JOB 1

SISTEM ORDE 2

Catt :

Kelas IIA = 1 Kelas IIB = 2

I. SISTEM OPEN LOOP

1. Input berbeda plant sama Contoh : Kelas IIA BP. 2011012004
T1 = 1,kelas (dua angka terakhir BP)
T1=1,104 T2 = 2, 104
T2 = 2,kelas (dua angka terakhir BP)
a. Tipe input Fungsi Step
 Input = 1 V
1 1
Blok Diagram Sistem
1,104S  1 2,104S  1
Respon Sistem

 Input = 5 V

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

b. Tipe input Fungsi Ramp

 Input = 1 V (Slope)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

 Input = 5 V (Slope)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem
 c. Tipe input Fungsi Sinus
 Input = 1 V (Amplitudo)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

 Input = 5 V (Amplitudo)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

2. Input sama plant berbeda

Input = 5 V Step

a. T 1 > T2
T1 = 1,kelas (dua angka terakhir BP)
T2 = 0,kelas (dua angka terakhir BP)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

b. T 1 < T2
T1 = 0,kelas (dua angka terakhir BP)
T2 = 1,kelas (dua angka terakhir BP)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem
 c. T 1 = T2
T1 = 1,kelas (dua angka terakhir BP)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

II. SISTEM CLOSED LOOP

1. Input berbeda plant sama
T1 = 1,kelas (dua angka terakhir BP)
T2 = 2,kelas (dua angka terakhir BP)
a. Tipe input Fungsi Step
 Input = 1 V

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

 Input = 5 V

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

b. Tipe input Fungsi Ramp

 Input = 1 V (Slope)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem
  Input = 5 V (Slope)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

c. Tipe input Fungsi Sinus

 Input = 1 V (Amplitudo)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

 Input = 5 V (Amplitudo)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

2. Input sama plant berbeda

Input = 5 V Step

d. T 1 > T2
T1 = 1,kelas (dua angka terakhir BP)
T2 = 0,kelas (dua angka terakhir BP)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

e. T 1 < T2
T1 = 0,kelas (dua angka terakhir BP)
T2 = 1,kelas (dua angka terakhir BP)
 Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

f. T 1 = T2
T1 = 1,kelas (dua angka terakhir BP)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

III. TIME RESPONSE

Input = 5V, Sistem Closed Loop,

1. Critical Damped,  = 1

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

2. Over Damped,  > 1,  = 1,kelas (dua angka terakhir BP)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem
3. Under Damped, 0 <  < 1 ,  = 0, kelas (dua angka terakhir BP)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem