Pembina Olimpiade Fisika

davitsipayung.com

Besar vektor r2 adalah

r1  3 2  4 2  5 m

b.    
r1  r2  3iˆ  ˆj  2kˆ  3iˆ  4kˆ   3  3 iˆ  ˆj   2  4 kˆ  6iˆ  ˆj  6kˆ

c. r  r   3iˆ  ˆj  2kˆ    3iˆ  4kˆ   3  3 iˆ  ˆj   2  4  kˆ  ˆj  2kˆ

1 2

d. 2r  3r  2  3iˆ  ˆj  2kˆ   33iˆ  4kˆ    6iˆ  2 ˆj  4kˆ   9iˆ  12kˆ   15iˆ  2 ˆj  16kˆ
1 2

2.4 Kesamaan vektor

Dua vektor dikatakan sama hanya jika nilai dan arah dua vektor tersebut sama. Secara grafis, dua
vektor sama hanya jika kedua vektor sejajar dengan arah dan panjangnya sama, tetapi tidak
membutuhkan posisi yang sama, lihat Gambar 2.12a. Secara analitis, dua vektor sama ketika nilai
komponen-komponen kedua vektor sama. Kesamaan vektor A dan B dituliskan dalam bentuk
AB (2.33)
atau
Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ  B x xˆ  B y yˆ  B z zˆ (2.34)
atau
Ax  Bx Ay  B y Az  Bz (2.35)
Satuan vektor A dan B juga harus sama. Sebuah vektor tetap sama jika dipindahkan ke posisi yang
lain asalkan tidak mengubah nilai dan arah vektor tersebut. Vektor A dikatakan berlawanan dengan
vektor  A , seperti pada Gambar 2.12b. Dua vektor dikatakan berlawanan jika kedua vektor memiliki
nilai yang sama tetapi arahnya berlawanan .

A
A= 5cm
B A
B= 5cm A

(a) (b)

Gambar 2.12 : (a) Kesamaan vektor A dan B (b) Vektor A berlawanan dengan A

2.5 Perkalian vektor

2.5.1 Perkalian vektor dengan skalar

Jika k adalah skalar (konstanta) dan A adalah sebuah vektor, maka

  
k A  k Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ  kAxiˆ  kAy ˆj  kAz kˆ  (2.36)
 Pembina Olimpiade Fisika
davitsipayung.com

Perkalian vektor A dan skalar k akan menghasilkan vektor yang baru, yaitu kA . Konstanta k akan
mempengaruhi besar dan arah vektor A . Jika k konstanta positif, maka vektor yang baru searah
dengan vektor A . Jika k konstanta negatif, maka arah vektor yang baru berlawanan dengan arah
vektor A . Misalkan kita ambil nilai konstanta k = -1, 2, 1/2, -2, dan -1/2, hasil perkalian ditunjukkan
oleh Gambar 2.6. Jika k = -1, maka arah vektor  A berlawanan dengan vektor A . Contoh perkalian
vektor dan skalar adalah bentuk hukum kedua Newton, F  ma .

2A -2A

A -A
1
2
A  12 A

Gambar 2.13: Perkalian vektor A dengan skalar k =-1, 2, 1/ 2, -2, dan -1/2

2.5.2 Perkalian vektor dengan vektor

Perkalian vektor dengan vektor merupakan operasi vektor yang sangat banyak digunakan dalam
mekanika. Ada dua macam perkalian dua vektor, yaitu perkalian titik (perkalian skalar atau dot
product) dan perkalian vektor (perkalian silang atau cross product).

a. Perkalian titik

Perkalian titik dua buah vektor adalah perkalian antara dua besar vektor dikalikan dengan
kosinus sudut yang dibentuk oleh kedua vektor.
A  B  AB cos (2.37)
dimana  sudut yang dibentuk oleh vektor A dan B . Cara membaca A  B adalah A dot B . Hasil
perkalian titik adalah skalar, yang dapat bernilai positif  0    900  atau negatif  90 0    180 0  .

Jika θ = 0 (vektor A searah dengan vektor B ), maka A  B  AB .

