Sistem Pemindaian Berat Barang menggunakan

Load Cell sebagai Security System pada Troli

Kasir Portable Auto Scan berbasis Internet of
Things

Proposal Tugas Akhir

Oleh:

Helniza Ulanda Syafitri (3232001022)

Program Studi Teknik Instrumentasi

Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Batam
2020
 Pernyataan Keaslian Tugas Akhir

Saya yang bertandatangan dibawah ini menyatakan bahwa isi sebagian

maupun keseluruhan Tugas Akhir saya yang berjudul : “Sebutkan Judul Tugas
Akhir Anda” adalah hasil karya sendiri, diselesaikan tanpa menggunakan bahan-
bahan yang tidak diizinkan, dan bukan merupakan karya pihak lain yang saya
akui sebagai karya sendiri. Semua referensi yang dikutip atau dirujuk telah
ditulis secara lengkap pada daftar pustaka. Apabila ternyata pernyataan saya ini
tidak benar, saya bersedia menerima sanksi sesuai peraturan yang berlaku.

Batam, …

Nama Lengkap Penulis 2 Nama Lengkap Penulis 1

NIM: NIM:

Nama Lengkap Penulis 4 Nama Lengkap Penulis 3

NIM: NIM:
 Lembar Pengesahan

Proposal Tugas Akhir disusun untuk digunakan sebagai rencana kerja pada
pelaksanaan Tugas Akhir

Disusun oleh:
Helniza Ulanda Syafitri (3232001022)

Tanggal Seminar:

Disetujui oleh :

1. Nama Penguji I 1. Kamarudin, S.T., M.T., IPM

NIK: NIK: 1008128001

2. Nama Penguji II
NIK:
 Sistem Pemindaian Berat Barang menggunakan
Load Cell sebagai Security System pada Troli Kasir
Portable Auto Scan berbasis Internet of Things

Abstrak
Kasir merupakan sebah sistem yang dapat mempermudah penjual dalam
melakukan pemindaian dan penjumlahan barang yang dibeli oleh konsumen.
Pada penelitian ini dilakukan sebuah sistem keamanan untuk mendeteksi
barang belanja yang dimasukkan kedalam teori tidak terbaca oleh RFID tag
sehingga tidak terjadi kecurangan pada saat bertransaksi. Perancangan sistem
menggunakan sensor berat, arduino uno, lcd, dan modul hx-711. Hasil yang
diharapkan dari sistem ini adalah dapat mengurangi terjadinya kecurangan
konsumen pada saat membeli barang.

Kata kunci: Troli,Keamanan,Sensor berat,

 Sistem Pemindaian Berat Barang menggunakan
Load Cell sebagai Security System pada Troli Kasir
Portable Auto Scan berbasis Internet of Things

