Nama : Rachmat Agung S

NIM : H94214027

ANALISIS KOMPERATIVE PRINSIP RADAR DAN SONAR

Radar dan sonar biasanya digunakan oleh militer untuk mendeteksi ancaman bahaya.
Keduanya menggunakan sistim sensor untuk mengetahui lokasi ancaman tersebut.

Fungsi dasar dari perkembangan sistem pendeteksi

Radar dan sonar adalah sistem sensor yang menggunakan perkembangan gelombang
untuk mendeteksi dan pelokalan target.
Di radar, pemancar dengan osilator digunakan untuk menghasilkan gelombang radio,
dan waveguide link pemancar ke antena.
Dalam sonar, energi listrik disediakan langsung ke hydrophone array yang
mengkonversi ke gelombang suara. Untuk radar, menerima sinyal biasanya pergi
melalui penguat suara rendah sebelum turun-dikonversi ke frekuensi menengah
(Skolnik, 1982). Di sisi lain, sinyal yang diterima Sonar pergi melalui pra-penguat
untuk membentuk sinyal (front-end condition) sebelum dikirim ke unit pengolahan
sinyal.
Jenis dari radar dan sonar
Jenis radar berkisar dari mereka yang diinstal pada besar statis platform dengan deteksi
rentang lebih dari 100km ke versi miniaturised yang dipasang pada kendaraan udara tak
berawak yang menawarkan situasional update di area lokal operasi. Radar deteksi dapat
aktif atau pasif, dan yang kedua memanfaatkan metode Triangulasi berdasarkan
elektromagnetik penerimaan atau prinsip bistatic.
Versi yang lebih kecil Sonar diinstal pada helikopter dan tak berawak permukaan
kendaraan, dan versi miniaturised yang digunakan untuk kendaraan underwater tak
berawak yang menawarkan situasional update di lokal daerah operasi. Sonar deteksi
juga dapat dicapai dengan menggunakan prinsip bistatic, meskipun daerah ini masih
dalam tahap perkembangan
Paling statis radar dan sonar platform mampu dioperasi sepanjang waktu, sehingga
memberikan manfaat pada bidang keamanan.

Kemampuan dari radar dan sonar

Radar dan sonar yang mampu dalam pengukuran jarak melalui metode waktu, yaitu
berbagai R = RKPT/2 mana c adalah kecepatan gelombang, dan Tr adalah masa yang
diambil untuk sinyal untuk perjalanan ke target dan kembali. Metode ini dianggap lebih
akurat, meskipun frekuensi dan fase modulasi sinyal ditransmisikan bervariasi sesuai
waktu.
Radar dan sonar juga mampu mengukur kecepatan target dengan cara berikut:
• mengukur jarak dan merekam dimana target berada waktu yang ditetapkan yang
lalu
• menganalisa sinyal Doppler dimana target bergerak relatif terhadap transmitter
dan receiver menghasilkan perubahan dalam frekuensi (Lihat gambar 1)
Perbedaan radar jenis transmisi sering dikombinasikan untuk melakukan berbagai
fungsi yang komprehensif. Sebagai contoh, radar statis platform dapat melakukan
pencarian luas untuk mengidentifikasi target dalam busur 360 derajat yang cepat.
Demikian juga, sonar dapat beroperasi dalam mode transmisi yang berbeda untuk
mengoptimalkan kemampuan deteksi dan klasifikasi stasioner atau lambat target
bergerak serta cepat bergerak yang. Selain mampu mencapai omni-directional cakupan,
sonar dapat beroperasi dalam transmisi sektoral yang diarahkan untuk meningkatkan
kemampuan deteksi. Penggabungan fitur deteksi otomatis dan pelacakan dalam sistem
sonar memungkinkan terus-menerus pelacakan target akurat. untuk solusi pengendalian
kebakaran akibat torpedo
Sinyal dan Kebisingan
The Signal to Noise (S/N) didefinisikan sebagai rasio kekuatan antara sinyal (diinginkan
membaca) dan kebisingan latar belakang (tidak diinginkan membaca). Semua sistem
sensor yang menggunakan propagasi gelombang harus dari faktor dalam S/N rasio
untuk membuat perhitungan bermakna (Lihat gambar 2).
S/N rasio yang tinggi selalu diinginkan karena memungkinkan untuk tingkat yang lebih
tinggi deteksi dengan probabilitas rendah alarm palsu. Semua sistem sensor propagasi
gelombang menggunakan beberapa bentuk pembatasan kebisingan dan amplifikasi
sinyal untuk meningkatkan rasio S/N.
Sistem radar dalam skenario dua ini disebut 'kebisingan terbatas radar' dan 'kekacauan
terbatas radar ' masing-masing. Paling modern sistem radar mampu dari berbagai
mereka S/N rasio untuk memperhitungkan adanya kekacauan, baik itu permanen
(misalnya di dekatnya dedaunan dan bangunan) atau sporadis (misalnya hujan dan
atmosfer gangguan). Adaptif S/N rasio memungkinkan sistem radar untuk
mengoptimalkan tingkat deteksi bahkan di bawah kondisi yang merugikan. Sonar setara
dengan kekacauan adalah gema.

