Sensor PIR (Passive InfraRed) merupakan sebuah sensor yang digunakan untuk

mendeteksi pergerakan. Karena itu sensor PIR ini disebut sebagai sensor gerakan / motion
sensor. Jadi sensor PIR ini digunakan untuk mendeteksi apakah ada pergerakan manusia di
sekitar jangkauan dari sensor ini.

Jadi prinsip kerja dari sensor ini adalah menerima pancaran cahaya pasif-infrared dari
setiap benda yang terdeteksi olehnya. Oleh karena itu sensor ini dapat mendeteksi gerakan
karena pancaran cahaya infrared yang dikeluarkan oleh setiap benda ataupun mahluk hidup. 

Jadi kesimpulannya sensor PIR ini hanya menangkap energi panas yang dihasilkan dari
pancaran sinar inframerah pasif yang dimiliki setiap benda dan mahluk hidup seperti terlihat
pada gambar di bawah.

Lalu Mengapa sensor PIR hanya bereaksi pada tubuh manusia ? 

Hal tsb disebabkan karena adanya IR Filter (Filter pada sensor) yang menyaring panjang
gelombang sinar inframerah pasif. IR Filter sensor PIR ini menyaring panjang gelombang sinar
inframerah pasif antara 8 sampai 14 mikrometer. Sementara itu panjang gelombang yang
dihasilkan dari tubuh manusia antara 9 sampai 10 mikrometer. Inilah mengapa sensor PIR dapat
mendeteksi pergerakan manusia yang masuk pada jangkauan dari sensor ini.
Bagian-Bagian Sensor PIR

1. Pengatur Waktu Jeda, Maksud dari waktu jeda adalah setelah sensor ini mendeteksi
adanya benda dan mengeluarkan sinyal HIGH. Untuk mengatur waktu jeda tsb kita dapat
memutar tuas ke kanan atau ke kiri.
2. Pengatur Tingkat Sensitivitas Sensor, Jadi dengan memutar tuas tsb ke kanan dan ke kiri
kita dapat menentukan jarak jangkauan dari sensor PIR ini.
3. Pengatur Jumper, Untuk mengatur output dari pin digital.
4. IC BISS0001, IC ini merupakan otak atau controler darin sensor.
5. Input Sensor, Merupakan kaki input sensor dengan tegangan input antara 3 - 12 VDC.
6. Output Sensor, Output dari sensor ini adalah sinya digital yaitu HIGH atau LOW.

7. Ground, Kaki Ground dihubungkan dengan ground (GND) dari mikro kontroler

8. Dioda Pengaman, Mengamankan sensor apabila terjadi salah dalam menyambungkan

antara VCC dengan GND.
9. Regulator 3VDC, Untuk menstabilkan tegangan menjadi 3V DC