ME184620

(3 SKS)

Keandalan Sistem

03. NETWORK MODELLING OF SIMPLE SYSTEMS

Departemen Teknik Sistem Perkapalan

Institut Teknologi Sepuluh Nopember
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Langkah umum evaluasi keandalan?

Understanding Simplify the Collecting TTF data
characteristics of system by of components
system to be converting into within the system
analyzed block diagram

Calculate reliability Defining the Defining

index of each parameter probability
component based distribution of each distribution type of
on RP component each component

Calculate reliability
index of the system
through block
diagram
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Series System
Komponen-komponen dapat dikatakan terhubung secara seri jika untuk menjamin
sistem sukses semua komponen harus beroperasi atau tidak boleh gagal.

Sistem seri sering juga disebut dengan istilah non-redundant system serta sistem
paralel disebut dengan fully redundant system.
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Series System
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Series System
● Semakin banyak komponen terhubung secara seri Ri = 0.9
maka Keandalan akan semakin rendah
● Satu komponen saja gagal maka sistem juga akan n Rtotal Q
1 0.9 0.1
gagal, atau dengan kata lain, semua komponen
2 0.81 0.19
harus sukses untuk menjamin suksesnya sistem. 3 0.729 0.271
● Hindari mendisain sistem dengan komponen 4 0.6561 0.3439
terhubung secara seri terlalu banyak 5 0.59049 0.40951
● Jika dibutuhkan dan memungkinkan, lakukan 6 0.531441 0.468559
redundansi pada komponen kritis 7 0.4782969 0.521703
8 0.43046721 0.569533
9 0.387420489 0.61258
10 0.34867844 0.651322
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Series System
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Parallel System
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Parallel System
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Parallel System
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Parallel System
● Semakin Banyak komponen terhubung secara Ri = 0.9
parallel maka Keandalan akan semakin tinggi
● Satu komponen saja sukses maka sistem juga n Q R total
akan sukses, atau dengan kata lain, semua 1 0.1 0.9
komponen harus gagal untuk menjamin gagalnya 2 0.01 0.99
3 0.001 0.999
sistem.
4 0.0001 0.9999
● Kebutuhan redundansi akan dibatasi oleh factor
5 0.00001 0.99999
ekonomi, space, weight, complexity, 6 0.000001 0.999999
maintainability, etc. 7 0.0000001 0.9999999
8 0.00000001 0.99999999
9 0.000000001 0.999999999
10 1E-10 1
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Parallel System
Sebuah komponen memiliki indeks
keandalan 0.8. Analisalah pengaruh
penambahan jumlah komponen jika
komponen tersebut terhubung paralel satu
sama lain.
Dari persamaan yang telah dibahas di
depan, maka diperoleh hasil sebagai
berikut: Disini terlihat bahwa penambahan
komponen pertama terhadap satu
komponen utama memberikan peningkatan
prosentase keandalan yang paling besar.
Penambahan beberapa komponen
berikutnya tidak terlalu signifikan
meningkat
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Parallel System
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Series-Parallel System
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Series-Parallel System
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Series-Parallel System
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Series-Parallel System
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Series-Parallel System
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Partial Redundant System

2/3
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Partial Redundant System

1 2 1 , berarti
1
Ada 1 kombinasi dimana
1 1 orde 1
kedua komponen sukses
1 2 1 orde 2
1 3 3 1 orde 3 Ada 2 kombinasi dimana
1 4 6 4 1 satu komponen sukses, dan
1 5 10 10 5 1 satu komponen gagal
1 6 15 20 15 6 1 orde 6
Ada 1 kombinasi dimana
Segitiga Pascal kedua komponen gagal
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Partial Redundant System

1 2 1 , berarti

Ada 1 kombinasi dimana kedua

komponen sukses (R2) Rtotal = R2 + 2QR + Q2
Ada 2 kombinasi dimana satu Peluang sukses jika kondisi sukses
komponen sukses, dan satu diberikan oleh sekurang-kurangnya
komponen gagal satu komponen sukses adalah:
2(Q.R)
Rmin=1 = R2 + 2QR
Ada 1 kombinasi dimana kedua
komponen gagal
(Q2)
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Partial Redundant System

A

A
6 pompa A terhubung secara parallel
A dan sistem sukses ditentukan jika
sekurang-kurangnya 3 pompa sukses.
A

Jika pompa A memiliki keandalan 0.9,

A
berapakah keandalan sistem?
A
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Partial Redundant System

1
1 1 Peluang sistem sukses =
1 2 1 P(semua sukses)+P(5 Sukses)+P(4 Sukses)+P(3 sukses)
1 3 3 1
1 4 6 4 1 R sistem = R 6 + 6R5Q1 + 15R4Q2 + 20R3Q3

1 5 10 10 5 1 = (0.9)6 + 6(0.9)5(0.1)1 + 15(0.9)4(0.1)2 + 20(0.9)3(0.1)3

= 0.9987300000
1 6 15 20 15 6 1
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Standby Redundant System

Sistem standby mengoperasikan satu atau lebih komponen utama dan satu atau lebih
komponen dalam posisi standby yang akan beroperasi bila komponen utama gagal. Proses
pemindahan kerja komponen ini dilakukan dengan menggunakan switch. Gambar (a) adalah
susunan parallel redundant dimana komponen A dan B beroperasi secara bersama-sama untuk
melayani fungsi tertentu. Sementara itu Gambar (b) adalah susunan standby redundant dimana
komponen A beroperasi terlebih dahulu (karena terhubung dengan switch) sampai komponen
tersebut gagal dan selanjutnya jika gagal switch akan berpindah ke komponen B untuk
menggantikan fungsi komponen A.
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Standby Redundant System

Kasus switch sempurna
Jika switch sempurna, dimana switch pasti sukses dalam memindahkan
fungsi kerja komponen A ke komponen B saat komponen A tersebut gagal,
maka sistem akan gagal jika komponen A gagal dan komponen B gagal
(dimana A sudah gagal terlebih dahulu), atau dapat dituliskan:

Jika Kejadian A dan Kejadian B adalah independen satu sama lain

 Marine Engineering Keandalan Sistem

Standby Redundant System

Kasus switch tidak sempurna
Jika switch tidak sempurna, maka berarti switch tersebut memiliki peluang untuk gagal dalam
memindahkan fungsi kerja komponen A saat gagal menuju komponen B. Jika peluang switch
sukses melakukan kerjanya adalah Ps, maka peluang kegagalan switch akan menjadi
Qs = (1 – Ps). Permasalahan ini selanjutnya dapat diselesaikan dengan konsep peluang
bersyarat (conditional probability) dimana:

Jika switch terhubung dengan komponen A

P(sistem gagal) = P(sistem gagal jika

switch sukses) x P(switch sukses) +
P(sistem gagal karena switch gagal) x
P(switch gagal)
 Marine Engineering Keandalan Sistem

Standby Redundant System

 Marine Engineering Keandalan Sistem

Tugas 2.1

• Open circulation sea water cooling

system. If all components having
Reliability of 0.9, (except both the sea
water pumps have only reliability of
0.7 and strainer (gasket) has reliability
of 0.8) find the system reliability.
• Find the critical component
• What is your recommendations if you
want to improve the system reliability?

Standby parallel
 Marine Engineering Keandalan Sistem

A fresh water distribution system is shown below. Service level

Tugas 2.2 agreement (SLA) is complied if at least 3 distribution channels
are success.

Find the probability of company able to fulfil the SLA if each

components has reliability of 0.9
Rs=0.95

Emergency
pump

Booster pump