Machine Translated by Google

Seri Konferensi IOP: Ilmu Bumi dan Lingkungan

KERTAS • AKSES TERBUKA Anda mungkin juga menyukai

- CCSDS-MHC pada Raspberry Pi
Sistem pelacakan surya sumbu ganda berdasarkan untuk Kompresi Gambar
Hyperspectral Lossless NAA
Pencitraan Raspberry Pi Samah, NRM Noor, EA Bakar dkk.

- Implementasi unit penerima sinyal

Mengutip artikel ini: A Suryanto dkk 2021 IOP Conf. Ser.: Lingkungan Bumi. Sci. 700 012016 getaran pada komputer papan tunggal
Raspberry
VA Faerman, AV Tsavnin dan SA
Andreev

- Implementasi Sistem Absensi

Lihat artikel secara online untuk pembaruan dan penyempurnaan. Menggunakan Raspberry Pi
AP Sujana dan AY Prastyawan

Konten ini diunduh dari alamat IP 103.251.181.2 pada 07/09/2022 pukul 07:03
Machine Translated by Google

Konferensi Internasional Teknik ke-9 Penerbitan IOP

Konferensi IOP Seri: Ilmu Bumi dan Lingkungan 700 (2021) 012016 doi:10.1088/1755-1315/700/1/012016

Sistem pelacakan surya sumbu ganda berdasarkan pencitraan

Raspberry Pi

A Suryanto*, N Hudallah, T Andrasto, CF Adhiningtyas, SA Khusniasari

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri

Semarang, Kampus Sekaran Gunungpati, 50229 Semarang, Indonesia,

agusku2@mail.unnes.ac.id

Abstrak. Photovoltaic dapat mengubah cahaya matahari menjadi tenaga listrik. Penerapan solar tracking
system meningkatkan efisiensi sistem fotovoltaik dengan meningkatkan jatuhnya radiasi matahari pada
permukaan PV. Makalah ini menyediakan sistem pelacakan matahari murah berdasarkan pemrosesan
gambar. Menggunakan Raspberry Pi Camera Board sebagai sensor untuk menghilangkan kebutuhan
sensor lain. Gambar yang diambil oleh kamera diumpankan ke Raspberry Pi untuk menghitung posisi
benda langit paling terang dari perspektif sistem. sistem yang diusulkan akan menghadap ke timur dan
masuk ke mode tidur setelah matahari terbenam dan mulai bekerja setelah matahari terbit. Sistem
pelacakan matahari sumbu ganda berdasarkan pencitraan Raspberry Pi ini berfungsi dengan baik baik
saat hari cerah maupun berawan.

1. Pendahuluan
Kinerja fotovoltaik dapat ditingkatkan dengan meningkatkan radiasi matahari yang jatuh pada panel, menggunakan pendinginan
panel PV dan menggunakan sirkuit elektronik pintar. Salah satu cara untuk meningkatkan radiasi matahari adalah dengan
menggunakan sistem penjejak matahari, yang secara teori dapat meningkatkan radiasi matahari hingga 41% dibandingkan
dengan sistem statis [1].
Sudah ada penelitian pengembangan solar tracking system, baik pada sistem loop terbuka tanpa umpan balik dari matahari
misalnya menggunakan grafik efisiensi orientasi [2], maupun menggunakan posisi matahari terbenam dan matahari terbit untuk
menghitung lintasan matahari [3], maupun pada sistem tertutup. sistem loop yang menerima umpan balik untuk menjaga
akurasi, misalnya menggunakan komparator dan LDR [4][5], menggunakan mikrokontroler dan LDR [6], menggunakan Photo
Diode [7][8][9][10], menggunakan PC & Image Pemrosesan [11][12][13][14][15].
Beberapa penelitian menggunakan sensor dan sistem gabungan, misalnya pada [15] menggunakan kamera dan LDR,
pada [16] menggunakan pyranometer & 2 panel surya sebagai sensornya, pada [17] menggunakan algoritma jalur matahari
dan LDR untuk mengoreksi jalur, pada [18] menggunakan LDR dan Giroskop untuk melacak orientasi optimal.
Dengan mengevaluasi beberapa metode pelacakan matahari yang disebutkan sebelumnya, makalah ini mengusulkan
sistem pelacakan yang diterapkan kamera pada pelacak Solar Dual-Axis untuk menghilangkan penggunaan sensor pelacakan
lain, Raspberry Pi yang digunakan untuk menggantikan fungsi PC di [11], [12], [13], [14], [15]. Dan dengan menggunakan
Raspberry Pi, menghilangkan kebutuhan pengontrol logika motor eksternal karena tidak seperti PC, ia memiliki 40 GPIO yang
dapat langsung memberikan kontrol logika ke driver motor. Informasi lokasi diperlukan untuk menghitung informasi matahari
terbenam dan matahari terbit seperti pada [3] tetapi digunakan sebagai parameter waktu tidur dan waktu mulai. Menurut [12]
pelacakan matahari berbasis gambar bekerja sempurna pada hari yang cerah dan masalah datang ketika langit berawan
akurasi menjadi sangat rendah, karena nilai thresholding yang salah dan awan berperilaku seperti kebisingan. Di

