Apa Itu Robot Lengan?

Robot Lengan adalah mesin yang diprogram untuk menjalankan tugas atau pekerjaan
tertentu dengan cepat, efisien, dan akurasi yang tinggi. Umumnya digerakkan oleh motor, Robot
lengan sering digunakan untuk pekerjaan yang cepat dan konsisten untuk prosedur yang berulang
dalam rentang waktu yang lama. seling kali di gunakan di sektor produksi industri, manufaktur,
permesinan, dan perakitan.
Robot lengan yang ada di industri mencakup rangkaian Joints (sambungan) dan
manipulator yang bekerja bersama-sama untuk bergerak seperti gerakan tangan manusia. Robot
lengan bisa di program untuk bergerak secara kompleks ataupun satu gerakan sederhana.
Ada banyak robot lengan yang berukuran kecil yang dapat diletakkan di atas meja di
gunakan dalam industri dan digerakkan secara elektronik, dan ada juga versi yang lebih besarnya
yang mana di letakkan di atas lantai, karena ukuranya yang cenderung besar materialnya
cenderung terbuat dari logam yang kokoh dan tahan lama dan sebagian besar menampilkan 4-6
sambungan artikulasi

Gambar : 1 Robot Lengan

Dengan kecepatan dan kekuatan yang dihasilkan oleh robot lengan perlu adanya
kesadaran keselamatan kerja dalam menggunakannya di dalam industri, bagaimanapun dengan
penggunaan yang tepat robot lengan dapat meningkatkan produksi dan kecepatan dalam bekerja.
Serta dalam melakukan perkerjaan penganggatan beban yang berat yang sulit dilakukan manusia.
Semakin majunya teknologi, biaya produksi komponen robot berangsur-angsur menurun
tiap tahun. Ketersediaan komponen-komponen robot dan robot lengan yang ada di pasaran
semakin murah dan semakin mudah di temukan, ini berarti bukannya tidak mungkin industry
kecilpun dapat membeli robot lengan dan menggunakannya untuk memproduksi produknya serta
meningkatkan volume produksi.

Apa Fungsi Dari Robot Lengan?

Robot lengan dapat digunakan untuk semua jenis produksi industri, pemrosesan dan
peran manufaktur, tugas apapun yang memerlukan gerakan yang presisi, cepat dan berulang.

Apa Saja Jenis Robot Lengan?

Ada banyak jenis lengan robot yang tersedia di pasar saat ini, masing-masing dirancang dengan
kemampuan dan fungsi inti penting yang membuat berbagai jenis tertentu sangat cocok untuk
peran atau lingkungan industri tertentu.
Mayoritas lengan robot memiliki hingga enam sambungan yang menghubungkan tujuh
bagian, sebagian besar atau semuanya digerakkan oleh berbagai bentuk motor stepper dan
dikendalikan oleh komputer.Hal ini memungkinkan akurasi yang sangat tinggi dari 'tangan', yang
dalam sebagian besar penggunaan industri umumnya akan menjadi semacam alat yang dirancang
untuk melakukan tindakan yang sangat spesifik.
Sebagian besar, perbedaan utama antara berbagai jenis lengan robot terletak pada cara
sendi mereka dirancang untuk diartikulasikan - dan selanjutnya rentang gerakan dan fungsi yang
dapat mereka lakukan - serta jenis kerangka yang mereka gunakan.
Berikut Beberapa jenis robot lengan yang ada di dunia:
1. Cartesian (gantry) robotic arms

Gambar : 2 Cartesian (gantry) robotic arms

Lengan robot Cartesian - sering disebut sebagai lengan robot bujursangkar atau
gantry - dinamai berdasarkan sistem koordinat Cartesian, yang dikembangkan oleh
René Descartes pada abad ke-17 sebagai cara untuk memetakan kurva geometris ke
grafik melalui penggunaan persamaan aljabar. Aplikasi dari Lengan robot ini bisa kita
lihat pada mesin CNC.
2. Cylindrical robotic arms

Gambar : 3 Cylindrical robotic arms

 Robot Silinder memiliki lengan utama yang bergerak ke atas dan ke bawah
daripada berputar pada serangkaian sumbu. dibuat di dalam lengan robot adalah silinder
yang menciptakan gerakan ini dengan memperluas dan menarik dirinya sendiri.

3. Polar/Spherical robotic arms

Gambar : 4 Polar/Spherical robotic arms

Robot kutub adalah konfigurasi robot dengan sambungan linier gabungan dan dua
sambungan putar, dengan lengan terhubung ke dasar robot dan sambungan memutar.
Ruang kerja yang bulat memiliki akses untuk membuatnya berguna untuk
melakukan peran serupa sebagai lengan robot silinder - menangani peralatan mesin,
pengelasan titik, pengecoran mati, dan pengelasan busur.
4. SCARA robotic arms

Gambar : 5 SCARA robotic arms

Selective Compliance Assembly Robot Arm Atau Selective Compliance

Articulated Robot Arm. Scara adalah jenis robot Industri. Robot SCARA paling sering
digunakan untuk operasi pick-and-place atau perakitan di mana kecepatan tinggi dan
akurasi tinggi diperlukan.
 Referensi
https://www.mwes.com/cylindrical-robots/, (diakses, 28 maret 2022)
https://uk.rs-online.com/web/generalDisplay.html?id=ideas-and-advice/robotic-arms-guide,
(diakses, 28 maret 2022)
http://www.uirobot.com/html/products/867.html, (diakses, 28 maret 2022)