menuju Drain tergantung dari ketebalan lapisan deplesi. Lapisan deplesi bisa
menyempit, melebar atau terbuka tergantung dari tegangan Gate terhadap Source.
Jika Gate semakin negatif terhadap Source, maka lapisan deplesi akan semakin
menebal. Lapisan deplesi bisa saja menutup seluruh kanal transistor bahkan dapat menyentuh
Drain dan Source. Pada kondisi ini, arus Drain yang muncul akan sangat kecil,atau bahkan
tidak ada arus yang muncul sama sekali. Jadi jika tegangan Gate semakin negatif terhadap
Source maka semakin kecil arus yang bisa melewati kanal Drain dan Source.
62
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Jika Gate lebih positif dari Source, maka daerah deplesi akan semakin menyempit,
sehingga arus Drain akan selalu muncul tanpa dapat dikontrol oleh tegangan GS.
Jika pada sisi G-S tidak diberi bias (VGS = 0), ternyata lapisan deplesi mengecil
hingga muncul celah sempit. Arus elektron akan mengalir melalui celah sempit ini dan
terjadilah konduksi Drain dan Source. Arus yang terjadi pada keadaan ini merupakan arus
maksimun yang dapat mengalir berapapun tegangan Drain terhadap Source. Hal ini karena
celah lapisan deplesi sudah maksimum tidak bisa lebih lebar lagi. Tegangan Gate tidak bisa
dinaikkan menjadi positif, karena apabila nilainya positif maka Gate-Source tidak lain hanya
sebagai dioda. Karena tegangan bias yang negatif, maka arus Gate yang disebut IG akan
sangat kecil sekali. Dengan nilai arus yang sangat kecil, resistansi input (input impedance)
Gate akan sangat besar. Impedansi input transisitor FET umumnya bisa mencapai satuan
MOhm. Dari prinsip kerja FET, dapat disimpulkan seperti pada gambar kurva karakteristik
dibawah ini :
63
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Dari gambar diatas, terlihat bahwa nilai ID = 0 mA saat nilai VGS = VP, dengan nilai
VP pada JFET kanal-N adalah negatif dan nilai VP pada JFET kanal-P adalah positif.
Gambar 5.4. 9. Simbol Transistor tipe Depletion Mode Gambar 5.4. 10. Simbol Transistor tipe Depletion
NMOS Mode PMOS
Gambar 5.4. 11. Simbol Transistor Enhancement Mode Gambar 5.4. 12. Simbol Transistor tipe Enhancement
NMOS Mode PMOS
64
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Semikonduktor tipe-P pada transistor ini disebut substrat-P dan biasanya dihubung
singkatkan dengan Source. Seperti pada transistor JFET, lapisan deplesi akan muncul saat
VGS = 0 V. Dengan menghubung singkat substrat-P dengan Source diharapkan ketebalan
lapisan deplesi yang terbentuk antara substrat dengan kanal adalah maksimum. Sehingga
ketebalan lapisan deplesi selanjutnya hanya akan ditentukan oleh tegangan Gate terhadap
Source. Pada gambar, lapisan deplesi yang dimaksud ditunjukkan pada daerah yang
berwarna kuning.
Saat tegangan Gate terhadap Source semakin negatif, arus Drain yang bias mengalir akan
semakin kecil, bahkan bias jadi tidak ada arus yang mengalir sama sekali. Hal ini disebabkan
karena lapisan deplesi telah menutup kanal. Saat tegangan Gate dinaikkan sama dengan
tegangan Source, arus akan mengalir karena lapisan deplesi mulai membuka.
Karena Gate yang terisolasi, tegangan kerja VGS boleh positif. Jika VGS semakin positif
arus elektron yang mengalir dapat semakin besar. Hal inilah yang merupakan perbedaan
antara JFET dengan MOSFET depletion-mode, transistor MOSFET depletion- mode bisa
bekerja sampai tegangan Gate positif.
65
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Dari kurva ini terlihat jelas bahwa transistor MOSFET depletion-mode dapat bekerja
(ON) mulai dari tegangan VGS negatif sampai positif. Terdapat dua daerah kerja,
yang pertama adalah daerah aktif/ohmic. Jika tegangan VGS tetap dan VDS terus dinaikkan,
transistor selanjutnya akan berada pada daerah saturasi. Jika keadaan ini tercapai, arus IDS
adalah konstan. Tentu saja ada tegangan VGS(maks), yang diperbolehkan. Karena jika lebih
dari tegangan ini akan dapat merusak isolasi Gate yang tipis atau akan merusak transistor itu
sendiri.
