Anda di halaman 1dari 36

LAPORAN KERJA PRAKTIK

PROSES PERANCANGAN DAN MAINTENANCE KIT ROBOTIC DI


CV. SONA JAYA TECHNOLOGY - ROBOCLUB

Periode 17 Mei – 27 Juli 2019

Oleh:

Aditya Nur Jatmiko


1102164053
Dosen Pembimbing Akademik
Mohamad Ramdhani, S.T., M.T.
NIP : 02730044

PRODI S1 TEKNIK ELEKTRO


FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS TELKOM
2019
LEMBAR PENGESAHAN LAPORAN AKHIR PELAKSANAAN KERJA PRAKTIK
CV. Sona Jaya Technologi - Roboclub

Laporan ini diajukan untuk memenuhi persyaratan telah diselesaikannya pelaksanaan kerja
praktik dari tanggal 17 Juni-27 Juli 2019, bertempat di CV. Sona Jaya Technology - Roboclub

Oleh:

Nama : Aditya Nur Jatmiko

NIM : 1102164053

Program Studi : S1 Teknik Elektro

Fakultas : Teknik Elektro

Laporan Kerja Praktik ini telah diperiksa dan disetujui serta disahkan oleh pembimbing
akademik untuk memenuhi persyaratan penilaian mata kuliah Kerja Praktik Universitas
Telkom Bandung.

Bandung, 29 Juli 2019

Pembimbing Akademik Pembimbing Lapangan

Mohamad Ramdhani, S.T., M.T. Tine Tresnawati, A.md


NIP: 02730044 NIP:17950101

i
ABSTRAK

Kerja praktik merupakan suatu program kurikuler yang dirancang untuk menciptakan
pengalaman kerja tertentu bagi mahasiswa di Universitas Telkom yang telah menempuh
perkuliahan selama tiga semester. Dengan melaksanakan kerja praktik, mahasiswa dilatih
untuk mengenal dan menghayati ruang lingkup pekerjaan di lapangan.

Kegiatan kerja praktik ini terbagi beberapa kelompok.Deangan adanya kegiatan kerja
praktik, mahasiwa diharapkan mendapat banyak pengalaman dari praktik kerja di lapangan
guna meningkatkan kompetensi hardskill dan softskill. Lokasi pelaksanaan kerja praktik yang
dilakukan oleh penulis bertempat di CV. Sona Jaya Technology - Roboclub selama enam
minggu. Selama kegiatan kerja praktik berlangsung, penulis ditempatkan pada bagian
pemeliharaan kit robotic. Namun demikian, sebelum pelaksanaan kerja praktik berlangsung
penulis diberikan pengarahan terlebih dahulu oleh pembimbing lapangan agar pekerjaan
dapat berjalan dengan baik.

Kata kunci: kerja praktik, Roboclub

ii
KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas segala rahmat dan karunia-Nya
sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan kegiatan kerja praktik dengan baik.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa tanpa bantuan dari berbagai pihak, laporan
kegiatan kerja praktik ini tidak dapat terselesaikan dengan baik. Dengan demikian,
pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada:
1. Ibu Tine Tresnasari selaku pembimbing lapangan yang telah memberikan
dukungan dan arahan sehingga laporan ini dapat terselesaikan dengan baik.
2. Bapak Mohamad Ramdhani S.T., M.T. selaku pembimbing akademik yang
telah memberikan masukkan untuk penyempurnaan laporan kegiatan kerja
praktik ini.
3. Semua pihak yang telah membantu penulis, baik secara langsung maupun
tidak langsung sehingga penyusunan laporan kerja praktik dapat terselesaikan
dengan baik.
Penulis menyadari bahwa laporan kegiatan kerja praktik ini masih jauh dari
sempurna sehingga penulis mengharapkan kritik dan saran sebagai masukan dari
semua pihak. Semoga laporan kegiatan kerja praktik ini dapat bermanfaat bagi
pembaca.

