RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)

T.A. GENAP 2020/2021

TMS 553
KINEMATIKA DAN DINAMIKA 1

Disusun Oleh :
1. Nurul Islami, M. Sc.

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MALIKUSSALEH
2020
 LEMBAR PENGESAHAN

Rencana Pembelajaran Semester ini telah disahkan untuk mata kuliah sebagai
berikut :
Kode Mata Kuliah : TMS 553
Nama Mata Kuliah : Kinematika dan Dinamika I

Lhokseumawe, Februari 2021

Mengetahui, Menyetujui,
Ka. Jurusan Teknik Mesin Koordinator Mata Kuliah,

Asnawi, ST., M.Sc Asnawi, ST., M.Sc.

NIP. 198002272006041010 NIP. 198002272006041010
PROFIL MATA KULIAH
IDENTITAS MATA KULIAH
Nama Mata Kuliah : Kinematika dan Dinamika I
Kode Mata Kuliah : TMS 553
SKS : 3
Jenis :
Alokasi Waktu : 16 x 135 menit
Jam Pelaksanaan : Tatap Muka 3 jam per minggu
Praktikum -
Semester : 2
Prasyarat : Fisika Dasar 1 (Gerak)
Kelanjutan MK : Kinematika dan Dinamika 2
Bidang Kajian : Ilmu Keahlian Teknik Mesin

DESKRIPSI MATA KULIAH

Kinematika adalah suatu bidang ilmu yang mempelajari gerak relatif dari
elemen – elemen mesin, yaitu kecepatan dan percepatannya. Kecepatan dan
percepatan tersebut diperoleh dalam bentuk yang berguna sebagai informasi
untuk memdapatkan gaya-gaya dinamik yang bekerja pada elemen-elemen
mesin tesebut. Dinamika adalah bidang ilmu yang mempelajari gaya-gaya
yang bekerja pada elemen mesin yang diakibatkan oleh percepatan translasi
atau rotasi yang terjadi pada elemen-elemen
mesin.
Mata kuliah ini mengajarkan konsep dasar kinematika, sifat-sifat gerakan,
pusat kecepatan sesaat, mencari kecepatan menggunakan pusat kecepatan
sesaat, menentukan kecepatan menggunakan persamaan kecepatan relatif,
dan menentukan percepatan menggunakan persamaan percepatan relatif.