Jika θ = 90 (vektor A tegak lurus dengan vektor B ), maka A  B  0 .
Jika θ = 180 (vektor A berlawanan arah dengan vektor B ),, maka A  B   AB .
Secara grafis, perkalian titik adalah proyeksi vektor A ke vektor B atau proyeksi vektor B ke vektor
A.
A  B  A  B cos    A cos  B  AB cos (2.38)
 Pembina Olimpiade Fisika
davitsipayung.com

A cosθ
B B B
θ θ θ
A A B cosθ A
(a) (b)

Gambar 2.14 : (a) Dua vektor A dan B membentuk sudut θ

(b ) Proyeksi vektor A dan B

Hasil perkalian titik dua vektor yang saling tegak lurus sama dengan nol. Jika vektor A tegak
lurus B , maka vektor A dikatakan ortogonal terhadap vektor B . Vektor satuan iˆ, ˆj dan kˆ saling
ortogonal. Perkalian dot antara vektor satuan koordinat kartesian mengikuti aturan :
iˆ  iˆ  ˆj  ˆj = kˆ  kˆ = 11 cos0  1 (2.39)
iˆ  ˆj  ˆj  kˆ = iˆ  kˆ = 11 cos90 0  0 (2.40)
Jika vektor A dan B diberikan oleh,
A  A iˆ  A ˆj  A kˆ
x y z

B  Bxiˆ  B y ˆj  B z kˆ

maka perkalian titik vektor A dan B adalah

 
A  B  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ  B x iˆ  B y ˆj  B z kˆ 
 Ax B x iˆ  iˆ  Ax B y iˆ  ˆj  Ax B z iˆ  kˆ  Ay B x ˆj  iˆ  Ay B y ˆj  ˆj  A y B z ˆj  kˆ
 Az B x kˆ  iˆ  Az B y kˆ  ˆj  Az B z kˆ  kˆ
Jadi,
A  B  Ax B x  A y B y  Az B z (2.41)
Kita juga dapat menuliskan bahwa
A  A  Ax2  Ay2  Az2  A2 (2.42)
atau
A  A A (2.43)
Kosinus sudut yang dibentuk oleh dua vektor :
A B Ax B x  Ay B y  Az B z
cos   (2.44)
AB  A  A 2  A 2  2  B 2  B 2  B 2  2
1 1
2
x y z x y z

Catatan :

1. A B  B  A Hukum komutatif
2.  
A B  C  A B  AC Hukum distributif

3. k  A  B    kA   B  A   kB    A  B  k dimana k adalah skalar

4. iˆ  iˆ  ˆj  ˆj = kˆ  kˆ = 1, iˆ  ˆj  ˆj  kˆ = iˆ  kˆ  0
5. A  B  Ax B x  A y B y  Az B z
 Pembina Olimpiade Fisika
davitsipayung.com

6. A  B  0 dimana A dan B adalah bukan vektor nol, maka A dan B tegak lurus
7. A  A  A2

Aplikasi perkalian skalar dalam fisika :

1. Usaha
Aplikasi perkalian dot adalah konsep usaha. Usaha yang dilakukan oleh gaya konstan F bekerja
pada benda yang mengalami perpindahan d diberikan oleh
W  F  d  Fd cos (2.45)
dimana θ adalah sudut yang dibentuk vektor gaya dan perpindahan benda. Usaha adalah
perkalian besar gaya dan perpindahan dikali kosinus sudut yang dibentuk oleh gaya dan
perpindahan.

Gb r. 2.15 : Kerja adalah perkalian t itik antara gaya dan perpindahan

2. Energi kinetik
Energi kinetik sebanding dengan kuadrat kelajuan benda.
1 1
Ek  mv  v  mv 2 (2.46)
2 2

Contoh 2.8 :
Jika A  2iˆ  2 ˆj  kˆ dan B  6iˆ  3 ˆj  2kˆ , hitunglah A  B dan sudut antara vektor A dan B .