Konten dari karya ini dapat digunakan di bawah persyaratan lisensi Creative Commons Attribution 3.0. Distribusi lebih lanjut
dari karya ini harus mempertahankan atribusi kepada penulis dan judul karya, kutipan jurnal dan DOI.
Diterbitkan di bawah lisensi oleh IOP Publishing Ltd 1
Machine Translated by Google

Konferensi Internasional Teknik ke-9 Penerbitan IOP

Konferensi IOP Seri: Ilmu Bumi dan Lingkungan 700 (2021) 012016 doi:10.1088/1755-1315/700/1/012016

makalah ini nilai penyimpangan filter gaussian otomatis sederhana dan nilai thresholding otomatis sederhana diterapkan
untuk memperbaiki kesalahan ini.

2. Desain dan Metode

2.1. Sistem Mekanik

Sistem mekanis sederhana dapat memberikan gerakan yang cukup halus dan daya yang cukup untuk menggerakkan
panel surya saat menggunakan 2 motor DC kecil 77rpm 12v 12watt. Untuk orientasi azimuth, gearbox 1:6 digabungkan
ke motor DC 12v 77rpm dan untuk orientasi zenith, batang sekrup 10mm digabungkan ke motor DC 77rpm 12v. Sistem
mekanis ini memberikan gerakan yang cukup lambat, halus, dan bertenaga untuk panel surya 2x20Wp. Bahan untuk
konstruksi rangka adalah baja bagian berongga persegi 30mm * 30mm, dan batang datar besi 30mm. Model & prototipe
konstruksi ditunjukkan pada gambar 1.

Gambar 1. Model Konstruksi Solar Tracker (Kiri) dan Prototipe yang Dibangun (Kanan)

Agar Papan Kamera Raspberry Pi dapat menangani penggunaan di luar ruangan dan sinar matahari yang intens,
diperlukan wadah dan penyaringan khusus. Kasing terbuat dari papan Pertinax, karena ringan, tahan lama, dan tahan
suhu tinggi, bagian atas kasing terbuat dari kaca las peneduh 10 DIN untuk melindungi kamera dari cahaya yang intens
dan UV. Lensa sudut lebar yang diterapkan pada Kamera Raspberry Pi untuk meningkatkan bidang pandangnya. Gambar
2. menunjukkan gambar sederhana untuk casing kamera.

Gambar 2. Model Casing Kamera

2
Machine Translated by Google

Konferensi Internasional Teknik ke-9 Penerbitan IOP

Konferensi IOP Seri: Ilmu Bumi dan Lingkungan 700 (2021) 012016 doi:10.1088/1755-1315/700/1/012016

2.2. Sistem listrik

Solar tracker ini dirancang dengan kemampuan self-sustain di mana daya eksternal tidak memerlukan pasokan selama
mendapat cukup energi matahari dan bagiannya dalam kondisi baik. Untuk dapat melakukan hal tersebut sistem kelistrikan
dipisahkan menjadi 4 kelompok : Sektor Tenaga, Sensor Input, Unit Kontrol dan Sistem Penggerak. Diagram blok sistem
kelistrikan ditunjukkan pada gambar 3.

Gambar 3. Diagram Blok Sistem Kelistrikan

2.2.1. Sektor Tenaga.

Fungsi sektor tenaga listrik adalah untuk menyimpan energi yang dikumpulkan oleh panel surya dan mengaturnya sehingga
dapat digunakan untuk menyalakan unit kontrol dan sistem penggerak. Sektor tenaga ini terdiri dari solar charger, battery
dan power regulator. Untuk panel surya 2x40Wp, diperlukan pengisi daya surya minimum 10A, baterai asam timbal 10Ah
12V cukup untuk menyimpan energi saat matahari hadir dan memasok energi saat matahari terbenam untuk seluruh
sistem tanpa perangkat eksternal terpasang, untuk mengatur 5,1V untuk Raspberry Pi dan sensor 5V 5A DC-DC Buck
Converter diperlukan dan dimodifikasi dengan memasang sekering dan sirkuit pengaman pelepasan/pengurangan
tegangan baterai, dan mengatur tegangan output menjadi 5,1v dengan mengatur resistor pemangkas, sedangkan peralatan
12v hanya mengambil output dari sirkuit pengaman pelepasan / tegangan rendah dengan asumsi tegangan baterai tidak
akan lebih tinggi dari 14V.