Bandung, 27 Juli 2019


Penulis,

Aditya Nur Jatmiko

iii
DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL............................................................................................i

LEMBAR PENGESAHAN.................................................................................ii

ABSTRAK............................................................................................................iii

KATA PENGANTAR.........................................................................................iv

DAFTAR ISI........................................................................................................v

DAFTAR GAMBAR...........................................................................................vii

BAB I PENDAHULUAN....................................................................................1
1.1 Latar Belakang...............................................................................................1
1.2 Tujuan dan Manfaat Kerja Praktik..................................................................2
1.3 Lingkup Penugasan Kerja................................................................................2
1.4 Target Pemecahan Masalah Kerja Praktik......................................................3
1.5 Metode Permasalahan dan Pemecahan Masalah.............................................3
1.6 Rencana dan Penjadwalan Kerja Praktik.........................................................4
1.7 Ringkasan Sistematika Laporan......................................................................4

BAB II TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN..................................................6


2.1 Profil Perusahaan.............................................................................................6
2.1.1 Sejarah Perusahaan.......................................................................................6
2.1.2 Visi dan Misi................................................................................................7
2.1.3 Makna dan Logo Perusahaan........................................................................8
2.2 Struktur Organisasi..........................................................................................10
2.3 Lokasi Pelaksanaan Kerja Praktik...................................................................11

iv
BAB III KEGIATAN KERJA PRAKTIK DAN
PEMBAHASAN KRITIS....................................................................................12
3.1 Pelaksanaan Kerja Praktik...............................................................................12
3.2 Profil robotic....................................................................................................12
3.3 Rangkaian Kegiatan Kerja Praktik..................................................................14
3.4 Analisis Kritis..................................................................................................29

BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN.............................................................31


4.1 Kesimpulan......................................................................................................31
4.2 Saran................................................................................................................31

DARTAR PUSTAKA..........................................................................................33

LAMPIRAN.........................................................................................................33

v
BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Seiring dengan perkembangan zaman dan teknologi yang semakin maju, kebutuhan
manusia juga semakin beraneka ragam. Oleh sebab itu permintaan pasar semakin
meningkat, menyebabkan setiap perusahaan berlomba-lomba untuk memenuhi
permintaan pasar tersebut
Kerja praktik adalah suatu program kurikuler yang dirancang untuk menciptakan
pengalaman kerja tertentu bagi mahasiswa. Dalam kerja praktik, mahasiswa dilatih
untuk mengenal dan menghayati ruang lingkup pekerjaan di lapangan guna
melengkapi proses belajar yang didapat di bangku kuliah. Robot menjadi pilihan
untuk mengembangkan pengetahuan penulis. Oleh karena itu penulis memilih
tempat kerja praktik di Roboclub agar dapat belajar dan mengembangkan robot dan
mengetahui tentang perkembangan dunia robotic.

1.2 Tujuan dan Manfaat Pelaksanaan Kerja Praktik

Kerja praktik dilaksanakan dengan tujuan sebagai berikut.

1. Agar mahasiswa memiliki pengalaman praktik sesuai dengan


program studi masing-masing.
2. Agar mahasiswa mempunyai gambaran nyata mengenai lingkungan
kerja.
3. Diharapkan dapat memberikan manfaat dan wawasan baru
bagi mahasiswa serta perusahaan tempat melaksanakan kerja
praktik.
4. Mengisi liburan semester dengan sesuatu yang berguna dan
menunjang keahliannya.

1
Kerja Praktik dilaksanakan dengan manfaat sebagai berikut.
1. Mengetahui dan memahami permasalahan dan kebutuhan
pekerjaan di tempat kerja praktik.
2. Menyesuaikan dan menyiapkan diri dalam menghadapi
lingkungan kerja setelah menyelesaikan studi.
3. Mengetahui atau melihat secara langsung penggunaan atau
peranan teknologi terapan di tempat kerja praktik.
4. Menyajikan hasil-hasil yang diperoleh selama kerja praktik
dalam bentuk laporan.
5. Diharapkan dapat menggunakan hasil atau data yang
diperoleh kerja praktik untuk dapat dikembangkan menjadi
tugas akhir.

1.3 Lingkup Penugasan Kerja Praktik

Ruang lingkup kerja praktik di CV. Sona Jaya - Roboclub

1. Pemberian materi. Dalam hal ini adalah mendapatkan


gambaran umum mengenai sistem produksi robotic.
2. Praktik lapangan. Dalam hal ini dilakukan kegiatan observasi
langsung di lapangan kerja mengenai objek yang berkaitan
dengan bidang kerja yang diambil.
3. Studi pustaka. Dilakukan penulis untuk memperoleh data dari
berbagai sumber yang bersifat teoritis.
4. Selanjutnya melakukan presentasi serta diskusi dengan
pembimbing kerja praktik.

2
1.4 Target Pemecahan Masalah Kerja Praktik

Target pemecahan masalah kerja praktik ini sebagai berikut.