Pembahasan :
Menghitung nilai A  B :
  
A  B  2iˆ  2 ˆj  kˆ  6iˆ  3 ˆj  2kˆ  (2)(6)  (2)(3)  (1)(2)  12  6  2  4

A  2 2  12  2 2  3
B  6 2  32  2 2  7
Menghitung sudut antara vektor A dan B :
A  B  AB cos
A B 4 4
cos   
AB (3)(7) 21

  cos 1 
4
  79
0
 21 

Contoh 2.9 :
 Pembina Olimpiade Fisika
davitsipayung.com

Tentukanlah nilai a agar vektor A  a i  j  k tegak lurus dengan vektor B  i  2 j  3k .

Pembahasan :
A dan B tegak lurus hanya jika A  B  0 . Jadi,
A  B  (a)(1)  (1)(2)  (1)(3)  a  2  3  0
a=-5

Contoh 2.10 :
Hitunglah usaha yang dilakukan gaya F   2i  j  2k  N pada benda yang memiliki vektor
perpindahan  r   5i  j  4k  m .

Pembahasan :
Usaha = F r   2i  j  2k  5i  j  4k  10 1 8  19 joule.

b. Perkalian Silang

Besar hasil perkalian silang dua vektor adalah perkalian antara dua besar vektor dan kemudian
dikalikan dengan sinus sudut yang dibentuk oleh kedua vektor. Perkalian silang dua vektor
menghasilkan vektor.
C  A  B dan C  AB sin  (2.47)
dimana θ adalah sudut antara vektor A dan B . A  B dibaca A cross B .

Jika θ = 0 (vektor A searah dengan vektor B ), maka A  B  0 .

Jika θ = 90 (vektor A tegak lurus dengan vektor B ), maka A  B  AB .

Jika θ = 180 (vektor A berlawanan arah dengan vektor B ),maka A  B  0 .

Jika besar sudut  yang dibentuk oleh dua vektor adalah 0 0 dan180 0 (dua vektor sejajar dan
berlawanan arah), maka hasil perkalian vektor sama dengan nol. Nilai perkalian silang C  A  B
maksimum ketika vektor A dan B tegak lurus.
Perkalian silang antara A dan B menghasilkan vektor C. Vektor C tegak lurus dengan bidang
yang dibentuk oleh vektor A dan B , artinya vektor C juga tegak lurus dengan vektor A dan B .
Arah vektor hasil perkalian silang ditentukan menggunakan aturan tangan kanan. Keempat jari tangan
kanan diputar dari vektor A ke vektor B . Jempol akan menunjukkan arah vektor C .
 Pembina Olimpiade Fisika
davitsipayung.com

C= A  B
B

θ
A

θ C=B  A

A
Gambar 2.16 : Aturan tangan kanan pada perkalian silang

Lihat Gambar 2.16, perkalian silang memiliki sifat antikomutatif.

A  B  B  A (2.48)
Aturan perkalian silang dalam vektor satuan koordinat kartesian:
iˆ  iˆ  ˆj  ˆj = kˆ  kˆ = 0 (2.49)
iˆ  ˆj  kˆ , ˆj  kˆ = iˆ, kˆ  iˆ  ˆj (2.50)
ˆj  iˆ  kˆ, kˆ  ˆj = iˆ, iˆ  kˆ   ˆj (2.51)
Jika ada dua buah vektor A dan B ,
A  A iˆ  A ˆj  A kˆ
x y z

B  Bxiˆ  B y ˆj  B z kˆ

maka perkalian silang A dan B adalah

  
A  B  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ  B xiˆ  B y ˆj  B z kˆ 
 Ax B x iˆ  iˆ  Ax B y iˆ  ˆj  Ax B z iˆ  kˆ  A y B x ˆj  iˆ  A y B y ˆj  ˆj  A y B z ˆj  kˆ
 Az B x kˆ  iˆ  Az B y kˆ  ˆj  Az B z kˆ  kˆ
Kita menyederhanakan persamaan di atas menjadi :
A  B   Ay Bz  Az B y  iˆ   Az Bx  Ax Bz  ˆj   Ax B y  Ay Bx  kˆ (2.52)
Hasil perkalian silang juga dapat ditentukan menggunakan metode determinan.
iˆ ˆj kˆ
Ay Az Ax Az A Ay ˆ
A  B  Ax A y Az  iˆ  ˆj  x k (2.53)
B y Bz Bx Bz Bx B y
Bx B y Bz
Untuk menentukan sumbu x positif, sumbu y positif, dan sumbu z positif dalam koordinat
kartesian digunakan aturan perkalian silang iˆ  ˆj  kˆ . Vektor satuaniˆ searah sumbu x positif, vektor
satuan ĵ searah sumbu y positif dan vektor satuan k̂ searah sumbu z positif.