Pembangkit listrik, pengerasan dan perambatan

Untuk meningkatkan rasio S/N, sistem sensor juga harus mencakup langkah-langkah
untuk meningkatkan kekuatan sinyal yang diterima. Hal ini dilakukan dalam tiga cara
utama:
• Memperkuat sinyal ditransmisikan, jika setiap
• meningkatkan directivity keduanya ditransmisikan dan menerima sinyal
• Collating, pembersihan dan memperkuat sinyal
Umumnya kedua radar-transmitter konfigurasi adalah osilator menarik diri dan power
amplifier. Osilator daya magnetron adalah jenis yang paling umum dari osilator
kekuatan untuk radar.
Radar dapat menggunakan piring parabola steerable sedangkan sonar sistem dapat
menggunakan balok steerable atau diarahkan transmisi. Metode mengarahkan kemudi
balok pada tiap prinsip sonar dan radar dapat menjadi mekanis atau elektronik.
Kecocokan penyaringan
Ketika menerima sinyal, opsi cocok pada filter ini tersedia dalam beberapa aplikasi
radar dimana berbentuk pulse kembali dikenal. Hal ini memungkinkan untuk
keoptimalan penerimaan sinyal yang diinginkan dengan menghalangi gangguan yang
tidak diinginkan. Penyaringan cocok juga digunakan secara luas di sonar aktif yang
koheren.
Redaman
'Redaman' mengacu pada hilangnya tahap dalam intensitas apapun fluks melalui media.
Radar dan sonar mendapat redaman yang dihasilkan dari faktor-faktor seperti jarak dan
kondisi lingkungan. Adapun tingkat yang bervariasi berdasarkan frekuensi transmisi
dan media di mana sinyal perjalanan. Itu adalah faktor kunci dalam menentukan jenis
metode deteksi untuk digunakan. Dengan frekuensi yang berbeda-beda, radar dan sonar
dapat membuat trade-off antara kisaran sasaran resolusi dan deteksi.
Oleh karena itu, jenis mesin dan kerajinan dapat ditentukan. Hal ini paling berguna
untuk mengurangi kebisingan kapal itu sendiri. Hal ini dapat dicapai dengan
menggunakan reaktor nuklir di kapal selam yang dapat didinginkan dengan
menggunakan konveksi diam, atau oleh penarik sonar hydrophones di belakang kapal
atau kapal selam untuk mengurangi efek dari kapal kebisingan (Lihat gambar 5).
Tempat aktif sistem radar
Modern Active Electronic Scanned Array (AESA) seperti ditunjukkan pada gambar 6
memberikan fleksibilitas yang besar karena mereka mampu meniru berbagai antena
radar sesuai dengan situasi (Hommel dan Feldle, 2004). Mereka terdiri dari beberapa
modul transmisi/menerima (T/R) yang diprogram untuk beroperasi bersama-sama.
Sistem radar AESA mampu menghasilkan dan bertujuan radar transmisi jalan beam dan
penerimaan secara elektronik melalui membangun dan merusak interferensi antara
modul T/R. Ini menghilangkan kebutuhan untuk gerakan fisik dari radar untuk
melaksanakan pemindaian, memungkinkan sistem radar AESA untuk memindai
lingkungan di tingkat yang jauh lebih cepat.
SAR dan SAS
Sintetis Aperture Sonar (SAS) dengan SAR mempunyai prinsip dasar yang sama-
gerakan maju dari platform yang digunakan untuk mensintesis antena panjang yang
pada gilirannya meningkatkan resolusi Azimut (Hagen dan Hansen, 2008). Perbedaan
antara gelombang radio dan gelombang suara menimbulkan serangkaian tantangan di
SAS dibandingkan dengan SAR yang berbeda. Misalnya, dalam rangka untuk sonar
berfungsi sebagai sintetis aperture, posisi Sonar di ping setiap harus ditentukan dengan
akurasi besar.
Pengenalan Sonar
Pendahuluan
SONAR adalah singkatan dari SOund Navigation And Ranging. Seperti yang
ditemukan oleh Leonardo Da Vinci pada tahun 1490 pada dunia akustik, bahwa “Jika
anda ingin mengetahui dimana kapal berlabuh d
an menempatkan kepala pada panjang tabung di air juga menempatkan ujung luar ke
telinga anda, maka anda akan mendengar kapal-kapal di jarak yang sangat jauh dari
anda.”