1. Mendapatkan pengalaman kerja secara nyata.
2. Mengetahui proses pembuatan robot.
3. Mengenal alat alat pd robot.

1.5 Metode Pelaksanaan Tugas / Pemecahan Masalah


Metode yang digunakan dalam pembuatan laporan ini sebagai berikut.
1. Studi literatur
Mengumpulkan, mempelajari dan memahami cara-cara, teori yang dibutuhkan
dalam pelaksanaan dan pembuatan laporan ini dari buku referensi, jurnal dan
sumber lainnya.
2. Diskusi
Dalam pelaksanaan juga dilakukan dengan cara diskusi dengan pembimbing
maupun dengan petugas lapangan.
3. Praktik
Dengan melakukan pekerjaan secara langsung mendapatkan pengalaman yang
bermanfaat dan juga menyenangkan.

3
1.6 Rencana dan Penjadwalan Kerja Praktik

MINGGU KE
NO. URAIAN KEGIATAN
1 2 3 4 5 6
1.  Sosialisasi dan adaptasi
 Pengenalan bagian-bagian
sistem yang berada Roboclub

2.  Membuat berbagai robot mobil


3.  Mempelajari dan membuat
robot line Followers
 Membuat robot havocraft
4.  Mempelajari dan memperbaiki
robot line Followers
 Memperbaiki robot berkaki 6
5.  Memperbaiki robot-robot yang
rusak
 Mulai membuat laporan
6  Menuntaskan semua job yang
sudah diberikan
 Menyelesaikan laporan

4
1.7 Sistematika Laporan
Laporan kerja praktik ini secara keseluruhan dalam setiap bab akan membahas hal-hal
sebagai berikut.
1. BAB I PENDAHULUAN
Membahas hal-hal umum yang menjelaskan latar belakang, tujuan, manfaat,
lingkup penugasan kerja praktik, target pemecahan masalah kerja praktik,
metode pelaksanaan pemecahan masalah, rencana penjadwalan kerja dan
sistematika laporan.
2. BAB II TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN
Pembahasan mengenai profil CV. Sona Jaya Technology - Roboclub struktur
organisasi dan lokasi perusahaan. Pada profil CV. Sona Jaya Technology -
Roboclub akan dijelaskan mengenai sejarah perusahaan, makna logo
perusahaan, visi dan misi perusahaan.
3. BAB III KEGIATAN KERJA PRAKTIK DAN PEMBAHASAN KRITIS
Pembahasan mengenai pelaksanaan kerja praktik, rangkaian kegiatan kerja
praktik, profil robot dan analisa kritis.

5
4. BAB IV PENUTUP
Berisi tentang beberapa kesimpulan dan saran dari kerja praktik yang telah
dilakukan.

BAB II

PROFIL PERUSAHAAN KP
2.1 Profil Instansi/ Perusahaan
2.1.1 Sejarah dan Penjelasan Singkat

CV. Sona Jaya Technology - Roboclub didirikan pada tahun 2006 oleh Ir. Sony Sumaryo, MT yang saat
ini menjabat sebagai Direktur. Roboclub berbadan hukum CV dengan kedudukan di Bandung. CV.
Sona Jaya Technology - Roboclub adalah perusahaan yang bergerak di bidang kursus robotik dan
teknologi untuk anak – anak dan umum, komunitas robofans club, penjualan kit dan spareparts
robot dan Disain dan pembuatan peraga edukasi, edutainment dan entertainment.

Gambar 2.1 Logo Roboclub

Desain logo Robo Club sederhana dan bernuansa modern. Logo mudah diingat oleh anak-anak maupun
orang dewasa. Warna biru muda melambangkan intelegensi, kesungguhan, kreativitas dan harapan
6
masa depan anak-anak yang cerah. Tulisan “Understanding Robotics & Technology by Playing”
merupakan slogan dan konsep yang dianut pada Robo Club, bahwa mempelajari teknologi,
khususnya robotik serta aspek-aspek lainnya yang terkait dapat dilakukan dengan metoda aktifitas
aktif dan dengan perasaan bergembira.

2.1.2 Visi dan Misi


 Visi :

Sebagai perusahaan atau lembaga yang berkompetensi tinggi dibidang robotik yang
berbasiskan pendidikan, penelitian dan pengembangan yang berorientasi kedepan yang mampu
memenuhi kebutuhan konsumen atau pasar diseluruh Indonesia maupun luar negeri dengan produk
yang mempunyai daya saing dan kualitas tinggi dalam kurun waktu satu dekade kedepan.

 Misi :
1. Menghasilkan dan menyajikan kurikulum pendidikan robotik yang terintegrasi, fleksibel sesuai
kebutuhan untuk siswa mulai dari TK, SD, SMP, SMA dan Umum.
2. Menyajikan pendidikan robotik dengan harga kompetitif dan terjangkau.
3. Menghasilkan produk-produk kit/ tool edukasi pada umumnya termasuk robotik dengan harga
kompetitif dan kualitas baik.Menyediakan part/ tool/ kit edukasi yang dibutuhkan oleh siswa dan
masyarakat.
4. Menerapkan prinsip pelayanan yang memuaskan pelanggan dengan konsep cepat dan ramah.
5. Aktif pada kegiatan komunitas robotik dan teknologi.
6. Menghasilkan produk dan layanan pendukung edukasi, edutainment dan entertainment, seperti :
simulator, kit peraga, robot melalui penelitian dan pengembangan yang intensif.
7
2.2 Struktur Organisasi

Di Robo Club - CV. Sona Jaya Technology terdapat susunan struktur organisasi yang terdiri dari delapan
bagian yaitu Direktur, Wakil Direktur, Sekretaris, Bagian Keuangan dan Administrasi, Bagian
Operasional, Bagian Pemasaran, Bagian Riset & Pengembangan, Produksi Produk dan Maintenance
dan Bagian Akademik & Pengajaran. Struktur organisasi Robo Club - CV. Sona Jaya Technology
adalah sebagai berikut:

Gambar 2.2 Struktur Organisasi Roboclub

Dari gambar diatas terlihat bahwa Direktur merupakan posisi teratas di perusahaan yang merupakan
pimpinan perusahaan dan bertanggung jawab kepada pemilik perusahaan. Direktur membawahi dan
mengkoordinasi seluruh karyawan. Dibawah Direktur terdapat Wakil Direktur yang merupakan
wakil pimpinan perusahaan daan bertanggung jawab kepada Direktur. Sekretaris merupakan
karyawan yang bertugas membantu Direktur dan Wakil Direktur Perusahaan yang berkaitan dengan
tugas sehari-hari. Adapun bagian – bagian yang ada dibawah Sekretaris semuanya bertanggung
jawab atas pekerjaannya kepada Direktur dan bekerjasama dengan karyawan lain di bagian lain.
8
2.3 Lokasi/Unit Pelaksanaan Kerja

CV. Sona Jaya Technology - Roboclub beralamat di Jl. Pamanukan, No. 12, Antapani Kulon, Bandung.

Gambar 2.3 Peta Lokasi Kerja Praktik

9
Gambar 2.4 Gedung CV. Sona Jaya Technology

BAB III

KEGIATAN KERJA PRAKTIK DAN PEMBAHASAN KRITIS

3.1 Pelaksanaan Kerja Praktik


Kerja praktik di CV. Sona Jaya Technology - Roboclub dilaksanakan pada tanggal
17 Mei 2018 hingga 27 Juli 2019. Selama pelaksanaan kerja praktik yang mempunyai
tugas yaitu memelihara dan menjaga fasilitas peralatan. Mengadakan perbaikan dan
penggantian alat-alat yang rusak agar dapat berjalan normal.

3.2 Profil robot

3.2.1 Robot aRox-1

Robot Arox adalah merupakan Robot maze solving pabrikan indonesia yang di peruntukkan


untuk pembelajaran edukasi khususnya pelajar. memiliki desain yang elegan dan mewah
dengan warna merah terdapat 1 buah sensor garis dengan 7 buah sensor photo dioda di
bagian depan, namun robot Robot maze solving Arox ini juga dapat dimodifikasi dengan
menggunakan 2 buah sensor garis untuk depan dan belakang sehingga akan lebih mudah
untuk bernafigasi.

10
Gambar 3.2.1 Robot aRox-1

Aro-x diperuntukkan sebagai robot pengikut garis dengan program maze solving secara step by
step untuk menelusuri jalur dan hanya terdapat satu opsi program saja.

3.2.3 Robot Line Followers

Gambar 3.2.1 Robot line follower

Line follower robot adalah sebuah robot yang dapat mengikuti garis secara otomatis.
Robot didukung oleh rangkain komponen elektronika yang dilengkapi dengan roda dan
digerakan oleh motor.. Robot tersebut dirancang untuk bernavigasi dan bergerak secara
otomatis.
Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor yang diletakkkan diujung depan
dari robot tersebut.