Catatan :
1. A  B  B  A Tidak memenuhi hukum komutatif
 Pembina Olimpiade Fisika
davitsipayung.com

2.  
A B  C  A B  AC Hukum distributif

3. k  A  B    kA   B  A   kB    A  B  k dimana k adalah skalar

4. iˆ  iˆ  ˆj  ˆj = kˆ  kˆ = 0, iˆ  ˆj  kˆ, ˆj  kˆ = iˆ, iˆ  kˆ  ˆj
5. A  B   Ay Bz  Az B y  iˆ   Az Bx  Ax Bz  ˆj   Ax B y  Ay Bx  kˆ

6. Nilai A  B sama dengan luas jajar genjang dengan sisi A dan B

7. A  B  0 dan A dan B adalah bukan vektor nol, maka A dan B sejajar.
8. A A  0
9. A   A  B   0 dan B   A  B   0

Aplikasi perkalian vektor dalam fisika:

1. Luas
Besar perkalian silang A  B  AB sin  menunjukkan luas jajargenjang yang dibentuk oleh
vektor A dan B , lihat Gambar 2.17. Jadi, luas adalah besaran vektor.
y

B cos 
B
B sin 

x
A
Gambar 2.17 : Jajar genjang representasi dari perkalian silang

2. Momen gaya
Perkalian komponen gaya (F) tegak lurus dengan lengan gaya dikali dengan panjang lengan gaya
(r) dinamakan momen gaya. Jika gaya dan lengan gaya sejajar maka momen gaya sama dengan
nol. Jika gaya dan lengan gaya tegak lurus, maka momen gaya sama dengan Fd. Jika gaya dan
lengan gaya membentuk sudut θ, maka maka sama dengan
  rF sin  (2.54)
Jadi momen merupakan perkalian silang antara lengan gaya dan gaya.
 r F (2.55)


F

θ θ
r

Gb r.2.18 : Vektor torsi,  .

3. Kecepatan tangensial
 Pembina Olimpiade Fisika
davitsipayung.com

Sebuah benda bermassa m bergerak melingkar dengan kecepatan sudut  terhadap kerangka
acuan titik O yang diam. Titik P berjarak r dari titik O. Kecepatan tangensial v benda m di titik
P adalah
v r (2.56)
Besar kecepatan tangensial :
v    r   r sin  (2.57)


r sin  v
P

O
Gambar 2.19 : Benda m bergerak melingkar

4. Momentum sudut
Sebuah benda bergerak melingkar seperti pada Gambar 2.19. Momentum sudut benda m
didefenisikan sebagai perkalian silang antara vektor posisi dan momentum linear.
L  r  p  r   mv  (2.58)

Contoh 2.11 :
Jika A  2iˆ  3 ˆj  kˆ dan B  iˆ  4 ˆj  2kˆ , hitung A  B dan luas jajargenjang yang dibentuk oleh
vektor A dan B .

Pembahasan :
Metode 1 :
  
A  B  2iˆ  3 ˆj  kˆ  iˆ  4 ˆj  2kˆ 
    
 2iˆ  iˆ  4 ˆj  2kˆ  3 ˆj  iˆ  4 ˆj  2kˆ  kˆ  iˆ  4 ˆj  2kˆ 
 2iˆ  iˆ  8iˆ  ˆj  4iˆ  kˆ  3 ˆj  iˆ  12 ˆj  ˆj  6 ˆj  kˆ  kˆ  iˆ  4kˆ  ˆj  2kˆ  kˆ
 0  8kˆ  4 ˆj  3kˆ  0  6iˆ  ˆj  4iˆ  0  10iˆ  3 ˆj  11kˆ

