JOB 1

SISTEM ORDE 1

Catt :

Kelas IIIC = 3 kelompok = 5

Contoh : T = 2,ab, input = 1,ab Contoh : Kelas IIIA, Kelompok = 2

a = kelas , b = kelompok T=2,12 , input = 1,12 V dan Input = 5,12 V

I. SISTEM OPEN LOOP

1. Input berbeda plant sama
T = 2,35 S
a. Tipe input Fungsi Step

Input = 1,35 V

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem
Respon Sistem

Input = 5,35 V

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem
Respon Sistem

b. Tipe input Fungsi Ramp

Input = 1,35 V (Slope)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem
Respon Sistem

Input = 5,35 V (Slope)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem
Respon Sistem

c. Tipe input Fungsi Sinus

Input = 1,35 V (Amplitudo)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

Respon Sistem
Input = 5,35 V (Amplitudo)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

Respon Sistem
 2. Input sama plant berbeda
Input = 5,35 V

T = 1,35 S

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem
Respon Sistem

T = 1,535 S

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem
Respon Sistem

T = 0,535 S

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem
II. SISTEM CLOSED LOOP
1. Input berbeda plant sama
T = 2,35 S
a. Tipe input Fungsi Step
Input = 1,35 V

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem
Input = 5,35 V

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem
 b. Tipe input Fungsi Ramp
Input = 1,35 V (Slope)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem
 Input = 5.35 V (Slope)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

c. Tipe input Fungsi Sinus

Input = 1.35 V (Amplitudo)

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

Input = 5.35 V (Amplitudo)

Blok Diagram Sistem

 Respon Sistem

2. Input sama plant berbeda

Input = 5.35 V

T = 1.35 S

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

T = 1,535 S

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem

T = 0,535 S

Blok Diagram Sistem

Respon Sistem