3.2.3 Robot Havocraft

11
Gambar 3.2.3 Robot Havocraft

3.2.4 Robot berkaki enam

Gambar 3.2.4.1 Robot berkaki enam

Kit ini diperuntukkan atau dapat digunakan untuk mulai siswa SD kelas empat. Dengan
membangun kit ini siswa dapat: memahami mekanisme kerja BEAM (Biology Electronics
Aesthetics Mechanics ) Robot berjalan dengan kaki enam buah. Siswa juga dapat melatih
ketrampilan menggunakan tool-tool seperti: tang, obeng, kunci pas dan lain
sebagainya.Penulis memperbaiki komponen yang sudah rusak dengan mengganti gear yang
sudah berkarat dan memperbaiki insalasi baterai.

12
Gambar 3.2.4.2 Konstruksi robot

3.3 Rangkaian Kegiatan Kerja Praktik


1. Kegiatan Minggu Pertama
Kegiatan yang dilakukan pada minggu pertama yaitu mengikuti sosialisasi kerja
praktik dimana pembimbing lapangan memberikan arahan tempat, kit robot, dll.
Pembimbing pun memberi tahu jam masuk kantor dan pulang kantor dan
meenjelasan singkat mengenai profil perusahaan, pengetahuan mengenai CV.
Sona Jaya Technology – Roboclub.Tak lupa pembimbing pun memberikan
banyak job desk kepada mahasiswa magangnya, dan saya mendapat job desk
untuk merancang dan memperbaiki kit robotic yang ada di Roboclub.

13
Gambar 3.3.1.1 Kit Elektronik

2. Kegiatan Minggu Kedua


Pada minggu kedua, kegiatan yang dilakukan adalah membuat berbagai macam robot
mobil seperti robot mobil tenaga angin dengan motor, robot mobil dengan motor,
havocraft dll. Mobil tenaga angin dengan motor terbuat dari alumunium yang
ringan, mobil ini memanfaatkan putaran dari motor yang di tancapkan baling-
baling sehingga dapat menghembuskan angin. Membuat robot mobil dengan
motor pada dasarnya mirip seperti tenaga angin hanya saja motor langsung di
gerakkan pada ban agar langsung berputar.

Gambar 3.3.2.1 mobil tenaga motor sistem gigi – Robo X41

14
Gambar 3.3.2.2 mobil tenaga angin dengan motor

Gambar 3.3.2.3 mobil tenaga angin

3. Kegiatan Minggu Ketiga


Pada minggu ketiga, kegiatan yang dilakukan adalah membuat robot havocraft yang
mampu berjalan di air dan di darat menggunakan motor dengan baling-baling.
Mempelajari robot line follower dan memperbaikinya. Tugas penulis adalah
mengetahui apa saja komponen yang digunakan dan mengecek apakah
komponen yang ada pada robot masih berjalan dengan baik atau perlu diganti.

15
Gambar 3.3.3.1 robot line followers

4. Kegiatan Minggu Keempat


Pada minggu keempat kegiatan yang dilakukan adalah mengetahui apa saja
komponen yang digunakan dan mengecek apakah komponen yang ada pada robot
masih berjalan dengan baik atau perlu diganti. Lalu penulis ditugaskan untuk
memperbaiki robot-robot yang rusak seperti robot tangan. Robot tangan ini
digunakan untuk membuat atau memperagakan gerak tangan manusia.

Gambar 3.3.4.1 konstruksi robot tangan

5. Kegiatan Minggu Kelima


Pada minggu kelima kegiatan yang dilakukan adalah memperbaiki robot-robot yang rusak.
Banyak robot yang komponennya sudah rusak maka tugas penulis adalah mengganti dan
memperbaiki komponen yang rusak, tapi saat memperbaiki banyak komponen yang tidak
ada di kantor jadi harus membelinya terlebih dahulu.Contohnya robot tangan dan robot
pengikut line followers yang harus membeli sensor ke jaya plaza. Jadi penulis ditugaskan
untuk membeli komponen.

