PERANCANGAN SISTEM KENDALI KECEPATAN BERBASIS

ARDUINO PADA MOTOR INDUKSI SATU FASA

(PROPOSAL SKRIPSI)

Diajukan oleh:
Suwanda
NIM: 3332101553

KEMENTERIAN RISET TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI

UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
CILEGON
2015

1. Judul
Perancangan Sistem Kendali Kecepatan Berbasis Arduino pada Motor
Induksi Satu Fasa
2. Latar Belakang
Penggunaan motor AC untuk tenaga penggerak dari sistem kelistrikan dan
peralatan di industri untuk saat ini masih sangat dibutuhkan. Salah satu dari
beberapa jenis motor AC yang sering digunakan adalah motor induksi satu fasa.
Hal ini disebabkan karena motor induksi mempunyai kontruksi yang sederhana
dan perubahan kecepatan saat pembebanan tidak terlalu besar sehingga motor
induksi relatif lebih sesuai untuk keperluan peralatan di industri. Saat ini
penggunaan motor induksi satu fasa tidak hanya digunakan di industri tapi juga
banyak digunakan di rumah tangga. Pada aplikasi di lapangan terkadang
dibutuhkan kecepatan putar motor yang dapat diubah-ubah sesuai dengan
kebutuhan, dengan perpindahan putaran yang halus dan range pengaturan yang
lebar.
Untuk keperluan ini diperlukan suatu pengaturan kecepatan motor induksi
yang mudah dioperasikan. Ada beberapa cara yang dapat dilakukan untuk
mengendalikan kecepatan putar motor induksi. Pada penelitian ini dibuat suatu
perancangan pengaturan kecepatan putaran motor induksi satu fasa dengan
variabel frekuensi dalam loop terbuka. Variabel frekuensi diperoleh dari inverter
satu fasa yang besarnya tergantung dari pensaklaran MOSFET yang berbentuk
gelombang modulasi lebar pulsa ( PWM ). Pembangkitan sinyal PWM dilakukan
dengan menggunakan mikrokontroler Arduino. Dengan adanya alat ini diharapkan
pengaturan kecepatan putar motor induksi satu fasa lebih mudah.
Penelitian sebelumnya, rancang kendali motor induksi satu fasa secara
variable voltage variable frekuensi menggunakan mikrokontroler Atmega8535.
Dihasilkan frekuensi sinyal SPWM mempunyai rentang frekuensi dari 15 Hz
sampai 50 Hz dengan kenaikan 5 Hz ( Mathias Windy, 2010). Pengaturan
kecepatan putaran motor induksi 1 phasa berbasis mikrokontroler Atmega8535.
Dengan cara mengatur waktu tunda pemicuan gate pada triac sehingga akan
mengalirkan suplai tegangan yang berubah-ubah hingga terjadi putaran motor

induksi satu fasa yang dapat diatur (Rahmat Hidayat, 2013). Perancangan
pengaturan kecepatan motor induksi satu fasa dengan PWM menggunakan
pengendali PID berbasis Arduino. Tujuan dari penelitian ini membuat prototype
sistem pengontrolan kecepatan pada motor induksi satu fasa dengan pengendali
PID dengan metode PWM. ( Tirta Wisesa, 2011).
Penelitian yang akan dilakukan memiliki perbedaan dengan penelitianpenelitian sebelumnya seperti pada penelitian ini dilakukan pada alat pemotong
batu cincin menggunakan motor induksi satu fasa dengan sistem minimum
mikrokontroler Arduino untuk mengontrol lebar pulsa untuk mendapatkan
frekuensi yang diinginkan agar didapatkan kecepatan motor induksi satu fasa yang
sesuai dengan kecepatan referensi atau kecepatan yang diinginkan.
3. Perumusan Masalah
Dari uraian latar belakang yang telah dijelaskan, maka pada penelitian ini
dirumuskan beberapa masalah :
1) Bagaimana merancang alat pengatur kecepatan putaran motor induksi satu
fasa yang dapat dikendalikan secara variabel frekuensi dengan
menggunakan Arduino.
2) Bagaimana pengaruh perubahan frekuensi pada motor induksi satu fasa.
3) Bagaimana pengaruh kecepatan putaran motor pada hasil pemotongan dan
pembentukan batu cincin.
4. Tujuan Penelitian
Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah :
1) Membuat alat pengatur kecepatan putar motor induksi satu fasa yang dapat
diatur frekuensinya secara variable, yang digunakan untuk memotong dan
membentuk batu cincin dengan tingkat kekerasan yang berbeda.
2) Mengetahui kinerja pengatur kecepatan putar motor induksi satu fasa.
3) Merancang sistem pengaturan kecepatan yang stabil pada referensi yang
telah ditentukan.
5. Manfaat Penelitian
Manfaat dari penelitian ini adalah:
1) Membuat alat untuk mengatur kecepatan putar motor induksi satu fasa
yang sederhana.

