Sensor PIR

Semua benda hidup yang suhu tubuhnya lebih dari 0°C memancarkan panas dalam bentuk radiasi
infra merah melalui tubuhnya, disebut juga sebagai radiasi termal. Energi Radiasi ini tidak terlihat
oleh mata manusia. Sinyal ini dapat dideteksi dengan menggunakan sensor PIR yang dirancang
khusus untuk tujuan tersebut.

Sensor PIR yaitu Sensor Inframerah Pasif , kata pasif menunjukkan Sensor PIR tidak menghasilkan
atau memancarkan energi apa pun untuk tujuan deteksi.

Sensor PIR tidak mendeteksi atau mengukur " PANAS "; mereka mendeteksi radiasi infra merah yang
dipancarkan atau dipantulkan dari objek.

Mereka kecil, murah, berdaya rendah dan mudah digunakan. Mereka biasanya ditemukan di rumah,
medis, pabrik, dll.

Spesifikasi Sensor PIR

 Jangkauan deteksi: hingga 7 meter

 Sudut deteksi: 110 derajat
 Tegangan operasi: DC 4.5V - 12V DC
 Sinyal keluaran: keluaran digital 3.3V
 Waktu tunda: dapat disesuaikan dari 0,3 detik hingga 5 menit
 Suhu pengoperasian: -15°C hingga +70°C
 Sensitivitas: Dapat disesuaikan
 PIR pada dasarnya terbuat dari sensor piroelektrik , yang dapat mendeteksi tingkat radiasi
infra merah.
 Gambar elemen PIR di atas menunjukkan kaleng logam bundar dengan kristal persegi
panjang di tengahnya.
 Setiap objek memancarkan radiasi, dan objek yang lebih panas memancarkan lebih banyak
radiasi.
 Sensor dibagi menjadi dua slot, yang disambungkan sehingga keduanya membatalkan satu
sama lain.
 Jika salah satu melihat lebih banyak atau lebih sedikit radiasi daripada yang lain, output akan
berayun tinggi atau rendah.
 Sinyal input dari kedua terminal elemen PIR dikuatkan menggunakan rangkaian penguat dan
dibandingkan menggunakan rangkaian komparator.
 Elemen PIR ditutupi oleh lensa untuk meningkatkan jangkauan operasi.
 Cara kerja
Seperti tubuh manusia yang memiliki suhu tubuh kira-kira 32 derajat celcius, yang
merupakan suhu panas yang khas yang terdapat pada lingkungan. Pancaran sinar inframerah
inilah yang kemudian ditangkap oleh Pyroelectric sensor yang merupakan inti dari sensor PIR
ini sehingga menyebabkan Pyroelectic sensor yang terdiri dari galium nitrida, caesium nitrat
dan litium tantalate menghasilkan arus listrik. Mengapa bisa menghasilkan arus listrik?
Karena pancaran sinar inframerah pasif ini membawa energi panas. Material pyroelectric
bereaksi menghasilkan arus listrik karena adanya energi panas yang dibawa oleh infrared
pasif tersebut. Prosesnya hampir sama seperti arus listrik yang terbentuk ketika sinar
matahari mengenai solar cell.

Pada Posisi Idle 

 Sensor gerak PIR menggunakan elemen RE200B untuk deteksi infra

merah. Kedua slot sensor ini terhubung ke penguat diferensial.
 Saat sensor dalam keadaan diam, kedua slot mendeteksi jumlah IR yang
sama.
 Jadi, tidak ada sinyal kesalahan antar input diferensial. Output dari rangkaian
komparator adalah nol.

Objek Bergerak

 Saat benda hangat apa pun lewat di depan sensor, benda itu mencegat satu
slot sensor PIR. Ini menyebabkan perubahan diferensial positif antara dua
slot. Perubahan ini ditunjukkan oleh Bagian A pada gambar di bawah ini.
 Saat tubuh hangat meninggalkan area penginderaan, sensor menghasilkan
perubahan diferensial negatif. Perubahan ini ditunjukkan oleh Bagian B pada
gambar di bawah ini.
  Kedua perubahan denyut nadi ini merupakan deteksi panas tubuh yang
memancarkan sinyal infra merah.

Respon thd jarak dan kecepatan

Pada grafik tersebut ; (a) Arah yang berbeda mengasilkan tegangan yang bermuatan
berbeda ; (b) Semakin dekat jarak objek terhadap sensor PIR, maka semakin besar
tegangan output yang dihasilkan ; (c) Semakin cepat objek bergerak, maka semakin
cepat terdeteksi oleh sensor PIR karena infrared yang ditimbulkan dengan lebih
cepat oleh objek semakin mudah dideteksi oleh PIR, namun semakin sedikit juga
waktu yang dibutuhkan karena sudah diluar jangkauan sensor PIR.
Respon thd suhu

Dari grafik, didapatkan bahwa suhu juga mempengaruhi seberapa jauh PIR dapat
mendeteksi adanya infrared dimana semakin tinggi suhu disekitar maka semakin
pendek jarak yang bisa diukur oleh PIR.