DAFTAR PUSTAKA
1. Holowenko, A.R. 1980. Dynamics of Machinery. John Willey & Sons,
Inc.
2. Hutahaean, Ramses Y. 2010. Mekanisme dan Dinamika Mesin.
Penerbit ANDI. Yogyakarta.
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)
Pertemuan Kemampuan Akhir Bahan Kajian Bentuk/Metode/ Kriteria Penilaian Bobot
ke yang Diharapkan (Materi Ajar) Strategi Pembelajaran (Indikator) Nilai
1 - Memahami Konsep - Penjelasan tentang Media Daring; Ketepatan 0-30
Kinematika dan kontrak kuliah - Elearning Unimal penjelasan
Dinamika. - Konsep Dasar - Pertemuan Live Kinematika dan
Kinematika dan menggunakan Dinamika
Dinamika aplikasi Video aplikasinya di
- Share pengetahuan dan Conference bidang mekanikal.
pengenalan - Mempelajari Materi
kecepatan/percepatan di Elearning,
relative. membuatkan
pertanyaan, dan
diskusi saat
pertemuan secara
Live
2 - Memahami dan mampu - Diagram Webmeeting via Memiliki 0-30
menjelaskan Diagram Kinematika, elearning unimal. penguasaan tentang
Kinematika, Derajat - Derajat Diagram
Kebebasan dan Vektor. Kebebasan dan Mempelajari materi dan Kinematika,
Vektor diskusi selama web Derajat Kebebasan
meeting via elearning dan Vektor.
unimal.
3 - Memahami dan mampu Karakteristik Gerakan, Webmeeting via Memiliki 0-30
menjelaskan Karakteristik Part 1 elearning unimal. penguasaan tentang
Gerakan - Lintasan dan Karakteristik
Kecepatan Linier Mempelajari materi dan Gerakan.
- Perpindahan Sudut diskusi selama web Menyelesaikan
dan Kecepatan Sudut meeting via elearning contoh soal yang
unimal. diberikan.
4 - Memahami dan mampu Karakteristik Gerakan, Webmeeting via Memiliki 0-30
menjelaskan Karakteristik Part 2 elearning unimal. penguasaan tentang
Gerakan - Percepatan sudut dan Karakteristik
Kecepatan Sudut Mempelajari materi dan Gerakan.
- Gerakan Absolut dan diskusi selama web Menyelesaikan
gerakan Relatif meeting via elearning contoh soal yang
unimal. diberikan.
5 - Memahami dan mampu Kecepatan Sesaat, Part 1 Webmeeting via Penguasaan Materi 0-30
menjelaskan Kecepatan - Kondisi Pusat elearning unimal. dan menyelesaikan
Sesaat Kecepatan Sesaat tugas yang
- Menentukan Mempelajari materi dan diberikan.
Kecepatan Sesaat. diskusi selama web (kelengkapan dan
meeting via elearning analisis)
unimal.
6 - Memahami dan mampu Kecepatan Sesaat, Part 2 Webmeeting via Penguasaan Materi 0-30
menjelaskan Kecepatan - Teory Kennedy elearning unimal. dan menyelesaikan
Sesaat - Jumlah Pusat tugas yang
Kecepatan Sesaat Mempelajari materi dan diberikan.
- Metode Diagram diskusi selama web
Lingkaran meeting via elearning
Menentukan Pusat unimal.
Kecepatan Sesaat.
7 Memahami dan mampu Mencari Kecepatan Webmeeting via Penguasaan Materi 0-30
menjelaskan Mencari dengan Pusat Kecepatan elearning unimal. dan menyelesaikan
Kecepatan dengan Pusat Sesaat tugas yang
Kecepatan Sesaat Mempelajari materi dan diberikan.
diskusi selama web
meeting via elearning
unimal.
8 Mampu menjawab dan UTS - Problem Solve Kelengkapan, 30
menyelesaikan Learning, Case Study. Kebenaran
permasalahan yang - Individual atau Jawaban dan
diberikan. kelompok. analisis.
- Take Home, via
email/ elearning
unimal.
9 Mampu menjawab dan Menentukan Kecepatan Webmeeting via Penguasaan Materi 0-30
Menentukan Kecepatan Menggunakan Persamaan elearning unimal. dan menyelesaikan
Menggunakan Persamaan Kecepatan Relatif tugas yang
Kecepatan Relatif. Mempelajari materi dan diberikan.
diskusi selama web
meeting via elearning
unimal.
10 Memahami dan mampu Penerapan persamaan Webmeeting via Penguasaan Materi 0-30
menjelaskan Penerapan percepatan relatif. elearning unimal. dan menyelesaikan
persamaan percepatan - percepatan relative dua tugas yang
relatif. buah titik pada satu Mempelajari materi dan diberikan.
penghubung kaku diskusi selama web
- mekanisme engkol- meeting via elearning
peluncur unimal.
11 Memahami dan mampu Penerapan persamaan Webmeeting via Penguasaan Materi 0-30
menjelaskan Penerapan percepatan relatif elearning unimal. dan menyelesaikan
persamaan percepatan - Mekanisme empat tugas yang
relatif. batang penghubung Mempelajari materi dan diberikan.
diskusi selama web
meeting via elearning
unimal.
12 Memahami dan mampu Penerapan persamaan Webmeeting via Penguasaan Materi 0-30
menjelaskan Penerapan percepatan relatif elearning unimal. dan menyelesaikan
persamaan percepatan - Mekanisme mesin tugas yang
relatif. powel Mempelajari materi dan diberikan.
diskusi selama web
meeting via elearning
unimal.
13 Memahami Penerapan Kecepatan titik Berimpit. Webmeeting via Penguasaan Materi 0-30
persamaan percepatan dua Penerapan persamaan elearning unimal. dan menyelesaikan
titk berimpit. percepatan dua titk tugas yang
berimpit; komponen Mempelajari materi dan diberikan.
percepatan coriolis diskusi selama web
(metode analitis dan meeting via elearning
grafis), analisa unimal.
percepatan pengikut rol
osilasi.
14 Memahami Penerapan Penerapan metode- Webmeeting via Penguasaan Materi 0-30
metode-metode khusus. metode khusus elearning unimal. dan menyelesaikan
penyelesaian percepatan, tugas yang
kasus mekanisme “balok Mempelajari materi dan diberikan.
jalan” watt. diskusi selama web
meeting via elearning
unimal.
15 Memahami, memiliki Mekanisme Kontak Webmeeting via Penguasaan Materi 0-30
wawasan dan mampu Menggelinding, elearning unimal. dan menyelesaikan
menjelaskan Mekanisme Penggunaan Titik Bantu tugas yang
Kontak Menggelinding, dan untuk Analisis Mempelajari materi dan diberikan.
Penggunaan Titik Bantu. Mekanisme Kompleks. diskusi selama web
meeting via elearning
unimal.
16 Mampu menjawab dan UAS - Problem Solve Kelengkapan, 40
menyelesaikan Learning, Case Study. Kebenaran
permasalahan yang - Individual Jawaban dan
diberikan. - Online test. analisis.