2) Dapat mengurangi konsumsi energi listrik pada penggunaan motor induksi

satu fasa.
3) Dapat digunakan pada motor induksi satu fasa untuk membentuk batu
cincin dengan tingkat kekerasan batu yang berbeda..
6. Batasan Masalah
Batasan masalah pada penelitian ini adalah sebagi berikut:
1. Pengaturan kecepatan putar motor induksi satu fasa dilakukan dengan
mengatur frekuensi sumber.
2. Inverter yang digunakan adalah inverter terkendali berbasis pulse width
modulation (PWM).
3. Sistem mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino.
4. Motor listrik yang digunakan adalah motor induksi satu fasa 220 Volt, 50
Hz.
5. Motor induksi yang digunakan berkapasitas HP.
6. Tidak dibahas mengenai kondisi starting, stopping dan braking.
7. Komponen dan rangkaian elektronika yang digunakan hanya dibahas pada
fungsi kerjanya.
8. Bahan batu cincin yang dipakai berasal dari Banten.
7. Metodologi Penelitian
Metode yang digunakan pada penelitian ini menggunakan beberapa studi,
antara lain menggunakan studi pustaka dan lapangan. Secara sederhana penelitian
ini dapat dijelaskan melalui diagram alir pada gambar 1.

Mulai

Studi Literatur

Perancangan hardware dan software

Pengujian Alat

Tidak
Kecepatan motor Sesuai set point ?

Ya
Analisa dan kesimpulan

Selesai

Gambar 1. Flowchart penelitian perancangan sistem kendali kecepatan berbasis

arduino pada motor induksi satu fasa
a. Studi Literatur
Studi literatur terhadap berbagai referensi yang berkaitan dengan penilitian
yang akan dilakukan berupa internet, buku manual, artikel, skripsi dan e-book.
Literature-literatur tersebut menjadi acuan dalam perancangan yang akan
dilakukan.
b. Perancangan perangkat keras
Perancangan sistem kendali kecepatan motor satu fasa dengan

perubahan

frekuensi dan tegangan menggunakan sistem kontroler dengan modul Arduino

Uno, Perancangan penyearah tegangan penuh dari tegangan AC 220 volt
menjadi tegangan DC, perancangan inverter satu fasa jembatan penuh.
c. Perancangan perangkat lunak dan pengolahan data.
Perancangan bahasa program dibuat untuk menjalankan sebuah mikrokontroler
agar mikrokontroler tersebut bisa bekerja sesuai dengan yang diinginkan.
d. Melakukan pengujian alat
Melakukan pengujian pada alat yang telah dibuat meliputi pengujian power
suplai, pengujian inverter, dan pengujian kecepatan motor saat tanpa beban dan
keadaan berbeban.

e. Melakukan analisa alat yang telah dibuat.

Melakukan analisa dan pembahasan terhadap hasil pengujian dari alat yang
telah dibuat kemudian mengambil kesimpulan dari penelitian tersebut.
8. Diagram Blok Perancangan Alat
Perancangan sistem kendali kecepatan pada motor induksi satu fasa dapat
dijelaskan pada gambar 2.