2.2.2. Masukan Sensor.

Input sensor terdiri dari 4 Saklar pembatas untuk batas posisi, modul RTC untuk input waktu, Tombol Fungsi sebagai input
pengguna dan Pi Camera untuk sensor utama. Sakelar 4 batas akan membatasi pergerakan panel sehingga tidak akan
menarik dan mencekik kabel. Tombol fungsi berfungsi sebagai input untuk memulai sistem pertama kali dan menghentikan
sistem jika diperlukan pemeliharaan. Pi Camera Board adalah sensor utama yang mengumpankan gambar langit ke
Raspberry Pi.

3
Machine Translated by Google

Konferensi Internasional Teknik ke-9 Penerbitan IOP

Konferensi IOP Seri: Ilmu Bumi dan Lingkungan 700 (2021) 012016 doi:10.1088/1755-1315/700/1/012016

4
Machine Translated by Google

Konferensi Internasional Teknik ke-9 Penerbitan IOP

Konferensi IOP Seri: Ilmu Bumi dan Lingkungan 700 (2021) 012016 doi:10.1088/1755-1315/700/1/012016

Dimana R adalah radius hitung, A adalah luas dari citra threshold, dan R3 adalah radius yang digunakan untuk nilai deviasi
filter Gaussian. Nilai thresholding & gaussian filter deviasi yang dihitung akan digunakan untuk nilai pemrosesan frame
berikutnya dan akan dihitung ulang setelah 1 detik (sekitar 15 frame) sehingga proses perhitungan ulang tidak membebani
prosesor.

2.3.6. Langkah 6. Untuk memutar panel, pertama-tama kita perlu membuat titik di tengah resolusi gambar dan meletakkannya
dalam variabel untuk menunjukkan horizontal dan vertikal titik pusat ini, misalnya xcentre dan ycentre. Kemudian proses ini
tergantung pada xmax (posisi horizontal piksel paling terang) dan ymax (posisi vertikal piksel paling terang) dihitung dari
langkah 4. Bandingkan nilai ycentre dan ymax, jika nilai ymax lebih dari 5 poin di bawah ycentre putar panel ke bawah
sampai ymax berada di antara +/- 5 titik ycentre, jika nilai ymax lebih dari 5 poin di atas ycentre putar panel ke atas hingga
ymax berada di antara +/- 5 titik ycentre.

Hal yang sama diterapkan pada xcenter dan xmax , tetapi dengan penambahan koreksi putaran motor otomatis.
Koreksi otomatis ini bekerja dengan membalikkan polaritas motor jika xmax menjauh dari xcentre
alih-alih bergerak lebih dekat ketika mencoba memutar ke kiri atau ke kanan. Rotasi menjauh ini terjadi setelah panel dibalik
secara vertikal melewati tengah hari, membuat gerakan kiri-kanan perlu ditukar. Dengan melakukan koreksi rotasi otomatis ini,
pengkabelan dapat ditukar karena akan dikoreksi oleh program.