Abstract

Keywords:
Daftar Isi

Lembar Pengesahan................................................................................................i
Abstrak...................................................................................................................ii
Daftar Isi................................................................................................................iv
Daftar Gambar......................................................................................................vi
Daftar Tabel..........................................................................................................vii
Bab 1. Pendahuluan...............................................................................................1
1.1. Latar Belakang......................................................................................1
1.2. Rumusan Masalah................................................................................1
1.3. Tujuan..................................................................................................2
1.4. Manfaat...............................................................................................2
1.5. Batasan................................................................................................2
1.6. Work Breakdown Structure..................................................................2
Bab 2. Tinjauan Pustaka.........................................................................................4
2.1. Kondisi Lingkungan..............................................................................4
2.2. Produk Teknologi Yang Mendukung.....................................................4
2.2.1. Sistem Pemindai................................................................................4
2.2.2. Database...........................................................................................5
2.2.3. Mikrokontroler..................................................................................5
2.2.4. Interfaces..........................................................................................5
2.2.5. Sistem Komunikasi............................................................................6
Bab 3. Metode.......................................................................................................7
3.1. Studi Literatur......................................................................................8
3.2. Perancangan Sistem.............................................................................8
3.2.1. Perancangan Sistem Komunikasi.......................................................8
3.2.2. Perancangan Sistem Mekanikal.........................................................8
3.2.3. Perancangan Sistem Elektrikal..........................................................9
 3.2.4. Perancangan Sistem Aplikasi...........................................................10
3.3. Alat dan Bahan...................................................................................10
3.4. Pengujian...........................................................................................11
Bab 4. Jadwal Pelaksanaan...................................................................................12
Daftar Pustaka.....................................................................................................13
Lampiran..............................................................................................................15
Bab 1. Pendahuluan
1.1. Latar Belakang
Melihat kondisi pembayaran gerai saat ini masih menggunakan sistem
kasir konvensional yaitu dengan cara memindai satu persatu harga dari
produk, sementara pada saat ini pertumbuhan masyarakat yang semakin
meningkat dan produktif dapat menjadi suatu masalah dalam kegiatan jual
beli di suatu gerai yang dimana mengharuskan konsumen menghabiskan
waktu yang lama untuk mengantre dikarenakan petugas kasir yang harus
memindai harga produk satu persatu.
Dengan berkembangnya teknologi revolusi 4.0 pada saat ini kasir
menjadi sasaran inovasi baru, sebagai contoh di Jepang telah ada sistem
kasir berteknologi canggih oleh panasonic, sistem kerja pada keranjang ini
menghitung jumlah belanjaan yang dibeli secara otomatis dan kemudian
total belanjaan itu dapat langsung dibayarkan di kasir, dan pada saat
selesai belanja pembeli dapat memasukkan keranjang yang berisi
belanjaan ke dalam box yang dinamakan robotic checkout system dimana
semua harga akan terbaca oleh sistem yang dapat diliat dari monitor,
setelah pembayaran selesai di lakukan barang akan dikemas dengan
sendirinya.[1]
Dalam membuat sistem ini maka dibutuhkan sebuah sistem
pemindaian berat barang melalui sensor load cell yang diletakkan pada
troli. Pada sistem ini terdiri dari pemrograman mikrokontroler digunakan
untuk membaca hasil berat barang yang dideteksi oleh sensor.

1.2. Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah dikemukakan di atas, maka
dapat dirumuskan rumusan masalah sebagai berikut:
1. Bagaimana sistem LoadCell bekerja?
2. Bagaimana merancang sebuah sistem untuk LoadCell agar mampu
membaca data berat pada barang.

1.3. Tujuan
Tujuan dari sistem pemindaian berat barang ini adalah menunjang
keamanan dari Troli Kasir Portable berbasis Internet of Things dan
mengatasi masalah pada troli yang dimana terkadang terjadi kerusakan
pada barcode atau tidak terbacanya barcode oleh RFID tag pada saat
konsumen memasukkan barang kedalam troli.
1.4. Manfaat
Manfaat dari Sistem Pemindaian Berat Barang menggunakan Load Cell
sebagai Security System pada Troli Kasir Portable Auto Scan berbasis
Internet of Things ini adalah:
1. Mampu mengatasi barcode yang tidak terdeteksi oleh RFID Tag pada
saat mememasukkan barang kedalam troli.

1.5. Batasan
Berikut ini adalah beberapa aspek terhadap batasan penelitian yang
dilakukan, yaitu:
1. Menggunakan Sensor Berat.
2. Tampilan jumlah berat barang akan ditampilkan pada LCD 16X2.
3. Menggunakan arudino uno sebagai mikrokontroler.
4. Menggunakan module HX-711 untuk membaca Load Cell dalam
pengukuran berat.

1.6. Work Breakdown Structure

Pada penelitian ini pengerjaan alat dilakukan secara tim, dimana
dalam satu tim terdapat tiga anggota dengan pembagian tugas yang ada
pada table 1.

Tabel 1. Work Breakdown Structure

1 Aldha Febriyan Sembiring Database Cloud

2 Helniza Ulanda Syafitri Sistem pemindaian berat barang
menggunakan Load Cell sebagai
Security System
Bab 2. Tinjauan Pustaka
2.1. Kondisi Lingkungan
Melalui pengamatan yang telah dilakukan hampir di semua gerai
masih menggunakan sistem kasir yang masih manual dalam memindai
sebuah produk. Permasalahan yang akan timbul pada saat pemindaian
harga produk yang lama ditengah ramainya konsumen adalah
menimbulkan antrean yang panjang pada saat hendak melakukan
transaksi pembayaran, sehingga sering ditemui antrean yang padat.
Berdasarkann kondisi inilah inovasi dalam mekanisme pemindaian
harga produk dilakukan di Troli Kair Portable berbasis Internet of
Things perlu diterapkan. Dengan berkembangnya teknologi Troli yang
pada umumnya hanya untuk membawa barang dapat berfungsi lebih
yaitu dengan menghitung total harga barang yang akan dibeli sehingga
troli tersebut lebik efektif dan efisien.