Fisika Dasar
Suara adalah gangguan tekanan yang diakibatkan oleh perjalanan gelombang. Suara
juga dirujuk sebagai compressional gelombang, longi-tudal gelombang dan gelombang
mekanik.

Suara dalam Air Laut

Faktor-faktor yang mempengaruhi perambatan akustik dalam laut, yaitu : kerugian dan
redaman, refraksi, penyebaran dan kebisingan.

Bidang Penyebaran
penyebaran gelombang akustik, memperluas bidang gelombang dalam bulatan media
homogen, seperti yang ditunjukkan dalam gambar 3

Intensitas akustiknya menurun dengan kisaran R berbanding terbalik permukaan bidang

sebagai
I ~ 1/R^2
dalam media homogen. Dua jalur perambatannya, gelombang akustik diperluas dalam
bidang penyebarannya sampai pada ke reflektor sehingga didapat,
I ~ 1/R^2 1/R^2 = 1/R^4

Penyerapan
Air laut sebagai media hilangnya viskositas dan proses kimia. Penyerapan akustik dalam
air laut tergantung pada frekuensi, seperti halnya frekuensi yang lebih rendah akan
mencapai lebih dari frekuensi yang lebih tinggi.
Pembiasan
Gelombang akustik yang masuk dalam pesawat akan dipantulkan diamana saat terjadi
refleksi pada sudut yang sama, dan sebagiannya dibiaskan sampai ke medium lainnya.
Sudut bias pada hukum snells,
sin⁡〖θ_1 〗/c_1 = sin⁡〖θ_2 〗/c_2
Refleksi
Amplitudo yang dipantulkan dan dibiaskan ditentukan oleh sudut datang dan sifat-sifat
materi yang diberikan oleh impedansi karateristik:
Z0 = ρc
Insiden normal, Koefisien refleksi adalah
V = (Z- Z_0)/(Z+ Z_0 )
dan koefisien transmisi
W = (2Z_0)/(Z+ Z_0 )=1-V
Penyebaran
Penyebaran dari gelombang akustik dibagi menjadi 2, yaitu:
permukaan berserakan dari permukaan laut atau dari oor laut.
volume berserakan dari fluktuasi laut, kehidupan laut, atau benda.
Penyebarannya tergantung pada keadaan permukaan yang bergelombang (panjang
relative gelombang) dan karakteristik impedansi (atau perbedaan antar media).