66
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
67
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Karena transistor MOSFET umumnya digunakan sebagai saklar (switch), parameter yang
penting pada transistor E-MOSFET adalah resistansi Drain-Source. Biasanya yang
tercantum pada datasheet adalah resistansi pada saat transistor ON. Resistansi ini dinamakan
𝑅𝐷𝑆 (𝑜𝑛) . Untuk aplikasi power switching, semakin kecil resistansi 𝑅𝐷𝑆 (𝑜𝑛) maka semakin baik
transistor tersebut. Karena akan memperkecil rugi-rugi disipasi daya dalam bentuk panas.
Juga penting diketahui parameter arus Drain maksimum 𝐼𝐷 (𝑚𝑎𝑘𝑠) dan disipasi daya
maksimum 𝑃𝐷 (𝑚𝑎𝑘𝑠) . MOSFET dapat berfungsi sebagai saklar, dengan ketentuan saklar
akan ON ketika 𝑉𝐺𝑆 ≥ 𝑉𝑡ℎ dan 𝑉𝐷𝐷 ≥ 𝑉𝑡ℎ. 𝑉𝑡ℎ merupakan tegangan batas (threshold) dimana
MOSFET mulai bekerja.
68
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
𝐼𝐺 = 0
𝑉𝑅𝐺 = 𝐼𝐺𝑥𝑅𝐺
−𝑉𝐷𝐷 + 𝐼𝐷 . 𝑅𝐷 = 0
𝑉𝐷𝑆 = 𝑉𝐷𝐷 − 𝐼𝐷 . 𝑅𝐷
𝑉𝐷𝑆 = 𝑉𝐺𝑆
69
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
70
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
71
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
4. Gunakan osiloskop untuk melihat sinyal pada Gate dan Drain transistor.
5. Tentukan penguatannya (AV = Vo /Vi).
6. Naikkan amplitudo generator sinyal dan perhatikan sinyal output ketika sinyal
mulai terdistorsi. Catatlah tegangan input ini.
7. Bandingkan nilai penguatan yang diperoleh dari percobaan ini dengan nilai
dari hasil perhitungan dengan menggunakan tabel karakteristik penguat
MOSFET.
B. Resistansi Input
1. Hubungkan rangkaian diatas dengan sebuah resistor variabel pada inputannya
seperti pada gambar di bawah ini.
C. Resistansi Output
1. Hubungkan rangkaian diatas dengan sebuah resistor variabel pada outputnya
seperti pada gambar di bawah ini.
72
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Langkah kerja :
1. Buatlah rangkaian seperti diatas ini pada project board dengan RG = 100KΩ dan
RD = 2K2Ω.
2. Berikan catuan VGS pada rangkaian tersebut sebesar 0 Volt.
3. Berikan catuan VDD pada rangkaian tersebut mulai dari 0 Volt hingga 10 Volt
dan kemudian catat nilai VGS dan ID-nya.
73
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
4. Ulangi lagi poin C untuk VGS sebesar 1 Volt, 2 Volt, 2,5 Volt, 3 Volt, 3,5 Volt,
4 Volt, 4,5 Volt, dan 5 Volt.
5. Catat hasilnya pada tabel.
6. Buatlah kurva hubungan antara VDS dan ID.
74
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
6.1. Pendahuluan
Operational Amplifier atau lebih dikenal dengan istilah Op-Amp adalah salah satu dari
bentuk IC Linear yang berfungsi sebagai Penguat Sinyal listrik. Penguat Operasional atau Op-
Amp (dari kata operational amplifier) adalah penguat diferensial dengan dua masukan dan
satu keluaran yang mempunyai penguatan tegangan yang amat tinggi, yaitu sampai orde.
Dengan penguat yang sangat tinggi ini, penguat operasional dengan rangkaian balikan lebih
banyak digunakan daripada dalam lingkar terbuka.
6.2. Tujuan
Setelah mengikuti praktikum ini mahasiswa diharapkan dapat.
1. Memahami karakteristik dasar penguat Op-Amp.
2. Memahami mode operasi dasar Op-amp.
3. Mengetahui berbagai macam aplikasi Op-Amp.
75
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
penguat bertingkat 4 kaki, tetap kaki (-) nya selalu terhubung ke ground, sehingga lebih sering
dilihat hanya mempunyai 3 kaki.
Penguat operasional memiliki dua masukan dan satu keluaran serta memiliki penguat DC
yang tinggi. Salah satu masukkan disebut pembalik (inverting) diberi tanda (-), dan satu lagi
adalah masukkan bukan pembalik (non-inverting) diberi tanda (+). Untuk dapat bekerja dengan
baik, penguat operasional memerlukan tegangan catu yang simetris yaitu tegangan yang
berharga positif (+V) dan tegangan yang berharga negatif (-V) terhadap tanah (ground).