Atau

Mini Project
Total Penilaian 100%
PENILAIAN

STANDAR ANGKA PENILAIAN TUGAS, KUIS, UTS, DAN UAS

No. Mutu Nilai Angka Deskripsi Perilaku
1 Istimewa 85.00 – 100.00 Nilai tugas, kuis, UTS, UAS di
atas 85
Pengumpulan tugas di awal waktu
Berperilaku baik
2 Sangat Baik 75.00 – 84.99 Nilai tugas, kuis, UTS, UAS, dan
kehadiran 75-85
Tugas dikumpul tepat waktu
Berperilaku baik
3 Baik 70.00 – 74.99 Nilai tugas, kuis, UTS, UAS, dan
kehadiran 70-75
Tugas dikumpul tepat waktu
Berperilaku baik
4 Cukup 65.00 – 69.99 Nilai tugas, kuis, UTS, UAS, dan
kehadiran 65-70
Tugas dikumpul di lewat waktu
5 Kurang 55.00 – 64.99 Nilai tugas, kuis, UTS, UAS, dan
kehadiran 55-65
Tugas dikumpul di lewat waktu
6 Sangat Kurang 50.00 – 54.99 Nilai tugas, kuis, UTS, UAS, dan
kehadiran 50-55
Tugas dikumpul di akhir semester
7 Tidak Lulus 1.00 – 49.99 Kehadiran <50%
Tugas tidak dikumpul
8 Tunda 00.00 – 0.99 Tidak pernah hadir dalam
perkuliahan
Tidak pernah mengerjakan Tugas,
Kuis, UTS, UAS

PRESENTASE KOMPONEN PENILAIAN

No. Komponen Angka
1 Kuis : 10%
2 Tugas : 20%
3 UTS : 30%
4 UAS : 40%
PENENTUAN NILAI AKHIR
No. Nilai Angka Nilai Mutu Angka Mutu Mutu
1 85.00 – 100.00 A 4.0 Istimewa
2 75.00 – 84.99 B+ 3.5 Sangat Baik
3 70.00 – 74.99 B 3.0 Baik
4 65.00 – 69.99 C+ 2.5 Cukup
5 55.00 – 64.99 C 2.0 Kurang
6 50.00 – 54.99 D 1.0 Sangat Kurang
7 1.00 – 49.99 E 0.0 Tidak Lulus
8 00.00 – 0.99 T 0.0 Tunda