Pengendali Kecepatan Motor Stepper dengan

Modul ULN2003 menggunakan Arduino

UNO
.

Apa itu motor stepper?

Motor stepper adalah salah satu jenis motor dc yang dikendalikan dengan pulsa-pulsa
digital. Motor stepper mengubah pulsa-pulsa listrik yang diberikan menjadi gerakan-gerakan
diskrit rotor yang disebut langkah (steps). Untuk menggerakkannya diperlukan pengendali motor
stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik.

Bagaimana cara mengendalikan motor stepper?

ULN2003 Stepper Motor Driver Module merupakan sebuah modul driver untuk motor stepper
dengan IC ULN2003. IC ULN 2003 merupakan IC penguat arus yang didalamnya menggunakan
konfigurasi transistor darlington.

Kali ini kami tim jogjarobotika tutorial akan mencoba membuat project tentang bagaimana cara
mengendalikan kecepatan motor stepper dengan ULN2003 Stepper Motor Driver Module.

Bahan yang harus dipersiapkan antara lain:

1. ULN2003 Stepper Motor Driver Module

2. 28BYJ-48 5V STEPPER MOTOR

3. Arduino UNO

4. Project board

5. Kabel jumper
6. Potensiometer

Di bawah ini skematik untuk rangkaiannya

Setelah selesai dirangkai, maka masukkan program arduino dibawah ini.

#include <Stepper.h>
#include <Wire.h>
const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

int stepCount = 0; // number of steps the motor has taken

void setup() {
// nothing to do inside the setup

void loop() {
// read the sensor value:
int sensorReading = analogRead(A0);
// map it to a range from 0 to 100:
int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100);
// set the motor speed:
if (motorSpeed > 0) {
myStepper.setSpeed(motorSpeed);
// step 1/100 of a revolution:
myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);

}
}

Setelah selesai memasukkan program, lanjutkan upload program ke arduino. Kemudian cek

dengan memutar-mutar potensiometer dan lihat pergerakan motor.

Untuk panduan lebih lengkapnya silahkan tonton video youtube kami.