2.2. Produk Teknologi Yang Mendukung

Untuk mendukung Troli Kasir Portable berbasis Internet of Things
membutuhkan beberapa teknologi diantaranya :

2.2.1. Microcontroller Arduino Uno R3

Arduino Uno merupakan mikrokontroler
yang menggunakan IC ATmega328.
yang disediakan untuk pengembang.[1]

Gambar 2.1 Board Arduino Uno R3

2.2.2. Sensor Loadcell
Sensor Loadcell merupakan transduser yang bekerja
sebagai konversi dari berat benda menjadi elektrik,
perubahan ini terjadi karena terdapat resistansi pada
strain gauge. Pada satu sensor loadcell memiliki 4
susunan strain. Sensor ini memiliki nilai konduktansinya
berbanding lurus dengan gaya/beban yang diterima dan
bersifat resistif. Jika loadcell tidak ada beban besar
resistansi nya akan bernilai sama pada setiap sisinya,
tetapi ketika loadcell memiliki beban maka nilai
resistansinya akan menjadi tidak seimbang. Proses inilah
yang dimanfaatkan untuk mengukur berat pada suatu
benda.

Gambar 2.2 Sensor Loadcell

2.2.3. Sistem Pemindai
Seperti yang kita ketahui alat pemindai adalah alat yang
digunakan untuk memindai suatu bentuk maupun sifat benda.
Alat pemindai yang cocok untuk Troli Kasir Portable berbasis
Internet of Things ini adalah sensor Radio Frequency
Identification (RFID). Sensor Radio Frequency Identification (RFID)
adalah sensor yang dapat mengidentifikasi suatu barang dengan
menggunakan frekuensi radio yang dapat diatur jarak pindai nya.
Setiap tag menyimpan data yang berbeda-beda dan data
tersebut merupakan data identitas tag. Reader akan membaca
data dari tag dengan perantara gelombang radio. Pada bagian
reader biasanya berhubungan dengan suatu mikrokontroler
untuk mengolah data yang didapat oleh reader.

Raden Deiny Mardian dkk pernah menggunakan sensor UHF RFID

untuk membuat sistem kunci otomatis [10]. Frekuensi RFID yang
digunakan adalah berjenis UHF, dengan nilai 865-868MHz atau
902-928MHz. Semakin tinggi frekuensi yang digunakan, semakin
tinggi kecepatan transfer data, tentu hal ini menjadikan nilai
utama dalam akurasi sistem auto inventori. Berikut skema cara
kerja sensor UHF RFID.

Gambar 2.1 Skema cara kerja RFID

2.2.4. Database
Dalam menerapkan program ini diperlukannya database
yang berfungsi untuk menyimpan informasi di dalam komputer
secara sistematik dan dapat diakses sesuai kebutuhan. Troli Kasir
Portable berbasis Internet of Things mempunyai hubungan erat
dengan database harga produk karena untuk mengetahui harga
produk terlebih dahulu harus mengakses database produk.
Adapun database yang digunakan dalam Troli Kasir Portable
berbasis Internet of Things adalah Microsoft Access. Penggunaan
Microsoft Acces sebagai database pernah diterapkan oleh Shinta
Esabella dkk untuk membuat aplikasi pengelolaan data penjualan
sembako berbasis desktop [1].
2.2.5. Mikrokontroler
Mikrokontoler mempunyai peranan penting dalam Troli Kasir
Portable berbasis Internet of Things digunakan untuk mengolah
data yang diterima dari sensor UHF RFI, data yang didapat dari
sensor UHF RFID akan disimpan dalam database komputer. Jenis
mikrokontroler yang digunakan di Troli Kasir Portable berbasis
Internet of Things adalah Raspberry Pi yang dapat dirakit menjadi
mini PC dengan menggunakan Operation System dari varian
Windows 10 yang disimpan di sebuah SD Card. Mikrokontroler ini
pernah digunakan oleh Ali Basrah Pulungan dkk untuk membuat
Alat Pendeteksi Benda dengan Berdasarkan Warna, Bentuk, dan
Ukuran dengan Webcam [7].
(Tambah Arduino)