Fluktuasi Lautan
Pada daerah pantai dan di lapisan atas, variabilitas acak akan mempengaruhi akustik
propagasi. Efek ini seperti gambar 11. adalah turbulensi laut, arus, internal gelombang
(gelombang gravitasi kepadatan variasi di bawah permukaan laut), permukaan laut, dan
microbubbles

Prinsip-prinsip sonar
Terdapat dua prinsip sonar, yaitu:
Sonar pasif, mana sumber noise akustik yang dipancarkan oleh target, dan sonar
hanya menerima sinyal akustik
Sonar aktif, mana sonar sendiri mengirimkan sinyal akustik yang lagi menjalar
ke reffector (atau sasaran), yang lagi mencerminkan sinyal kembali ke sonar Penerima
Deskripsi prinsip bunyi sonar aktif,
Perkiraan jarak
Merupakan susunan jarak antara sonar dan reflektor, jarak pada target diberikan,
R = CT/(2 )
Keakuratan dan jangkauan diperkirakan berkaitan dengan panjang pulsa Tp untuk ping
tradisional,
R = cTp/(2 )
Perkiraan arah
Ada dua elemen-elemen kunci yang terlibat dalam perkiraan arah (hubungan) pada
sonar, yaitu:
Transduser elektro-akustik dan ukurannya
Pengelompokan transduser ke kesatuan
Sebuah transducer (antena atau speaker) adalah petunjuk jika ukuran antena besar
dibandingkan dengan panjang gelombang. Pola petunjuk umumnya mengandung lobus
utama, dengan beamwidth (atau bidang pandang)
Arah kedatangan (atau bantalan) dari refleksi sinyal atau sumber eksternal, dapat
diperkirakan dari perbedaan waktu kedatangan t antara dua penerima yang berbeda
ditempatkan L terpisah
θ=sin^(-1) {cdt/L}
Untuk satu objek (antenna) dapat dihitung dengan cara:
Memperkirakan jarak ke reflektor (seperti yang dijelaskan di atas) untuk setiap
penerima antena
Perbandingan sinyal yang diterima oleh dua antena elemen langsung (oleh
korelasi persilangan)
Menunda setiap elemen dalam array penerima untuk mengarahkan respon dari
array dierent arah dan kemudian memperkirakan pada arah mana pulangan maksimal
adalah. Hal ini dikenal sebagai beamforming.
Untuk beberapa antena dalam kesatuan penerima, beberapa balok (atau arah) dapat
dihitung secara bersamaan.
Pencitraan sonar
Prinsip pencitraan Sonar adalah untuk memperkirakan reflektivitas untuk semua rentang
dihitung dan dipilih di semua-rections. Ini diilustrasikan pada gambar 19. Eld pandang
diberikan oleh lebar sudut setiap elemen. - Gular (atau Azimut) resolusi diberikan oleh
panjang array diukur dalam gelombang. Berbagai resolusi diberikan oleh bandwidth
dari sistem.
Model sinyal
Model dasar sinyal Sonar aktif berisi tiga komponen utama, yaitu:
Sinyal yang telah disebarkan dari trans-mitter, melalui medium untuk re adat,
backscattered, dan kemudian disebarkan kembali ke re-ceiver. Sinyal backscattered
berisi Masi infor tentang target (atau kembali adat) menarik. Itu tergantung pada
struktur fisik target dan dimensi, serta sudut kedatangan dan akustik frekuensi.
Gema adalah gema yang tidak diinginkan dan jalur sinyal ditransmisikan. Hal ini
biasanya disebabkan oleh sur-wajah dan bawah berserakan, dan/atau volume menebari-
ing.
Aditif kebisingan adalah akustik sinyal dari sumber-sumber lain daripada sonar
itu sendiri. Persamaan sonar adalah persamaan untuk energi conser-vation untuk