Metode 2 :
iˆ ˆj kˆ
3 1 2 1 2 3 ˆ
A  B  2 3 1  iˆ  ˆj  k  10iˆ  3 ˆj  11kˆ
4 2 1 2 1 4
1 4 2

Luas yang dibentuk oleh vektor A dan B sama dengan besar vektor A  B .
Luas = A  B  10 2  3 2 11 2  230 satuan
 Pembina Olimpiade Fisika
davitsipayung.com

Contoh 2.12 :
Sebuah gaya  
F  3iˆ  2 ˆj  4kˆ N bekerja pada pada benda titik dengan vektor posisi

 
r  2iˆ  ˆj  3kˆ m . Tentukan momen gaya yang bekerja pada benda terhadap titik asal.

Pembahasan :
Momen gaya  yang bekerja pada benda :
iˆ ˆj kˆ
2 4 3 4 3 2 ˆ
  r  F  3 2 4  iˆ  ˆj  k  2iˆ  ˆj  kˆ
1 3 2 3 2 1
2 1 3

2.6 Perkalian tiga buah vektor

Perkalian tiga buah vektor dinamakan perkalian triple. Perkalian triple dibagi menjadi dua
macam, yaitu perkalian triple skalar (triple scalar product) dan perkalian triple vektor (triple vector
product).

2.6.1 Perkalian triple skalar

Perkalian triple skalar memiliki bentuk kombinasi

A   B  C (2.59)
Perkalian triple skalar akan menghasilkan skalar. Hasil perkalian triple skalar adalah
A   B  C   Ax  B y C z  B z C y   Ay  B z C x  B x C z   Az  B x C y  B y C x 
(2.60)
 B   C  A   C   A  B
Perkalian triple skalar dapat dituliskan dalam bentuk
Ax Ay Az
A   B  C   Bx B y Bz (2.61)
Cx C y Cz

Hasil perkalian triple skalar A   B  C  menunjukkan volume ruang yang dibentuk oleh vektor
A, Bdan C , seperti terlihat dalam Gambar 2.20.
 Pembina Olimpiade Fisika
davitsipayung.com

C
B

y
A

x
Gambar 2.20 : Perkalian triple skalar

Contoh 2.13 :
    
Hitung volume yang dibentuk oleh vektor r1  2iˆ  3 ˆj m , r2  iˆ  ˆj  kˆ m, dan r2  3iˆ  kˆ  !
Pembahasan :
iˆ ˆj kˆ
1 1 1 1 1 1 ˆ
 r2  r3   1 1 1  iˆ  ˆj  k  1iˆ  2 ˆj  3kˆ
0 1 3 1 3 0
3 0 1

  
Volume = r1   r2  r3   2iˆ  3 ˆj  1iˆ  2 ˆj  3kˆ  2  6  0  4m 3

2.6.2 Perkalian triple vektor

Perkalian triple vektor memiliki bentuk

A  B  C (2.62)
Hasil perkalian triple vektor memenuhi aturan
A   B  C   B  A  C  -C  A  B  (2.63)
Pers.(2.63), sebuah hubungan yang dikenal sebagai aturan BAC - CAB . Perkalian triple vektor
menghasilkan vektor.
Contoh aplikasi perkalian triple vektor adalah momentum sudut. Sebuah partikel bermassa m
bergerak dengan kecepatan sudut relatif terhadap kerangka acuan yang diam O. Momentum sudut
partikel m terhadap titik O , seperti ditunjukkan Gambar 2.19 :
L  r  p  r  mv  mr  v (2.64)
Hubungan antara kecepatan tangensial v dan kecepatan sudut  adalah v    r . Jadi,
L  r  p  r  mv  mr    r  (2.65)
Kita dapat membuat analogi bahwa A  r , B   dan C  r , dengan menggunakan aturan BAC-CAB,
kita peroleh
L  m  r  r   r   r  (2.66)
Jika kecepatan sudut  tegak lurus dengan vektor posisi r , maka   r  0 . Kita peroleh,