𝑉𝑜 = 𝐴 (𝑉2 − 𝑉1)
𝑉𝑜
𝐴=
(𝑉2 − 𝑉1)
76
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Pada IC ini terdapat dua pin input, dua pin power supply, satu pin output, satu pin NC (No
Connection), dan dua pin offset null. Pin offset null memungkinkan kita untuk melakukan
sedikit pengaturan terhadap arus internal di dalam IC untuk memaksa tegangan output menjadi
nol ketika kedua input bernilai nol.
Keterangan :
Pin 1 & 5 : Untuk penyetelan 0
Pin 2 : Untuk inverting input
Pin 3 : Untuk non-inverting input
Pin 4 : Ground atau tegangan negative
Pin 6 : terminal keluaran (output)
Pin 7 : untuk tegangan positif
77
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
78
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
Semakin besar, semakin baik penguat tersebut dalam menguatkan sinyal yang
amplitudonya sangat kecil. Dengan yang besar, maka sumber sinyal masukkan tidak
terbebani terlalu besar.
79
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
80
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
B. Non-Inverting Amplifier
Jika sinyal diinputkan terminal non-inverting input dan ground, sementara terminal
inverting input di ground kan, maka sinyal output sefasa dengan sinyal input.
81
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
82
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
digunakan untuk mencampur isyarat musik dari berbagai instrument dan suara penyanyi
melalui mikrofon.
83
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
B. Diferensiator
Kalau komponen C pada rangkaian penguat inverting ditempatkan didepan, maka akan
diperoleh rangkaian diferensiator seperti pada gambar. Dengan analisa yang sama seperti
rangkaian integrator, akan diperoleh persamaan penguatnya:
𝑑𝑣𝑖𝑛
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑅𝐶
𝑑𝑡
Rumus ini secara matematis menunjukan bahwa tegangan keluaran Vout pada
rangkaian ini adalah differensi dari tegangan input Vin. Contoh praktis dari hubungan
matematis ini adalah jika tegangan input berupa sinyal segitiga, maka outputnya akan
menghasilkan sinyal kotak.
84
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
85
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
C. Integrator
Op-amp bisa juga digunakan untuk membuat rangkaian untuk membuat rangkaian-
rangkaian dengan respons frekuansi, misalnya rangkaian penapis (filter). Salah satu
contohnya adalah rangkaian integrator seperti yang ditunjukan pada gambar. Rangkaian
dasar sebuah inegrator adalah rangkaian Op-Amp inverting, hanya saja rangkaian
feedback-nya bukan resistor melainkan menggunakan kapasitor C.
Dari sinilah nama rangkaian ini diambil, karena secara matematis tegangan ini
merupakan fungsi integral dari teganga input. Aplikasi yang paling populer menggunakan
rangkaian integrator adalah rangkaian pembangkit sinyal segitiga dari inputnya yang
berupa sinyal kotak.
86
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
87
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
2. Berikan tegangan input (Vin) dan lakukan perubahan nilai R1 dan amatilah
amplitudo sinyal output (input yang digunakan AC).
3. Ukur tegangan (Vout) dan catat hasilnya pada tabel tersebut.
4. Amati sinyal outputnya, kemudian bandingkan dengan sinyal input.
2. Berikan tegangan input (Vin) dan lakukan perubahan nilai R1 dan amatilah
amplitudo sinyal output.
3. Ukur tegangan (Vout) dan catat hasilnya pada tabel tersebut.
4. Amati sinyal outputnya, kemudian bandingkan dengan sinyal input
88
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
6.5.3. Diferensiator
1. Buatlah rangkaian pengukuran seperti gambar di bawah ini.
2. Berikan tegangan input (Vin) dengan frekuensi (fin) sesuai kombinasi pada table.
3. Amati perubahan amplitudo, bentuk dan pergeseran fasa sinyal output jika sinyal
input sinusoidal dan sinyal input persegi.
4. Gambar bentuk sinyal pada jurnal.
6.5.4. Integrator
1. Buatlah rangkaian pengukuran seperti gambar di bawah ini.
2. Berikan tegangan input (Vin) dengan frekuensi (fin) sesuai kombinasi pada table
3. Amati perubahan amplotudo, bentuk dan pergeseran fasa sinyal output jika sinyal
input sinusoidal dan sinyal input persegi,
4. Gambar bentuk sinyal pada jurnal
89
Modul Praktikum Sistem Instrumentasi
2. Berikan tegangan onput (Vin) seperti pada tabel. (Input yang digunakan DC)
3. Ukur tegangan keluaran (Vout) dan catat hasilnya pada tabel tersebut grafik yang
telah disediakan.
90