6. Kegiatan Minggu Keenam

16
Pada minggu keenam kegiatan yang dilakukan adalah menyelesaikan semua job desk yang
telah diberikan. Semua job desk yang telah diberikan harus kita selesaikan karna itu
tanggung jawab kita sebagai mahasiswa kerja praktik.Semua job desk membuat berbagai
robot mobil, memperbaiki robot tangan, memperbaiki robot line follower, dan membuat
havocraft diselesaikan. Tak lupa penulis mulai membuat laporan. Pada hari terakhir kerja
praktik semua berkumpul dan menggungkapan keluh kesah selama kerja praktik di
Roboclub. Setelah semua selesai kami diberi makan oleh pembimbing lapangan.

Analisis Kritis
Berikut ini analisis kritis selama mengikuti kerja praktik di Roboclub
3.3.1 Pelajaran berharga yang dapat diambil selama kerja praktik antara lain;

a. Mendapatkan pengalaman bagaimana cara menyelesaika masalah dengan baik.


b. Dapat mengetahui proses pembuatan robot.

c. Dapat mengetahui lingkungan dunia kerja.

3.3.2 Analisa terhadap pemecahan masalah yang diusulkan.

a. Sebelumnya mahasiswa diberi pengenalan oleh pembimbing lapangan dan

17
masalah yang sering dihadapi di Roboclub. Hal ini bertujuan agar mahasiswa
lebih memahami materi-materi yang di sampaikan saat di kantor.
b. Saat terjadi sebuah masalah pada robot penulis harus mampu menganalisis dan
mempersiapkan alat-alat yang akan diperlukan dan menyelesaikan masalah.
c. Banyak robot yang harus melakukan mainenance dan sebaiknya robot
melakukan pengecekan secara berkala agar mengetahui fungsi dari komponen
masih berfungsi dengan baik atau tidak.
3.3.3 Perbandingan antara teori yang diperoleh dengan implementasinya
Pelajaran yang diperoleh dari kampus sangat bermanfaat yakni saya dapat
mengetahui alat-alat apa saja yang dibutuhkan pada bidang robotic.
3.3.4 Pengalaman-pengalaman baik atau buruk yang dialami sebagai berikut.

a. Pengalaman baik antara lain:

 Mengetahui proses pembuatan robot.

 Mengetahui cara kerja dari alat-alat yang selama ini dipelajari.

 Mengetahui suasana lingkungan kerja di kantor.

b. Pengalaman buruk antara lain:

 Datang terlambat karna bangun kesiangan.

 Merapikan kit di gudang karna telat.

BAB IV

KESIMPULAN DAN SARAN

4.1 Kesimpulan
Kesimpulan dari hasil kerja praktik di CV. Sona Jaya Technology - Roboclub yaitu :
1. Pada saat ini robot harus sudah mulai dikenalkan pada anak anak usia dini supaya
anak-anak memiliki kemampuan dan berpikir kritis untuk membuat robot.
Roboclub hadir untuk mengenalkan dunia robotic di usia dini yakni dari
TK,SD,SMP, dan SMA.
2. Robot mempunyai berbagai macam komponen untuk dapat menjalankannya.
18
Komponen tersebut harus selalu di cek secara berkala agar robot selalu dalam
kondisi yang prima.
4.2 Saran
1. Saran bagi perusahaan:
Untuk pembimbing lapangan di kantor harus berikan batasan jumlah
mahasiswa agar pembimbing lapangan dapat fokus dalam tugasnya serta
membagikan ilmu kepada mahasiswa kerja praktiknya.
2. Saran bagi kampus:
Batas waktu pengumpulan laporan lebih di perpanjang sehingga mahasiswa
memiliki waktu untuk berkonsultasi dengan pembimbing akademik secara
maksimal.

DAFTAR PUSTAKA

http://roboticbasics.blogspot.com/2014/07/modifikasi-robot-maze-solving-aro-x-jadi-robot-line-tracer-
dengan-menambah-2-tombol.html

http://www.robot-id.com/2014/03/arox-1-kit-robot-mantap-untuk-lomba.html

https://muntamahtamah.wordpress.com/2014/10/15/penjelasan-mengenai-robot-
line-follower/

19
http://robo-club.com/

20
LAMPIRAN

A. LAMPIRAN I

21
B. LAMPIRAN II

22
C. LAMPIRAN III

23
D. LAMPIRAN IV

24
E. LAMPIRAN V

25
F. LAMPIRAN VI

26
G. LAMPIRAN VII

27
H. LAMPIRAN VIII

28
I. LAMPIRAN IX

29
J. LAMPIRAN X

30

Anda mungkin juga menyukai