Nama: Nanda Dwi Aditya

Nim: 190102046

Penggolongan Sistem Pengaturan

Sistem Lintasan Terbuka : Suatu sistem yang tindakan pengendaliannya bebas dari keluarannya.
Sistem Lintasan Tertutup : Suatu sistem yang tindakan pengendaliannya tergantung pada keluarannya.

Perbandingan sistem terbuka dengan sistem tertutup

Pada sistem terbuka :
-tidak dapat melaksanakan tugas seperti yang diharapkan
-hubungan masukan dan keluaran sudah diketahui.
-tidak terdapat gangguan internal maupun eksternal
-kurang peka terhadap gangguan
-komponen-komponen yang dipakai relatif lebih murah
-kestabilan lebih mudah dibuat

Pada sistem tertutup :

-relatif lebih peka terhadap gangguan
-komponen-komponen yang digunakan relatif lebih mahal
-Kestabilan merupakan persoalan utama
-kecenderungan terjadi kesalahan akibat koreksi yang berlebih dapat menimbulkan osilasi pada
amplitudo tetap maupun berubah

Overview

-Persamaan Differensial yang diperoleh dari pemodelan matematik suatu sistem mewakili proses
dinamik dari sistem tersebut dimana responsenya akan bergantung pada masukannya.

-Solusi dari persamaan differensial terdiri dari solusi steady state (didapat jika semua kondisi awal nol)
dan solusi transien (mewakili pengaruh dari kondisi awal).

-Transformasi Laplace merupakan salah satu tools yang digunakan untuk menyelesaikan persamaan
differensial.

F (s) = f(t) e-st dt

F(s) = fungsi laplace

f(t) = fungsi waktu
= simbol laplace
Transformasi Laplace f(t) ada :
Jika :
f (t) sepotong-sepotong kontinyu utk. t > 0
mempunyai Orde eksponensial dgn. Membesarnya t menuju tak berhingga
LAPLACE BALIK
-1
[F(s)] = f(t)