2.4. Perilaku Berbasis Waktu

Saat matahari terbenam, sistem perlu memutar kembali menghadap ke timur untuk mempersiapkan diri menghadapi hari
berikutnya. Setelah matahari terbenam, sistem harus menurunkan konsumsi daya sehingga daya yang tersimpan di baterai
dapat bertahan hingga matahari terbit. Ketika waktu matahari terbit tiba, sistem akan mulai bekerja secara normal. Untuk
melakukan ini, diperlukan waktu matahari terbenam dan matahari terbit yang tepat dan waktu ini tergantung pada lokasi karena
lokasi yang berbeda memiliki waktu matahari terbenam dan matahari terbit yang berbeda. Waktu matahari lokal ini dapat
dihitung menggunakan pustaka Python bernama Astral. Dengan menyediakan data lokasi, lintang, bujur, ketinggian dan zona
waktu, Astral akan menghitung waktu matahari dari titik lokasi yang disediakan. Kemudian sistem akan membandingkan waktu
saat ini dengan waktu yang dihitung, ketika waktu saat ini sama atau lebih lambat dari waktu matahari terbenam, sistem akan
langsung memutar kembali menghadap ke timur. Setelah itu program akan memasuki program loop tanpa mengambil frame
dari kamera dan tidak mengaktifkan output apapun. Ketika waktu saat ini sama dengan waktu matahari terbit, sistem pertama
akan memeriksa apakah orientasi panel menghadap ke timur atau tidak, jika tidak sistem akan berputar ke timur, setelah
dikonfirmasi bahwa panel menghadap ke timur sistem akan pecah membentuk lingkaran dan mulai bekerja secara normal.
Perilaku berbasis waktu ini memiliki prioritas lebih tinggi daripada proses pelacakan dan akan mengganggu dan menghentikan
proses pelacakan saat matahari terbenam.

3. Hasil
Sistem solar tracker ini terdiri dari power sector, sensor input unit, control unit, dan actuating system. Dimana sektor tenaga
listrik terdiri dari solar charger, battery, dan power regulator. Unit input sensor terdiri dari 4 limit switch, board kamera raspberry
pi, tombol fungsi, dan Modul RTC. Unit kontrol adalah Raspberry Pi 3 model B dibantu oleh papan sirkuit pembatas untuk
memastikan output aktuasi mulai dan berhenti tepat waktu jika Raspberry Pi tidak menghentikannya tepat waktu. sistem aktuasi
keluaran terdiri dari motor 12v yang terhubung ke batang sekrup 10mm2 untuk putaran zenith, motor 12v yang terhubung ke
Gearbox 6:1 untuk rotasi azimuth, dan kipas DC 12v untuk mencegah sistem terlalu panas.

Percobaan berlangsung di Kota Semarang pada tanggal 28 – 30 September 2019. Cuaca sebagian besar cerah dengan
terkadang awan tebal menutupi langit. Bahkan dengan perubahan mendadak pada badan langit, sistem pelacak surya ini
dapat bekerja dengan sangat baik. Gambar 4. menunjukkan gambar yang diambil di mana a adalah 4a saat langit cerah, 4b
saat langit mendung. Daerah paling terang yang dilacak (matahari) ditandai dengan lingkaran kuning yang mengubah
ukurannya berdasarkan radius yang dihitung R3 dan piksel hijau dengan radius 3 piksel
menunjukkan pusat wilayah paling terang. Teks pada gambar-gambar ini ditulis secara otomatis oleh program untuk tujuan
pencatatan data. Baris atas adalah waktu matahari (matahari terbit, siang, matahari terbenam), baris ketiga dari bawah adalah
koordinat dan tanggal matahari, baris kedua dari bawah adalah tindakan yang dilakukan,

5
Machine Translated by Google

Konferensi Internasional Teknik ke-9 IOP Penerbitan IOP

Conf. Seri: Ilmu Bumi dan Lingkungan 700 (2021) 012016 doi:10.1088/1755-1315/700/1/012016

garis paling bawah adalah nilai piksel minimum dan maksimum, waktu saat ini, suhu CPU dan radius
yang dihitung.

sebuah.

b.

6
Machine Translated by Google

Konferensi Internasional Teknik ke-9 Penerbitan IOP

Konferensi IOP Seri: Ilmu Bumi dan Lingkungan 700 (2021) 012016 doi:10.1088/1755-1315/700/1/012016

Gambar 4. Foto Solar Tracker yang Diambil, A. Saat Langit Cerah. B. Saat Langit Mendung

4. Kesimpulan
Sumber energi panel surya adalah cahaya dan sumber cahaya yang paling kuat adalah Matahari dan tidak ada sumber
cahaya lain yang lebih kuat dari matahari pada siang hari. Dengan demikian, metode yang paling tepat untuk pelacakan
matahari adalah dengan mendeteksi wilayah paling terang di langit dengan menggunakan kamera. Tapi kamera
membutuhkan perisai untuk melindunginya dari sinar matahari yang sangat besar. Dan pelacakan surya berbasis kecerahan
sebelumnya memiliki masalah tanpa nilai thresholding praktis, masalah kebisingan oleh awan dan nilai penyimpangan filter gaussian.
Sistem pelacakan ini dapat memecahkan masalah itu. Kamera dilindungi oleh kaca las, nilai ambang batas gambar
dan filter gaussian otomatis terkoreksi sehingga awan akan menyatu dengan latar belakang jika berperilaku seperti noise.
Hal ini membuat sistem pelacakan surya yang diusulkan lebih kuat dan dapat diterapkan secara praktis dalam skala yang
lebih besar. Namun banyak hal yang perlu diperbaiki seperti sistem mekanis, unit pengolah dapat diganti dengan unit yang
lebih cepat dan kuat atau unit yang lebih hemat energi.