evaluasi performace sistem sonar. Dalam bentuk yang paling sederhana, persamaan
menyatakan sebagai berikut: sinyal - kebisingan + keuntungan > ambang
Dimana ambang adalah nilai yang sinyal setelah perbaikan (gain) berada di atas tingkat
kebisingan. Versi yang lebih rinci aktif Sonar adalah:
SL - 2TL + TS - NL + DI + PG > RT
 Proses sinyal
Pemrosesan sinyal sonar aktif dapat dibagi menjadi beberapa tahap dierent. Dengan
mengacu pada gambar 22, ini adalah
Preprocessing: ltering dan menerapkan variabel waktu mendapatkan (TGV).
Pulsa kompresi: cocok ltering di kisaran (con-vert waktu tersebar dikodekan
pulsa untuk \delta"-fungsi).
Beamforming: Arah estimasi (atau l-tering cocok di Azimut). Hal ini untuk
mengkonversi data elemen dalam array ke arah balok (array sinyal pro-cessing).
Deteksi: Deteksi target yang potensial (yaitu sh, kapal selam).
Estimasi parameter: perkiraan posisi dan kecepatan objek terdeteksi.
Classication: target pengakuan, pola recogni-tion.
APLIKASI SONAR
Dalam bagian ini, terdapat tiga daftar perbedaan dalam aplikasi aktif Sonar: menemukan
ikan,, pencitraan dari lantai laut dan pemetaan dari lantai laut. Ada juga area lain mana
sonar adalah luas digunakan, seperti di militer aplikasi (yaitu nding kapal selam) dan
navigasi bawah air.
Menemukan ikan
Kapal modern untuk penangkapan ikan biasanya dilengkapi dengan sistem sonar.
Penggunaan dasar Sonar adalah untuk mendeteksi dan menemukan lokasi ikan. Sonar
tipe yang paling mendasar adalah echosounder melihat ke bawah untuk berbagai posisi
ikan.
Pemetaan lantai laut dengan multibeam echosounder
Prinsip pemetaan lantai laut dengan multibeam echosounders adalah sebagai):
Multibeam echosounder membentuk sejumlah besar Balok untuk setiap ping.
Sepanjang setiap balok (atau arah), kisaran (dapat dihitung dari waktu ke
waktu).
Perkiraan rentang di setiap berkas memberikan relatif tinggi lantai laut relatif
terhadap kendaraan. Ini adalah berubah menjadi peta lantai laut sepanjang kipas angin.
Kendaraan bergerak maju, dan ping berturut-turut memberikan peta terus-
menerus daerah yang disurvei.
Resolusi peta ditentukan oleh 2D beamwidth dan berbagai resolusi.

Sonar pencitraan dengan sidescan sonar .

Sidescan sonar digunakan untuk menghasilkan gambar-gambar akustik lantai laut
dengan resolusi tinggi. Sonar geom-etry adalah sidelooking (maka nama) .
Sonar aperture sintetis
keterbatasan mendasar ke sonar tradisional sidescan adalah keterlaraian sepanjang jalur
(atau Azimut). Pada kisaran yang jauh, biasanya jauh lebih buruk daripada resolusi
jangkauan (atau salib-track). Resolusi sudut diberikan oleh panjang array diukur dalam
gelombang. Dengan mengurangi panjang gelombang (atau meningkatkan frekuensi),
resoolution sudut ditingkatkan. Ini, namun, membatasi rentang praktis, karena frekuensi
tergantung penyerapan air laut. Pendekatan lain adalah untuk meningkatkan panjang
dari lokasi. Ini, namun, membutuhkan lebih keras, lebih elec-tronics dan lebih banyak
ruang pada kendaraan. Pendekatan lain yang serupa adalah untuk mensintesis array
yang lebih besar dengan menggunakan consecu-tive ping dari sonar bergerak. Ini adalah
prinsip sintetis aperture Sonar (SAS) seperti yang digambarkan.