AC
1 Fasa

Konverter AC ke DC

Variabel Resistor

Driver Motor

Arduino

Sensor

LCD

Gambar 2. Diagram blok sistem yang diusulkan

Prinsip kerja sistem kendali kecepatan berbasis arduino pada motor
induksi satu fasa yaitu sumber PLN yang merupakan tegangan bolak balik satu
fasa disearahkan menggunakan penyearah dioda jembatan penuh untuk
menghasilkan tegangan searah. Sebuah filter kapasitor ditempatkan pada keluaran
penyearah untuk menghasilkan tegangan searah yang lebih halus. Untuk
menghasilkan tegangan bolak-balik sebagai input motor induksi digunakan
inverter satu fasa jembatan penuh menggunakan sakelar MOSFET (Metal Oxide
Silicon Field Effect Transisto). Rangkaian penyearah dan inverter menggunakan
jembatan penuh dipilih karena mampu menghasilkan transfer daya yang efisien
dan penggunaan tegangan yang lebih optimal dibanding rangkaian setengah
jembatan. Metode yang digunakan untuk memodulasi inverter adalah pulse-width
modulation (PWM). Push button start ditekan, maka rangkaian pada sistem
minimum mikrokontroler akan bekerja dan menjalankan perintah sesuai dengan
program yang telah dibuat. Pada saat variabel resistor dinaikan atau diturunkan,

maka tiap step-nya akan memerintah mikrokontroler untuk mengatur sinyal on/off
gate pada MOSFET sehingga akan mengalirkan suplai tegangan hingga terjadinya
putaran pada motor induksi satu phasa.
Piringan yang dipasang pada poros putar motor akan berputar, sehingga sensor
kecepatan putaran akan mendeteksi hasil putaran piringan tersebut yang berupa
angka-angka biner (pada lubang piringan berarti 1 dan tanpa lubang berarti 0).
Hasil yang ditangkap sensor akan dikirim ke mikrokontroler dan akan dirubah
menjadi bentuk digital yang selanjutnya akan ditampilkan oleh LCD berupa rpm
motor.
9. Daftar Pustaka
[1]. Cahya, Agus. Rancang Bangun Inverter 3 Fasa Untuk Pengaturan
Kecepatan Motor Induksi.

Politeknik Elektronika Negeri

Surabaya.
[2]. Hidayat, Rahmat. 2013. Pengaturan Kecepatan Putaran Motor Induksi 1
Phasa Berbasis Mikrokontroler Atmega8535. Program Studi
Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Pakuan Bogor,
[3]. Sardiyanto. Pembuatan Modul Inverter 3 Fasa Sinusoidal Pulse Width
Modulation Sebagai Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3
Fasa Terhubung Segitiga 220 Volt. Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Semarang.
[4]. Windy, Mathias. 2010. Kendali Variabel Voltage variable Frekuensi pada
motor Induksi Satu Fasa Berbasis Mikrokontrol ATMEGA8535.
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri
Universitas Katolik Soegijapranata Semarang.
[5]. Wisesa, Tirta.2014. Perancangan Pengaturan Kecepatan Motor Induksi
Satu Fasa dengan PWM Menggunakan Pengendali PID
Berbasis Arduino. Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Teknik Universitas Bengkulu.

[6]. Muslimin, Zaenab. 2009 . Pengontrolan Motor Induksi Tiga Fasa

dengan Berbasis Mikrokonrtoler AT89S51. Jurusan Teknik
Elektro Fakultas Teknik Universitas Hasanudin.
[7]. Prasetya, Dedi Ary. 2009. Rangkaian Optimal Untuk Motor Induksi 1
Fase Berbasis Mikrokontroler At89S51 Pada Aplikasi Pompa
Air. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Muhammadiyah Surakarta
[8]. Muchlas. Kendali Kecepatan Motor Induksi Satu Fasa Dengan Inverter
Pwm Pulsa Tunggal Berbasis Mikrokontroler AT89S51.
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri,
Universitas Ahmad Dahlan. Yogyakarta.
[9]. Nugroho, Andy. Pengaturan dan Sinkronisasi Kecepatan Dua Buah
Motor Induksi Satu Fasa dengan Inverter yang Berbasiskan
Mikrokontroller AT89C51. Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Teknik Universitas Diponegoro. Semarang.
[10]. Slamet. Perancangan Rangkaian Kontrol Kecepatan Motor Induksi Ac
Tiga Phasa Menggunakan Metode Space Vector Dan Kendali
V/F Konstan Berbasis Microcontroller Avr Tipe Atmega16.
Jurusan Teknik Elektro Universitas Indonesia. Depok.2008.
[11]. Kustanto. Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Induksi 1 Fasa
Dengan Perubahan Tegangan Berbasis MCU MC68HC11.
Seklah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer (STMIK)
Adi Unggul Bhirawa Surakarta.