Referensi
[1] Cotfas DT & Cotfas PA 2019 Metode multikonsep untuk meningkatkan efisiensi sistem fotovoltaik Jurnal Internasional
Energi Foto 2019
[2] Jose R dkk. Metodologi desain pelacakan PV 2019 berdasarkan bagan efisiensi orientasi
aplikasi Sci. 2019 894-909
[3] Syafii, K. M Nor, M Abdel-Akher 2010 Model Fotovoltaik Terhubung Grid untuk Analisis Aliran Beban Tiga Fasa,
PeCon Konferensi Daya dan Energi Internasional IEEE ke -3
[4] Iqbal MK, Islam T, Chowdury M, Imteaj A 2015 Konstruksi sistem pelacakan surya otomatis sumbu tunggal Jurnal
Internasional u- dan e- Layanan, Sains dan Teknologi 8 389-
400
[5] Wang JM dan Lu CL 2013 Desain dan implementasi pelacak matahari dengan sumbu ganda tunggal
motor untuk sistem fotovoltaik berbasis sensor optik Sensor 2013 3157-68
[6] Abdullah SK 2018 Aktivitas dan sensitivitas yang kuat untuk pelacak sinar matahari berdasarkan
platform arduino Jurnal Universitas Babel/ Murni dan Appl. Sci. 26 191-200
[7] Merlaud A, De Mazière M, Hermans C, Cornet A 2012 Persamaan untuk Sensor pelacakan surya
2012 4074-4090
[8] Morón C, Ferrández D, Saiz P, Vega G dan Díaz JP 2017 Prototipe baru solar fotovoltaik
pelacak berdasarkan arduino Energies 2017 1298 – 1311
[9] Tudorache T dan Kreindler L 2010 Desain sistem pelacak surya untuk pembangkit listrik tenaga surya Acta
Polytechnica Hungaria 7 23-39
[10] Khadidjaa B, Dris K, Boubeker A, Noureddine S 2014 Optimasi Sistem Pelacak Surya untuk Pembangkit Listrik Tenaga
Fotovoltaik di wilayah Saharian, Contoh Ouargla,The International
Konferensi Teknologi dan Material untuk Energi Terbarukan, Lingkungan dan
Procedia Energi Keberlanjutan 50 610-618
[11] Garcia-Gil G dan Ramirez JM 2019 Kamera mata ikan dan pemrosesan gambar untuk memerintahkan pelacak surya
Heliyon 5 01398
[12] Wei CC, Song YC, Chang CC, dan Lin CB 2016 Desain sistem pelacakan matahari menggunakan wilayah paling
terang di langit Sensor gambar 16 1995-2006
[13] Ruelas A, Velázquez N, Villa-Angulo C, Acuña A, Rosales P, dan Suastegui J 2017 Sensor posisi matahari berdasarkan
sensor penglihatan gambar 2017 1742 – 1755
[14] El Kadmiri Z, El Kadmiri O, Masmoudi L, dan Bargac MN 2015 Pelacak surya baru berbasis
tentang visi komputer omnidirectional Jurnal Energi Matahari 2015 149852
[15] Azizi K dan Ghaffari 2013 Desain dan pembuatan sistem pelacakan matahari presisi tinggi
berdasarkan pengolahan citra International Journal of Photoenergy 2013 754549
[16] Grofu F 2018 Sistem kontrol untuk pelacak panel fotovoltaik Fiabilitate si Durabilitate 2018

7
Machine Translated by Google

Konferensi Internasional Teknik ke-9 IOP Penerbitan IOP

Conf. Seri: Ilmu Bumi dan Lingkungan 700 (2021) 012016 doi:10.1088/1755-1315/700/1/012016

333-338
[17] Ferdaus RA, Mohammed MA, Rahman S, Salehin S, Mannan MA 2014 Sistem pelacakan surya
sumbu ganda hibrida hemat energi Jurnal Energi Terbarukan 2014 629717
[18] Pulungan AB, Son L, Syafii 2018 Tinjauan Strategi Solar Tracking Control Prosiding
EECSI 319-323