2.2.6. Interfaces

Interface berperan sebagai proses komunikasi antara

pengguna (user) dengan sistem. Antarmuka (Interface) dapat
menerima informasi dari pengguna (user) dan memberikan
informasi kepada sistem untuk membantu mengarahkan alur
penelusuran masalah sampai ditemukan suatu solusi. Interface
akan memiliki display sendiri dan terkoneksi dengan
mikrokontroler yang akan menampilkan database produk. Sung
dkk pernah menerapkan penyimpanan data penelitian
pemantauan kondisi tanaman hasil dari akuisisi data berupa
suhu, cahaya, kelembaban menggunakan database Microsoft
Acces. Informasi dari sensor ini akan digunakan sebagai acuan
untuk melakukan penyiraman dan lain-lain. Untuk menampilkan
datanya mereka menggunakan interface C# [11].

2.2.7. Sistem Komunikasi

Untuk menghubungkan data antara Troli Kasir Portable

Berbasis Internet of Things dengan database komputer kasir
diperlukan sistem komunikasi berupa Radio Xbee pro. Radio Xbee
pro bertujuan untuk menghasilkan gelombang radio, alat ini yang
akan dipasangkan pada troli dan komputer kasir. Penggunaan
Xbee pro dengan sistem jaringan topologi star pernah dilakukan
oleh Eko dkk untuk membuat program Building Automation
System dimana Xbee pro berfungsi sebagai router dan terhubung
dengan komponen Xbee pro lain sebagai end [8].

Gambar 2.2. Topologi Star Xbee pro

Bab 3. Metode
Pelaksanaan Pembuatan Troli Kasir Portable Berbasis Internet of Things
dapat dilihat pada Gambar 3.1 yang menjelaskan secara umum urutan
pelaksanaan kegiatan program.

Gambar 3.1. Flowchart pelaksanaan program

 3.1. Studi Literatur
Untuk membuat troli kasir portable berbasis Internet of Things, terlebih
dahulu kita harus mencari referensi berupa teori dari masalah yang pernah
ada untuk membantu memecahkan masalah yang ada pada penelitian ini.
Informasi ini dapat dilihat dari berbagai sumber yang berhubungan dengan
sistem, seperti penelitian dari berbagai sumber seperti skripsi, tesis, buku
referensi, artikel jurnal ilmiah atau internet, brosur, media cetak dan
sumber informasi lainnya.

3.2. Perancangan Sistem

3.3. Alat dan Bahan

Tabel 2. Estimasi biaya
Harga Satuan
No. Alat/bahan Jumlah Total (Rp.) Keterangan
(Rp.)
Xbee pro S3B 900HP
RPSMA Wireless Kit
1 2.270.00,- 1 Set 2.270.00,-
250mW 28 miles
include adapter
Arduino/Rasberry Pi
2 RFID Reader 800.000,- 1 Buah 800.000,-
Module VM-5GA
3 Arduino Uno 100.000,- 1 Buah 100.000,-
Raspberry Pi 4
model B 8GB Paket
4 1.730.000,- 1 Set 1.730.000,-
Lengkap Siap Pakai
UK Pi4 8 GB - 16GB
Lipo battery 4s
14.8v 10000mah 25-
5 1.430.000,- 1 Buah 1.430.000,-
50c Onbo Nano
Power
Display (LCD Wave
6 2.600.000,- 1 Buah 2.320.000,-
Share 13)
7 UHF Alien H3 Tag 5.000,- 50 Buah 250.000,-
8 Akrilik 2.500.000,- 1 Lembar 2.500.000,-
9 Load cell 60.000,- 6 Buah 360.000,-
Total 11.400.000

3.4. Pengujian

Bab 4. Jadwal Pelaksanaan

Seluruh kegiatan pelaksanaan diuraikan dalam bentuk tabel jadwal
pelaksanaan dibawah.
Daftar Pustaka
[1] R. Sistem and I. F. Maulana, “Penerapan Firebase
Realtime Database pada Aplikasi E-Tilang,” vol. 1, no.
10, pp. 4–9, 2021.